工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購項(xiàng)目一、項(xiàng)目概況自動(dòng)化工程系現(xiàn)有電氣自動(dòng)化技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用技術(shù)四個(gè)專業(yè)，擁有省級(jí)智能制造自動(dòng)化專業(yè)群。學(xué)院從“XXXX建設(shè)項(xiàng)目”劃撥142萬元用于實(shí)訓(xùn)設(shè)備的采購經(jīng)費(fèi)。主要采購桌面式工業(yè)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人激光切割應(yīng)用工作站等設(shè)備。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購的必要性自動(dòng)化工程系現(xiàn)有學(xué)生700多人，而且數(shù)量逐年增加。原來配置的基礎(chǔ)性實(shí)訓(xùn)設(shè)備臺(tái)套數(shù)較少，需要增加數(shù)量。專業(yè)性實(shí)訓(xùn)設(shè)備大部分已報(bào)廢，目前設(shè)備缺乏，急需增置。。新增采購的實(shí)訓(xùn)設(shè)備所能開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目能夠滿足工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用技巧等課程的實(shí)踐教學(xué)需求。作為工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展方向的離線編程技術(shù)，簡化了編程過程、提高了編程效率和精度、擴(kuò)展了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，也是工業(yè)機(jī)器人技能培養(yǎng)過程中不可缺少的環(huán)節(jié)，利用市面上成熟的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件配合實(shí)訓(xùn)室中的硬件設(shè)備完成應(yīng)用實(shí)踐，充分了解離線編程相對于在線示教編程的優(yōu)勢，掌握工業(yè)機(jī)器人高級(jí)應(yīng)用中的復(fù)雜軌跡編程仿真方法，主要服務(wù)具有較高學(xué)習(xí)能力和技能水平的在校學(xué)生及企事業(yè)員工，提高其工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技能等級(jí)。與其它同類實(shí)訓(xùn)設(shè)備相比，有一定的先進(jìn)性。三、羅列新設(shè)備對應(yīng)課程及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號(hào)設(shè)備名稱對應(yīng)課程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1桌面式工業(yè)機(jī)器人工作站工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)一、機(jī)器人編程1、機(jī)器人示教器認(rèn)知2、機(jī)器人編程語言認(rèn)知3、機(jī)器人各命令認(rèn)知4、簡單機(jī)器人編程二、機(jī)器人離線編程1、離線編程軟件認(rèn)知2、離線編程軟件操作3、離線編程軟件程序編寫4、離線編程軟件輸出三、三維制圖1、三維制圖模型認(rèn)知2、三維制圖模型基礎(chǔ)繪制3、三維圖導(dǎo)入導(dǎo)出四、視覺軟件應(yīng)用1、視覺基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知2、視覺軟件的基礎(chǔ)認(rèn)知3、視覺軟件設(shè)置4、視覺的基礎(chǔ)應(yīng)用五、快速定位編程軟件應(yīng)用1、快速編程軟件的認(rèn)知2、快速編程軟件的操作流程3、快速編程軟件程序生產(chǎn)六、機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)1、機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知2、機(jī)器人各軸動(dòng)作原理3、機(jī)器人控制原理4、機(jī)器人簡單操作2工業(yè)機(jī)器人激光切割應(yīng)用工作站工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用技巧一、機(jī)器人編程1、機(jī)器人示教器認(rèn)知2、機(jī)器人編程語言認(rèn)知3、機(jī)