閥體零件機械加工工藝規(guī)程及關(guān)鍵工序夾具設(shè)計

機械制造工藝學(xué)

課程設(shè)計說明書題目：閥體零件機械加工工藝規(guī)程

及關(guān)鍵工序夾具設(shè)計專業(yè):班級:設(shè)計者:學(xué)號：指導(dǎo)教師:機械制造工藝學(xué)

課程設(shè)計任務(wù)書題目:閥體零件機械加工工藝規(guī)程及關(guān)鍵工序夾具設(shè)計內(nèi)容:1張1張1張1張張張1張張1份毛坯圖機械加工工藝過程綜合卡片機械加工工序卡片夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計裝配圖夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計零件圖課程設(shè)計說明書專業(yè):班級:設(shè)計者:學(xué)號：指導(dǎo)教師:注意：要工藝卡片圖、CAD圖就加我w742^18915^目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"序言 4\o"CurrentDocument"一、 零件的分析 4\o"CurrentDocument"（一）零件的功用、材料和性能 4\o"CurrentDocument"（二）形體分析 4\o"CurrentDocument"二、 確定生產(chǎn)類型 5\o"CurrentDocument"三、 確定毛坯 5\o"CurrentDocument"（一） 選擇毛坯 5\o"CurrentDocument"（二） 確定機械加工余量、毛坯尺寸和公差 6\o"CurrentDocument"四、 工藝規(guī)程設(shè)計 6\o"CurrentDocument"（一） 技術(shù)要求分析 6\o"CurrentDocument"（二） 零件的加工工藝性分析 7\o"CurrentDocument"（三） 選擇基面 7\o"CurrentDocument"（四） 安排加工工藝路線 8\o"CurrentDocument"（五） 確定工序內(nèi)容 8\o"CurrentDocument"五、 夾具設(shè)計 17\o"CurrentDocument"（一） 機床夾具的組成 17\o"CurrentDocument"（二） 機床的分類 18\o"CurrentDocument"（三） 工件的裝夾方法 18\o"CurrentDocument"（四） 工件在夾具中的定位 19\o"CurrentDocument"（五） 夾緊裝置的組成 21\o"CurrentDocument"（六） 閥體零件的鉆床專用夾具的總體設(shè)計 24\o"CurrentDocument"參考文獻 27序言機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計是在學(xué)完了機械制造技術(shù)機車和大部分專業(yè)課，并進行了生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上進行的又一個實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。這次設(shè)計使我們能綜合運用機械制造技術(shù)基礎(chǔ)中的基本理論，并結(jié)合生產(chǎn)實習(xí)中學(xué)到的實踐知識，獨立地分析和解決了零件機械制造工藝問題，設(shè)計了機床專用夾具這一典型的工藝裝備，提高了結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，為今后的畢業(yè)設(shè)計及未來從事的工作打下了良好的基礎(chǔ)。由于能力所限，經(jīng)驗不足，設(shè)計中還有許多不足之處，希望各位老師多加指教。一、零件的分析（一） 零件的功用、材料和性能該閥體是一個管道控制閥，通過一處外螺紋，一處帶螺紋孔的方形壁與其他物體連接。頂部內(nèi)螺紋是用來安裝控制閥門，利用閥門來控制液體的開關(guān)以及流量的大小。閥體的材料是普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235，其屈服值為235。普通碳素結(jié)構(gòu)鋼有許多優(yōu)良特點：第一：與優(yōu)質(zhì)碳素鋼相比，對含碳量、性能范圍以及磷、硫和其他殘余元素含量的限制較寬。第二：有中等強度，并具有良好的塑性和韌性，而且易于成形和焊接。第三：此類鋼的應(yīng)用范圍非常廣泛，其中大部分用作焊接、鉚接或栓接的鋼結(jié)構(gòu)件，少數(shù)用于制作各種機器部件。（二） 形體分析此零件是閥體，從零件圖上看，閥體左端通過螺柱和螺母與閥蓋連接，形成球閥容納閥芯的930空腔，左端的944H9圓柱形槽與閥蓋的圓柱形凸緣相配合；閥體空腔右側(cè)914H11圓柱形槽，用來放置球閥關(guān)閉時不泄露流體的密封圈；閥體左端有用于連接系統(tǒng)中管道的外螺紋4xM6深12,在閥體上部有連接系統(tǒng)中管道的外螺紋4xM6深12，在閥體下部有連接系統(tǒng)中管道的外螺紋4xM6深12。從尺寸上分析，閥體的結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜，標(biāo)注尺寸很多，這里僅分析其中主要尺寸，其余尺寸讀者自行分析。以閥體水平軸線為徑向（高度方向）尺寸基準(zhǔn)，注出水平方向的徑向直徑尺寸60X60、g4H9、^36f9、倡0、^14H11和63等。同時還要注出兩個圓環(huán)形槽的高度為6。以閥體垂直孔的軸線為長度方向尺寸基準(zhǔn)，注出鉛垂方向的徑向直徑尺寸60X60、46X46等。同時還要注出進油孔與垂直方向的距離為6。以閥體前后對稱面為寬度方向尺寸基準(zhǔn)，注出左端面四個螺孔外形尺寸46X46，以及的大小尺寸4XM6深12。