YOKOGAWA橫河UT55A溫度控制器培訓(xùn)資料課件

UTAdvanced

詳細(xì)信息

1構(gòu)造控制顯示操作性能

梯形圖網(wǎng)絡(luò)2總視圖UT55AUT52A3UTAdvanced宣傳資料耐用的硬件

環(huán)境溫度-10至50degC-10至40degC

(并排緊靠安裝時)防塵/防水NEMA4/IP56面板

3年保修RoHS/WEEECE、UL、CSA

防塵防水UL:待定(自2009年1月起)4UTAdvanced宣傳資料較短的深度UTAdvanced65mm不包括端子蓋

傳統(tǒng)的Green系列

UT550:100mm5UTAdvanced宣傳資料UTAdvanced：控制

6UTAdvanced宣傳資料控制：輸入功能

PV輸入

通用輸入：儀器范圍的+/-0.1%+/-1digit

mA

(無需分流電阻)、TC、mV、V、RTD(3線制)、

2線制變送器

遠(yuǎn)程輸入

(規(guī)格代碼：類型2＝1、2、4、5或7)遠(yuǎn)程輸入(RSP)

是用于遠(yuǎn)程設(shè)定數(shù)的外部模擬信號。

直接輸入

(選項(xiàng)：/DR)

支持將4線制RTD作為PV輸入

使用遠(yuǎn)程輸入端子

需要LL50A參數(shù)設(shè)定軟件

輔助模擬輸入

(規(guī)格代碼：類型2＝7)

兩個輔助模擬輸入，緊鄰PV和RSP

7UTAdvanced宣傳資料控制：輸入處理

偏置

產(chǎn)生在調(diào)節(jié)器內(nèi)部用于顯示和控制的測量值

各輸入范圍段的-100.0至100.0%

過濾

數(shù)字過濾將去除PV輸入中的噪聲

關(guān)，1至120s

10段輸入線性化

輸入設(shè)備和輸出設(shè)備最多可用4條10段線性化近似方式和偏置方式

8UTAdvanced宣傳資料控制：輸出功能

控制輸出

時間比例繼電器輸出

時間比例電壓脈沖輸出

電流輸出

開/關(guān)輸出

位置比例輸出

加熱/冷卻輸出

控制周期

50、100或200msec

變送輸出

外部設(shè)備(如記錄器)的變送輸出

PV、SP、OUT及類似信號為模擬信號

9UTAdvanced宣傳資料控制：8控制模式–1

單回路控制級聯(lián)控制第1回路控制級聯(lián)控制第2回路控制第1回路切換至自動(AUTO)級聯(lián)控制第2回路SP輸出第1回路切換至自動(AUTO)級聯(lián)控制第2回路SP輸出10UTAdvanced宣傳資料控制：8控制模式–2

級聯(lián)控制備份功能控制雙輸入切換控制輸入選擇控制PV值保持功能控制來自主機(jī)的OUT11UTAdvanced宣傳資料控制：控制算法

8控制算法

PID控制

加熱/冷卻控制(規(guī)格代碼：類型1=2)

位置比例控制(規(guī)格代碼：類型1=1)

2位置2段控制

采樣PI控制

批量PID控制

前饋控制

12UTAdvanced宣傳資料控制：加熱/冷卻控制

加熱/冷卻控制(規(guī)格代碼：類型1=2)

雙控制輸出，一條用于加熱，另一條用于冷卻

冷卻(繼電器信號)冷卻水加熱部加熱(4-20mA

DC信號)閘流管13UTAdvanced宣傳資料控制：位置比例控制

位置比例(規(guī)格代碼：類型1=1)

用于電動閥

兩種運(yùn)行類型

反饋型

從安裝在閥或反饋電流輸入上的反饋滑線電阻中獲取閥位置信號

估計(jì)型(非反饋型)

在無法獲取反饋輸入信號時使用

預(yù)先設(shè)置閥從完全關(guān)閉位置變?yōu)橥耆蜷_位置所需的操作時間

根據(jù)預(yù)設(shè)的操作時間，調(diào)節(jié)器通過估計(jì)閥的位置來對其進(jìn)行控制。

H(正轉(zhuǎn))或L(反轉(zhuǎn))接點(diǎn)信號熔爐控制電機(jī)位置信號燃燒器電動閥空氣煤氣14UTAdvanced宣傳資料控制：2位置2段控制

