嵌入式2arm體系架構(gòu)by2015v3ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu)

(進(jìn)入(進(jìn)入(進(jìn)入(進(jìn)入(進(jìn)入(進(jìn)入(進(jìn)入AdvanceRISCARMIP(Inligence 軟件工具,評(píng)估板,調(diào)試工具,應(yīng)用軟件

費(fèi)費(fèi)

Partner把ARMIPIP集成進(jìn)

OEMARMPartner的6ARMPartnership1.11.1ARMARM RISCInstructionSetComputer）的概念，著眼于優(yōu)化電腦的只有載入/指令可以存取體，以提高指令的執(zhí) CISCRISC傳統(tǒng)的CISC（ComplexInstructionSetComputer，ARM1.3ARMARM1 1 halfword/byte和 2

3

Cortex-

Cortex-A9MPCore

ARM11MPCore(1~4 ARM1026EJ-

ARM926EJ-

TDMI- T支持ThumbThumb指令集版本Thumb指令集版本Thumb-DM32位乘32位得到64位，32位的乘加得到64IEmbeddedEDSP增加了DSP算法處理器指令：16數(shù)的加減法，雙字?jǐn)?shù)據(jù)操作，cacheJJava提高javaSARM710T：ARM7TDMI+8KCache+MMU，Cache：ARM740TARM7TDMI+8KCache+ProtectionARM720T：ARM7TDMI+8K 全性能的MMU，支持WindowsCE、Linux、Palm SecurCoreSC100、SecurCoreSC110、SecurCoreSC200和SecurCoreSC210四種類型。InStrongARMSA-1100處理器是采用ARMInStrongARM處理器是便攜式通訊產(chǎn)品 于多家公司的掌上電腦系列產(chǎn)品 Xscale處理器是基于ARMv5TE體系結(jié)構(gòu)的解令集，已使用在數(shù)字移動(dòng)、個(gè)人數(shù)字助ARMCortex發(fā)布于2005年，為各種不目前ARMCortex 快中斷 未定義

用道道

操可選為只允許） 存存件 操 件快中斷 支系統(tǒng)模式是道用使用這個(gè)模式存o支 快中斷 未定義 完全一樣的寄存器。但是系統(tǒng)模式屬于模式，可以所有的系統(tǒng)資源，也可以直接進(jìn)行處理器模式主要供操作系統(tǒng)任務(wù)使用。通常操作系統(tǒng)的任務(wù)需要所ARM處理器是基于精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)原Thumb指令集具有較高的代碼密度， 卻仍然保持 R14_svc無(wú)q

PP

無(wú)___ _q無(wú)___ _q無(wú)q

無(wú)P P

存存

無(wú)

P P

無(wú)

P P

PP 無(wú)S

PP

PP

無(wú)P PMOV件將“BLLable”指令 對(duì)地址的處理與子程序調(diào)用類似，都是3.3aaAABB3.IRQ服務(wù)程序3.IRQ服務(wù)程序X

P P3.3正常操作時(shí)，從R15的值是處理器正在取指的 3.3正常操作時(shí)，寫入R15的值被當(dāng)作一個(gè)指令地址，3.3

PP

3.3：溢出(V)）；3.3器（SPSR），它用于保存在異常發(fā)生之前3.3 M4M3M2M1 M4M3M2M1NZCV——..—IFTNZC和V位都是條件代碼標(biāo)志。算術(shù)操作、 中斷位 R0～R14,PC,CPSR,SPSR_fiqPC,CPSR,SPSR_svcCPSR,R0～R14,PC,3.4Thumb：3.4ThumbRMRM程序計(jì)數(shù)器(R15)當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器(CPSR被保存程序狀態(tài)寄存器(SPSR被保存程序狀態(tài)寄存器(被保存程序狀態(tài)寄存器(SPSR當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器(CPSR程序計(jì)數(shù)器(PC)連接寄存器(LR)堆棧指針(SP)R7R6R5R4R3R2R1R03.4Thumb ARM7TDMI內(nèi)核自動(dòng)保存當(dāng)前狀態(tài)，即

()DataSoftwareUndefinedVectortablecanbe

5661

(()DataSoftwareUndefined4

61Vectortablecanbe23456 、4或加8（取決于異常的類型） ；0x00000x0000IF0x0000F0x0000IF0x0000IF0x0000——0x0000F0x00001IR程序程序

NZC???? ????

