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高中物理競(jìng)賽力學(xué)課件第一頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二曲線的功合力所做的功等于分力所做功的代數(shù)和。內(nèi)積(標(biāo)量積)功第二頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二(1)平面直角坐標(biāo)系xyOxr0r1yFrs0s1Fs不同坐標(biāo)系里的功(2)平面“自然”坐標(biāo)系第三頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二功的性質(zhì)(1)功是過程量,一般與路徑有關(guān)。(2)功是標(biāo)量,但有正負(fù)。
(3)
合力的功為各分力的功的代數(shù)和。第四頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二引力的功
兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)之間在萬有引力作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),以M所在處為原點(diǎn),
M指向m的方向?yàn)槭笍絩的正方向。m受的引力方向與矢徑方向相反。m在M的萬有引力的作用下從a
點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn),萬有引力的功:
與路徑無關(guān)第五頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二Example:質(zhì)量為M、m的兩球原來相距為a,在萬有引力作用下逐漸靠近至相距為b,求在此過程中引力所作的功。abSolutionI:
InFrameMMm第六頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二abCr1r2SolutionII:
Re.centerofmassM:m:M:m:第七頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二各個(gè)力的功與參考系有關(guān),但一對(duì)力的功與參考系的選擇無關(guān)。質(zhì)心系里,內(nèi)力的功與質(zhì)量成反比。對(duì)小質(zhì)量物體作功占主要地位。引力的功只與物體系統(tǒng)的初始和最終相對(duì)位置有關(guān),與路徑無關(guān)。第八頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
保守力做功勢(shì)能GravitationalpotentialenergyElasticpotentialenergy第九頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二關(guān)于勢(shì)能:勢(shì)能總是與保守力相聯(lián)系。存在若干種保守力時(shí),就可引進(jìn)若干種勢(shì)能。勢(shì)能的絕對(duì)數(shù)值與零勢(shì)能位形的選取有關(guān),但勢(shì)能的差與之無關(guān)。不同保守力對(duì)應(yīng)的勢(shì)能,其零勢(shì)能位形的選取可以不同。(3)勢(shì)能既然與各質(zhì)點(diǎn)間相互作用的保守力相聯(lián)系,因而為體系所共有。(4)與勢(shì)能相聯(lián)系的是保守力對(duì)質(zhì)點(diǎn)系所作的總功,與參考系無關(guān)。第十頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
(2)勢(shì)能保守力梯度:第十一頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二例(P221):質(zhì)量為m的人造衛(wèi)星在環(huán)繞地球的圓軌道上,軌道半徑為,求衛(wèi)星的勢(shì)能\動(dòng)能和機(jī)械能.(不計(jì)空氣阻力)(1)勢(shì)能(2)動(dòng)能RO第十二頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
動(dòng)量、動(dòng)量定理動(dòng)量:沖量I:第十三頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二由牛頓第二定律:動(dòng)量定理的微分形式動(dòng)量定理的積分形式第十四頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二例
如圖所示,一質(zhì)量為m的小球在兩個(gè)壁面以速度vo來回彈跳,碰撞是完全彈性的,忽略重力貢獻(xiàn)。(1)求每個(gè)壁所受的平均作用力F,(2)如果一個(gè)壁表面以v<<vo的速率慢慢地移向另一個(gè)表面,則回跳頻率由于碰撞間距離的減少以及球從運(yùn)動(dòng)的表面碰回時(shí),小球的速率增大而增加,求出用表面的距離x來表示的力F。(3)證明:把表面從距離l推近到距離x時(shí)所做的功等于球的動(dòng)能的增加。mv0vlx第十五頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二(1)因?yàn)槭峭耆珡椥耘鲎玻∏蚍磸椀乃俣冗€是vo,所以小球每一次與壁面碰撞動(dòng)量的變化是2mvo,即單次碰撞墻壁受到的沖量為2mvo,單位時(shí)間內(nèi)的碰撞次數(shù)(碰撞頻率)為f=vo/2l,單位時(shí)間墻壁受到的總沖量即是墻壁受到的平均作用力,所以
第十六頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二(2)設(shè)兩個(gè)壁面之間距離為x時(shí)小球的速度為u,與上一問類似,碰撞頻率為f=u/2x,每一次碰撞墻壁受到的沖量為2mu,所以求兩壁之間距離為x時(shí)的速度u。小球與壁面相繼兩次碰撞的時(shí)間間隔為
每一次碰撞速度的增量為2v小球速度的速度增加率第十七頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二積分得利用以上結(jié)論還容易證明,把表面從距離l推近到距離x時(shí)所做的功等于球的動(dòng)能的增加第十八頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二例.在水平桌面上有一卷質(zhì)量為m、長為l的鏈條,其一端用手以恒速v豎直向上提起(如圖所示),當(dāng)提起的長度為x時(shí),(1)求手的提力為多少?做功多少?(2)鏈條獲得的機(jī)械能為多少?(3)比較以上功與機(jī)械能變化是否相等,你能解釋嗎?vx第十九頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二解:取提起的這一段鏈條為研究對(duì)象,它受到的合力為手的提力與這一段自身的重力之和,即
鏈條在dt時(shí)間內(nèi),一段長度為dx=vdt的鏈條由靜止加速到v,其動(dòng)量的增量為
第二十頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二該力做功為(2)鏈條獲得的機(jī)械能為動(dòng)能和勢(shì)能之和(3)功與機(jī)械能變化的差是用功能原理來求力得不到正確結(jié)果!
