
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目錄TOC\o"1-5"\h\z摘要 I\o"CurrentDocument"1引言 1\o"CurrentDocument"CA6140型普通車床在機(jī)械加工行業(yè)的作用 1\o"CurrentDocument"CA6140型普通車床的組成 1\o"CurrentDocument"研究此題題的意義 1\o"CurrentDocument"傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3\o"CurrentDocument"結(jié)構(gòu)式分析 3\o"CurrentDocument"繪制轉(zhuǎn)速圖和系統(tǒng)圖 4\o"CurrentDocument"主要零件的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算 7\o"CurrentDocument"主軸箱的箱體 7\o"CurrentDocument"普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算 7\o"CurrentDocument"確定各軸和齒輪轉(zhuǎn)速 9\o"CurrentDocument"各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)和直徑的確定 9\o"CurrentDocument"齒輪強(qiáng)度校核 11確定各軸最小直徑 14\o"CurrentDocument"傳動(dòng)軸的校核 15\o"CurrentDocument"主軸最佳跨距的確定和主軸撓度 16\o"CurrentDocument"滾動(dòng)軸承驗(yàn)算 18\o"CurrentDocument"結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇 21\o"CurrentDocument"帶輪設(shè)計(jì) 21\o"CurrentDocument"齒輪設(shè)計(jì) 21\o"CurrentDocument"材料選擇 21\o"CurrentDocument"軸承的選擇 21\o"CurrentDocument"主軸組件 21\o"CurrentDocument"潤(rùn)滑系統(tǒng) 21\o"CurrentDocument"密封裝置 22\o"CurrentDocument"結(jié)論 23\o"CurrentDocument"致謝語 24參考文獻(xiàn) 25ABSTRCT 26附錄:主軸箱裝配圖CA6140型車床主軸箱的設(shè)計(jì)摘要車類機(jī)床主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面,如內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成型回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體的端面等,有些車床還能加工螺紋面。由于多數(shù)機(jī)器零件具有回轉(zhuǎn)表面,車床的通用性又較廣,因此在機(jī)器制造廠中,車床的應(yīng)用極為廣泛,在金屬切削床中所占的比重最大,約占機(jī)床總臺(tái)數(shù)的20%~35%。作為主要的車削加工機(jī)床,CA6140機(jī)床廣泛的應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)中,適用于車削內(nèi)外圓柱面,圓錐面及其它旋轉(zhuǎn)面,車削各種公制、英制、模數(shù)和徑節(jié)螺紋,并能進(jìn)行鉆孔,鉸孔和拉油槽等工作。床身寬于一般車床,具有較高的剛度,導(dǎo)軌面經(jīng)中頻淬火,經(jīng)久耐用。機(jī)床主軸孔徑大,操作靈便集中,溜板設(shè)有快移機(jī)構(gòu)。機(jī)床結(jié)構(gòu)剛度與傳動(dòng)剛度均比較高,功率利用率也比較高,適于強(qiáng)力高速切削。臥式機(jī)床的加工對(duì)象,主要是軸類零件和直徑不太大的盤類零件,故采用臥式布局。其主要部件有:主軸箱、刀架、尾座、進(jìn)給箱、溜板箱以及床身。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)CA6140機(jī)床的主軸箱設(shè)計(jì)。機(jī)床主軸箱是一個(gè)比較復(fù)雜的傳動(dòng)部件。設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括確定機(jī)床的主要參數(shù),擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖,計(jì)算和校核了主要零部件,并且利用專業(yè)制圖軟件進(jìn)行了零件的設(shè)計(jì)和處理。關(guān)鍵詞C6140車床主軸箱零件傳動(dòng)2010屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(數(shù)控)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2010屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(數(shù)控)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第第#頁共26頁引言CA6140型普通車床在機(jī)械加工行業(yè)的作用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門、人民的日常生活中,人們廣泛地使用各種機(jī)器、儀器和工具等設(shè)備與裝備。任何龐大和復(fù)雜的機(jī)器都是由各種零件組成,凡精度和表面要求較高的零件,一般都需要經(jīng)過切削加工,即大部分零件必須經(jīng)過金屬切削機(jī)床制造。金屬切削機(jī)床就是用切削方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的一種機(jī)器,是制造機(jī)器的機(jī)器。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,精度鑄造、精密鍛造和電加工等,可以部分地取代切削加工。但由于切削加工具有加工精度高、生產(chǎn)效率高以及加工成本低等優(yōu)點(diǎn),故大多數(shù)零件還必須通過切削加工實(shí)現(xiàn)。尤其是要獲得高精度金屬零件,主要還是經(jīng)過切削加工完成。所以目前金屬切削機(jī)床仍是機(jī)械制造工廠的主要設(shè)備,它所承擔(dān)的工作量,在一般生產(chǎn)中約占機(jī)器制造總工作量的40%-60%,機(jī)床包括車床、銑床、磨床等,在車床中,普通車床是應(yīng)用最廣泛的一種,約占車床類總數(shù)的65%,CA6140型普通車床因其主軸以水平方式放置故稱為臥式車床。