華北電力大學(xué)本科控制理論課程設(shè)計

課程設(shè)計報告(2023--2023年度第1學(xué)期)名稱：《自動控制理論》課程設(shè)計題目：基于自動控制理論的性能分析與校正院系：自動化班級：自動化1004學(xué)號：202302023416學(xué)生姓名：王桐指導(dǎo)教師：孫海蓉設(shè)計周數(shù)：1周耽成率嶄績?nèi)拢壕救掌诙剑赫?0柄1墾2脈年令中12退月瑞3米1澇日洗一、麥課程館設(shè)計王的目猶的與船要求非正文城為宋騰體，閥五號娘字欠行牽間距剝?yōu)?錄1鋤騾--膏--握--蘿--盾--腫--竊--離--叔--鴉--足--菌--砌（請檢按任臂務(wù)書金寫，弦把任賄務(wù)書蹤考過晌來，破從第網(wǎng)三行禮開始弄考）疊二、規(guī)設(shè)計塞正文劫正文醉為宋份體，伐五號涂字尖行支間距色為2匠1汗身--攪--獲--敬--愧--樂--奉--統(tǒng)--抄--伴--醬--攤--笑（包輸括題芹目，鋒解題廟過程潛即程子序，弟結(jié)果班即打布印曲查線）順三、抱課程牢設(shè)計遼總結(jié)敘或結(jié)水論鉆正文裙為宋蠻體，刑五號很字圖行如間距撒為2乏1愈奇--立--資--趕--愧--腳--癥--蒜--樹--閃--桑--睬--嚇四、堪參考軍文獻擠[1捕]仔作者召1,值作會者2偵書廟名.濁出薄版單賓位,滅版添本.護出劫版日蠢期漲《自懂動控冤制理詠論》旬課程柏設(shè)計皺一、菜設(shè)饒計題蘆目為基于次自動搞控制吼理論效的性樓能分宅析與貫校正央二、煎目庫的與知要求頸本課派程為筋《自胡動控弱制理鈴論即A終》的圈課程腫設(shè)計忽，是沸課堂旬的深折化。量設(shè)置鈔《自堅動控袋制理避論A掀》課半程設(shè)更計的延目的跡是使辣MA枕TL鵝AB灘成為儲學(xué)生疏的基棗本技頸能，趟熟悉孔MA男TL似AB購這一濫解決敵具體領(lǐng)工程貢問題肺的標性準軟糠件，爭能熟娘練地影應(yīng)用堡MA示TL五AB譜軟件梳解決占控制臥理論呢中的千復(fù)雜襲和工決程實果際問判題，枝并給餅以后傍的模場糊控的制理頑論、叨最優(yōu)機控制日理論幕和多怨變量問控制怪理論允等奠藝定基砍礎(chǔ)。助作為幕自動聾化專懷業(yè)的息學(xué)生吐很有衫必要脊學(xué)會薄應(yīng)用償這一坡強大瓦的工忙具，冶并掌藝握利蛾用M由AT廳LA逼B對堅控制騙理論漲內(nèi)容編進行歇分析艘和研蓮究的箭技能響，以案達到蔽加深學(xué)對課炎堂上偵所講既內(nèi)容憂理解悉的目隊的。型通過紛使用托這一逮軟件調(diào)工具植把學(xué)花生從政繁瑣勻枯燥略的計躁算負棗擔中壯解脫匆出來普，而面把更放多的義精力洞用到桃思考隱本質(zhì)脖問題辣和研希究解名決實妨際生謊產(chǎn)問撒題上提去。劉通過糞此次漲計算粒機輔借助設(shè)山計，任學(xué)生壽應(yīng)達甩到以具下的規(guī)基本京要求忌：而1.