第二十一頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
碰撞Collisions(1-D)對(duì)心碰撞(正碰)(兩球的相對(duì)速度沿球心聯(lián)線)
m1u1m2u2(u1>u2)
動(dòng)量守恒原理碰撞前碰撞后第二十二頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
碰撞過程壓縮階段恢復(fù)階段
恢復(fù)系數(shù)
0<=e<=1完全彈性碰撞完全非彈性碰撞約化質(zhì)量
動(dòng)能
相等
不相等第二十三頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
動(dòng)量守恒原理+恢復(fù)系數(shù)的定義研究對(duì)心碰撞問題的兩個(gè)基本方程式質(zhì)心的速度第二十四頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二m1=m2的完全彈性碰撞交換速度練習(xí):試在質(zhì)心系中求解對(duì)心碰撞第二十五頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二兩體問題的動(dòng)能AboutkineticenergyBeforecollision:Aftercollision:Relativevelocity,aftercollisionTherefore:e=1,T=0;e<1,T<0資用能:availableenergy,
對(duì)撞機(jī)第二十六頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二角動(dòng)量
與角動(dòng)量守恒第二十七頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
勻速直線運(yùn)動(dòng)的
一個(gè)守恒量掠面速度:Arealvelocity掠面速度:位矢r在單位時(shí)間內(nèi)掃過的面積。推廣到有心力!第二十八頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二掠面速度Cc//SB,所以三角形SBC與SBc等高有心力作用下掠面速度相等。牛頓的推理:???第二十九頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二有心力作用下什么守恒?
守恒量m定義:動(dòng)量矩角動(dòng)量mmMomentofinertia轉(zhuǎn)動(dòng)慣量結(jié)論:有心力作用下掠面速度相等,故角動(dòng)量守恒。第三十頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二動(dòng)量矩(角動(dòng)量)定理
質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸的動(dòng)量矩等于對(duì)軸上任意一點(diǎn)的動(dòng)量矩在該軸上的投影。
關(guān)于軸線的動(dòng)量矩zApypxBpCSyyxx第三十一頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二zAFyFxBFCSyyxx
直角坐標(biāo)系力對(duì)線的力矩
極坐標(biāo)系FFBAFCS第三十二頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
力對(duì)參考點(diǎn)o的力矩M:受力質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于o點(diǎn)的位置矢量r與力F矢量的矢積。AFMroSM=Frsin力對(duì)于參考點(diǎn)的力矩力對(duì)軸上任意一點(diǎn)力矩在該軸上的投影等于力對(duì)該軸的力矩。第三十三頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二動(dòng)量矩(角動(dòng)量)定理—平面運(yùn)動(dòng)可以變化第三十四頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
直角坐標(biāo):請(qǐng)自己證明:第三十五頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二動(dòng)量矩(角動(dòng)量)守恒
若作用于質(zhì)點(diǎn)的力對(duì)參考點(diǎn)o的力矩之和保持為零,則質(zhì)點(diǎn)對(duì)該點(diǎn)的動(dòng)量矩不變。第三十六頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二演示:直升飛機(jī)第三十七頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二開普勒第二定律對(duì)任一個(gè)行星說,它的徑矢在相等的時(shí)內(nèi)掃過相等的面積。第三十八頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二第三十九頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二=0動(dòng)量矩定理:質(zhì)點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)o的動(dòng)量矩的時(shí)間變化率就等于質(zhì)點(diǎn)所受力對(duì)于o點(diǎn)的力矩。
關(guān)于點(diǎn)的動(dòng)量矩定理第四十頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)所受力的作用線始終通過某個(gè)定點(diǎn)。
作用力——有心力,定點(diǎn)——力心在有心力作用下,質(zhì)點(diǎn)在通過力心的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。有心力第四十一頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二有心力問題的基本方程
以力心為極點(diǎn)的極坐標(biāo)系兩個(gè)基本方程動(dòng)量矩守恒原理機(jī)械能守恒原理有心力為保守力第四十二頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二TheLawsofPlanetaryMotion
Kepler‘sFirstLaw:
行星沿橢圓軌道繞太陽運(yùn)行,太陽位于橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上。
