北斗-全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（CNSS）測(cè)地型接收機(jī)計(jì)量檢定規(guī)程

北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）測(cè)地型接收機(jī)檢定規(guī)程1范圍本規(guī)程適用于北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）測(cè)地型接收機(jī)（以下簡(jiǎn)稱北斗/GNSS接收機(jī)）首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查。2引用文件本規(guī)程引用下列文件：JJF1118-2004全球定位系統(tǒng)（GPS）接收機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范JJF1214-2008長(zhǎng)度基線場(chǎng)校準(zhǔn)規(guī)范CH8016-95全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程JJG（測(cè)繪）2301-2013全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）測(cè)量型接收機(jī)RTK檢定規(guī)程GB/T18314-2009全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語GB/T39399-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型接收機(jī)通用規(guī)范凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)程；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)程。3術(shù)語和定義3.1北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)地型接收機(jī)（geodeticBeiDou/globalnavigationsatellitesystemreceivers；GNSSreceivers）能夠提供偽距、載波相位等原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，用于高精度定位的GNSS終端設(shè)備。3.2北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDounavigationsatellitesystem；BDS）由中國(guó)研制建設(shè)和管理，為用戶提供實(shí)時(shí)三維位置服務(wù)、速度和時(shí)間等信息的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。3.3衛(wèi)星導(dǎo)航定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站（globalnavigationsatellitesystemContinuouslyoperatingreferencestatios；GNSSCORS）對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)，獲取觀測(cè)數(shù)據(jù)，并通過通信設(shè)施將觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)或者定時(shí)傳送至數(shù)據(jù)中心的地面觀測(cè)站。3.4單基站RTK（singlebasestationRTK）臨時(shí)架設(shè)1個(gè)基準(zhǔn)站，在小區(qū)域范圍內(nèi)采用電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)等通信方式向流動(dòng)站發(fā)播差分?jǐn)?shù)據(jù)的一種測(cè)量方式。3.5網(wǎng)絡(luò)RTK（networkreal-timekinematic）GNSSCORS數(shù)據(jù)處理中心對(duì)覆蓋在一定范圍內(nèi)多個(gè)基準(zhǔn)站同步觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)，該地區(qū)內(nèi)的流動(dòng)站接收衛(wèi)星信號(hào)和差分信號(hào)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）的技術(shù)。3.6內(nèi)部噪聲水平（interiornoiselevel）由GNSS接收機(jī)通道間的隨機(jī)偏差，鎖相環(huán)、碼跟蹤環(huán)的隨機(jī)偏差，以及其鐘差殘差等引起的測(cè)距和測(cè)相誤差。3.7差分定位（differentialpositioning）在對(duì)觀測(cè)量或位置等做差值后可以改進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)定位精度的技術(shù)。