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多工位級(jí)模(連續(xù)模)的設(shè)計(jì)可根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和成形性質(zhì),完成壓筋、沖窩、彎曲、拉深等成形工序,甚至還可以模與普通沖模相比要復(fù)雜,具有如下特點(diǎn):(1)在一副模具中,可以完成包括沖裁,彎曲,拉深和成形等多道沖壓工序;減少了使用多副模具的周轉(zhuǎn)和重復(fù)定位過(guò)程,顯著提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和設(shè)備利用率。(2)由于在級(jí)進(jìn)模中工序可以分散在不同的工位上,故不存在復(fù)合模的“最小壁厚”問(wèn)(3)多工位級(jí)進(jìn)模通常具有高精度的內(nèi)、外導(dǎo)向(除模架導(dǎo)向精度要求高外,還必須對(duì)細(xì)小凸模實(shí)施內(nèi)導(dǎo)向保護(hù))和準(zhǔn)確的定距系統(tǒng),以保證產(chǎn)品零件的加工精度和模具壽命。(4)多工位級(jí)進(jìn)模常采用高速?zèng)_床生產(chǎn)沖壓件,模具采用了自動(dòng)送料、自動(dòng)出件、安全工位數(shù)多達(dá)50多個(gè),沖壓速度達(dá)1000次/分以上。(5)多工位級(jí)進(jìn)模結(jié)構(gòu)復(fù)雜,鑲塊較多,模具制造精度要求很高,給模具的制造、調(diào)試及維修帶來(lái)一定的難度。同時(shí)要求模具零件具有互換性,在模具零件磨損或損壞后要求更換迅速,方便,可靠。所以模具工作零件選材必須好(常采用高強(qiáng)度的高合金工具鋼、高速鋼或硬質(zhì)合金等材料),必須應(yīng)用慢走絲線切割加工、成型磨削、坐標(biāo)鏜、坐標(biāo)磨等先進(jìn)加工具。(6)多工位級(jí)進(jìn)模主要用于沖制厚度較薄(一般不超過(guò)2mm)、產(chǎn)量大,形狀復(fù)雜、精度要求較高的中、小型零件。用這種模具沖制的零件,精度可達(dá)IT10級(jí)。紹它們?cè)跊_壓工藝與模具設(shè)計(jì)上的不同之處。2.多工位級(jí)進(jìn)模的排樣設(shè)計(jì)從大量的參考資料中學(xué)習(xí)研究,并積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),才能順利地完成設(shè)計(jì)任務(wù)。變形次數(shù)、變形工藝類型、相應(yīng)的變形程度及模具結(jié)構(gòu)的可能性、模具加工工藝性、企業(yè)實(shí)際加工能力等進(jìn)行綜合分析判斷。同時(shí)全面考慮工件精度和能否順利進(jìn)行級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)后,從幾種排樣方式中選擇一種最佳方案。完整的排樣圖應(yīng)給出工位的布置、載體結(jié)構(gòu)形式和相當(dāng)帶料排樣圖設(shè)計(jì)完成后,模具的工位數(shù)及各工位的內(nèi)容;被沖制工件各工序的安排及2.1排樣設(shè)計(jì)的原則多工位級(jí)進(jìn)模的排樣,除了遵守普通沖模的排樣原則外,還應(yīng)考慮如下幾點(diǎn):(1)先制作沖壓件展開(kāi)毛坯樣板(3~5個(gè)),在圖面上反復(fù)試排,待初步方案確定后,在安排工件和載體分離。在安排工位時(shí),要盡量避免沖小半孔,以防凸模受力不均而折斷。(2)第一工位一般安排沖孔和沖工藝導(dǎo)正孔。