擁有兩個目標(biāo)設(shè)定數(shù)來控制開和關(guān)

用于副系統(tǒng)的第2回路設(shè)定數(shù)

當(dāng)偏差變大時激活副系統(tǒng)，例如：副冷卻器

可為各OUT設(shè)定獨(dú)立滯后

主SP副

SPOUT#1OUT#2OFFONOFFONPV15UTAdvanced宣傳資料控制：采樣PI控制

適用于長延遲時間的進(jìn)程

控制輸出的結(jié)果無法快速反應(yīng)在PV上

僅當(dāng)控制模式設(shè)為單回路控制時有效

狀態(tài)

采樣PI控制僅在第一個采樣PI控制時間段期間對采樣PI采樣時間執(zhí)行PI控制時間過去后將隨之保持一個控制輸出延長采樣PI采樣時間以減少過沖

積分操作輸出保持輸出保持時間點(diǎn)A(控制啟動處)16UTAdvanced宣傳資料控制：批量PID控制

使PV快速到達(dá)SP

延緩PID控制直至偏差變小

適用于執(zhí)行控制后在無過沖的情況下需盡快使PV到達(dá)SP的情況

僅當(dāng)控制模式設(shè)為單回路控制時有效

狀態(tài)

以“OUT=輸出上限(OH)”啟動批量PID，將PV快速帶至SP

偏差變小時，啟動PID控制

根據(jù)PID控制的變化，

調(diào)節(jié)器維持OUT以避免PV過沖

批量PID控制的啟動OH輸出OH輸出PID控制輸出發(fā)生干擾時間17UTAdvanced宣傳資料控制：接點(diǎn)輸入/輸出

接點(diǎn)輸入

最多8個輸入

標(biāo)準(zhǔn)為3個(無電壓接點(diǎn)/晶體管接點(diǎn))

接點(diǎn)輸出

最多18個輸出

標(biāo)準(zhǔn)為3個(接點(diǎn)輸出)

接點(diǎn)輸出/晶體管輸出

18UTAdvanced宣傳資料控制：回路電源

15VDC回路電源

提供DC電源：14.5至18.0VDC，21mADC

與調(diào)節(jié)器的內(nèi)部電路分離

與變送輸出共享

24VDC回路電源(/LP)

提供DC電源：21.6至28.0VDC，30mADC

額定電流：4至20mADC

2線制變送器屏蔽PV輸入RET端子2線制變送器屏蔽PV輸入LPS端子用于UT52ALPS端子19UTAdvanced宣傳資料控制：“Super”

“Super”功能

抑制超調(diào)

副SP的模糊推理

兩種抑制模式

普通模式

強(qiáng)力抑制模式

強(qiáng)力抑制超調(diào)

PV到達(dá)SP之前可能發(fā)生振蕩

初始SP時間副SP模糊推理的啟動20UTAdvanced宣傳資料控制：“Super2”

“Super2”功能

抑制由載荷改變、設(shè)定數(shù)改變和

強(qiáng)烈干擾引起的振蕩

兩種抑制模式

穩(wěn)定模式

適合存在較多干擾的進(jìn)程

響應(yīng)模式

適合頻繁更改SP的應(yīng)用

振蕩的抑制小于穩(wěn)定模式，但能更快地響應(yīng)

振蕩21UTAdvanced宣傳資料控制：自整定(AT)功能

計(jì)算PID常量

使用開路回路響應(yīng)來計(jì)算PID參數(shù)。

Ziegler和Nichols方法“輸出的上限和下限”

調(diào)節(jié)器自動在0%至100%的范圍內(nèi)改變MV以使步幅響應(yīng)。

兩種計(jì)算PID的算法類型

普通

快速上升PID常量：

2?周期

穩(wěn)定

慢速上升PID常量：

1?周期

特殊特長可分別指定輸出的上限和下限

可從兩者中選擇AT循環(huán)時間(開/關(guān)周期的數(shù)量)

PVSVMV100%0%100%正在進(jìn)行自動整定在第3個波峰處結(jié)束自動整定根據(jù)自動整定獲得的PID參數(shù)進(jìn)行PID控制。22UTAdvanced宣傳資料其他功能