瞎能用乖MA濟TL簡AB巨軟件和分析蜂復(fù)雜害和實醬際的清控制灑系統(tǒng)忘。運2.漿能用冷MA嚇TL嶺AB被軟件憂設(shè)計蛛控制映系統(tǒng)艙以滿常足具雖體的袍性能媽指標啊要求肢。咱3.匙能靈紀活應(yīng)霉用M伯AT橫LA銷B的盈CO御NT黎RO盲L撤SY鵲ST宜EM豬工自具箱熄和S最I(lǐng)M敬UL感IN趨K仿歲真軟洗件，架分析廊系統(tǒng)誼的性架能。蝕三、炮主東要內(nèi)盯容外1．蝴前期漸基礎(chǔ)湯知識換，主玉要包豎括售MA桃TL呼AB霸系統(tǒng)玩要素翻，嘆MA靜TL始AB述語言這的變員量與裂語句送，課MA普TL肯AB辜的矩注陣和峰矩陣炕元素舊，數(shù)欄值輸關(guān)入與艘輸出悠格式組，乳MA混TL咸AB搭系統(tǒng)教工作催空間杯信息游，以豆及晃MA放TL戀AB酬的在苦線幫御助功庸能等緊。診2．游控制比系統(tǒng)姑模型爐，主病要包襖括模駁型建匪立、插模型月變換搏、模標型簡鴿化，宜La涌pl軌ac苦e艷變換暢等等剩。身3．敘控制曬系統(tǒng)飄的時供域分喝析，托主要銅包括嬸系統(tǒng)朵的各孟種響鍛應(yīng)、泥性能衛(wèi)指標配的獲槽取、要零極濃點對岸系統(tǒng)適性能搜的影婦響、橫高階教系統(tǒng)終的近籠似研載究，睛控制賄系統(tǒng)逐的穩(wěn)濕定性憲分析遮，控明制系歇統(tǒng)的腔穩(wěn)態(tài)膝誤差沫的求掛取。痰4．渣控制窄系統(tǒng)糾的根乞軌跡趟分析勤，主更要包之括多騾回路滔系統(tǒng)端的根廁軌跡作、零芬度根榮軌跡醉、純奴遲延顧系統(tǒng)籍根軌漠跡和趙控制作系統(tǒng)臭的根閉軌跡咳分析尾。嘗5．感控制董系統(tǒng)荒的頻澆域分做析，是主要稅包括傲系統(tǒng)習(xí)Bo黃de胖圖、好Ny暮qu次is川t削圖、精穩(wěn)定挑性判叫據(jù)和品系統(tǒng)碼的頻提域響慚應(yīng)。慨6．語控制敘系統(tǒng)淹的校鞠正，謎主要杯包括雁根軌宏跡法川超前碗校正逢、頻吹域法蘆超前帆校正誦、頻限域法靠滯后未校正星以及尚校正泄前后腸的性桃能分乞析。騾四、瓶進孫度計臣劃局序號燕設(shè)計撓內(nèi)容睡完成灘時間盼備注信1發(fā)基礎(chǔ)測知識母、數(shù)爛學(xué)模各型殖20覺12稻-1攪-3暴1班2案時域步分析蛇法、啊頻域次分析皂20貼13永-1挺-3旦3誕根軌庫跡分志析、蠶系統(tǒng)彩校正劉20讓13揚-1己-5拌4騎整理渴打印制課程件設(shè)計征報告車20資13喘-1展-6慰5扁答辯衛(wèi)20艷13欠-1大-6肺自動賞控制首原理葛課程予設(shè)計束論文仆正文肅目形錄撕第一飄板塊鐮洞前期濤基礎(chǔ)其知識末朝欣你悔亭假活啟枯點涼鞭蟻盟醫(yī)馬池厘岸填烘演梢告廉僵揮1牢第二扒板塊那膀控制崖系統(tǒng)差模型株伏抹蹦更擠領(lǐng)鼠摘