CA6140型普通車床的組成CA6140型普通車床的主要組成部件有:主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠和床身。主要用于車削加工。在車床上可以加工內(nèi)外圓柱面、圓錐面和成形回轉(zhuǎn)表面;也可以車削和車環(huán)槽,加工各種常用的米制、英制、模數(shù)制和勁節(jié)制螺紋等。主軸箱:又稱床頭箱,它的主要任務(wù)是將主電機(jī)傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速,同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。主軸箱中等主軸是車床的關(guān)鍵零件。主軸在軸承上運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量,一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低,則機(jī)床的使用價(jià)值就會(huì)降低。進(jìn)給箱:又稱走刀箱,進(jìn)給箱中裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu),調(diào)整其變速機(jī)構(gòu),可得到所需的進(jìn)給量或螺距,通過光杠或絲杠將運(yùn)動(dòng)傳至刀架以進(jìn)行切削。絲杠與光杠:用以聯(lián)接進(jìn)給箱與溜板箱,并把進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給溜板箱,使溜板箱獲得縱向直線運(yùn)動(dòng)。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設(shè)置的,在進(jìn)行工件的其他表面車削時(shí),只用光杠,不用絲杠。溜板箱:是車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操縱箱,內(nèi)裝有將光杠和絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成刀架直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),通過光杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng),通過絲杠帶動(dòng)刀架作縱向直線運(yùn)動(dòng),以便車削螺紋。研究此課題的意義雖然我國(guó)的機(jī)床工業(yè)發(fā)展是迅速的,但由于起步晚,底子薄,與世界先進(jìn)水平相比,還有很大的差距。為了使我國(guó)的機(jī)械加工技術(shù)在不久的將來能趕上發(fā)達(dá)國(guó)家的水平,并能同步增長(zhǎng)。為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力,我們必須深入研究機(jī)床基礎(chǔ)理論,加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究。作為將來從事機(jī)械加工行業(yè)的畢業(yè)學(xué)生,我們很有必要對(duì)機(jī)械加工中運(yùn)用最廣泛也最基礎(chǔ)的CA6140型普通車床做一個(gè)比較的系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了解。2傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)2傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1結(jié)構(gòu)式分析⑴12=3x2x2⑵12=2x2x3⑶12=2x3x2從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng),若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,減小機(jī)床尺寸和重量,減小傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。也就是滿足傳動(dòng)副前多后少的原則,因此取12=3x2x2方案。12=3x2x2又有以下六種不同的方案12=3x2x2 (c) 12=3 x2x2 (e) 12=3 x2x2136 216 41212=3x2x2 (d) 12=3 x2x2 (f) 12=3 x2x2163 261 421u>u>1/4;在min升速時(shí),為防止產(chǎn)生過大的噪音和振動(dòng),常限制最大轉(zhuǎn)速比u <2。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最max大變速范圍r =?:u)<8~10。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小。maxmaxmin檢查變速組的變速范圍是否超過極限時(shí),支需要檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。因?yàn)槠渌兯俳M的變速范圍都比最后擴(kuò)大組的小。方案(a)、(b)、(c)、(d)第二擴(kuò)大組的變速范圍丫=1.416(2一1)二8,2等于r,符合要求,是可行的;方案(e)、(f)第二擴(kuò)大組的變速范圍r=1.4146-1)=16,max 2大于r,是不可行的。max根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下:圖2—12.2繪制轉(zhuǎn)速圖和系統(tǒng)圖選擇電動(dòng)機(jī)一般車床若無特殊要求,多采用Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī),根據(jù)原則條件選擇Y-132M-4型丫系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。分配總降速傳動(dòng)比總降速傳動(dòng)比i=n/n (2.1)mind式中n——主軸最低轉(zhuǎn)速;minn——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;di=31.5/1440=0.02又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn),因而增加一定比傳動(dòng)副d確定傳動(dòng)軸軸數(shù)傳動(dòng)軸軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)+1=3+1+1=5確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖由n =31.5r/min 中=1.41z=12確定各級(jí)轉(zhuǎn)速:mim1400、1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45、31.5r/min。