二、確定生產(chǎn)類型該零件材料為普通碳素鋼，零件結(jié)構(gòu)比較簡單，生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn)，為使零件有較好的力學(xué)性能，保證零件工作可靠，故采用鑄造成形。這從提高生產(chǎn)效率保證加工精度上考慮也是應(yīng)該的。零件形狀并不復(fù)雜，因此毛坯形狀可以與零件的形狀盡量接近，內(nèi)孔不鑄出。毛坯尺寸通過確定加工余量后再決定。零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)：屬中批量生產(chǎn)。根據(jù)設(shè)計要求可知：Q=4000件/年，每日3班，且零件總體尺寸適中，為輕型零件，生產(chǎn)類型為中批或大批生產(chǎn)。三、確定毛坯（一）選擇毛坯根據(jù)零件圖要求，零件材料為Q235，形狀簡單，故采用鑄件毛坯。由于零件的生產(chǎn)類型為中批或大批生產(chǎn)，故采用砂型鑄件，效率高，同時保證了毛坯尺寸，便于加工。（二）確定機械加工余量、毛坯尺寸和公差根據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》第6頁的表格內(nèi)容，確定零件的公差等級CT為13級，加工余量等級MA為H級。根據(jù)表1-9，根據(jù)零件尺寸和精度等級，確定鑄件毛坯的單邊和雙邊毛坯加工余量。根據(jù)各加工表面的加工余量和零件尺寸，確定毛坯的尺寸。對于毛坯尺寸直徑小于30mm的孔，在毛坯上應(yīng)為實心。根據(jù)《金屬加工工藝及工裝設(shè)計》第6頁表1-9,查得零件兩端和孔為雙邊加工余量，而外圓上的兩個凸臺的高度均為單邊加工余量。根據(jù)零件尺寸，雙邊加工余量中，確定孔的每邊加工余量為4.5mm，兩端面每邊加工余量為7mm，單邊加工余量中，確定大小凸臺高度方向的加工余量分別為6.5mm和4.5mm。零件其余部分無需加工，故無加工余量。四、工藝規(guī)程設(shè)計（一）技術(shù)要求分析尺寸精度：閥體的尺寸精度中044,035的精度為IT9。尺寸036和025的公差公差為f，9級。尺寸014的公差是H11。.位置精度:指零件的各表面之間相互位置精度。030和014的同軸度應(yīng)達到設(shè)計要求。四個螺紋孔對030的軸線的位置度也應(yīng)達到設(shè)計要求。表面粗糙度：零件的各表面的粗糙度應(yīng)達到設(shè)計要求的粗糙度Ra值。熱處理性能：作用零件的使用要求，其材料性能是很重要，對加工切削也有很大影響。（二）零件的加工工藝性分析此零件是閥體，主要加工面是外面、內(nèi)孔、端面、階臺孔、內(nèi)螺紋和溝槽等，而且加工的內(nèi)表面比外表面多，就帶來了許多困難：a） 孔加工是在零件的內(nèi)部進行，切削情況不易直接用眼睛來觀察；b） 切屑不易排出，冷卻液難以注入切削區(qū)域；c） 當(dāng)加工時，壁厚比較薄，加工時容易產(chǎn)生變形；d） 內(nèi)孔的測量要比外圓難，尤其是小孔。就閥體零件來說：a） 該工件是以左端面和軸線為基準(zhǔn)，根據(jù)基面先行的原則，第一道工序應(yīng)以右端面定位加工左端面及內(nèi)孔。b） 因閥體零件的壁厚較薄，在各道工序夾持工件時應(yīng)注意防止變形。c） 該工件內(nèi)孔030和O14H11有同軸度要求，所以在加工時饑0、O14H11應(yīng)在一次裝夾內(nèi)完成加工。d） 該工件螺紋孔4XM6深12對030的軸線有位置度要求，所以在加工4XM6深12螺紋孔時，應(yīng)設(shè)計專用鉆模，才能保證位置度的要求。（三）選擇基面基面選擇是工藝規(guī)程中的重要工作之一。基面選擇得正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝過程中會問題百出，更有甚者，還會造成零件大量報廢，使生產(chǎn)無法正常進行。粗基準(zhǔn)的選擇：按有關(guān)基準(zhǔn)的選擇原則，即當(dāng)零件有不加工表面時，應(yīng)以這些不加工表面作粗基準(zhǔn)；若零件有若干不加工表面時，則應(yīng)以與加工表面要求相對位置精度高的不加工表面作粗基準(zhǔn)。現(xiàn)以零件的外圓630為主要的定位粗基準(zhǔn)。精基準(zhǔn)的選擇：考慮要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確方便，依據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，選擇以圓柱體的620孔為精基準(zhǔn)。（四）安排加工工藝路線在擬定工藝路線時，工序集中或分散的程度，主要取決于生產(chǎn)規(guī)模、零件的結(jié)構(gòu)特點和技術(shù)要求，有時，還要考慮各工序生產(chǎn)節(jié)拍的一致性。一般情況下，單件小批生產(chǎn)時，只能工序集中，在一臺普通機床上加工出盡量多的表面；大批大量生產(chǎn)時，既可以采用多刀、多軸等高效、自動機床，將工序集中，也可以將工序分散后組織流水生產(chǎn)。批量生產(chǎn)應(yīng)盡可能采用效率較高的半自動機床，使工序適當(dāng)集中，從而有效地提高生產(chǎn)率。閥體零件的加工工藝路線安排如下：（1） 鑄造毛坯（2） 時效處理（3） 車左端面，粗、半精、精鏜孔中30、中14、08；（4） 調(diào)頭，車右端面（5） 車上端面，鏜孔04，車以035為外端圓和025為內(nèi)端圓的環(huán)形槽；車4個M6深12螺紋孔。（6） 左端面和下端面鉆4XM6深12螺紋孔（7） 銑凸臺（8） 檢查（9） 包裝入庫（五）確定工序內(nèi)容加工機床的確定根據(jù)零件的尺寸和加工精度的要求，確定車床加工采用車床C620-1。加工刀具和夾具的確定零件材料為HT300，故選用刀具材料為YG6刀具。工步一YG690°端面車刀。工步二YG6鏜刀。工步三YG6鏜刀。