其他與控制相關(guān)的功能

緊關(guān)(TightShut)功能

開/關(guān)控制滯后

單點(diǎn)法

兩點(diǎn)法

上下側(cè)滯后

抗積分飽和手動復(fù)位預(yù)設(shè)輸出值

10段輸出線性化電路

加熱器停止報警

SP限制、OUT限制

OUT的速度限制

SP突變比率

PV跟蹤、SP跟蹤

重新啟動模式：CONT/MAN/AUTO

23UTAdvanced宣傳資料UTAdvanced：顯示

24UTAdvanced宣傳資料顯示：多色彩顯示

PV顯示數(shù)據(jù)顯示(PV、SP、OUT、DV)符號顯示條形圖顯示事件指示按鍵導(dǎo)航指示參數(shù)顯示級別指示偏差指示群組顯示狀態(tài)指示安全指示梯形圖運(yùn)行指示回路2指示PV顯示符號顯示數(shù)據(jù)顯示條形圖顯示事件指示按鍵導(dǎo)航指示群組顯示參數(shù)顯示級別指示梯形圖運(yùn)行指示狀態(tài)指示回路2指示25UTAdvanced宣傳資料顯示：顯示內(nèi)容

PV顯示顯示PV。

如果發(fā)生錯誤則顯示錯誤代碼。

當(dāng)指南顯示開/關(guān)設(shè)為開時，在菜單顯示和參數(shù)設(shè)定顯示中顯示滾動指南。群組顯示顯示群組編號

(1至8或R)及端子區(qū)域

(E1至E4)。

1至8代表運(yùn)行顯示中的SP號碼。

在參數(shù)設(shè)定顯示中顯示R和E1至E4。符號顯示顯示參數(shù)符號。數(shù)據(jù)顯示顯示參數(shù)設(shè)定數(shù)和菜單符號。條形圖顯示顯示控制輸出值

(OUT)和測得的輸入值

(PV)。

可通過參數(shù)設(shè)定要顯示的數(shù)據(jù)。

初始值：上方條(偏差)，

下方條(控制輸出、位置比例控制中的內(nèi)部計(jì)算值)；

加熱/冷卻控制，上方條(加熱端控制輸出)，下方條(冷卻端控制輸出)事件指示UT55A：發(fā)生報警1至8時點(diǎn)亮。

UT52A：發(fā)生報警1至4時點(diǎn)亮。

可通過參數(shù)設(shè)定除報警之外的事件顯示。按鍵導(dǎo)航指示當(dāng)上/下或左/右箭頭鍵可操作時點(diǎn)亮或閃爍。參數(shù)顯示級別指示顯示參數(shù)顯示級別功能的設(shè)定條件。偏差指示顯示偏差

(PV-SP)的狀態(tài)。(僅用于UT55A)狀態(tài)指示顯示運(yùn)行條件和控制狀態(tài)。安全指示如果已設(shè)定密碼。則鎖定設(shè)置參數(shù)設(shè)定。梯形圖運(yùn)行指示執(zhí)行梯形圖運(yùn)行時點(diǎn)亮。回路2指示當(dāng)控制模式為級聯(lián)控制時點(diǎn)亮。在操作顯示中，設(shè)定數(shù)顯示中顯示回路2數(shù)據(jù)時點(diǎn)亮LP2指示燈。在參數(shù)設(shè)定顯示中，LP2指示燈指出已顯示菜單符號或參數(shù)符號的回路。顯示回路2菜單符號或參數(shù)符號時點(diǎn)亮LP2指示燈。26UTAdvanced宣傳資料顯示：PV顯示

多功能PV顯示

14段有源彩色LCD

指南顯示

在設(shè)定參數(shù)時顯示滾動指南

可通過Fn鍵打開/關(guān)閉

可變滾動速度：1(慢速)–8(快速)

有源彩色PV顯示屏

報警時改變PV顯示顏色(紅色或白色)

有源彩色顯示指南顯示參數(shù)名稱參數(shù)符號參數(shù)值27UTAdvanced宣傳資料顯示：多語種指南顯示

英語德語法語美洲西班牙語28UTAdvanced宣傳資料顯示：有源彩色顯示屏

因PV改變的顯示顏色

通過顏色變化可輕松識別報警狀態(tài)