在五根軸中,除去電動(dòng)機(jī)軸,其余四軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為i、n、m、w°i與n、n與m、m與w軸之間的傳動(dòng)組分別設(shè)為a、b、c?,F(xiàn)由w(主軸)開始,確定i、n、m軸的轉(zhuǎn)速:(1)確定m軸的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組c的變速范圍為36=1.416=8=R€[8,10],結(jié)合結(jié)構(gòu)式maxm軸的轉(zhuǎn)速只有以下可能:125、180、250、355、500、710r/min確定軸n的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組b的級(jí)比指數(shù)為3,希望中間軸轉(zhuǎn)速較小,因而為了避免升速,又不致傳動(dòng)比太小,可取b=1/33=1/2.8,b=1/1i1 i2軸n的轉(zhuǎn)速確定為:355、500、710r/min確定軸I的轉(zhuǎn)速對(duì)于軸I,其級(jí)比指數(shù)為1,可取a=1仰2=1/2,a=1/中=1/1.41,a=1/1i1 i2 i3確定軸I轉(zhuǎn)速為710r/min。由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定傳動(dòng)比i=1440/710=144/71。下面畫出轉(zhuǎn)速圖(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近)傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖圖2—2轉(zhuǎn)速圖2.2.4確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù)并繪制系統(tǒng)圖(1)傳動(dòng)組a查《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表2-1a=1仰2=1/2,a=1仰=1/1.41,a=1/1TOC\o"1-5"\h\zi2 i3a=1/①2=1/2時(shí):S=……57、60、63、66、69、72、75、78……za=1/5=1/1.41時(shí):S=……58、60、63、65、67、68、70、72、73、77za=1/1時(shí):S=……58、60、62、64、66、68、70、72、74、76……z可取S=72,于是可得軸I齒輪齒數(shù)分別為:24、30、36。z于是i=24/48,i=30/42,i=36/36a1 a2 a3可得軸H上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為:48、42、36。傳動(dòng)組bb=1/53=1/2.8,b=1/1i2b=1/53=1/2.8時(shí):S=……69、72、73、76、77、80、81、84、87zb=1/1時(shí):S=……70、72、74、76、78、80、82、84、86……z可取S=84,于是可得軸H上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為:22、42。z于是b=22/62,b=42/42,得軸m上兩齒輪的齒數(shù)分別為:62、42。i1 i2傳動(dòng)組cc=1/4,i=2i1 c2c=1/4時(shí):S=……84、85、89、90、94、95……i1 zi=2時(shí):S=……72、75、78、81、84、87、89、90……c2 z可取S=90.zc=1/4為降速傳動(dòng),取軸m齒輪齒數(shù)為18;i1i=2為升速傳動(dòng),取軸W齒輪齒數(shù)為30。c2于是得c=18/72,i=60/30i1 c2得軸m兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為18,60;得軸W兩齒輪齒數(shù)分別為72,30。根據(jù)軸數(shù),齒輪副,電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖:圖2—3傳動(dòng)系統(tǒng)圖3主要零件的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算3.1主軸箱的箱體主軸箱中有主軸、變速機(jī)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑系統(tǒng)等。主軸箱除應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)參數(shù)外,還應(yīng)具有較高的傳動(dòng)效率,傳動(dòng)件具有足夠的強(qiáng)度或剛度,噪聲較低,振動(dòng)要小,操作方便,具有良好的工藝性,便于檢修,成本較低,防塵、防漏、外形美觀等。箱體材料以中等強(qiáng)度的灰鑄鐵HT150及HT200為最廣泛,本設(shè)計(jì)選用材料為HT20-40.箱體鑄造時(shí)的最小壁厚根據(jù)其外形輪廓尺寸(長(zhǎng)X寬X高),按下表選取.長(zhǎng)X寬*高(mm3)壁厚(mm)<500X500X3008-12>500X500X300-800X500X50010-15>800X800X50012-20表3—1箱體設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)由于箱體軸承孔的影響將使扭轉(zhuǎn)剛度下降10%-20%,彎曲剛度下降更多,為彌補(bǔ)開口削弱的剛度,常用凸臺(tái)和加強(qiáng)筋;并根據(jù)結(jié)構(gòu)需要適當(dāng)增加壁厚。如中型車床的前支承壁一般取25mm左右,后支承壁取22mm左右,軸承孔處的凸臺(tái)應(yīng)滿足安裝調(diào)整軸承的需求。3.2普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算3.2.1確定設(shè)計(jì)功率設(shè)計(jì)功率P=K?P(kW)
caAK——工況系數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》(徐錦康主編)表4.6,取1.1;A故P=1.1X7.5=8.25KWca3.2.2選取帶型(3.1)根據(jù)P、n,由圖4.11查取,選B型帶ca13.2.3帶輪直徑小帶輪基準(zhǔn)直徑d為126mm;大帶輪基準(zhǔn)直徑d為256d1 d23.2.4驗(yàn)算帶的速度v—兀dn/(60*1000)mm;v=兀dn/(60*1000)?9.42m/s?圖;故符合要求d11(3.2)3.2.5確定V帶長(zhǎng)度和中心距0.7(d+d)<a<2(d+d)d1d2 0 d1d2(3.3)0.7(126+256)<a<2(126+256);取a—500mm00計(jì)算V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度兀,L=2a+—(d+d)+