確定切削用量“閥體”零件材料為Q235，生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，采用鑄造方法鑄造毛坯。根據(jù)上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下：查《機械制造工藝設(shè)計手冊》（以下簡稱《工藝手冊》）表1-52工序工序內(nèi)容單邊余量工序尺寸表面粗糙度工序I:粗銑取外端上下兩端面。1mm63+0.290mm-0.390Ra12.5um工序II:鉆、粗鉸630的孔。7.5mm①30+0.160mm0Ra12.5um工序III:工序W：鉆614的孔。10mm620mmRa25um工序V：粗車中41外圓面。2mm641mmRa25um工序"粗車、半精車中50外圓下端面。1mm440 mm-0.390Ra12.5um工序W:粗車、半精車中50外圓。2mm中50Ra25um工序訓(xùn)I:粗車中53外圓下端面。1mm390mm-0.480Ra25um工序IX：粗車中53外圓上端面。1mm380mm-0.480Ra25um工序X:粗車中53外圓。0.5mm中53Ra25um工序XI：鉆、粗鉸、精鉸中28.5的孔。4.25mm中28.5Ra12.5um工序刈：锪鉆金忽平中28.5孔內(nèi)端面1mm5Ra12.5um工序XIII:鉆4叩14孔。7mm中14Ra25um工序XIV：粗車M36外螺紋。1mmM36工序XV:車倒角。C1.5Ra25um

