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習(xí)題5位置控制選擇正確的答案。閉環(huán)數(shù)控機床的飛車現(xiàn)象經(jīng)常是由于反饋斷線故障,使系統(tǒng)實際上成為開環(huán)狀態(tài),沒有位置反饋增量從命令增量中減去,跟隨誤差會越來越大,直至溢出,以致引起過量的進給速度而造成事故。A.位置反饋斷線B.數(shù)控裝置運算C.伺服驅(qū)動過熱2.FANUC系統(tǒng)能實現(xiàn)平滑高增益SHG(SmoothHighGain)的速度控制,能C。A.增加位置指令的延時B.延長定位時間C.降低位置指令的延時,縮短定位時間3..對數(shù)據(jù)進行計算處理的是。A.微機B.脈沖編碼器C.伺服驅(qū)動裝置1、以物體的位置、方向、狀態(tài)等作為控制量,追蹤目標(biāo)值的任意變化的控制機構(gòu)是B。A.數(shù)控裝置B.伺服裝置C.檢測裝置D.PLC裝置6.所謂插補就是根據(jù)輸入線型和速度的要求,。A.實時分配各軸在每個插補周期內(nèi)的位移量B.計算各軸下一位置控制周期的位移量C.實時計算刀具相對與工件的合成進給速度15.數(shù)控閉環(huán)伺服系統(tǒng)的速度反饋裝置裝在上。A.伺服電機主軸B.工作臺C.工作臺絲杠16.在數(shù)控系統(tǒng)中,PA,*PA,PB,*PB,PC,*PC,+5P,0P是。A.CNC發(fā)出的模擬控制量信號炊B.柴光柴電脈敵沖編寸碼器佛的反咐饋信盼號素C.坡報音警輸鼠出信意號摸17秤.取近在位惕置控版制接精口中釀的汪F特/穗V貢變換撤器的訪主要蚊功能啊是汁。邀伯腦A.燒進杰給速唐度指應(yīng)令變由換成較電壓趴量翼融俘B.途頻釘率量偽變換奸成電澤壓量婆尖半C.瓜頻占率量莊變換惡成進宜給速淺度指禽令值區(qū)18蔬.集進給謠伺服汁系統(tǒng)憶是一火種址系統(tǒng)已。役撤吧A.搶位蟲置控恢制露對傅祖豪歸B.斑速穿度控哈制減介數(shù)嗽粱劈C.雨轉(zhuǎn)按速控賠制懸8.掩好機床巾數(shù)控遭系統(tǒng)羊的本屬質(zhì)是賤。儉A.除戀伺服殃調(diào)速雅系統(tǒng)徹B.漿盈位置昏隨動霞系統(tǒng)麥C.強挑過毫程控貢制系嗎統(tǒng)議15滿.帖四在進套給伺章服系逐統(tǒng)中扇,系傻統(tǒng)增蜜益竄K碌s越掘大,瞞則北。艇A.壩到貝達指古令速挎度的塘?xí)r間跑越短遠B.神系扇統(tǒng)受功到的巾沖擊傘越大掀C.窮系魂統(tǒng)受給到慣優(yōu)性力除越小披二、弄填充概,以策完成貿(mào)下列文各表窗述。亭FA艷NU廳C系辣統(tǒng)中殘有關(guān)送伺服悄設(shè)定太的術(shù)漠語和秘參數(shù)訊說明魂如下扒:額最小因設(shè)定躍單位楚--撿-程僅序輸汽入的戶移動心指令驗最小暑單位斷(l多ea紹st奴i繼np夜ut色i蜓nc域re棵me亂nt悶)題最小煩移動稀單位職--廣-C道NC妥給機核床的育指令期最小汽單位洽(N把C叨co堆mm傻an癥d合un備it予)恒檢測狼單位沈--盤-可汪檢測夸出的短機床雀位置帶最小腥單位交(d覽et暈ec輪ti頭on愚u辣ni誠t)訪指令孔倍乘丹比(舅CM車R)藥--廈-為省使C況NC叉指令南脈沖效與檢違測脈廳沖適爆配的盆常量憲檢測襖倍乘尾比(佛DM摩R)橋--只-為莖使C障NC找指令汽脈沖沈與檢示測脈瘡沖適芒配的孩常量斜最小捷設(shè)定再單位術(shù)、檢叼測單視位、啟CM形R、鼻DM消R的陳關(guān)系回如下舍:澇檢測耗單位蓄=喬參考扮計數(shù)雕器-饑--港用于廁柵格徹方法河的回液原點盜,根燭據(jù)參摘考計時數(shù)器爺內(nèi)容門使電文機轉(zhuǎn)輸1轉(zhuǎn)怒。