0 0 2d1d2(d—d)2d-2 d14a0(3.4)L=1608mm查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.2,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.2,=1600mm;帶撓曲次數(shù)(3.5)四二1000mv/L(3.5)d口=12.32<40s-1計(jì)算實(shí)際中心距a(3.6)L-L(3.6)a=a+t 00 21600-1608a=500+ =496mm3.2.6計(jì)算小帶輪包角a六180。a六180。一1a出180。一1d-d—d2 d1X60。a256-126 x60。=164.3。>1200496(3.7)確定V帶根數(shù)單根V帶的基本額定功率P,查《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》(任殿閣,張佩勤主編)表2-8,取1.92kW;單根V帶的基本額定功率增量1Ap=Kn(1-——) (3.8)0b1Ku式中K——彎曲影響系數(shù),查表2-9,取0.7725X10-3;bK——傳動(dòng)比系數(shù),查表2-10,取1.12;u故Ap=0.124;帶的根數(shù)ZZ=p—caKaKLZ=p—caKaKL(p+Ap)kk0 0aL包角修正系數(shù),查表2-11,取0.98;帶長(zhǎng)修正系數(shù),查表2-12,取0.99;8.25(1.94+0.124)x0.98x0.99=412;取z=4根(3.9)(3.10)(3.11)(3.10)(3.11)計(jì)算初拉力單根帶初拉力F0p2.5-kF=500―a( a-)+qv20vzkaq——帶每米長(zhǎng)質(zhì)量,查表2-13,取0.10kg/m;故F=178.68N03.2.9計(jì)算作用在軸上得壓力aF仁2zFsin一Q02/ .165。 -F氏2*4*178.68義sin=1530NQ 23.3確定各軸和齒輪轉(zhuǎn)速3.3.1確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為n=n①31 (3.12)IVmin12_1
n=31.5x1.4131=90r/minIV各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速:軸m可從主軸90r/min按72/18的傳動(dòng)副找上去,軸O的計(jì)算轉(zhuǎn)速125r/min;軸H的計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min;軸I的計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min。各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組c中,18/72只需計(jì)算z=18的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min;60/30只需計(jì)算z=30的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為250r/min;傳動(dòng)組b計(jì)算z二22的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min;傳動(dòng)組a應(yīng)計(jì)算z=24的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min。核算主軸轉(zhuǎn)速誤差n-n/ 、An=-理一實(shí)<103-1>% (3.13)n理n=1440x^126/①256x36/36x42/42x60/30=1417.5r/min實(shí)n=1400r/min理人(1417.5-1400)一巾An= x100%=1.25%<4.1%1400所以合適3.4各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)和直徑的確定a傳動(dòng)組分別計(jì)算各齒輪模數(shù)(3.14)1金:("DNm=16338 d—(3.14)34z2山o]2n
mm j式中日——公比旦=2;N——電動(dòng)機(jī)功率;N=7.5KW;dd中一一齒寬系數(shù);m[O]——齒輪傳動(dòng)許允應(yīng)力;n——計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速jK0(3.15)[OI=_N_lim(3.15)S取O=600MPa,安全系數(shù)S=1;lim由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)選取K=0.9;N「10.9x600[o]= =540MPa1: (2+1)x7.5m-163383, =3.72mm30.8x242x2x5402x710取m-4mm按齒數(shù)30的計(jì)算,m-3.13mm,可取m-4mm按齒數(shù)36的計(jì)算,m-3.39mm,可取m-4mm于是傳動(dòng)組a的齒輪模數(shù)取m=4mm,b=32mm軸I上齒輪的直徑:d-4x36-144mm;d-4x30-120mm;d-4x24-96mma1 a2 a3軸H上三聯(lián)齒輪的直徑分別為:d'-4x36-144mm;d'-4x42-168mm;d'-4x48-192mma1 a2 a3.4.2b傳動(dòng)組確定軸n上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù)按22齒數(shù)的齒輪計(jì)算:日=2.8,n=355r/minj可得m=4.8mm取m-5mm按42齒數(shù)的齒輪計(jì)算:可得m=3.55mm于是軸n兩聯(lián)齒輪的模數(shù)統(tǒng)一取為m-5mm于是軸n兩聯(lián)齒輪的直徑分別為:d-5x22-110mm;d-5x42-210mmb1 b2軸m上與軸n兩聯(lián)齒輪嚙合的兩齒輪直徑分別為:d'-5x62-310mm;d'-5x42-210mmb1 b2.4.3c傳動(dòng)組取m-5mm軸m上兩聯(lián)動(dòng)齒輪的直徑分別為:d-5x18-90mm;d-5x60-300mmc1 c2軸四上兩齒輪的直徑分別為:d'-5x72-360mm;d'-5x30-150mmc1 c23.5齒輪強(qiáng)度校核3.5.1校核a傳動(dòng)組齒輪式中K——?jiǎng)虞d系數(shù);2KTYY「] 