第二工位設(shè)置導(dǎo)正銷對(duì)帶料導(dǎo)正,在以后的工位中,視其工位數(shù)和易發(fā)生竄動(dòng)的的工位設(shè)置導(dǎo)正銷,也可在以后的工位中每隔2~3個(gè)工位設(shè)置導(dǎo)正銷。第三工位可根據(jù)沖壓條料的定位精度,設(shè)置送料步距的誤差檢測(cè)裝置。(3)沖壓件上孔的數(shù)量較多,且孔的位置太近時(shí),可分布在不同工位上沖出孔,但孔不簡(jiǎn)單形孔分步?jīng)_出。(4)成形方向的選擇(向上或向下)要有利于模具的設(shè)計(jì)和制造,有利于送料的順暢。若成形方向與沖壓方向不同,可采用斜滑塊、杠桿和擺塊等機(jī)構(gòu)來(lái)轉(zhuǎn)換成形方向。(5)為提高凹模鑲塊,卸料板和固定板的強(qiáng)度,保證各成形零件安裝位置不發(fā)生干涉,可(6)對(duì)彎曲和拉深成形件,每一工位的變形程度不宜過(guò)大,變形程度較大的沖壓件可分(7)在級(jí)進(jìn)拉深排樣中,可應(yīng)用拉深前切口,切槽等技術(shù),以便材料的流動(dòng)。(8)當(dāng)局部有壓筋時(shí),一般應(yīng)安排在沖孔前,防止由于壓筋造成孔的變形。突包時(shí),若突包的中央有孔,為有利于材料的流動(dòng),可先沖一小孔,壓突后再?zèng)_到要求的孔徑。(9)當(dāng)級(jí)進(jìn)成形工位數(shù)不是很多,工件的精度要求較高時(shí),可采用“復(fù)位”技術(shù),即在20%~35%后,模具中的復(fù)位機(jī)構(gòu)將作用反向力使被切工件壓回條料內(nèi),再送到后續(xù)加工工位2.2載體和搭口的設(shè)計(jì)搭邊在多工位級(jí)進(jìn)模中有著特殊的作用,它是將坯件傳遞到各工位進(jìn)行沖裁和成形加搭邊稱為載體。載體是運(yùn)送坯件的物體,載體與坯件或坯件和坯件的連接部分稱為搭口。1.載體形式載體形式一般可分為如下幾種。(1)邊料載體(圖6.2.1)邊料載體是利用材料搭邊或余料沖出導(dǎo)正孔而形成的載體,此種載體送料剛性較好,省料,簡(jiǎn)單。使用該載體時(shí),在彎曲或成形部位,往往先切出展開(kāi)形狀,再進(jìn)行成形,后工位落料以整體落料為主??刹捎枚嗉帕?,提高了材料的利用率。(2)雙邊載體(圖6.2.2)雙邊載體實(shí)質(zhì)是一種增大了條料兩側(cè)搭邊的寬度,以供沖導(dǎo)正工藝孔需要的載體,一般可分為等寬雙邊載體(圖6.2.2a)和不等寬雙邊載體(即主載體和輔助載體,圖6.2.2b)。雙邊載體增加邊料可保證送料的剛度和精度,這種載體主要用于薄料(t≤0.2mm),工件精度較高的場(chǎng)合,但材料的利用率有所降低,往往是單件排列。(3)單邊載體(圖6.2.3)單邊載體主要用于彎曲件。此方法在不參與成形的合適位置留出載體的搭口,采用切廢料工藝將搭口留在載體上,最后切斷搭口得到制件,它適用于工,且壽命得到提高。圖c是一種加了輔助載體的單邊載體。(4)中間載體中間載體常用于一些對(duì)稱彎曲成形件,利用材料不變形的區(qū)域與載體連較好。圖6.2.4所示是同一個(gè)零件選擇中載體時(shí)不同的排樣方法。圖6.2.4a是單件排列,圖圖6.2.5所示零件要進(jìn)行兩側(cè)以相反方向卷曲的成形,選用單中載體難以保證成形件成體寬度較大,會(huì)降低材料的利用率。(5)載體的其他形式有時(shí)為了下一工序的需要,可在上述載體中采取一些工藝措施。①加強(qiáng)載體加強(qiáng)載體是載體的一種加強(qiáng)形式,在料厚t≤0.1mm薄料沖壓中,載體因剛性較差而變形造成送料失穩(wěn),使沖壓件幾何形狀產(chǎn)生誤差,為保證沖壓精度,對(duì)載體局部采取的壓筋、翻邊等提高載體剛度的加強(qiáng)措施,而形成的載體形式,如圖6.2.6。