閥蓋的鑄造毛坯尺寸如圖;表1加工余量計算表

工序加工尺寸及公差鑄件毛坯（孔①20mm兩端面粗銑二端面加工前尺最大寸 最小48+0.290mm）-0.39051.350加工后尺 最大51.348.29寸 最小5047.61最大 23加工余量（單邊）1.最小 0.71加工公差（單邊）+0.7-0.3-0.22/25.確定切削用量及基本時工工序I：粗銑左右兩水平端面。（1）切削速度 刀具耐用度t=60mina=10mm c?d0?q ktm?axv?fyv-auv?Zpv查《工藝手冊》表1-152得取f=0.2d0=20mm查《工藝手冊》表4.2-8得k=0.96查《工藝手冊》表2-13得到系數(shù)C=26 x=0.1y=0.4Z=3m=0.2q=0.25p=0.1q=0.25p=0.1u=0.15a=1a=4d=20mm可得：V26可得：V26x20x0.25x0.96600.2x40.1x0.20.4x10.15x30.1=8偵（=8偵（^min）（2）確定機床主軸轉(zhuǎn)速（1.36ms）1000V1000x1000V1000x1.36(3)切削工時=21.7(I'')兀xd 3.14x20 's根據(jù)《工藝手冊》表7-5刀具加工長度l=36mm，切入長度〈=1mm,試切出度12=0mm。_1+11+12'nsf36+121.7x0.2=8.53(s)工序II：鉆、粗鉸①35的孔。(1)切削速度刀具耐用度t=60minV=Cd0' ktm-axV-fyVv

p根據(jù)a=7.5mmf=1.0查的k=0.93查《工藝手冊》表2-13得到系數(shù)C查《工藝手冊》表2-13得到系數(shù)C=8x=0.2y=0.3z=0.6m=0.25可得：V8x3506x0.93600.25x7.50.2x1.00.3=15風(fēng)^min) (0.27mS)確定機床主軸轉(zhuǎn)速1000v1000x0.27…E=^1^T=2?4"s)w切削工時 根據(jù)《工藝手冊》表7-5刀具加工長度1=7mm,1=2mm1_1+1'nfs_7+2—2.46x1.0=3.66(s)