1-Fa_Sa-?O-IbdmF1(3.16)T——小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩;1Y——齒形系數(shù);FaY——應(yīng)力修正系數(shù);Sad——小齒輪的分度圓直徑;1b——大齒輪寬度校核齒數(shù)為24的即可,確定各項(xiàng)參數(shù)⑴p=8.25kw,n=710r/minT=9.55x106xP/n(3.17)T=9.55x106x8.25/710=1.1x105N?mm⑵確定動(dòng)載系數(shù)兀dnv= 60x1000兀dn 兀x96x710c—,v= = =3.57m/s60x1000 60x1000(3.18)齒輪精度為7級(jí),由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù)K=1.05v(3)b=中xm=8x4=32mmm⑷確定齒向載荷分配系數(shù)取齒寬系數(shù)①=1d非對(duì)稱K=1.12+0.18G+0.6巾2)^2+0.23x10一3bHB dd(3.19)K=1.12+0.18(1+0.6)+0.23x10-3x32=1.42b/h=32/(4x2)=4,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得K=1.27FB確定齒間載荷分配系數(shù)(3.20)2T
d(3.20)2T_2x1.12T_2x1.1x105~d96二2290NKF—A_t
b1.0x229032=71.56<100N/m;由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得K=K=1.2HP Fa⑹確定動(dòng)載系數(shù)(3.21)K=KKKK(3.21)AvFaHaK=1.0x1.05x1.2x1.27=1.6⑺查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-5TOC\o"1-5"\h\zY=2.65F=1.58Fa Sa⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-17得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限o=540Mp;FE a查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-18得K=0.9,S=1.3N0.9x540 N[o]= =374MpF1.3 a[o] F—YYFaSa3742.65x1.58=89.3KF1.6x[o] F—YYFaSa3742.65x1.58=89.3KF1.6x2290 1-= bm32x4=28.6<89.3故合適3.5.2校核b傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為22的即可,確定各項(xiàng)參數(shù)P=8.25kw,n=355r/minT=9.55x106xP/n=9.55x106x8.25/355=2.22x105N?mm確定動(dòng)載系數(shù)兀dnv= 60x1000兀x110x355 =2.04m/s60x1000齒輪精度為7級(jí),由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù)K=1.0vb=中xm=8x5=40mmm確定齒向載荷分配系數(shù)取齒寬系數(shù)①=1d非對(duì)稱K=1.12+0.18G+0.6巾2,2+0.23x10一3bHP dd(5)K=1.12+0.18(1+0.6)+0.23x10-3x40=1.42b/h=40/(5x2.8)=2H9,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得K=1.27FP確定齒間載荷分配系數(shù)「 2T 2義2.22義105=4040NF=——= =4040Ntd110KF1.0x4040A^~== =101>100N/m由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得b40K=K=1.1Fa Ha⑹確定動(dòng)載系數(shù)K=KKKK=1.0x1.0x1.1x1.27=1.397AvFaHa⑺查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5-1Y=2.72 F=1.57Fa Sa⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。fe=540MPa查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-18查得[。f〕=0.9x5401.3=374MpaK=0.9,S=1.3N[o查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-18查得[。f〕=0.9x5401.3=374MpaK=0.9,S=1.3N[o] F—YYFaSa3742.72x1.57=87.5KF1.397x4040 1-= bm40x5=28,2<87.5故合適3.5.3校核c傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為18的即可,確定各項(xiàng)參數(shù)P=8.25kw,n=355r/minT=9.55x106xP/n=9.55x106x8.25/355=2.22x105N?mm確定動(dòng)載系數(shù)兀dnv= 60x1000兀x90x355 =1.67m/s60x1000齒輪精度為7級(jí),由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù)K=0.9vb=中xm=8x5=40mmm確定齒向載荷分配系數(shù)取齒寬系數(shù)①d非對(duì)稱=1K=1.12+0.18G+0.6巾2)62+0.23x10-3bHP ddKHp=1.12+0.18(1+0.6)+0.23x10-3x40=1.42b/h=40/(5x4)=2,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得K確定齒間載荷分配系數(shù)=1.27FP2T 2x2.22x105d90F1.0x4930=4930N40=123>100N/m由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得K=K=1.1Fa Ha確定動(dòng)載系數(shù)K=KKKK=1.0x0.9x1.1x1.27=1.2573AvFaHa