②自動(dòng)送料載體方孔,送料鉤鉤住該孔,拉動(dòng)載體送進(jìn)的。2.3排樣圖中各沖壓工位的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1.級(jí)進(jìn)模沖裁工位的設(shè)計(jì)要點(diǎn)(1)在級(jí)進(jìn)沖壓中,沖裁工序常安排在前工序和最后工序,前工序主要完成切邊(切出制件外形)和沖孔。最后工序安排切斷或落料,將載體與工件分離。(2)對(duì)復(fù)雜形狀的凸模和凹模,為了使凸模、凹模形狀簡(jiǎn)化,便于凸模,凹模的制造和(3)對(duì)于孔邊距很小的工件,為防止落料時(shí)引起離工件邊緣很近的孔產(chǎn)生變形,可將孔置要求的局部?jī)?nèi),外形,應(yīng)考慮盡可能在同一工位上沖出,以保證工件的位置精度。2.多工位級(jí)進(jìn)彎曲工位的設(shè)計(jì)要點(diǎn)下模中設(shè)計(jì)有沖壓方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(如滑塊、擺塊);若進(jìn)行多次卷邊或彎曲,這時(shí)必須考慮不存在彎曲方向的轉(zhuǎn)換,但要考慮彎曲后送料順暢。若有障礙則必須設(shè)置抬料裝置。(2)分解彎曲成形零件在作彎曲和卷邊成形時(shí),可以按工件的形狀和精度要求將一個(gè)復(fù)雜和難以一次彎曲成形的形狀分解為幾個(gè)簡(jiǎn)單形狀的彎曲,最終加工出零件形狀。觸線夾的接合面從兩側(cè)水平彎曲加工的示例,沖裁在圓角帶在內(nèi)側(cè),分3次彎曲。圖d是帶有彎曲,卷邊的工件示例,分4次彎曲成形。在的垂直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒?dòng)模塊的水平運(yùn)動(dòng)。(3)彎曲時(shí)坯料的滑移如果對(duì)坯料進(jìn)行彎曲和卷邊,應(yīng)防止成形過(guò)程中材料的移位造成零作彎曲動(dòng)作。3.多工位級(jí)進(jìn)拉深成形工位的設(shè)計(jì)要點(diǎn)廢料,材料的利用率有所降低。構(gòu)設(shè)計(jì)上,還可根據(jù)成形過(guò)程的要求,工位的數(shù)量,模具的制造組成單元式模具。級(jí)進(jìn)拉深按材料變形區(qū)與條料分離情況,可分為無(wú)工藝切口和有工藝切口兩種工藝方由于材料縱向流動(dòng)比較困難,它只適用于拉深有較大的相對(duì)厚度[(t/D)×100>1],凸緣相對(duì)直徑較小(dt/d=1.1~1.5)和相對(duì)高度h/d較低的拉深件。有切口的級(jí)進(jìn)拉深是在零件的相鄰處切開(kāi)一切口或切縫(圖6.2.9b)。相鄰兩工序件相互影拉深次數(shù)可以少些,且模具較簡(jiǎn)單。但毛坯材料消耗較多。這種拉深一般用于拉深較困難,即零件的相對(duì)厚度較小,凸緣相對(duì)直徑較大和相對(duì)高度較大的拉深件。關(guān)于級(jí)進(jìn)拉深的工序計(jì)算可詳細(xì)參考有關(guān)沖壓設(shè)計(jì)手冊(cè)。2.4條料的定位精度條料的定位精度直接影響到工件的加工精度,特別是對(duì)工位數(shù)比較多的排樣,應(yīng)特別注意條公式計(jì)算:2.5排樣設(shè)計(jì)后的檢查相同,一般的檢查項(xiàng)目可歸納為以下幾點(diǎn):1.材料利用率檢查是否為最佳利用率方案。確定后應(yīng)檢查排樣是否適應(yīng)其要求。3.有無(wú)不必要的空位在滿足凹模強(qiáng)度和裝配位置要求的條件下,應(yīng)盡量減少空工位。4.工件尺寸精度能否保證。由于條料送料精度,定位精度和模具精度都會(huì)影響到制件必要的工序(如整形,校平等)來(lái)保證。