齒輪加工與變位齒輪-課件

第4章齒輪機(jī)構(gòu)4.1齒輪機(jī)構(gòu)概述4.2齒輪齒廓設(shè)計(jì)4.3漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪4.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)4.6漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)4.7蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4.8圓錐齒輪機(jī)構(gòu)4.9非圓齒輪機(jī)構(gòu)4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述2.用范成法切制齒輪的基本原理3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切齒輪加工方法仿形法范成法(展成法共軛法包絡(luò)法)盤(pán)銑刀指狀銑刀插齒滾齒剃齒磨齒鑄造法熱軋法沖壓法模鍛法粉末冶金法切制法銑削拉削產(chǎn)生齒形誤差和分度誤差，精度較低，加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。適于單件生產(chǎn)。一種模數(shù)只需要一把刀具連續(xù)切削，生產(chǎn)效率高，精度高，用于批量生產(chǎn)。1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪仿形法切齒拉刀拉齒

拉刀拉齒主要用于拉削內(nèi)齒輪，拉刀的最終形狀與齒輪的完整的齒槽空間相同。因拉刀的制造成本高，故它適用于批量生產(chǎn)的情況。沖壓齒輪

沖頭的形狀與完整的齒輪或完整的齒槽形狀相同，它可以沖壓出外齒輪，也可以沖壓出內(nèi)齒輪。它適用于批量生產(chǎn)。1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪運(yùn)動(dòng)：刀具旋轉(zhuǎn)，輪坯軸向移動(dòng)，輪坯分度特點(diǎn)：切削不連續(xù)，生產(chǎn)效率低；加工精度低。適于修配和小批量生產(chǎn)仿形法切齒銑齒——

盤(pán)形銑刀1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪運(yùn)動(dòng)：刀具旋轉(zhuǎn)，輪坯軸向移動(dòng)，輪坯分度特點(diǎn)：切削不連續(xù)，生產(chǎn)效率低；加工精度低。適于修配和小批量生產(chǎn)銑齒——

指狀銑刀仿形法切齒1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪范成運(yùn)動(dòng)共軛齒廓互為包絡(luò)線(xiàn)范成法切齒

利用共軛齒廓的原理加工齒輪的方法稱(chēng)為范成法，它是一種最常用的齒輪加工方法。ω0ω1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述讓刀運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪

插齒法（齒輪插刀）范成法切齒1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪

插齒法（齒條插刀）切削運(yùn)動(dòng)：刀具沿齒輪毛坯軸向的切齒運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：為了加工出全齒高，刀具沿齒輪毛坯徑向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng)：插齒刀具返回時(shí),為避免擦傷已加工出的齒廓,工件后退的運(yùn)動(dòng)范成法切齒1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪

范成法切齒

滾齒法（齒條插刀）

滾刀加工克服了齒條插刀切削不連續(xù)的問(wèn)題，在輪坯端面的投影相當(dāng)于直線(xiàn)齒形的齒條，滾刀旋轉(zhuǎn)時(shí)，相當(dāng)于直線(xiàn)齒廓的齒條沿其軸線(xiàn)方向連續(xù)不斷移動(dòng)，從而可以加工任意齒數(shù)的齒輪。v1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪

滾齒法（齒條插刀）范成法切齒1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述2.用范成法切制齒輪的基本原理3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切

相當(dāng)于一對(duì)齒輪作無(wú)側(cè)隙的嚙合傳動(dòng)2.用范成法切制齒輪的基本原理4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪齒輪插齒加工的特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：用同一把刀具可加工出模數(shù)和壓力角均相同的齒輪；還可加工內(nèi)齒輪。

缺點(diǎn)：切削不連續(xù)齒條插齒加工的特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：用同一把刀具可加工出模數(shù)和壓力角均相同的齒輪。

缺點(diǎn)：切削不連續(xù)；不能加工內(nèi)齒輪2.用范成法切制齒輪的基本原理4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪滾齒加工的特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：用同一把刀具可加工出模數(shù)和壓力角均相同的齒輪；加工連續(xù)。

缺點(diǎn)：不能加工內(nèi)齒輪

當(dāng)滾刀連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于一根無(wú)限長(zhǎng)的投影齒條向前移動(dòng)，與齒條插刀切制齒輪的原理基本相同。

在齒輪端面（刀具軸面）相當(dāng)于齒輪齒條嚙合傳動(dòng)2.用范成法切制齒輪的基本原理4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述2.用范成法切制齒輪的基本原理3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切

標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪刀具頂線(xiàn)c*mc*mπm/2πm/2=20ha*mha*m中線(xiàn)齒條頂線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具

標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具的齒形與標(biāo)準(zhǔn)齒條基本相同，只是齒頂增加了c*m的高度。

刀具頂線(xiàn)是用來(lái)切制被切齒輪齒根圓的。3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪

標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪相當(dāng)于齒輪齒條嚙合傳動(dòng)刀具移動(dòng)速度

只有當(dāng)?shù)毒叩囊苿?dòng)速度與輪坯的角速度保持上述關(guān)系時(shí)，才能加工出所需的齒數(shù)。分度線(xiàn)分度圓hf=(h*a+c*)mha=h*amesv3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪用同一把齒條刀具切制齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位齒輪及負(fù)變位齒輪。rbNr加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪：刀具中線(xiàn)與分度圓相切，作刀具齒廓法線(xiàn)與基圓相切，得嚙合線(xiàn)和節(jié)點(diǎn)，節(jié)圓與分度圓重合。加工正變位齒輪：刀具外移，嚙合線(xiàn)、節(jié)點(diǎn)位置不變，分度圓仍與節(jié)圓重合。刀具中線(xiàn)與分度圓分離（xm）

。加工負(fù)變位齒輪：刀具內(nèi)移，嚙合線(xiàn)、節(jié)點(diǎn)位置不變，分度圓仍與節(jié)圓重合。刀具中線(xiàn)與分度圓交割（-xm）

。Cxm

——移距x——移距系數(shù)xm-xm3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪齒厚、齒槽寬、齒頂高、齒根高、齒頂圓、齒根圓各不相同。加工方式依據(jù)設(shè)計(jì)要求決定

hahf分度圓標(biāo)準(zhǔn)齒輪x＝0正變位齒輪x>0負(fù)變位齒輪x<0三種情況加工出的齒廓有何相同與不同？基本參數(shù)相同（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）齒廓曲線(xiàn)是同一基圓生成的漸開(kāi)線(xiàn)，且分度圓、基圓、分度圓齒距均相同。3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述2.用范成法切制齒輪的基本原理3.用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工齒輪4.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切

根切現(xiàn)象與危害根切的原因4.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪根切現(xiàn)象：

在用展成法切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的過(guò)程中，有時(shí)刀具會(huì)把齒輪根部已加工好的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓切去一部分，這種現(xiàn)象稱(chēng)為根切或刀具干涉?；鶊A根切根切的危害：削弱了輪齒的抗彎強(qiáng)度影響傳動(dòng)平穩(wěn)性4.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪根切的原因結(jié)論：

刀具的頂線(xiàn)超過(guò)了嚙合極限點(diǎn)N。4.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪4.4漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪1.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工方法概述2.