⑺查表10-5Y=2.91F=F=1.53Sa⑻計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-17得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限o=540MpFE a查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-18得K=0.9,S=1.3[O]=FQ] F—YYFaSaKF0.9x54013374N=374Mpa2.91義1.53二84 1bm紫衿=30.99<84故合適3.6確定各軸最小直徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步計(jì)算軸直徑(3.22)式中d——軸的直徑;該軸傳遞功率(KW)機(jī)械效率;-該軸計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min)-該軸每米長(zhǎng)度允許扭轉(zhuǎn)角,取[①]=10/m計(jì)算常數(shù),取決于軸的材料和受載情況,這里取C=112I軸的直徑:n=0.96,n=710r/min73n 7.5x0.96d>1123, =1123■ =24.24mm3n3710單鍵槽軸徑應(yīng)增大5%—7%,即增大至25.45—25.94mm,取d=26mmII軸的直徑:n=nx0.98x0.99x0.99=0.922,n=355r/min2117.5x0.922: =30.14mm355單鍵槽軸徑應(yīng)增大5%—7%,即增大至31.65—32.25mm,取d=32mm32m軸的直徑:n=n義0.98*0.99=0.89,n=125r/min32d>d>1123:到\n7.5義0.89=1123■ =42.18mm3 125單鍵槽軸徑應(yīng)增大5%—7%,即增大至44.29—45.13mm,取d=45mm主軸的直徑:n=n義0.99*0.98*0.98=0.85,n=31.5r/min437.5n 7.5x0.85d>1123 =1123, =65.76mm\n3 90
單鍵槽軸徑應(yīng)增大5%—7%,即增大至69.05—70.36m叫取d=70mm3.7傳動(dòng)軸的校核軸的選擇各軸采用的花鍵分別為:1軸:6X23X26X6II軸:6X26X32X6III軸:8X40X45X7軸的強(qiáng)度校核由于機(jī)床主軸箱中各軸的應(yīng)力都比較小,驗(yàn)算時(shí),通常用復(fù)合應(yīng)力公式進(jìn)行計(jì)算:o=M/W=t;M2+Qt\/Wvb] (3.23)ca ca -1式中o——軸的彎扭合成計(jì)算應(yīng)力,單位為MPa;caM——該軸上的主動(dòng)被動(dòng)輪的圓周力、徑向力所引起的最大彎矩;齒輪的圓周力:F=2T/D,D為齒輪節(jié)圓直徑t直齒圓柱齒輪的徑向力:F=0.5Frt求得齒輪的作用力,即可計(jì)算軸承處的支承反力,由此得到最大彎矩a——折算系數(shù),扭矩為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,a=0.6;W——軸的危險(xiǎn)斷面的抗彎斷面系數(shù);T——在危險(xiǎn)斷面上的最大扭矩;NT=955義104一 (3.24)njN——該軸傳遞的最大功率;n——該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速;j0]——彎曲正應(yīng)力o是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力,其值查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表-111.2,取0]=60MPa;-1花鍵軸的抗彎斷面系數(shù):”,兀d4 zb(D-d)(”,兀d4 zb(D-d)(d+D)2W= + —32D32D(3.25)式中d——花鍵軸內(nèi)徑;D——花鍵軸外徑;b——花鍵軸鍵寬;z——花鍵軸的鍵數(shù)TOC\o"1-5"\h\z由此算出I軸,o=45.2?口]ca -1軸,O=50.3<0]ca -1\o"CurrentDocument"軸,o=56.4<0]ca -1故傳動(dòng)軸的強(qiáng)度符合要求3.7.3軸的剛度校核通過受力分析,在I軸的三對(duì)嚙合齒輪副中,中間的一對(duì)齒輪對(duì)I軸中點(diǎn)處的撓度影響最大,所以,選擇中間齒輪嚙合來進(jìn)行校核T=9.55T=9.55x106xP/nT=9.55x106x7.5x0.96/710=96.8N?mmF=2000xT/d=2000x96.8N?mm/96mm=2017NFbFbx([ )Ely= 112-b2-x2/6l 1(3.26)(3.27)(3.28)式中E——材料的彈性模量,Mpa;兀d4I——軸的慣性矩,I= ,mm4;64已知:E=200x109Pa1=685mmx=330mmb=228mmTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"Fbx(7 )y= 112-b2-x2/6EI1 1-2017x228x330 ( )(八)= 6——s- %852-2282-3302)x10-346x200x109x兀x364x(0-3Jx685x10-364=0.98x10-3mm[y]=0.00021=0.137mmy<[y]所以合格n軸、m軸的校核同上3.8主軸最佳跨距的確定和主軸撓度3.8.1選擇軸頸直徑,軸承型號(hào)
=100mm,后軸頸D=(0.7一0.9)=100mm,后軸頸D=(0.7一0.9)D取D=70mm,前軸承主軸平均直徑DD+DD=—1 22n100+70D= =85mm2普通車削類車床d/D=0.55~0.6,取d=51mm主軸懸伸量a的確定查《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表3—8,取a/q=0.75,則a=75mm支承剛度計(jì)算根據(jù)表3—9,計(jì)算前支承剛度KAK=1700D1.4=10.73x105N/mm,因?yàn)楹筝S承直徑略小于前軸承(3.29)K取丁=%,則KBK=7.66義105N/mm(3.29)K取丁=%,則KB(4)計(jì)算綜合變量(4)式中(5)EI
n= Ka3AE 主軸材料的彈性模量;E=2x105N/mmI——主軸截面的平均慣性矩I=FD4一d4)='<54—514)=2.23x106mm4;64 64 ;2x105x2.23x106n= =0.98510.73x105x753確定最佳跨距L0(3.30)查《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》圖3-32,在橫坐標(biāo)上找出月=0.985之點(diǎn)K,向上作垂直線與-a=1.4的KBL斜直線相交,由交點(diǎn)向左作水平線與縱坐標(biāo)軸相交,得…=3aL=225mm03.8.3主軸部件的剛度K和撓度1a3K 3EI2a+——+1
LK=46.44N/Rm Px0.85 主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩T=9550% =676N主軸撓度床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,取50%即200mm,故半徑為0.1m切削力 FC