①—沖導(dǎo)正銷孔②—沖2個(gè)Ф1.8mm圓孔③—空工位④—沖切兩端局部余料⑤—沖兩工件之間的分?jǐn)嗖塾嗔息蕖獜澢邲_中部長(zhǎng)方孔⑧—載體切斷,零件與條料分離5.彎曲、拉深等成形工序成形時(shí),由于材料的流動(dòng),會(huì)引起材料流動(dòng)區(qū)的孔和外形產(chǎn)生變形,因此材料流動(dòng)區(qū)的孔和外形的加工應(yīng)安排在成形工序之后。6.此外,還應(yīng)從載體強(qiáng)度是否可靠,工件已成形部位對(duì)送料有無(wú)影響,毛刺方向是否有利于彎曲變形,彎曲件的彎曲線與材料纖維方向是否合理等方面進(jìn)行分析檢查。的說(shuō)明。圖6.2.11為一彎曲件的排樣圖。3多工位級(jí)進(jìn)模典型結(jié)構(gòu)多工位級(jí)進(jìn)模、沖裁拉深多工位級(jí)進(jìn)模三種基本類型。沖孔落料多工位級(jí)進(jìn)模與第2章介紹3.1絲架級(jí)進(jìn)彎曲模絲架制件如圖6.3.1所示,材料為不銹鋼。其工序排樣如圖6.3.2所示。①?zèng)_導(dǎo)正孔;②壓筋;③沖外形;④L形彎曲;⑤切外形;⑥U形彎曲;⑦彎曲整形;⑧切絲架制件模具結(jié)構(gòu)如圖6.3.3和圖6.3.4所示。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下:(1)各工序凹模做成整體或拼塊式,嵌入凹模固定板內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)型式適用于較大的嵌塊凹模。凹模固定板嵌塊的固定孔可用座標(biāo)磨床磨削加工,保證嵌塊裝配后的位置精度。(2)工序④為L(zhǎng)形彎曲加工,其彎曲高度尺寸如圖6.3.2工序④所示,直邊高度僅有0.2mm,還不到料厚的一倍,為保證彎曲精度,凸模和凹模間隙小于料厚,采用負(fù)間隙彎曲(3)工序⑥為U形彎曲,下模如圖6.3.5所示。它的特點(diǎn)是U形彎曲時(shí),通過(guò)件2將U運(yùn)動(dòng)的高度不能接觸到制件的凸筋。(4)工序⑦為彎曲整形,下模如圖6.3.7所示,上模如圖6.3.8所示。上模的件3由上行模固定板多采用組合式,如圖6.3.5和圖6.3.6所示。這種結(jié)構(gòu)有利于加工凸模固定孔,試模調(diào)整和零件互換方便。3.2雙筒制件級(jí)進(jìn)拉伸模1.雙筒制件拉深時(shí)的金屬流動(dòng)規(guī)律(1)用平板毛壞拉深成形的,側(cè)壁的變形條件在圓周上各處都一樣,所以變形比較均勻。但是,對(duì)于如圖6.3.9(a)c形尺寸各處均小于毛坯。由圖(c)可明顯看到,毗連凸緣處的材料在拉深過(guò)程中向相鄰側(cè)壁流動(dòng)。此外,兩個(gè)圓筒底部的材料也向相鄰側(cè)壁流動(dòng)。毛壞上相距15mm的圓筒中心點(diǎn),在拉深后有了位移,這兩點(diǎn)之間的距離縮短為13.8mm,即各自向內(nèi)側(cè)移動(dòng)了0.6mm,這表明拉深后變?yōu)?8.8mm,收縮了4.8mm。在X軸線附近范圍內(nèi)尺寸的縮小,主要是因?yàn)椴牧狭魅朐瓰?2.5mm,拉深后縮短成28.3mm,收縮了4.2mm。在Y軸線附近范圍內(nèi)尺寸的縮小,是補(bǔ)充毗連凸緣被拉入相鄰側(cè)壁的結(jié)果。由圖6.3.9(c)還可以看出,中間毗連凸緣處的網(wǎng)格,由原來(lái)的正方形變?yōu)殚L(zhǎng)方形,X圖6.3.9(d)所示是雙筒制件在拉深時(shí)的金屬流動(dòng)規(guī)律。圖中箭頭表示材料流動(dòng)方向,毗連凸緣流動(dòng),補(bǔ)充該處流入相鄰側(cè)壁的材料。(2)用儲(chǔ)料毛坯拉深毛坯形狀如圖6.3.9(e)所示。