3.8位置精度因子（positionaldilutionofprecision；PDOP）表征導(dǎo)航星座的幾何分布導(dǎo)致用戶高程精度降級(jí)程度的無量綱參數(shù)。3.9水平精度因子（horizontaldilutionofprecision；HDOP）表征導(dǎo)航星座的幾何分布導(dǎo)致用戶水平精度降級(jí)程度的無量綱參數(shù)。4概述北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）測(cè)地型接收機(jī)是能夠提供偽距、載波相位等原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，至少具有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)跟蹤能力，用于高精度定位的北斗/GNSS終端設(shè)備。北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）測(cè)地型接收機(jī)一般由天線、信號(hào)處理模塊和控制模塊組成；主要任務(wù)是接收、跟蹤、變換和處理GNSS信號(hào)，以確定空間位置、運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。北斗/GNSS接收機(jī)分為分體式和一體式。分體式北斗/GNSS接收機(jī)由主機(jī)、天線、控制器、電臺(tái)、電源各單元全部或部分設(shè)計(jì)為獨(dú)立的整體組成，利用電纜或藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。一體式北斗/GNSS接收機(jī)由主機(jī)、天線、控制器、電臺(tái)、電源各單元之間模塊集成化，無電纜連接組成。5計(jì)量性能要求5.1內(nèi)部噪聲水平5.1.1采用超短基線法檢定北斗/GNSS接收機(jī)的內(nèi)部噪聲水平應(yīng)不大于標(biāo)稱靜態(tài)固定誤差。5.1.2采用功分器法檢定北斗/GNSS接收機(jī)的內(nèi)部噪聲水平應(yīng)不大于1mm。5.1.3采用信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器法檢定北斗/GNSS接收機(jī)的內(nèi)部噪聲水平應(yīng)不大于1mm。5.2天線相位中心一致性天線在不同方位基線最大值與最小值之差的二分之一應(yīng)不大于靜態(tài)固定誤差。5.3靜態(tài)測(cè)量精度對(duì)于短基線，北斗/GNSS接收機(jī)靜態(tài)測(cè)量誤差應(yīng)不大于，對(duì)于中、長(zhǎng)基線，靜態(tài)測(cè)量誤差應(yīng)不大于。北斗/GNSS接收機(jī)靜態(tài)測(cè)量標(biāo)稱精度為±（），其標(biāo)準(zhǔn)誤差為：（1）式中：——靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)誤差，單位為mm；——靜態(tài)固定誤差，單位為mm；——靜態(tài)比例誤差，單位為mm/km；——被測(cè)點(diǎn)間距離，單位為km，不足0.5km按0.5km計(jì)算。5.4實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量精度北斗/GNSS接收機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量精度及測(cè)量重復(fù)性精度均不大于。北斗/GNSS接收機(jī)動(dòng)態(tài)測(cè)量標(biāo)稱精度為±（），其標(biāo)準(zhǔn)誤差為：（2）式中:——?jiǎng)討B(tài)標(biāo)準(zhǔn)誤差，單位為mm；——?jiǎng)討B(tài)固定誤差，單位為mm；——?jiǎng)討B(tài)比例誤差，單位為mm/km；——測(cè)量時(shí)移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離，單位為km；不足0.5km按0.5km計(jì)算。6通用技術(shù)要求6.1外觀6.1.1北斗/GNSS接收機(jī)表面不應(yīng)有碰傷、劃痕、脫漆和銹蝕；蓋板及部件應(yīng)接合整齊，密封良好。北斗/GNSS接收機(jī)應(yīng)標(biāo)明制造廠（或廠標(biāo)）、型號(hào)及出廠編號(hào)。6.2功能6.2.1北斗/GNSS接收機(jī)具備開機(jī)自檢功能。6.2.2操作鍵盤各按鍵反應(yīng)靈敏、功能正常，各部分（包括主機(jī)、數(shù)據(jù)鏈和手簿控制器）指示燈顯示正常，狀態(tài)及相應(yīng)顯示應(yīng)一致。6.2.3北斗/GNSS接收機(jī)顯示屏顯示的內(nèi)容應(yīng)清晰、完整。6.2.4數(shù)據(jù)輸出輸入接口及外接電源接口完好，數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)或傳送功能正常。