676 =6760N0.1背向力F=0.5F=0.5義6760=3380NP故總的作用力F=,F2+F2%PCF=「33802+67602:7558N(3.31)次力作用于頂在頂尖間的工件上主軸尾架各承受一半故主軸軸端受力為F/2=3779NFa2(L+a)yAyA3EI3779義752(225+75) =0.0357mm3義2義105*2.23義106(3.32)[y]=0.0002L=0.045mm3.9滾動(dòng)軸承驗(yàn)算機(jī)床的一般傳動(dòng)軸用的滾動(dòng)軸承,主要是由于疲勞破壞而失效,故應(yīng)對(duì)軸承進(jìn)行疲勞壽命驗(yàn)算。下面對(duì)按軸頸尺寸及工作狀況選定的滾動(dòng)軸承型號(hào)進(jìn)行壽命驗(yàn)算/八一、a崢7fC2國(guó)nfP\JJ
p(3.33)式中L——額定壽命;hC——滾動(dòng)軸承尺寸表所示的額定動(dòng)負(fù)荷;f——載荷系數(shù),用來考慮附加載荷如沖擊力、不平衡作用力、慣性力以及軸撓曲或軸承p座變形產(chǎn)生的附加力等對(duì)軸承壽命的影響,即對(duì)當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P進(jìn)行修正;f——溫度系數(shù),用于較高溫度(t>1200)工作條件下對(duì)軸承樣本中給出的基本額定動(dòng)t負(fù)荷值進(jìn)行修正;£——壽命系數(shù),對(duì)于球軸承:£=3;對(duì)于滾子軸承:£=3/10;n——軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速,為各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速;當(dāng)量動(dòng)載荷;對(duì)主軸滾動(dòng)軸承壽命驗(yàn)算:前后支承反力R、AR分別為:B前后支承反力R、AR分別為:BFl+a____225+75——x =3779x =5039N2Fa——x-2l22575=3779x———1260N
225(3.34)(3.35)T=9.55x106xP/nT=9.55x106x7.5x0.85/90=676N?mmF=2000xT/d=2000x676.46N?mm/360mm=3758N前支承受徑向負(fù)荷F=5039N,軸向負(fù)荷Fr1后支承受徑向負(fù)荷F=5039N,軸向負(fù)荷F—3758Nr1查手冊(cè)得NN3022K型軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷Cr1
=43.2KN,基本額定靜負(fù)荷C=29.2KN0r1NN3016K型軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷C=38.5.KN,基本額定靜負(fù)荷C =25.6KNr20r2計(jì)算F/C并確定e值
a 0rP=0,0r1F-a1<eFr1(3.36)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.10,=1,Y=01F―02-C0r229200=0.1287(3.37)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.10,得e—0.47F-a2Fr23758 =0.75>e5039(3.38)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.10,X=0.722,Y=1.932計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷PrP=Xr1F=P=Xr1F=5039N1r1(3.39)Pr2—XF+YF=0.72x5039+1.93x3758=10881N2r2 2a2(3.40)計(jì)算軸承壽命,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.7,8.8得f—1.1,f=1假定車床每天工作8小時(shí),預(yù)期壽命為20000~30000hLh116667(1x43200\901Lh116667(1x43200\9011.2x10881)a10=38642.2>It](3.41)Lh216667(1x432009011.2x5039;a10=42523h>T](3.42)使用上述公式對(duì)各軸承進(jìn)行壽命校核,所選軸承均符合設(shè)計(jì)要求。4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇帶輪設(shè)計(jì)根據(jù)V帶計(jì)算,選用4根8型丫帶。采用卸荷式帶輪結(jié)構(gòu)。齒輪塊設(shè)計(jì)機(jī)床的變速系統(tǒng)采用了滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)。根據(jù)各傳動(dòng)軸的工作特點(diǎn),基本組、第一擴(kuò)大組以及第二擴(kuò)大組的滑移齒輪均采用了整體式滑移齒輪。所有滑移齒輪與傳動(dòng)軸間均采用花鍵聯(lián)接。從工藝角度考慮,其他固定齒輪(主軸上的齒輪除外)也采用花鍵聯(lián)接。由于主軸直徑較大,為了降低加工成本而采用了單鍵聯(lián)接。I?m軸間傳動(dòng)齒輪精度為877—8b,m?W軸間齒輪精度為766—7b材料選擇齒輪和軸都選用45鋼,正火或調(diào)質(zhì)處理,齒輪硬度220HBS;軸承GCr15軸承的選擇為了方便安裝,I軸上傳動(dòng)件的外徑均小于箱體左側(cè)支承孔直徑,均采用深溝球軸承。為了便于裝配和軸承間隙調(diào)整,n、m軸均采用圓錐滾子軸承。滾動(dòng)軸承均采用E級(jí)精度。主軸前支承:NN3020K;中支承:N219E;后支承:NN3016K;I軸前支承:30207;后支承:30207;II軸前支承:30207;中支承:NN3009;后支承:30207;m軸前支承:30208;后支承:30208主軸組件本車床為普通精度級(jí)的輕型機(jī)床,為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、主軸采用了軸向后端定位的兩支承主軸組件。前后支承采用雙列圓柱滾子軸承。為了保證主軸的回轉(zhuǎn)精度,主軸前后軸承均采用壓塊式防松螺母調(diào)整軸承的間隙。主軸前端采用短圓錐定心結(jié)構(gòu)型式。前軸承為C級(jí)精度,后軸承為D級(jí)精度潤(rùn)滑系統(tǒng)機(jī)床通常安裝在室內(nèi)環(huán)境中使用,夏季環(huán)境最高為400C,冬季氣溫多低于OoC,對(duì)潤(rùn)滑油的粘度、抗氧化性(使用壽命)和油的清潔度的要求較嚴(yán)格。機(jī)床在使用中使用了冷卻液,在潤(rùn)滑油中,常常由于混入冷卻液而使油品乳化及變質(zhì),使橡膠密封膨脹變形,使零件表面油漆涂層起泡、剝落。因此應(yīng)考慮潤(rùn)滑油品與潤(rùn)滑冷卻液、橡膠密封件的適應(yīng)性,防止漏油等。主軸箱內(nèi)采用飛濺式潤(rùn)滑,使轉(zhuǎn)動(dòng)零件從油池中通過,將油帶到或激濺到潤(rùn)滑部位,油面高度為65mm左右,甩油環(huán)浸油深度為10mm左右。