作用相當(dāng)于可視化報警信號器

可遠(yuǎn)距離檢測報警

老式調(diào)節(jié)器：小型報警指示燈，

不宜察覺

條件

報警條件

當(dāng)檢測到報警條件時

報警指示燈打開

PV偏差

當(dāng)PV超出設(shè)定偏差時

報警指示燈保持關(guān)閉

29UTAdvanced宣傳資料條形圖顯示

兩條條形圖

可自由分配各圖

OUT1、OUT2(包括加熱/冷卻端)

PV1、PV2

SP1、SP2

偏差1、偏差2

RSP變送輸出

AIN2、AIN4、閥打開的反饋輸入

30UTAdvanced宣傳資料顯示：條形圖顯示–2

OUT、模擬輸出偏差PV、SP、模擬輸入閥打開10%步幅0%100%大于100%小于0%負(fù)向–50%+50%大于60%小于-60%正向10%步幅0%100%大于100%小于0%0%100%H端L端10%步幅31UTAdvanced宣傳資料操作性能

32UTAdvanced宣傳資料配置端口和LL50A輕載荷

配置端口

無需電源，USB總線供電

適用于“安裝前上載配置”

LL50A輕載荷

可拆卸光耦合器

適用于“安裝后配置”

附加連接

以太網(wǎng)、RS485

專用USB電纜光耦合器33UTAdvanced宣傳資料按鍵導(dǎo)航

導(dǎo)航鍵

與DX概念相同

按下SET/ENTER鍵以確認(rèn)參數(shù)

顯示屏上的導(dǎo)航指南

綠色箭頭會指導(dǎo)您下一個按什么鍵

參數(shù)鍵

顯示鍵

更改st’d運(yùn)行期間的顯示項(xiàng)目

34UTAdvanced宣傳資料顯示模式概覽

操作顯示

“Display”鍵在“SPdisplay”和“Outdisplay”之間切換

可在運(yùn)行參數(shù)設(shè)定顯示中出現(xiàn)SELECT顯示

運(yùn)行參數(shù)設(shè)定顯示

運(yùn)行所需設(shè)定功能的參數(shù)

設(shè)置參數(shù)設(shè)定顯示

用于設(shè)定調(diào)節(jié)器的基本功能

可將最喜愛的項(xiàng)目分組至“SelectParameters”

35UTAdvanced宣傳資料顯示切換概覽

SP顯示操作顯示OUT顯示顯示與功能相對應(yīng)的操作顯示。操作顯示：請參閱第6章。按下鍵3秒鐘。同*1。按下鍵3秒鐘?！?”從參數(shù)設(shè)定顯示返回至操作顯示設(shè)置參數(shù)設(shè)定顯示運(yùn)行參數(shù)設(shè)定顯示CTL菜單顯示VER菜單顯示結(jié)束顯示MODE菜單顯示SP菜單顯示結(jié)束顯示結(jié)束顯示結(jié)束顯示結(jié)束顯示結(jié)束顯示結(jié)束顯示36UTAdvanced宣傳資料SELECT顯示

“Favorite”顯示

最多可注冊5個顯示

單擊“DISPLAY”鍵以滾動

運(yùn)行參數(shù)設(shè)定顯示中可選

回路1/2運(yùn)行參數(shù)

SP和報警設(shè)定數(shù)

與SP相關(guān)的設(shè)定

報警功能設(shè)定

與PV相關(guān)的設(shè)定

PID設(shè)定

與控制操作相關(guān)的設(shè)定

梯形圖的P參數(shù)

10段線性化電路設(shè)定

SP顯示OUT顯示選擇顯示標(biāo)準(zhǔn)顯示37UTAdvanced宣傳資料SELECT參數(shù)顯示

參數(shù)設(shè)定顯示的“Favorite”

最多可在CS菜單顯示中注冊10個顯示

“SET/ENTER”鍵轉(zhuǎn)至下一最喜愛的參數(shù)

普通操作顯示如果未注冊SELECT參數(shù)則無法顯示CS菜單。MODE菜單顯示CS菜單顯示已注冊的SELECT參數(shù)顯示

參數(shù)設(shè)定顯示38UTAdvanced宣傳資料自定義參數(shù)顯示

參數(shù)顯示級別

“MenuCustomize”：可設(shè)定參數(shù)的顯示級別

可根據(jù)設(shè)定級別設(shè)定參數(shù)顯示級別。

顯示或隱藏參數(shù)