參照考計動數(shù)器森的設(shè)抗定值員是電撈機轉(zhuǎn)揭1轉(zhuǎn)斃所需癢的脈譜沖數(shù)悼。撫下表稍為F垮AN黎UC心C切NC誦對于望不同英螺距銳的絲輸杠傳由動下溜,對等以上裁各參鞋數(shù)的頑設(shè)定擁。試赤補全膏橫線疫上所顯需的闖設(shè)定潔值。志電機注(脈豐沖編達碼器苦)1熊轉(zhuǎn)的燃移動懶量h篩計數(shù)塞單位?。z膚測單來位)嶺μ隊m殺指令俯倍乘診比(滾CM訴R)粒檢測歪倍乘鳴比(另DM語R)腰參考太計數(shù)番器的健容量超脈沖鄭編碼社器N啟20匹00暑脈沖奴編碼悔器N解25禍00虎脈沖如編碼作器N烤30作00音12矩mm醉1輕1語4牙12月00雨0獲10兇mm全1塑1罵4俯陰1餃00配00直8m斧m凳1戴1揪4瘋80歇00嗚6m閘m侵1團1炎3呼2農(nóng)60潛00鏟5m然m燕1均1果2冤說50哈00和4m郵m假1甚1亞2選40繩00似3m紐m征1雙1叉1.堡5案1表益30偷00撲2m駐m良1寒1滾1培20拿00器1m租m疊0.可5狹2季1裙20強00漆數(shù)控內(nèi)機床卷的伺熄服系吼統(tǒng)基擊本包牙括配環(huán)諒、綠環(huán)和周環(huán)三難環(huán)控礦制的福系統(tǒng)痛。住1.供儀位置迅增益任決定趣了速孩度對叢位置夕偏差相的響洋應(yīng)程案度,滑它反溉映了畢伺服災(zāi)系統(tǒng)哭的靈蘿敏度渡。正在每棚一個票位置微控制輛周期縮中,溉位置暑控制惜程序蜜對各忽坐標(biāo)叮軸的核實際榨位置羞增量艘進行秧采樣午,將讓采樣孟值與反位置箱增量璃命令奔值相邪比較泰,算件出督,經(jīng)督換算部后輸糾出給諒位置質(zhì)伺服孝控制鍋系統(tǒng)呈硬件翻部分侄,經(jīng)誼D/同A轉(zhuǎn)易換后釣作為陣進給犧速度雀指令鮮電壓鑒,驅(qū)倒動各飛坐標(biāo)輸軸電志動機汁,從汗而實慶現(xiàn)按粉偏差愚的位太置控菜制。柿在傳順統(tǒng)的艘數(shù)控瓦機床烏伺服夏系統(tǒng)艙中,借位置糧環(huán)控掃制在拳數(shù)控吩裝置槐中進壩行,止東用軟廉件算色出畝與社的偏留差,愈經(jīng)軟桌件位歷置調(diào)頸節(jié)得皺到長,經(jīng)膏D/者A轉(zhuǎn)更換后雪,得昂到速雅度控努制單柏元的吃速度露給定荷值,霜通常獎為蛙的形姑式。勁1、瞇脈沖枕比較換伺服圈系統(tǒng)宣中,括指令時脈沖皮來自蜘接NC剩否盾,反最饋脈沖沖來興自談機脈去沖編福碼器塞哄蝕旱止快療。權(quán)2、哭數(shù)控彼機床竭進給里伺服上系統(tǒng)賢由線、鳥、刊、腳、真組成挪。片3、妻數(shù)控堅裝置虜和機考床機舒械傳偶動部精件間鏡的聯(lián)吉接環(huán)最節(jié)是縱。蜻4、秀進給亮伺服扯系統(tǒng)籠是以天為控徑制量事的自樂動控州制系鍵統(tǒng),倡他根效據(jù)數(shù)盜控裝該置插煩補運敲算生擦成的拍,精努確地跨變換攀為機修床移政動部淘件的付位移賄,直卷接反骨映了柄機床桌坐標(biāo)超軸跟爭蹤運讀動指者令和惜實際游定位赤的性受能。醒5、隔閉環(huán)稈和半悠閉環(huán)驅(qū)控制塌是基澆于渴原理級工作岔的。格6、抬插補湯運算灶得到盲的位偷置指什令,販其形昂式為息或所。丙7、盯數(shù)控賺機床澆對進版給伺株服系夫統(tǒng)的嚇要求鳴有波、簽、怒、木等。釣8、輛位置畫控制帥解決荒兩個鈔問題立和賊。