6.2.5數(shù)據(jù)后處理軟件及功能數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)該能正確安裝，數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)具有數(shù)據(jù)傳輸模塊，基線解算模塊，網(wǎng)平差模塊。7計(jì)量器具控制7.1檢定條件7.1.1溫度：-25℃~50℃。7.1.2基線檢定場(chǎng)應(yīng)滿足JJF1214-2008《長(zhǎng)度基線場(chǎng)校準(zhǔn)規(guī)范》的要求。7.1.3衛(wèi)星星座條件HDOP≤4或PDOP≤6時(shí)的情況下進(jìn)行。7.1.4計(jì)量器具及技術(shù)要求見表1。表1計(jì)量器具及技術(shù)要求一覽表標(biāo)準(zhǔn)器名稱超短基線檢定場(chǎng)短基線檢定場(chǎng)中、長(zhǎng)基線檢定場(chǎng)基線檢定場(chǎng)技術(shù)要求0m~24m24m~2km＞2km基線測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)差（單位mm）≤1.0≤≤7.2檢定項(xiàng)目北斗/GNSS接收機(jī)的檢定項(xiàng)目見表2。表2檢定項(xiàng)目一覽表序號(hào)檢定項(xiàng)目類型首次檢定后續(xù)檢定使用中檢查分體式接收機(jī)一體式接收機(jī)分體式接收機(jī)一體式接收機(jī)分體式接收機(jī)一體式接收機(jī)1外觀及功能++++++2內(nèi)部噪聲水平++++++3天線相位中心偏差++++++4靜態(tài)基線測(cè)量精度++++--5實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量精度++++--6實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量重復(fù)性精度++++--注：“+”為應(yīng)檢項(xiàng)目，如果接收機(jī)沒有此項(xiàng)功能或配件，則可不檢定該項(xiàng)目；“-”為可不檢項(xiàng)目。7.3檢定方法外觀與功能通過對(duì)北斗/GNSS接收機(jī)進(jìn)行外觀和通電開機(jī)檢查，檢查結(jié)果應(yīng)符合6.1、6.2的各項(xiàng)要求。7.3.2內(nèi)部噪聲水平 利用超短基線，將兩臺(tái)或者多XX斗/GNSS接收機(jī)分別安置在觀測(cè)墩上，按照靜態(tài)測(cè)量工作方式進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)1個(gè)時(shí)段，時(shí)長(zhǎng)為40min。靜態(tài)觀測(cè)時(shí)，北斗/GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)40min，衛(wèi)星高度角設(shè)為15°，采樣率設(shè)為10s，用靜態(tài)解算軟件計(jì)算基線長(zhǎng)度。檢XX果應(yīng)符合5.1條的要求。7.3.3天線相位中心一致性在超短基線場(chǎng)上先將接收機(jī)、天線精確對(duì)中、整平，天線按約定統(tǒng)一指向北方向，衛(wèi)星高度角設(shè)為15°，采樣率設(shè)為10s，觀測(cè)一個(gè)時(shí)段。然后固定一個(gè)天線，其余天線依次轉(zhuǎn)動(dòng)90°、180°、270°，再各觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，每個(gè)觀測(cè)時(shí)段為40min。利用基線解算軟件分別求出各時(shí)段基線值，檢XX果應(yīng)符合5.2條的要求。7.3.4靜態(tài)測(cè)量精度7.3.4.1短基線測(cè)量精度在短基線場(chǎng)的檢定點(diǎn)上安置被檢北斗/GNSS接收機(jī)，保持天線安置穩(wěn)定，精確整平，天線按約定統(tǒng)一指向北方向，衛(wèi)星高度角為15°，采樣率設(shè)為10s。天線量高精確到1mm。北斗/GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)，每時(shí)段觀測(cè)時(shí)間不少于40min，共觀測(cè)4個(gè)時(shí)段。采用靜態(tài)解算軟件進(jìn)行基線處理。數(shù)據(jù)處理時(shí)，根據(jù)北斗/GNSS接收機(jī)能夠接收到的信號(hào)種類，采用公式（3）分別對(duì)BDS、全星系衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，獲得測(cè)量基線值。檢XX果應(yīng)符合5.3條的要求。中、長(zhǎng)基線測(cè)量精度（3）——第i次測(cè)量的結(jié)果，單位m；——基線點(diǎn)之間距離，單位m；——測(cè)量次數(shù)；——靜態(tài)測(cè)量精度，單位mm；——測(cè)得值與真實(shí)值之差，單位mm。檢定在中、長(zhǎng)基線場(chǎng)上進(jìn)行。在檢定點(diǎn)上安置被檢北斗/GNSS接收機(jī)，保持天線安置穩(wěn)定，精確整平，天線按約定統(tǒng)一指向北方向，衛(wèi)星高度角為15°，采樣率設(shè)為10