鎖定(隱藏)參數(shù)菜單顯示

隱藏參數(shù)菜單顯示

操作顯示的顯示/不顯示

菜單自定義

39UTAdvanced宣傳資料EASY/STD/PRO

簡易設(shè)定模式

EASY

顯示所需最小限度的參數(shù)

簡化參數(shù)顯示以進(jìn)行快速簡易的設(shè)置

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定模式

顯示一般參數(shù)

專業(yè)設(shè)定模式

PRO顯示所有參數(shù)

例如：文字滾動速度

40UTAdvanced宣傳資料快速設(shè)置

輕松設(shè)定基本功能

配線后電源打開時啟動

僅在控制模式為單回路控制時可用。

在其他控制模式中，請使用快速設(shè)定功能之外的方式設(shè)定參數(shù)。

使用快速設(shè)定功能設(shè)定的項(xiàng)目

控制類型

PID控制、加熱/冷卻控制等輸入功能

PV輸入、范圍、量程(在電壓/電流輸入處)等

輸出功能

控制輸出類型和循環(huán)時間

41UTAdvanced宣傳資料可編程功能鍵

可編程功能鍵

分配一項(xiàng)功能至用戶功能鍵

UT55A：F1、F2和Fn

UT52A：Fn

Fn鍵：可分配1項(xiàng)功能，取消滾動指南顯示

F1和F2鍵：各可分配1項(xiàng)功能

將被分配的功能

C/A/M、遠(yuǎn)程/本地、運(yùn)行/停止、自整定、LCD亮度、上鎖和確認(rèn)松開、PID整定切換

42UTAdvanced宣傳資料默認(rèn)值可由用戶設(shè)定

默認(rèn)值

可將用戶配置的參數(shù)值(SP、P、I、D、ALM1等)作為默認(rèn)值保存在調(diào)節(jié)器中。

即使意外改變了參數(shù)設(shè)定值，通過簡單操作即可將其恢復(fù)至原始值。

用戶默認(rèn)：U.DEF

將參數(shù)設(shè)定初始化為用戶默認(rèn)值

出廠默認(rèn)：F.DEF

將參數(shù)設(shè)定初始化為出廠默認(rèn)值

FactoryDefaultUserDefault初始化43UTAdvanced宣傳資料安全

密碼

防止參數(shù)設(shè)定的意外改變

鍵鎖定

鎖定面板上的鍵以禁用鍵操作。

禁用“Parameter”鍵和“A/M”鍵的操作

禁止通過通信寫入

可禁止通過通信將數(shù)據(jù)寫入寄存器

但是，可使用LL50A參數(shù)設(shè)定軟件通過輕載荷(前端)或維護(hù)端口(上方)寫入數(shù)據(jù)。

44經(jīng)濟(jì)模式

關(guān)閉LCD背燈以節(jié)省能源

用戶功能鍵

手動操作

觸動切換LCD背燈的開/關(guān)

背燈關(guān)閉定時器

自動操作

背燈關(guān)閉定時器，最后一次按鍵操作后30分鐘

關(guān)閉a)全部顯示，或b)PV顯示除外的顯示

按下任意鍵點(diǎn)亮LCD背燈

接點(diǎn)輸入

遠(yuǎn)程操作

分配至接點(diǎn)輸入

取消條件=LCD背燈持續(xù)打開

當(dāng)發(fā)生報警時

當(dāng)開機(jī)發(fā)生錯誤時

45UTAdvanced宣傳資料順序控制46所有UT52A/UT55A的標(biāo)準(zhǔn)功能去掉應(yīng)用中的小型PLC

PID和順序控制的集合體SETM01RSTRS_L1ControlstartflagControlrunmodeSETM02PV>SPflag>SPPVTIM1K1CLK1TIMRSTM01ControlstartflagRSTTIM1Hardeningtimer去掉小型PLC以前現(xiàn)在RSTM02PV>SPflagSETRS_L1ControlstopmodeControlstartrelayX_DI2M01M02X_DI2TIM1ControlstoprelayQuenchingtimerHardeningtimerQuenchingtimer47UTAdvanced宣傳資料標(biāo)準(zhǔn)功能資源UT55AUT52ADIUpto9Upto5DOUpto18Upto5元件地址類型讀/寫點(diǎn)數(shù)DI/DO輸入繼電器X_DI1to3X_DI11to45非保持RUpto23輸出繼電器Y_AL1to3Y_DO11to45非保持R/WUpto24內(nèi)部元件M