工序III：锪鉆金忽平①35內(nèi)表面。(1)切削速度刀具耐用度t=60minV= C"d0z ktm-axv-fyvv根據(jù)a=1mmf=1.0查的k=0.93查《工藝手冊》表2-13得到系數(shù)查《工藝手冊》表2-13得到系數(shù)C=8x=0.2y=0.3z=0.6m=0.25可得：V1x3506x可得：V1x3506x0.93600.25X1.00.2X1.00.3=2.28(^min) (0.04M)確定機床主軸轉(zhuǎn)速ns切削工時1000v_1000x0.04兀xd3.14x35根據(jù)《工藝手冊》表7-5=0.36(；；)刀具加工長度l=1mm,/]=2mm_l+1'nsf_1+2=0.36x1.0=8.33(s)工序W：鉆620的孔。(1)切削速度刀具耐用度(1)切削速度刀具耐用度t=60mina=10mm查《工藝手冊》表1-161得鉆？查《工藝手冊》表1-161得鉆？20的孔取f=0.65查《工藝手冊》表4.2-8得k=0.94查《工藝手冊》表2-13得到系數(shù)C=11.1 x=0y=0.4z=0.25m=0.125可得：V11.1可得：V11.1X20025X0.94600.125X0.650.4=15.7(編P (0.26%)確定機床主軸轉(zhuǎn)速1000v 1000x0.26n= = =4.14(r/)s兀Xd3.14X20 "切削工時 根據(jù)《工藝手冊》表7-5刀具加工長度l=50mm，切入長度l=2mm,試切出度l=2mm。_l+11+12'nsf_50+2+2=4.14x0.65=24.2(s)工序V：粗車(p41外圓面。切削深度 單邊余量Z=2mm,可一次切除。進給量f=0.4mmr(根據(jù)《工藝手冊》)表3-13)(3)計算切削速度(根據(jù)《工藝手冊》)表3-38),車刀耐用度t=45min(3)計算切削速度查得系數(shù)C查得系數(shù)Cv=292x=0.15y=0.3 m=0.18V= V= Cv ktm-axv-fyvv292735八"x x0.81450.18X20.15X0.40.3 600=170(mmin) (2.8mS確定機床主軸轉(zhuǎn)速1000v_1000x2.8

兀xd3.14x41切削工時t=l+11+12+13=128+4+1+2X1=15.5(s)

nf21.7x0.4工序H：粗車、半精車？50外圓下端面。(1)切削深度 單邊余量Z=1mm,可一次切除。進給量f=0.4mmr(根據(jù)《工藝手冊》)表3-13)45min。計算切削速度(根據(jù)《工藝手冊》)表3-38)，車刀耐用度t45min。TOC\o"1-5"\h\z查的系數(shù)*=242 x=0.15y=0.35 m=0.2X0.81X0.81450.2X10.15X0.40.35=12&2（m，min） （2」m）確定機床主軸轉(zhuǎn)速1000v 1000x2.1n= = =13.4（匚）\o"CurrentDocument"s兀xd3.14x50 ‘s切削工時t= =157+4.5+1=30.3（s）nf13.4x0.4工序W：粗車、半精車？50外圓。根據(jù)《工藝手冊》表1-143，根據(jù)加工條件取參考值f=0.8（mm，r）

v=0.15(m'S)確定機床主軸轉(zhuǎn)速n=些=1000X°」5=0.96(-)

s兀Xd3.14X50 /s切削工時根據(jù)《工藝手冊》表7-5切入深度〈=2mm，切入長度12=5mm

_57+5+2-0.96x0.8=83.3(s)工序伽：粗車？53外圓下端面。根據(jù)《工藝手冊》表1-143，根據(jù)加工條件取參考值f=0.8(”修［)v=0.15(")n=些n=些=1000x°.。5=0.90(-)

s兀xd3.14x53 ?"《工藝手冊》表7-5切入長度l切入長度l=1.5mm切入深度l=1mm，1 2_11+12'nsf_1+1.5—0.90x0.8=3.5(s)工序IX：粗車？53外圓。根據(jù)《工藝手冊》表1-143，根據(jù)加工條件取參考值f=0.8(mm；)v=0.3(m‘s)確定機床主軸轉(zhuǎn)速1000v1000x0.3n= = s兀xd3.14x53切削工時 根據(jù)《工藝手冊》表7-5切入深度11=1mm，切入長度12=0.5mm