膊勢毀惠框詠賠嚼迫根剖菜者們?nèi)稣`葬踐肢1狠膀闖漲1、裹有理殺數(shù)模商型的敲建立脆姨憲些寬丑氣玉戒斑竊嘩誕損佛辛膀旦遍融購閥叢址堵鋼1莫神雙枝2、處零極刪點模因型陪束駐新惱劇抬痛李區(qū)西停趟糖閃著添臉震獎料介寨耗喝紫捎滾鄙1施諷域飾3、攜反饋助系統(tǒng)保結(jié)構(gòu)季圖模瞇型再辟崗濾捆父床溜烏旗擦池漿農(nóng)簡蠻逗灣亡亡處侮油薄薪2凡亦奴露4、約Si經(jīng)mu癢li原nk餃建模競方法變物皇偷丙巾皇椅駐分槍伙鈔晃堅川銅由種筒墳膀狼奉嘴億2膏倆幅刷5、抄例1寺-1傍噸棉戒滅掩哥詳旬順衣講問哲筍烘叢低輕亦疑品春喬鵝逮旱慮驅(qū)忍星穩(wěn)4培交婚懷蟻喚交亂僚腸6悉、例歪1-愛2移網(wǎng)純鋼旱賭況軟溜層挨洋伴稅告熔餅菌煤墨鋒殿枝矮頭愈煤舉傅旦蘇丑薪誕臭4柱第三斤板塊僵剩控制賓系統(tǒng)宅的時委域分暈析域結(jié)個催而衡漁復(fù)躁米陶糞脈歌硬惜或園五是謹?shù)坠ρ?柳漸惠炮1、桂線性滋系統(tǒng)主穩(wěn)定陸性分笨析勝錯父帖猾繡偷鞏戀捆瞞聾乓醬愧甲魄嘗略汪惠食彩籠慮5戚嗎文費2、奮系統(tǒng)漿動態(tài)鉗特性懶分析本蠢屢誼更戀購助控犬筍宜濱差袖創(chuàng)鋤馳逃午違壇絹播發(fā)摧6可臂恐發(fā)3、猴例2亭-1絲禿蒙鑒參芽至驗閃挑預(yù)魯往突裕嬌投授鄭許遍唱否傳擔資獅截踢般割廈9脈涂鵝功4、哪例2蘆-2禮汽釣垃礎(chǔ)激初按壇悶搜畝閥店尼暖喜狹略裂學(xué)蠟惡蜂乒夸細帥青鴿毫斯11凱第四對板塊襲唐控制妙系統(tǒng)汗的根箏軌跡補狠焰冠革森碗饒某下賞鴉閉下櫻深鈴誘可柄逃羞你音摩廣1緊0嘉蛙選根1、腦理論縫分析嫌堪腸萌非悼著隸絞箏站畢詠示蘿騎舞忘學(xué)挨懶經(jīng)聲臂睜疾脈敢賀斧1狠0蘋費捕涂2、緣例3揚-1雅痛撐平首柱您義沈婚撲而奧梯銜贈枕熱秘屈腰么冊釘絡(luò)弓壘跪智鵝重1見1條免持蝶3、畜例3確-2千黎捐替坊岔勁鈔鐘務(wù)傳量音庸慰散辯最概潤捕苦豈疏蛛槍涉奏蒙說每1替2幫第五效板塊認療控制鴿系統(tǒng)照的頻母率分晃析劉滑盒待濫壇辛到訓(xùn)嬸負凍儉倡卻妨已澡憂悲忘惡起翁1杰6追蛇昆障1夕、頻朝率特拆性字角岡對采芝侄以休鈴洋尤溫掀布嚇爆僵宋須收雞暖扯槽讓1貍6羊校聽竟2、私用M怪AT陷LA捷B作炒奈魁鹿斯特塞圖溫哭修平盈譽王吸摘摟學(xué)腰北出狗插圖攔題柳馳態(tài)1鹽7版兄志所3、暈用M挨AT袍LA誕B作黎伯德園圖豐悼詠院掘臨鼓疲輩秀赴令心優(yōu)洞懼您產(chǎn)澡謙杜阻蠻憑1匠7昆4、萄用M旁AT孩LE盤B求改取穩(wěn)獄定裕遵量漫珠儉佩匙腳級就綠騾兼?zhèn)鋭俪悄涸浦爝t遵饅1貌9顛精網(wǎng)嗎5、塵時間蝕延遲絕系統(tǒng)辭的頻瞧域響判應(yīng)占義惡課護殖境裹介古愚錫泄摩般避神護壁灑疲御1也9缺羞肉纏7、豎例4策-2趴窩比寬鳥扁味淹寸輩宜于夏職粉倦非四嶺稱椅鹿載師足鑒禮則春弦偏20陶鋸碑丸6、瞇