器人各命令認(rèn)知4、簡單機(jī)器人編程二、激光切割應(yīng)用1、激光發(fā)生器基礎(chǔ)知識(shí)2、激光切割器系統(tǒng)組成3、激光切割基礎(chǔ)工藝4、激光切割產(chǎn)品調(diào)試三、二維制圖1、二維制圖模型認(rèn)知2、二維制圖模型基礎(chǔ)繪制3、二維圖導(dǎo)入導(dǎo)出四、快速編程軟件1、快速編程軟件的認(rèn)知2、快速編程軟件的操作流程3、快速編程軟件程序生產(chǎn)五、機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)1、機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知2、機(jī)器人各軸動(dòng)作原理3、機(jī)器人控制原理4、機(jī)器人簡單操作工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購項(xiàng)目購置清單預(yù)算序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格、型號(hào)（主要技術(shù)參數(shù)）數(shù)量單價(jià)（元）單價(jià)來源金額（元）備注1桌面式工業(yè)機(jī)器人工作站一、工業(yè)機(jī)器人1)工作范圍：580mm；（誤差范圍等于2％）2)手臂荷重：3kg；3)重復(fù)定位精度：0.01mm；4)軸1運(yùn)動(dòng)范圍：+165°~-165°，最大速度：250°/s；5)軸2運(yùn)動(dòng)范圍：+110°~-110°，最大速度：250°/s；6)軸3運(yùn)動(dòng)范圍：+70°~-90°，最大速度：250°/s；7)軸4運(yùn)動(dòng)范圍：+160°~-160°，最大速度：320°/s；8)軸5運(yùn)動(dòng)范圍：+120°~-120°，最大速度：320°/s；9)軸6運(yùn)動(dòng)范圍；+400°~-400°，最大速度：420°/s；10)機(jī)器人底座尺寸180×180mm；（誤差范圍等于2％）11)機(jī)器人高度700mm；（誤差范圍等于2％）12)機(jī)器人重量25kg；13)集成信號(hào)源手腕設(shè)10路信號(hào)；14)集成氣源手腕設(shè)4路空氣；15)防護(hù)等級(jí)IP30。二、碼垛單元1）碼垛抓手1套；2）原料棧板工裝1個(gè)，尺寸150*150mm；3）碼垛棧板工裝1個(gè)，尺寸300*200mm；三、模擬仿真軟件1）可根據(jù)實(shí)際機(jī)器人型號(hào)進(jìn)行軟件內(nèi)機(jī)器人選型；2）可導(dǎo)入仿真數(shù)模；3）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序創(chuàng)建；4）可實(shí)現(xiàn)仿真程序的運(yùn)行；5）可實(shí)現(xiàn)仿真程序的錄像；四、快速定位編程軟件快速定位編程軟件，具備如下功能：編程功能：1）實(shí)現(xiàn)對搬運(yùn)零件的快速編程，可讀取零件圖紙，編程后可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成零件抓取、定位拍照，并根據(jù)零件的特點(diǎn)可選擇堆垛形式，實(shí)現(xiàn)零件定位全自動(dòng)化工作。2)可根據(jù)零件圖號(hào)，自定義命名系統(tǒng)作業(yè)文件，便于文件查看管理；3)軟件對機(jī)器人夾具抓手有專門的管理策略，可以根據(jù)不同零件大小創(chuàng)建夾具抓手，對已創(chuàng)建夾具夾具庫存檔，可供調(diào)取選用和更改，軟件界面可顯示夾具圖形，操作直觀，以實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格尺寸零件件的抓取和定位；4）軟件可生成機(jī)器人運(yùn)行程序，通過配合視覺軟件，實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)校正角度與位置，實(shí)現(xiàn)與目標(biāo)定位位置匹配；監(jiān)控功能：（1）實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)度；（2）實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和問題；（3）設(shè)備運(yùn)行記錄可查詢；五、視覺系統(tǒng)1）視野大?。?20mm*70mm；精度0.15mm/pixel；2）相機(jī)選型：分辨率800*600，1/3.6"靶面3）高清工業(yè)鏡頭；4)通信方式：以太網(wǎng)；5)相機(jī)電源線：1條；6)相機(jī)千兆網(wǎng)線1條；7)光源控制器1個(gè)。