_1+0.5一1.8x0.8=1.05(s)工序X：粗銑？53外圓上端面。根據(jù)《工藝手冊》表1-147表1-148，根據(jù)加工條件取參考值f=0.2叫)v=0.5(ms)確定機床主軸轉(zhuǎn)速7.96（氣）1000v1000x0.5

n7.96（氣）s兀xd3.14x20切削工時根據(jù)《工藝手冊》表7-5切入深度l=1mm，切入長度l=166mm_i、+12'nsf_1+166=7.96x0.2=104.8(s)工序XI：鉆、粗鉸、精鉸q28.5的孔。根據(jù)《工藝手冊》表1-163，根據(jù)加工條件取參考值f=0.8（mm；）v=0.18（彳,）確定機床主軸轉(zhuǎn)速=2.29（rs）1000v=2.29（rs）n= = s兀xd3.14x25切削工時 根據(jù)《工藝手冊》表7-5l=5,切入深度l]=1.5mm,切入長度匕=80mm切入深度1切入深度11=7mm，切入長度/=12mm25+1.5+802.29x0.8=47.2(s)工序XIII：鉆4-^14孔。根據(jù)《工藝手冊》表1-163，根據(jù)加工條件取參考值f=o.7（mmr）V=1.55%)確定機床主軸轉(zhuǎn)速1000V 1000x1.55n= = =6.14(r)s兀xd 3.14x14 s切削工時 根據(jù)《工藝手冊》表7-5切削工時 根據(jù)_l+11+12'nsf_44+7+12=35.3x0.7=9.7(s)五、夾具設(shè)計在對工件進行機械加工時，為了保證加工的要求，首先要使工件相對道具及機床有正確的位置，并使這個位置在加工過程中不因外力的影響而變動。因此，在進行機械加工前，先要將工件裝夾好。（一）機床夾具的組成1、 定位裝置其作用是使工件在夾具中占據(jù)正確的位置。2、 夾緊裝置其作用是將工件壓緊夾牢，保證工件在加工過程中受到外力（切削力等）作用時不離開已經(jīng)占據(jù)的正確的正確位置。3、 對刀或?qū)蜓b置其作用是確定刀具相對定位元件的正確位置。4、 連接原件其作用是確定夾具在機床上的正確位置。5、 夾具體夾具體是機床夾具的基礎(chǔ)件，通過它將夾具的所有元件連接成一個整體。6、 其他元件或裝置是指家家具中因特殊需要而設(shè)置的元件或裝置。根據(jù)加工需要，有些夾具上設(shè)置分度裝置、靠模裝置；為能方便、準(zhǔn)確定位，常設(shè)置預(yù)定位裝置；對于大型夾具，常設(shè)置吊裝元件等。以上各組成部分中，定位元件、夾緊裝置和夾具體是機床夾具的基礎(chǔ)組成部分。（二） 機床的分類機床夾具種類繁多，可以從不同的角度對機床夾具進行分類。1、 按夾具的使用特點可分為：通用夾具，專用夾具，可調(diào)夾具，組合夾具，拼裝夾具。2、 按使用機床可分為：車床夾具，銑床夾具，鉆床夾具，鏜床夾具，齒輪機床夾具，數(shù)控機床夾具，自動機床夾具，自動線隨行夾具以及其他機床夾具。按夾緊的動力源可分為：手動夾具，氣動夾具，液壓夾具，氣液增力夾具，電磁夾具以及真空夾具等。（三） 工件的裝夾方法工件裝夾的方法有兩種：1、 將工件直接裝夾在機床的工作臺或花盤上2、 將工件裝夾在家具上采用第一種方法裝夾的效率低，一般要求先按圖紙要求在工件的表面上劃線，劃出加工表面的尺寸和位置，裝夾時，用劃針或面分表找正后再夾緊。一般用于單件和小批生產(chǎn)。批量較大時，都采用夾具裝夾工件。采用夾具裝夾工件有如下優(yōu)點：a、 保證加工精度，穩(wěn)定加工質(zhì)量b、 縮短輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率c、 擴大機床的使用范圍，實現(xiàn)“一機多能”d、 改善工人的勞動條件，降低生產(chǎn)成本（四）工件在夾具中的定位1工件的定位的基本原理?六點定則用合理分布的六個支承點限制工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全確定，稱為“六點定位原則”，簡稱“六點定則”。