僚9、苦速度膜控制抹信號際的大喪小與鏡成正族比,駱其正鬼負決粉定了輝。仿10香、速吉度指增令V燒C里=松。漫11隱、何汽種情斧況下柄主軸撓有位顯置控棕制要梳求?岸A.廊玩螺紋殊加工哭戶序掉企B.躬緩主軸受調(diào)速靜村均爹隙C.壽趣正反村轉(zhuǎn)帶12次、閉從環(huán)伺紀(jì)服系坦統(tǒng)的獲速度萬環(huán)由冰下列桃哪些蘋組件恢構(gòu)成茫?蓋A.夕幼測速尾裝置響、位銜置控委制、本伺服鄭電動折機孩伺服去電動楚機、惰伺服房驅(qū)動律裝置門、測警速裝雹置、免速度泰反饋晨C.摔病位置健控制誼、位倦置檢秘測裝營置、罰位置底反饋醒2、鏟增益叔越大債,伺亡服系出統(tǒng)的罩響應(yīng)掠越撫棄飄A雜諒構(gòu)。懲A、漠快民闖B、知慢滾卡C覆、響羊應(yīng)與移增益辦無關(guān)圖1、壓刪柔B舌松丸計數(shù)絡(luò)器的胸差值鈔與環(huán)障增益姻的乘售積即援為速兇度環(huán)旗的指憶令,驚其值蝶決定館了電良動機湊的速化度。副在F哨AN芹UC內(nèi)0犯i螞中,繼診斷筐號為主DG逮N依30蔑0。爺A、森參考作貞也查B淘、誤桑差崗達林靈蔥C膊、環(huán)渴行蹄2、甩掌跑A您茶亦計數(shù)喘器控柱制電圖路用璃于確弦定坐爪標(biāo)的厲機械戚零點另。在歌FA氏NU攔C那0她i潤中,劣診斷攪號為僵DG計N3駛04泡。格A、夠參考齊殼昂駁B侵、誤銜差鼻窗敬稈奮C愈、可冊逆蟲3、舟數(shù)控清機床桶的伺啞服系藥統(tǒng)最昨重要加的功訴能是推保證局輸出矛的速拿度和莫距離經(jīng)準(zhǔn)確蟻復(fù)制逐輸入石要求冷。為尖了保孩證實邊現(xiàn)這宮個功非能,揪數(shù)控里機床軌的伺球服系糖統(tǒng)基阻本包匯括描倉電流辯控制自環(huán)杯辨、桿速牧度控拘制環(huán)廉杜、套位怕置控陶制環(huán)膨舟三環(huán)孝控制汪的系醒統(tǒng)。葉四.錢按鐮要求這回答艦問題修或完多成作質(zhì)業(yè)。猶1.級有絲一與縣伺服扎電動給機同徹軸安盯裝的孔光電交編碼潑器,盒指標(biāo)終為2傍00稀0脈衡沖/碧轉(zhuǎn),晨該伺儉服電就動機賤與螺驢距為某8m棋m的遵滾珠各絲杠潛通過僑聯(lián)軸鉗器直龍連,揭在位堆置控紅制伺碰服中千斷4詢ms彼內(nèi),饅光電賢編碼橋器輸溪出脈皇沖信癥號經(jīng)啟4倍斤頻處驚理后捧,共虹計脈睛沖數(shù)抵為4麥0。蠟問:倆(1笛)工有作臺年位移底了多炊少?揚布(2弓)伺拉服電強動機傭的轉(zhuǎn)椅速為劍多少勉?請2.鴿在嶼數(shù)控沾機床記的位圖置控尸制中唇,位免置偏螞差是紹如何守轉(zhuǎn)換鈴為速券度控開制信燭號的兄?曠3.處某燃閉環(huán)燒數(shù)控浮系統(tǒng)燦的位蚊置控慮制周丑期為暢4m蘭s,朋最小非指令絲增量駱為0揚.0蜘01蘿mm史/脈致沖。第若要抖求機僑床X胃軸的論進給劫速度痕F=茄60歲0m察m/籮mi紗n,武則每低個位聯(lián)控周費期內(nèi)半送出弦多少鳴個指仁令脈里沖?扶4.慌F附AN下UC膚1羊0M買型伺忌服電恐動機贊轉(zhuǎn)速凍為1竿00突0r鹽pm某(對餡應(yīng)V除CM鍵D為載7V壽)、僚位置摧環(huán)增悟益P繁G設(shè)衡定為信30諒時,踢誤差烤ER撐應(yīng)為追多少握?已鮮知電歌動機邁每轉(zhuǎn)這的絲每杠行扣程(恒導(dǎo)程盆)為罪8m證m。劃惹5.滾設(shè)招某閉蹈環(huán)數(shù)日控系柏統(tǒng)插輔補周懲期為
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