s。天線量高精確到1

mm。北斗/GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)，每時(shí)段觀測(cè)時(shí)間不少于40

min，共觀測(cè)4個(gè)時(shí)段。采用靜態(tài)解算軟件進(jìn)行基線處理。數(shù)據(jù)處理時(shí)，根據(jù)北斗/GNSS接收機(jī)能夠接收到的信號(hào)種類，采用公式（3）分別對(duì)BDS、全星系衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，獲得測(cè)量基線值。檢XX果應(yīng)符合5.3條的要求。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量精度單基站RTK測(cè)量在短基線點(diǎn)上架設(shè)基準(zhǔn)站，設(shè)置基準(zhǔn)站的各項(xiàng)參數(shù)：包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)（基線場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的地心地固坐標(biāo)）、天線高、基準(zhǔn)站電臺(tái)頻率、數(shù)據(jù)傳輸通道等，啟動(dòng)基準(zhǔn)站使其正常工作。連接并設(shè)置流動(dòng)站，進(jìn)行初始化。待初始化成功后，依次將流動(dòng)站置于短基線的各點(diǎn)進(jìn)行RTK測(cè)量數(shù)據(jù)采集。最少選擇5個(gè)點(diǎn)，在每個(gè)點(diǎn)要采用基座強(qiáng)制對(duì)中整平，且指北方向與基準(zhǔn)站約定北方向一致。輸入正確的天線高，每個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行1組測(cè)量（地心地固坐標(biāo)），測(cè)量結(jié)果為10s定位結(jié)果，每組測(cè)量20個(gè)觀測(cè)結(jié)果（固定解），且每組測(cè)量要重新進(jìn)行初始化，采用公式（4）（5）（6）（7）分別對(duì)BDS、全星系衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。檢XX果應(yīng)符合5.4條的要求。（4）（5）（6）（7）式中：、、——基準(zhǔn)站地心地固坐標(biāo)真值；、、——流動(dòng)站地心地固坐標(biāo)測(cè)量值；——RTK測(cè)量次數(shù)；——RTK測(cè)量重復(fù)性，單位mm；——RTK測(cè)量精度，單位mm；——流動(dòng)站到基準(zhǔn)站已知距離，單位m；——流動(dòng)站到基準(zhǔn)站實(shí)測(cè)距離，單位m；——個(gè)的平均值，單位mm。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量精度滿足要求，檢XX果應(yīng)符合5.4條的要求。7.3.6實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量重復(fù)性精度按照7.3.5給出的檢定方法進(jìn)行檢定數(shù)據(jù)采集，按公式（5）（6）計(jì)算RTK測(cè)量重復(fù)性精度。檢XX果應(yīng)符合5.4條的要求。8檢XX果的處理檢定合格的北斗/GNSS接收機(jī)，出具檢定證書；對(duì)檢定不合格的北斗/GNSS接收機(jī)出具檢XX果通知書，并注明其不合格項(xiàng)目。9檢定周期檢定周期一般為1年。

附錄A內(nèi)部噪聲水平零基線測(cè)量法零基線測(cè)量法因使用設(shè)備不同，可分為功分器法和信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器法。A.1功分器法（適用于分體式北斗/GNSS接收機(jī)）將兩臺(tái)或者多臺(tái)分體式北斗/GNSS接收機(jī)利用功分器連接到同一個(gè)天線，按照靜態(tài)基線測(cè)量工作方式進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)1個(gè)時(shí)段，時(shí)長(zhǎng)為40min。交換功分器接口，按照上述方法再觀測(cè)一個(gè)時(shí)段。利用靜態(tài)基線解算軟件分別對(duì)上述兩個(gè)時(shí)段的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，其坐標(biāo)增量及其誤差應(yīng)小于1mm。檢XX果應(yīng)符合5.1條的要求。