六點定則是工件定位的基本法則，用于實際生產(chǎn)時，起支承點作用的是一定形狀的幾何體，這些用來限制工件自由度的幾何體就是定位元件。?限制工件自由度與加工要求的關(guān)系工件定位時，影響加工要求的自由度必須限制；不影響加工要求的自由度，有時要限制，有時可不限制，視具體情況而定。習(xí)慣上，工件的六個自由度都限制了的定位稱為完全定位，工件限制的自由度少于六個，但能保證加工要求的定位稱為不完全定位。在工件定位時，以下情況允許不完全定位：加工通孔或通槽時，沿貫通軸的位置自由度可不限制。毛坯（本工序加工前）是軸對稱時，繞對稱軸的角度自由度可不限制。加工貫通的平面時，除可不限制沿兩個貫通軸的位置自由度外，還可不限制繞垂直加工面的軸的角度自由度。夾具上的定位元件重復(fù)限制工件的同一個或幾個自由度的定位稱為重復(fù)定位。重復(fù)定位分兩種情況：當(dāng)工件的一個或幾個自由度被重復(fù)限制，并對加工產(chǎn)生有害影響的重復(fù)定位，稱為不可用重復(fù)定位。它將造成工件定位不穩(wěn)定，降低加工精度，使工件或定位元件產(chǎn)生變形，甚至無法安裝和加工。因此，不可用重復(fù)定位是不允許的。當(dāng)工件的一個或幾個自由度被重復(fù)限制，但仍能滿足加工要求，即不但不產(chǎn)生有害影響，反而可增強工件裝夾剛度的定位，稱為可用重復(fù)定位。在生產(chǎn)實際中，可用重復(fù)定位被大量采用?；鶞?zhǔn)、對定位元件的基本要求定位基準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)的選擇，應(yīng)盡量使工件的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)相重合；盡量用精基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)；遵守基準(zhǔn)統(tǒng)一原則；應(yīng)使工件安裝穩(wěn)定，加工中所引起的變形最??；應(yīng)使工件定位方便，夾緊可靠。對定位元件的基本要求足夠的精度、足夠的強度和剛度、耐磨性好、工藝性好、便于清理切削。2工件定位方式及其定位元件工件以平面定位。工件以平面作為定位基準(zhǔn)時，所用定位元件一般可分為主要支承和輔助支承。主要支承用來限制工件的自由度，具有獨立定位的作用。輔助支承用來加強工件的支承剛性，不起限制工件自由度的作用。工件以圓柱孔定位。工件以圓柱孔為定位基準(zhǔn)，如套類、齒輪、撥叉等。此種定位方式所用的定位元件有圓柱定位銷、定位心軸和圓錐定位銷等。工件以外圓柱面定位。工件以外圓柱面定位時，常用的定位元件有：V形塊、定位套和半圓套。3定位誤差的分析造成定位誤差的原因有兩個：一是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差^b；二是定位基準(zhǔn)與限制位基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差△）?；鶞?zhǔn)不重合誤差A(yù)b是一批工件逐個在夾具上定位時，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而造成的加工誤差，其大小為定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影?；鶞?zhǔn)位移誤差A(yù)y是一批工件逐個在夾具上定位時，定位基準(zhǔn)相對于限位基準(zhǔn)的最大變化范圍在加工尺寸方向上的投影。夾緊裝置的組成1夾緊裝置的種類繁多，綜合起來其結(jié)構(gòu)均由兩部分組成。動力裝置產(chǎn)生夾緊力。動力裝置是產(chǎn)生原始作用力的裝置。按夾緊力的來源，夾緊分手動夾緊和機動夾緊。手動夾緊是靠人力；機動夾緊是采用動力裝置。常用的動力裝置有液壓裝置、氣動裝置、電磁裝置、電動裝置、氣-液聯(lián)動裝置和真空裝置等。夾緊裝置傳遞夾緊力。動力裝置所產(chǎn)生的力或人力要正確地作用到工件上，需有適當(dāng)?shù)膫鲃訖C構(gòu)。