拉深時(shí)金屬流動(dòng)情況如圖6.3.9(f)所示,X軸線附近的筋被2.雙筒焊片級(jí)進(jìn)拉深模深的實(shí)現(xiàn),主要是采用了儲(chǔ)料毛坯的雙筒制件拉深方法。首次拉深時(shí)將條料的儲(chǔ)料筋拉平,相等計(jì)算,試模后確定。雙筒焊片模具結(jié)構(gòu)如圖6.3.11所示。模具特點(diǎn)是凹模做成嵌塊式,模過(guò)程中便于修正,以及互換要求,采用嵌塊凹模結(jié)構(gòu)是合理的。4多工位級(jí)進(jìn)模主要零部件的設(shè)計(jì)由6.3可見(jiàn),多工位級(jí)進(jìn)模工位多、細(xì)小零件和鑲塊多、機(jī)構(gòu)多,動(dòng)作復(fù)雜,精度高,其零構(gòu)形狀和尺寸,認(rèn)真進(jìn)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)和設(shè)計(jì)。4.1凸模的速度,沖裁間隙和凸模的加工方法等因素來(lái)考慮凸模的結(jié)構(gòu)及其凸模的固定方法。分必須用圓弧光滑連接,不允許有刀痕。特別小的凸模可以采用保護(hù)套結(jié)構(gòu)(圖2.9.4)。導(dǎo)向保護(hù)作用,以消除側(cè)壓力對(duì)凸模的作用而影響其強(qiáng)度。圖6.4.1為常見(jiàn)的小凸模及其裝會(huì)使模具損壞。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮采取一些措施,防止廢料隨凸模上竄。故對(duì)ф2.0以上的凸模應(yīng)采用能排除廢料的凸模。圖6.4.2所示為帶頂出銷的凸模結(jié)構(gòu),利用彈性頂銷使廢料脫離凸模端面。也可在凸模中心加通氣孔,減小沖孔廢料與沖孔凸模端面上的“真空區(qū)壓力”,b,c是同樣斷面的沖裁凸模,其考慮因素是固定部分臺(tái)階定在單面還是雙面,及凸模受力用鑲拼結(jié)構(gòu)。圖e為一般使用的整體成形磨削帶突起的凸模。圖f用于快換的凸模結(jié)構(gòu)。圖6.4.3成型磨削凸模圖6.4.4為上述凸模常用的螺釘固定和錐面壓裝的固定方法。對(duì)于較薄的凸模,可以采用圖6.4.5a)所示銷釘?shù)跹b的固定方法或圖6.4.5b)所示的側(cè)面開(kāi)槽用壓板固定凸模的方a)銷釘?shù)跹bb)帶壓板槽的小凸模圖6.4.5凸模常用的固定方法(2)和成形凸模高度是不一樣的,要正確設(shè)計(jì)沖裁凸模和成形凸模高度尺寸。4.2凹模多工位級(jí)進(jìn)模凹模的設(shè)計(jì)與制造較凸模更為復(fù)雜和困難。凹模的結(jié)構(gòu)常用的類型有整體凹模鏜床和坐標(biāo)磨床。當(dāng)嵌塊工作型孔為非圓孔,由于固定部分為圓形必須考慮防轉(zhuǎn)。料孔而將它分成兩塊(其分割方向取決于孔的形狀),要考慮到其拼接縫要對(duì)沖裁有利和便于磨削加工,鑲?cè)牍潭ò搴笥面I使其定位。這種方法也適用于異形孔的導(dǎo)套。凸模、卸料嵌套等。如圖6.4.8所示。2.拼塊式凹模拼塊式凹模的組合形式因采用的加工方法不同而分為兩種結(jié)構(gòu)。當(dāng)采用放電加工的拼塊合凹拼塊就能繼續(xù)使用。確保相互有關(guān)聯(lián)的尺寸,可對(duì)需配合面增加研磨工序,對(duì)易損件可制作備件。關(guān)于分塊原則和拼塊的設(shè)計(jì)見(jiàn)2.9。拼塊凹模的固定主要有以下三種形式a)嵌塊在排樣中的布置b)零件圖c)凸模、卸料嵌套、凹模嵌塊相互位置(1)平面固定式和螺釘,定位和固定在墊板或下模座上,如6.4.11所示。該形式適用于較大的拼塊凹模,且固定的方法。(2)嵌槽固定式度的2/3各拼塊不用定位銷,而在嵌槽兩端用鍵或楔定位及螺釘固定,如6.4.12所示。