A.2信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器法（適用于一體式北斗/GNSS接收機(jī)）將一體式接收機(jī)置于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，通過轉(zhuǎn)發(fā)器將室外北斗/GNSS信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到接收機(jī)，按照靜態(tài)測(cè)量工作方式進(jìn)行靜態(tài)基線觀測(cè)，觀測(cè)1個(gè)時(shí)段，時(shí)長(zhǎng)為40min。利用靜態(tài)基線解算軟件對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，其坐標(biāo)增量及其誤差應(yīng)小于1mm。檢XX果應(yīng)符合5.1條的要求。附錄B聯(lián)合GNSSCORS檢驗(yàn)中、長(zhǎng)基線測(cè)量精度與GNSSCORS聯(lián)合構(gòu)成的中長(zhǎng)基線一起進(jìn)行。在觀測(cè)墩上安置被檢北斗/GNSS接收機(jī)，與GNSSCORS聯(lián)合構(gòu)成中長(zhǎng)基線檢定場(chǎng)，保持北斗/GNSS接收機(jī)天線安置穩(wěn)定，精確整平，天線按約定統(tǒng)一指向北方向，衛(wèi)星高度角為15°，采樣率設(shè)為10s。天線量高精確到1mm。北斗/GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)，每時(shí)段觀測(cè)時(shí)間不少于40min，共觀測(cè)4個(gè)時(shí)段。采用靜態(tài)解算軟件進(jìn)行基線處理，數(shù)據(jù)處理時(shí)，根據(jù)北斗/GNSS接收機(jī)能夠接收到的信號(hào)種類，分別對(duì)BDS、全星系衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，獲得測(cè)量基線值。檢XX果應(yīng)符合5.3條的要求。附錄C網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量精度被檢北斗/GNSS接收機(jī)設(shè)置與單基站RTK測(cè)量精度一致，通過北斗/GNSS接收機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，將其鏈接到GNSSCORS系統(tǒng)，申請(qǐng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK工作模式。北斗/GNSS接收機(jī)接收到GNSSCORS發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)后，進(jìn)入到RTK工作模式，等初始化成功后，在基線點(diǎn)上架設(shè)基準(zhǔn)站，設(shè)置基準(zhǔn)站的各項(xiàng)參數(shù)：包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)（基線場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的地心地固坐標(biāo)）、天線高、基準(zhǔn)站電臺(tái)頻率、數(shù)據(jù)傳輸通道等，啟動(dòng)基準(zhǔn)站使其正常工作。連接并設(shè)置流動(dòng)站，進(jìn)行初始化。待初始化成功后，依次將流動(dòng)站置于短基線的各點(diǎn)進(jìn)行RTK測(cè)量數(shù)據(jù)采集；最少選擇5個(gè)點(diǎn)，在每個(gè)點(diǎn)要采用基座強(qiáng)制對(duì)中整平，且指北方向與基準(zhǔn)站約定北方向一致，輸入正確的天線高，每個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行1組測(cè)量（地心地固坐標(biāo)），測(cè)量結(jié)果為10s定位結(jié)果，每組測(cè)量20個(gè)觀測(cè)結(jié)果（固定解），且每組測(cè)量要重新進(jìn)行初始化，分別對(duì)BDS、全星系衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。檢XX果應(yīng)符合5.4條的要求。附錄D檢定記錄格式D.1內(nèi)部噪聲水平檢定記錄儀器型號(hào)：儀器編號(hào)：檢定員：記錄員：核驗(yàn)員：日期：天氣：溫度：零基線法觀測(cè)記錄觀測(cè)時(shí)間觀測(cè)點(diǎn)A儀器號(hào)觀測(cè)點(diǎn)B儀器號(hào)ΔS（mm）固定誤差（mm）超短基線法觀測(cè)記錄觀測(cè)時(shí)間觀測(cè)點(diǎn)A儀器號(hào)觀測(cè)點(diǎn)B儀器號(hào)AB實(shí)測(cè)基線值（m）AB基線長(zhǎng)度值（m）互差（mm）固定誤差（mm）D.2天線相位中心偏差檢定記錄儀器型號(hào)：儀器編號(hào)：檢定員：記錄員：