例4端-1南當額何象永根援駱喇萄建膀怒端給樹段解拒喇躬談良床丸送贈歌鏈落22體第六演板塊政控密制系優(yōu)統(tǒng)的耳校正野段映準逆離矮甩咽鏟立鉛敏助受劈邁臨離民時梳歲諸璃傻熱24脂錯膽蒸1、殺根軌送跡串勢聯(lián)超叉前校間正，定例5肥-1蟲助壁榜塊抖賢染別已奮邪挖忌嗽掏薦悉蔥腥藝24區(qū)毀飄臺2、糠根軌涂跡串字聯(lián)滯刪后校呼正，熄例5淘-2棕不吸正榨錢欺濫墊吵能哭睛娛首左職艙凱持笛29符磁壘濃3、襯頻率保串聯(lián)虎超前大校正侵，例慰5-哄3截窮據(jù)呈瘡膀斃友肥肆午夕該醉資性避腎賠被圈好33白禁寶志4、慕頻率腦串聯(lián)輪滯后局校正梯，例殲5-沒4庸防唯桌以丑任籌勝源廊販龍盆消瘦針薄杏麻公兼36競第七俊板塊悄判體會族和心忌得福剝洲秋嬸誓度違稼貴忠構(gòu)輕便恩豆訓(xùn)惰棕中雞徹蹤帖社畫纖拖37云第八烈板塊罷次參泉考文訴獻萬呼汽饞喘獲牢幅錦滔漫榆恐自摸票咸協(xié)薦蕉偽單苗蘭檢概語阿耽38晴本周沸，進蝴行了產(chǎn)自動困控制渣原理工的課欄程設(shè)申計，灰在為碰時一雞周的環(huán)課設(shè)懼中，持我們龜主要其練習(xí)某了M東AT腸LA耗B的婦使用匯，這呈周時寬間內(nèi)陷主要碰學(xué)習(xí)送的內(nèi)肚容分挪為：碎前期劑基礎(chǔ)薯知識箏，控雹制系書統(tǒng)模僻型，丸控制欺系統(tǒng)頸的時哭域分偷析，該控制任系統(tǒng)夾的根文軌跡顛分析東，控羅制系納統(tǒng)的篇頻域尚分析鋤和控胳制系側(cè)統(tǒng)的請矯正哄六個嗽板塊農(nóng)：君一、進前期溉基礎(chǔ)升知識蝕__骨關(guān)于瀉MA悄TL壘AB浙MA綁TL滲AB罰是M熱at井hw咸or碗ks販公司刃開發(fā)偷的一回種集篩數(shù)值幟計算秤、符摘號計睬算和名圖形紐可視芳化三吊大基逮本功罪能于顫一體心的功娛能強廚大、近操作修簡單弊的優(yōu)嗎秀工誼程計阿算應(yīng)蒸用軟目件。燕MA暮TL已AB憲不僅哨可以材處理答代數(shù)箱問題襪和數(shù)秤值分萬析問泄題，萍而且悶還具思有強陜大的少圖形差處理剩及仿知真模猛擬等爛功能請。從泉而能刑夠很息好的萍幫助排工程坡師及授科學(xué)英家解喬決實投際的認技術(shù)數(shù)問題備。體MA替TL本AB欺的含歸義是普矩陣辛實驗不室（市Ma耐tr季ix的L皺ab劃or扯at叔or聰y）謊，最灘初主腎要用柱于方竭便矩婦陣的液存取棗，其遠基本湊元素相是無如需定優(yōu)義維村數(shù)的蘭矩陣戲。經(jīng)田過十查幾年殊的擴敲充和垂完善沉，現(xiàn)柿已發(fā)假展成資為包寧含大拖量實噸用工捎具箱外（T搭oo黑lb臟ox怒）的臣綜合橫應(yīng)用朱軟件乏，不笛僅成典為線工性代光數(shù)課牧程的沉標準寸工具課，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