繼電器(Bitdata)M01toM64非保持R/WUpto64DAT

繼電器(Data)DAT01toDAT20非保持R/WUpto20P

繼電器(參數(shù))P01toP10保持R/WUpto10K

繼電器(常數(shù))K01toK30保持RUpto30定時器TIM1toTIM4保持R/WUpto4計(jì)數(shù)器CNT1toCNT4保持R/WUpto4特殊元件

(Bitdata)保持RUpto11控制周期步數(shù)（Steps）50ms100steps100ms200steps200ms400stepsCombinationofDIandDOisspecifiedmodelcode48UTAdvanced宣傳資料PID與順序控制的集成集成PID和順序控制于一體1個控制周期執(zhí)行1次掃描與輸入/輸出計(jì)算、PID及梯形程序同步PID控制輸入計(jì)算輸出計(jì)算模擬輸入數(shù)字輸入模擬輸出數(shù)字輸出1個控制周期執(zhí)行1次掃描梯形程序LL50A49UTAdvanced宣傳資料編程和監(jiān)視LL50A

拖拽式編程（draganddrop）

監(jiān)視管理功能50UTAdvanced宣傳資料基本指令命令步數(shù)助憶符LOAD1LOADNOT1AND1ANDNOT1OR1ORNOT1ANDLOAD1ORLOAD1OUT1SET11RESET11命令步數(shù)助憶符TIMER4COUNTER3SETSETRSTRSTTIMCNT51UTAdvanced宣傳資料應(yīng)用指令

(1)命令步數(shù)助憶符EQ4NEQ4GT4LT4GE4LE4命令步數(shù)助憶符DIFFERENTIATEUP1DIFFERENTIATEDown1DIFUDIFD><>=<=命令步數(shù)助憶符ADD44SUB44MUL44DIV44+=+=-=-=*=*=/=/==<>INTINTINTINTINTINT52UTAdvanced宣傳資料應(yīng)用指令(2)命令步數(shù)助憶符SQR33ABS33SQRSQRABSABS命令步數(shù)助憶符AND44OR44EOR44&=&=|=|=^|=^=INTINTINTINTINTINT53UTAdvanced宣傳資料應(yīng)用指令(3)命令步數(shù)助憶符NEGATIVE22NOT4444命令步數(shù)助憶符Rightrotate33Leftrotate33Rightshift33Leftshift33Shiftregister3MOVE22NEGNEGRROTRROTLROTLROTNOTNOTNOTNOTRSFTRSFTLSFTLSFTSFTMOVMOVINTINTINTINTINTINTINTINTINTINTINTINTINTINTINT54UTAdvanced宣傳資料應(yīng)用指令(4)命令步數(shù)助憶符Highselector44Lowselector44HSLLSLHSLLSL命令步數(shù)助憶符Highlimiter44Lowlimiter44HLMLLMHLMLLM命令步數(shù)助憶符LowcutSQRT4444SQTSQTESQTSQTE命令步數(shù)助憶符Ratio55RATIORATIO命令步數(shù)助憶符BIN33BCD33BINBINBCDBCDINTINTINTINT55UTAdvanced宣傳資料應(yīng)用指令(5)命令步數(shù)助憶符MAX77MIN77AVE77命令步數(shù)助憶符TempCompDegreeC55TempCompDegreeF55PressureCompMPa55PressureCompKgf/cm255PressureComppsi55PCMP3PCMP3PCMP2PCMP2PCMP1PCMP1TCMP2TCMP2TCMP1TCMP1MAXMAXMINMINAVEAVE命令步數(shù)助憶符Scaling66Normalize66SCALSCALNORMNORM56UTAdvanced宣傳資料網(wǎng)絡(luò)57提供了簡單易用的網(wǎng)絡(luò)連接內(nèi)置的功能可以去掉轉(zhuǎn)換器，并使接線更簡單EthernetModbus/TCPRS485ModbusRTU/ASCII點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)調(diào)運(yùn)行PC-LinkProfi