........

IF? ?

寄存組寄存組

????.ARM MOVSMOVS 無(wú)——注意：“MOVSPC,R14_svc”是指在管理模式執(zhí)行MOVSPC,R14指令?！癕OVSPC,R14_und”、“SUBSPC,R14_abt,#4”等指令也是類似的。程序?qū)PSR寄存器的值回程序量后到PC寄存器，跳

寄存組 寄存組

NZCV.. IF 10.. ..10..????... o注意：中斷指令的寄存器列表（其中必須包括PC）后的“^”符號(hào)表示這是一條特殊形式的指令。這條指令在從器中裝載PC的同時(shí)（PC是最針SP（R13）是屬于異常模式的寄存器，每個(gè)異常..LDMFDSP!,{R0-R3,PC}^;

334()Data25Software6Undefined61bbbbbcbbc 當(dāng)發(fā)生外部中斷請(qǐng)求，處理器首先自動(dòng)保存當(dāng)前狀態(tài)CPSR→SPSR_<mode），執(zhí)行地址

substmfdsp!,{r0-r3,lr}ldrr0,=IRQ_SVC_Vectorldrpc,[r0]

級(jí)3434()Data25Software6Undefined61一般來(lái)講，IRQ_SVC_Vector的地址對(duì)應(yīng)于RAM 于flash中，對(duì)其只能讀不能寫MAP

#4#4#4#4#4#4#4#4ldrldrldrstr地4.3外部中斷請(qǐng)求比較特殊：多種中斷共用同一個(gè)所有中斷服務(wù)程序均可通過(guò)IRQ…ldrr9,=I_ISPRldrr9,[r9]movr8,#0x00movsr9,r9,lsr#1bcs%F1addr8,r8,#4b%B01ldrr9,=HandleADCaddr9,r9,r8ldrr9,[r9]strr9,[sp,#8]ldmfdsp!,{r8-

HandleUTXD0 HandleURXD0 HandleBDMA0 HandleZDMA0 HandleTICK HandleEINT0 5.3器格

40 5.3器格址 址

；

5.3器格小。齊。齊器系統(tǒng)節(jié)01到線 器系統(tǒng)節(jié)01到線中 5.3器格一個(gè)基于ARM內(nèi)核的可以只支持大端模式或小端模式，也可以兩者都支持。通常，小端模式是在ARM，但是一個(gè)同時(shí)支持大小端模式的ARM可以通ARM處理器有的帶有指令cache和數(shù)據(jù)cache，但系統(tǒng)所需的RAM和ROM（包括Flash）都通過(guò)總線ManagementUnit）?；贏RM內(nèi)核的具有許多的外設(shè)，這些外設(shè)訪問(wèn)的標(biāo)準(zhǔn)方法是使用器映射的I/O，為外設(shè)的每個(gè)寄存器都分配一個(gè)地址。通常，從這些地址裝載數(shù)據(jù)用于讀入，向這些地址保存數(shù)據(jù)用于輸出。有些地址的裝載和保存用于外設(shè)的控制功能，而不是66基于ARM8bit8bit16bit32bit0AHBorBusAdvancedMicrocontrollerBusCompleteAMBADesign

AMBAComplianceARM’sAMBA 選擇ARMManagementUnit）功能的ARM晶片。MMU，不支持WindowsCE和標(biāo)準(zhǔn)Linux，但目前有 選擇ARMARMDeveloperSuiteADS1.2是為嵌入式ARMADS1.發(fā)布 的月IBMcompatiblePCswithWindows95,98,2000,MEorSunworkstationswithSolaris2.6,2.7orHPworkstationswithHPUX10.20,RedHatLinux6.2&45 工具支持ADSisARM'spreviousgenerationofsoftwaredevelopmenttools,currentsoftwareisRealViewDevelopmentSuite.使用Multi-ICEDebuggerDebuggerandMulti-ICEserver也可以使用第開發(fā)調(diào)試工具 ARM主機(jī)運(yùn)行TraceDebug(Add-onfor

……EmbeddedTraceMacrocellICE功能（trigger&filterMultiTraceTrace yzerTraceDebug

5wireJTAG

9,13,21wireTracePort UndefinedInstruction(未定義指令 MOVSPC, Soft