第四十三頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二Kepler'sSecondLaw:對(duì)任一個(gè)行星說,它的徑矢在相等的時(shí)間內(nèi)掃過相等的面積。動(dòng)量矩守恒第四十四頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二Kepler'sThirdLaw:
行星繞太陽運(yùn)行軌道半長軸a的立方與周期T的平方成正比T2/a3=K引力與距離平方成反比第四十五頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二例題:人造衛(wèi)星沿著橢圓軌道運(yùn)動(dòng),近地點(diǎn)離地心的距離為r1,遠(yuǎn)地點(diǎn)離地心的距離為r2,地球的質(zhì)量為M,衛(wèi)星的質(zhì)量為m,求:(1)衛(wèi)星在近地點(diǎn)和遠(yuǎn)地點(diǎn)的速度;(2)衛(wèi)星的總機(jī)械能。
試導(dǎo)出開普勒第三定律!第四十六頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二第四十七頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二第四十八頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二IPhO11-1一質(zhì)量為m=12t的太空飛船在圍繞月球的圓軌道上旋轉(zhuǎn),其高度h=100km。為使飛船降落到月球表面,噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)在X點(diǎn)作一次短時(shí)間發(fā)動(dòng)。從噴口噴出的熱氣流相對(duì)飛船的速度為u=10000m/s,月球半徑R=1700km,月球表面的重力加速度為g=1.7m/s2。飛船可用兩種不同方式到達(dá)月球(如圖)(1)到達(dá)月球上A點(diǎn),該點(diǎn)正好與X點(diǎn)相對(duì);(2)在X點(diǎn)給一指向月球中心的動(dòng)量后,與月球表面相切于B點(diǎn)。試計(jì)算上述兩種情形下所需要的燃料量。分析:畫出兩種情形的完整軌道。用能量判斷軌道:是否橢圓?哪一種情形燃料更多?飛船被加速還是減速了。第四十九頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二xAA第五十頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二xAB第五十一頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二圓軌道速度(1)XA之間距離即新軌道長軸為2R+h,能量原軌道長軸為2(R+h),能量為在X點(diǎn)需要改變的動(dòng)能:第五十二頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二在X點(diǎn)需要改變的動(dòng)能:第五十三頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二(2)第五十四頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二
相圖
(分析運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的圖解)例:光滑桌面上的彈簧振子。(質(zhì)量為m,彈簧的勁度系數(shù)為k)作(1)V勢(shì)x曲線,(2)v速度x曲線,并討論其運(yùn)動(dòng)情況。mxxoxV3E2EE0xov第五十五頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二例:研究擺長l為的復(fù)擺運(yùn)動(dòng)。作(1)V重力勢(shì)曲線,(2)曲線,并討論其運(yùn)動(dòng)情況。(細(xì)桿質(zhì)量忽略,近似為單擺)O法向切向NmglSxoxH1.00.102.03.0-第五十六頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二例(P215):半徑為R的圓環(huán)狀細(xì)管在水平面內(nèi)以勻角速繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。管的內(nèi)壁是光滑的。求解質(zhì)點(diǎn)M在其相對(duì)平衡位置附近作小振動(dòng)的周期,及約束反力。2mv’ONABMm2r第五十七頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二求解及分析在平衡點(diǎn)B周圍作小振動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系中,僅慣性離心力(保守力)做功,重力、約束反力、科氏力不做功。根據(jù)機(jī)械能守恒原理第五十八頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二IPhO14-1一質(zhì)點(diǎn)沿正半軸OX運(yùn)動(dòng),作用在質(zhì)點(diǎn)上有一個(gè)力F(x)=-10N。
在原點(diǎn)有一完全反射的墻。同時(shí),摩擦力f=1.0N也作用在質(zhì)點(diǎn)上。質(zhì)點(diǎn)以E0=10J的動(dòng)能從x0=1.0m出發(fā)。(1)確定質(zhì)點(diǎn)在最終靜止前所經(jīng)過的路程長度,(2)畫出質(zhì)點(diǎn)在力場(chǎng)F中的勢(shì)能圖,(3)描繪出作為x函數(shù)的速度的定性圖。第五十九頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二(1)類似于有阻力的自由落體,向上時(shí)加速度為11,下落時(shí)加速度為9,落回地面后又彈起。所以直到在原點(diǎn)速度為零才會(huì)靜止。F是保守力,所以
fS=E0+|F|x0S=20m.第六十頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二(2)Ep=|F|x+c
向上時(shí)加速度為11,下落時(shí)加速度為9
(半個(gè)收縮的螺線)第六十一頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二兩球碰撞的角動(dòng)量守恒v2oHm2m1r2r1v1?(rv)第六十二頁,共七十一頁,編輯于2023年,星期二P=mvmROL思考題:圓錐擺的角動(dòng)量是否守恒?第一種解
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