傳遞機構(gòu)是把原動力傳遞給夾緊裝置。它由兩種構(gòu)件組成，一是接受原始作用力的構(gòu)件，二是中間傳力機構(gòu)。、夾緊裝置的設(shè)計要求夾緊裝置的設(shè)計和選用是否正確，都保證工件的精度、提高生產(chǎn)率和減輕工人勞動強度有很大的影響。因此，夾緊裝置應(yīng)滿足以下要求：夾緊過程中，不能破壞工件在定位時所處的正確位置。夾緊力的大小適當(dāng)。保證工件在整個加工過程中的位置穩(wěn)定不變，夾緊可靠牢固，振動小，又不超出允許的變形。夾緊裝置的復(fù)雜程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)。工件生產(chǎn)批量越大，越應(yīng)設(shè)計較復(fù)雜、效率較高的夾緊裝置。具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。力求簡單，便于制造維修，操作安全方便，并且省力。2夾緊力的確定夾緊力方向的確定夾緊力應(yīng)朝向主要的定位基面。夾緊力的方向盡可能與切削力和工件重力同向。夾緊力作用點的選擇夾緊力的作用點應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。夾緊力的作用點應(yīng)落在工件剛性較好的部位上，這樣可以防止或減少工件變形變形對加工精度的影響。夾緊力的作用點應(yīng)盡量靠近加工表面。夾緊力大小的估算理論上確定夾緊力的大小，必須知道加工過程中，工件所受到的切削力、離心力、慣性力及重力等，然后利用夾緊力的作用應(yīng)與上述各力的作用平衡而計算出。但實際上，夾緊里的大小還與工藝系統(tǒng)的剛性、夾緊機構(gòu)的傳遞效率等有關(guān)。而且，切削力的大小在加工過程中是變化的，因此，夾緊力的計算是個很復(fù)雜的問題，只能進行粗略的估算。估算的方法：一是找出對夾緊最不利的瞬時狀態(tài)，估算此狀態(tài)下所需的夾緊力；二是只考慮主要因素在力系中的影響，略去次要因素在力系中的影響。估算的步驟：建立理論夾緊力FJ理與主要最大切削力Fp的靜平衡方程：FJ理二①(|)。實際需要的夾緊力FJ需，應(yīng)考慮安全系數(shù)，F(xiàn)J/KFJ理。校核夾緊機構(gòu)的夾緊力FJ是否滿足條件：FJ>FJ需。3夾具體(1)夾具體毛坯的類型a.鑄造夾具體b.焊接夾具體鍛造夾具體裝配夾具體型材夾具體（2）夾具體應(yīng)滿足的幾本要求應(yīng)有足夠的強度和剛度。力求結(jié)構(gòu)簡單及裝卸工件方便。結(jié)構(gòu)工藝性好。排除切削方便。在機床上安裝穩(wěn)定可靠。具有適當(dāng)?shù)木群统叽绶€(wěn)定性。4分度裝置（1） 分度裝置的類型回轉(zhuǎn)分度裝置?；剞D(zhuǎn)分度裝置是指工件在一次裝夾中，通過夾具的某些部分帶動工件轉(zhuǎn)動一定的角度完成多工位加工的分度裝置。直線分度裝置。是指工件在一次裝夾中，通過夾具的某些部分帶動工件直線移動一定距離完成多工位加工的分度裝置。（2） 回轉(zhuǎn)分度裝置的組成1）回轉(zhuǎn)分度裝置由固定部分、轉(zhuǎn)動部分、對定機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)等組成。固定部分固定部分是整個裝置的基礎(chǔ)，常與夾具體連接成一體。轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動部分是分度時隨之轉(zhuǎn)動的元件，實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)位。對定機構(gòu)對定機構(gòu)的作用是轉(zhuǎn)位分度后，確保其轉(zhuǎn)動部分相對固定部分的位置，得到正確定位，實現(xiàn)分度要求。鎖緊機構(gòu)鎖緊機構(gòu)是分度對定后將轉(zhuǎn)動部分和固定部分緊固在一起，減小加工時的