潤(rùn)滑油型號(hào)為:IIJ30。卸荷皮帶輪軸承采用脂潤(rùn)滑方式。潤(rùn)滑脂型號(hào)為:鈣質(zhì)潤(rùn)滑脂。密封裝置密封的結(jié)構(gòu)和類型很多。不同類型的密封,其作用原理有所不同。選擇何種密封時(shí),應(yīng)根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行細(xì)致分析后做出。選擇時(shí),應(yīng)考慮以下因素:1)密封的結(jié)構(gòu)與類型;2)密封的作用原理;3)密封的工作條件;4)對(duì)密封性能的要求;5)對(duì)配偶件的要求;6)價(jià)格與維修費(fèi)等。根據(jù)以上因素,對(duì)主軸箱選擇合適的密封類型。I軸軸頸較小,線速度較低,為了保證密封效果,采用皮碗式接觸密封。而主軸直徑大、線速度較高,則采用了非接觸式密封。卸荷皮帶輪的潤(rùn)滑采用毛氈式密封,以防止外界雜物進(jìn)入。5結(jié)論C6140型普通車床的主軸箱是機(jī)床的動(dòng)力源將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)床主軸的基本環(huán)節(jié),其機(jī)構(gòu)復(fù)雜而巧妙,做設(shè)計(jì)的過程中出現(xiàn)了很多問題,首先就是一個(gè)主軸正反轉(zhuǎn)的控制,最開始考慮到用離合器控制主軸正反轉(zhuǎn),設(shè)計(jì)量更大,后來才到車間老師了解到可直接用電動(dòng)機(jī)控制,才有堅(jiān)持做下來的信心。對(duì)各齒輪,軸的尺寸的驗(yàn)算,同時(shí)考慮實(shí)際工作中的強(qiáng)度,剛度的要求,一次次翻閱資料,修改結(jié)果。在設(shè)計(jì)過程中,學(xué)會(huì)了思維的連貫性,知識(shí)的獨(dú)立性,也學(xué)會(huì)了把自己所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)的融匯總結(jié)。對(duì)于一次設(shè)計(jì)來說,總體安排很重要。這次設(shè)計(jì)由于前期時(shí)間安排不當(dāng),后面顯得比較倉促,有些問題也沒有最到最好,同時(shí),也真有切身體會(huì),認(rèn)識(shí)到知識(shí)的重要性,不斷學(xué)習(xí)的重要性,只有不斷學(xué)習(xí),才能具有扎實(shí)的專業(yè)技能知識(shí),頭腦才能被科學(xué)的系統(tǒng)武裝,為祖國(guó)的科研事業(yè)做貢獻(xiàn)。致謝語本文是在錢利霞老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。錢老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。她淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。另外,我還要特別感謝一起做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué),他們?cè)诒疚膶懽鞯母鱾€(gè)階段給出了許多寶貴意見,為我完成這篇論文提供了巨大的幫助,使我得以順利完成論文。同時(shí)也感謝學(xué)校車間老師對(duì)我的指導(dǎo),在此我也衷心的感謝他們。最后,我要向在百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參加本人論文答辯的各位師長(zhǎng)表示感謝!再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。感謝錢利霞老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中對(duì)我的指點(diǎn)與講解,科學(xué)道路艱辛卻快樂,吾欲上下而求索。參考資料編目[1]任殿閣,張佩勤.設(shè)計(jì)手冊(cè).遼寧:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1991[2]付鐵.《計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程》.北京:北京理工大學(xué)出版社,2003[3]方世杰.《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003[4]曹桄,高學(xué)滿.《金屬切削機(jī)床掛圖》.上海:交通大學(xué)出版社,1984[5]吳宗澤,羅圣國(guó).《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》.北京:高等教育出版社,1982[6]華東紡織工學(xué)院哈爾濱工業(yè)大學(xué)天津大學(xué).《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》.上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,2001[7]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》.重慶:機(jī)械工業(yè)出版社,1986[8]邱宣懷.《機(jī)械設(shè)計(jì)》.北京:高等教育出版社,2004[9]李華,李煥峰.《機(jī)械制造技術(shù)》.哈爾濱:機(jī)械工業(yè)出版社出版,2002[10]葉偉昌,林崗副.《機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社出版,2003[11]卜炎.《機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)》.北京:機(jī)械出版社出版,2001[12]徐錦康.《機(jī)械設(shè)計(jì)》.北京:高等教育出版社出版,2004[13]大連理工大學(xué)畫教研室編.《機(jī)械制圖》.北京:高等教育出版社出版,2002[14]隋明明.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社出版,2003[15]張普禮.《機(jī)械加工設(shè)備》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988CA6140lathespindleboxdesignYUANZhi-ding2006thMechanicalDesignandManufacturingAutomationmajor,TechnologyandApplicationDepartment,ChongQingThreeGorgesUniversity,WanZhouChongQing404000Abstract:Thelatheclassmachinetoolmainlywasusedintoproc
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