六、安全防護(hù)1）透明亞克力板防護(hù)；七、工控機(jī)1)電源電壓：單相220V/230V，50-60Hz；2)顯示器：19”TFT；3)分辨率：1920*1080mm；4)CPU：I3四代以上；5)內(nèi)存：DDR3LSODIMM，MAX8GB；6)固態(tài)硬盤：容量120GB，讀取速度500MB/s,寫入速度500MB/s；八、工作臺(tái)面1）外形尺寸：≥800(L)*800(B)*750（H)mm；2）靜態(tài)負(fù)載：100KG；3）材質(zhì)：工業(yè)鋁型材/加工件；328萬經(jīng)銷商詢價(jià)、網(wǎng)絡(luò)查詢84萬2工業(yè)機(jī)器人激光切割應(yīng)用工作站一、工業(yè)機(jī)器人1)控制軸數(shù)：6軸；2)負(fù)載：25kg；3)垂直可達(dá)范圍：3089mm；4)水平可達(dá)范圍：1730mm；5）重復(fù)定位精度：±0.06mm；6)S軸：-180°~+180°，最大速度：210°/s；7)L軸：-105°~+155°，最大速度：210°/s；8)U軸：-86°~+160°，最大速度：265°/s；9)R軸：-200°~+200°，最大速度：420°/s；10)B軸：-150°~+150°，最大速度：420°/s；11)T軸：-455°~+455°，最大速度：885°/s；12)容許力矩：R軸52N.m，B軸52N.m，T軸32N.m；13)容許慣性力矩：R軸2.3kg.㎡，B軸2.3kg.㎡，T軸1.2kg.㎡；14)本體重量250kg；15)電源容量：2.0kVA；二、控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格1)外形尺寸（寬*厚*高）：598*427*490mm；2)毛重：70kg；3)保護(hù)等級(jí)：IP54；三、示教編程器1）外形尺寸（寬*厚*高）：152*53*299mm；；2）毛重：0.730kg；3）保護(hù)等級(jí)：IP54；4)外部I/F：SD插槽*1；USB端口（2.0）*1；四、★快速編程軟件快速編程軟件，具備如下功能：編程功能：1）實(shí)現(xiàn)對切割產(chǎn)品的快速編程，可讀取要切割產(chǎn)品圖紙，根據(jù)產(chǎn)品圖紙生產(chǎn)相應(yīng)的切割路徑，編程后可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人搭載切割槍生產(chǎn)相應(yīng)的切割路徑，實(shí)現(xiàn)零件定位全自動(dòng)化工作。2)可根據(jù)零件圖號(hào)，自定義命名系統(tǒng)作業(yè)文件，便于文件查看管理；3）軟件可生成機(jī)器人運(yùn)行程序，并通過工控機(jī)直接下載至機(jī)器人，開機(jī)人員可示教機(jī)器人路徑，確認(rèn)路徑無異常后直接開機(jī)生產(chǎn)；4）監(jiān)控功能：（1）實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)度；（2）實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和問題；（3）設(shè)備運(yùn)行記錄可查詢；五、激光發(fā)生器1）平均輸出功率（W）：1000W；2）中心波長（nm）：1080±5；3）運(yùn)行模式：連續(xù)/調(diào)制；4）最大調(diào)制頻率（kHz）：5；5）輸出功率穩(wěn)定度：±1.5%；6）紅光：有7）輸出接頭：QBH；8）光束質(zhì)量M2：1.3（25μm）；9）偏振態(tài)：隨機(jī)；10）輸入電源（VAC）：200-240,單相；11）控制模塊：外部RS232/外部AD/超級(jí)終端；12）功率調(diào)節(jié)范圍（%）：10-100；13）尺寸（mm）寬*高*深：485X237X748（含把手）；14）重量（Kg）：＜50；15）冷卻方式：水冷；16）工作溫度（℃）：10-40；六、激光切割槍1）適用功率：<2000W；2）接口：QBH/QD；3）聚焦焦距：150mm；4）準(zhǔn)直焦距：75mm；5）焦點(diǎn)調(diào)節(jié)范圍：-5mm~+5mm；6）重量：≥1.3KG；七、冷水機(jī)1）工作電壓和頻率：1p220V@50Hz；2）工作電流：8.2A；3）整機(jī)功率：1.8Kw；4）使用環(huán)境：環(huán)境溫度＜45℃，相對濕度＜95%RH；5）控溫精度：±1℃；6）電輔熱功率：800W+400W；7）制冷劑：R410a；8）水泵額定流量：33L/min；9）水泵功率：0.55Kw；10）水箱容積：15L；11）機(jī)器重量：≥60KG；12）機(jī)器尺寸：600*450*840mm(L*W*H)；八、上位機(jī)系統(tǒng)1)CPU：英特爾?Haswell系列I5；2)CPU：英特爾?Haswell系列I5；3)顯示器：≥19”TFT；4)內(nèi)存：DDR3LSO