(3)框孔固定式的維護(hù),裝拆較方便。當(dāng)拼塊承受的脹形力較大時(shí),應(yīng)考慮組合框連接的剛度和強(qiáng)度。4.3帶料的導(dǎo)正定位正銷與側(cè)刃配合定位的方法,側(cè)刃作定距和初定位,導(dǎo)正銷作為精定位。此時(shí)側(cè)刃長(zhǎng)度應(yīng)大的定位與送料進(jìn)距控制靠導(dǎo)料板、導(dǎo)正銷和送料機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所出現(xiàn)±0.02㎜左右的送進(jìn)誤差。由于送料的連續(xù)動(dòng)作將造成自動(dòng)調(diào)整失準(zhǔn),形成誤差積累。導(dǎo)正銷的設(shè)計(jì)要考慮如下因素。1.導(dǎo)正銷與導(dǎo)正孔的關(guān)系導(dǎo)正銷導(dǎo)入材料時(shí),即要保證材料的定位精度,又要保證導(dǎo)正銷能順利地插入導(dǎo)正孔。配合間隙大,定位精度低;配合間隙過(guò)小,導(dǎo)正銷磨損加劇并形成不規(guī)則形狀,從而又影響2.導(dǎo)正銷的突出量導(dǎo)正銷的前端部分應(yīng)突出于卸料板的下平面,如圖6.4.16b所示。突出量х的取值范圍為0.6t<ⅹ<1.5t。薄料取較大的值,厚料取較小的值,當(dāng)t=2mm以上時(shí),ⅹ=0.6t3.導(dǎo)正銷的頭部形狀4.導(dǎo)正銷的固定方式導(dǎo)正銷在一副模具中多處使用時(shí),其突出長(zhǎng)度x、直徑尺寸和頭部形狀必須保持一致,以使所有的導(dǎo)正銷承受基本相等的載荷。4.4帶料的導(dǎo)向和托料裝置多工位級(jí)進(jìn)模依靠送料裝置的機(jī)械動(dòng)作,把帶料按設(shè)計(jì)的進(jìn)距尺寸送進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓.由同使托料裝置般應(yīng)使條料最低部位高出凹模表面1.5mm~2mm,同時(shí)應(yīng)使被托起的條料上平面低于剛性卸料板下平面(2~3)t左右,這樣才能使條料送進(jìn)順利。托料釘?shù)膬?yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)托料具體情況2.浮動(dòng)托料導(dǎo)向裝置料導(dǎo)向釘和托料導(dǎo)軌兩種。(1)托料導(dǎo)向釘托料導(dǎo)向釘如圖6.4.20所示,在設(shè)計(jì)中最重要的是導(dǎo)向釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和卸料板凹坑深度a準(zhǔn)備進(jìn)行下一步的送料導(dǎo)向。圖b,c是常見(jiàn)的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。前者卸料板凹坑過(guò)深,造成帶料計(jì)時(shí)必須注意尺寸的協(xié)調(diào),其協(xié)調(diào)尺寸推薦值為:浮動(dòng)高度:h=材料向下成形的最大高度+(1.5~2)mm淬硬到58~62HRC,并與凹??壮蒆7/h6配合。托料釘?shù)南露伺_(tái)階可做成可拆式結(jié)構(gòu),在裝拆面上加墊片可調(diào)整材料托起位置的高度,以保證送料平面與凹模平面平行。(2)浮動(dòng)托料導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置和要求較大托料范圍的材料托起。設(shè)計(jì)托料導(dǎo)軌導(dǎo)向
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