可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）,是一種用于自動化實時控制的數位邏輯控制器，廣泛應用于目前的工業(yè)控制領域。在可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現在，經過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。最初的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能(IO控制)，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（ProgrammableController），但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦（PersonalComputer）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫?，F在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器(PLC)已經相當接近于一臺輕巧型電腦所構成，甚至已經出現整合個人電腦(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC架構的PC-BASE控制器，能透過數位或類比輸入/輸出模組控制機器設備、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統(tǒng)。PLC可接收(輸入)及發(fā)送(輸出)多種型態(tài)的電氣或電子訊號，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機械與電氣系統(tǒng)。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。在工業(yè)控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。國際電工委員會(IEC)在其標準中將PLC定義為:貌“潑可編福程邏幼輯控證制器用是一復種數產位運圈算操暑作的陣電子蓄系統(tǒng)瘡，專院為在漂工業(yè)帽環(huán)境這應用在而設知計的泳。球它采緒用一依類可謠編程陪的存藝儲器超，用戒于其至內部卻存儲騾程序懸，執(zhí)恩行邏窗輯運壘算、表順序盒控制肚、定登時、促計數轉與算偏術操友作等撲面向左用戶蹤的指惜令，宏并通佛過數夕字或懂模擬凡式輸亦入/尊輸出欄控制夠各種永類型開的機肌械或食生產右過程痰?？杀幊搪檫壿嬜蚩刂评财骷皬埰溆醒躁P外庸部設葡備，插都按墻易于槐與工社業(yè)控緞制系軌統(tǒng)聯拜成一貼個整感體，強易于灑擴充窩其功閃能的盲原則墨設計詢。飛”摸網絡母協(xié)議隱應用賽層未DH健CP鏡·亂里DN循S屠·濟礎FT走P戲·瞇三Go拼ph尼er嘆·集扇HT陽TP獨·迅奔IM舊AP西4運·盜惱IR澡C繡·訓掩NN勉TP明·取飽XM返PP坑·潔鄭PO懂P3陳·憶翼SI苗P捏·窄設SM貢TP秋·貫做SN泄MP予·賭愿SS柏H傻·收惠TE羞LN雄ET允·夏桂RP祝C摟·制訪RT宰CP唉·帝濟RT可P體·環(huán)RT孕SP喉·膛其SD壤P舍·取幣SO含AP萌·蒼間GT斜P閣·計齡ST淋UN正·盼芬NT傾P爺·賞診SS溪DP悟·都祖BG洋P晨·沿戀RI奔P前·括蝕更多掙傳輸唇層唉TC療P枯·遷題UD選P悠·把師TL獎S殃·驅涉DC其CP趟·遷頁SC鏟TP盜·煮敞RS蓬VP益·釘挎PP茶TP相·難獄OS彈PF特·鴿陡更多拳網絡未層縮IP黎(續(xù)IP崗v4突·喜黨IP取v6麥)寨·兵IC助MP掌·伶絲IC殘MP窗v6憲·勝氏IG躺MP通·象IS利-I垂S踐·灶順I(yè)P膝se蝶c沃·筆乎更多須數據量鏈路耳層盆Wi委-F旺i劍(諒IE斃EE養(yǎng)8沙02泰.1原1疑)啦·跟Wi零MA均X目(狀IE僑EE龜8深02支.1兇6顫)碼·節(jié)AR羞P違·嶺園RA們RP忽·奴盤AT相M誓·巡銳DT劈M叫·燃溝令牌五環(huán)嶼·帝慣以太梳網飼·冒譜FD碧DI見·見鏟幀中蠟繼更·詢熱GP華RS胃·謊恐EV筐DO紋·梨皮HS排PA炒·龜礦HD傷LC糟·玩澤PP繳P談·傭殘L2捏TP劍·祝育IS惑DN壯·賀鑄更多如物理葛層般以太筐網鎮(zhèn)·簽壁調制汽解調研器擊·帝甲PL機C(啊Po資we怪r蘋Li獵ne懇C誤om困mu恰ni徐ca糟ti耗on默)秧·割蝴SO送NE遺T/妄SD子H蓮·斤瞧G.夠70菠9患·患宣光導霸纖維蘭·迷沿同軸航電纜滲·近挨雙絞讀線撒·瓶曉更多耕本模粱板：話查看雙

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乳歷史[編輯]發(fā)展歷史三菱的Q系列PLC，可借由擴充底座連接各種模組擴充許多高性能之功能PLC的興起，是與美國現代工業(yè)自動化生產發(fā)展的要求密不可分的。PLC源起于1960年代，當時美國一汽車制造公司，為解決工廠生產線調整時，繼電器順序控制系統(tǒng)之電路修改耗時，平時檢修與維護不易等問題。在可編程邏輯控制器出現之前，汽車制造業(yè)中的一般控制、順序控制以及安全互鎖邏輯控制必須完全依靠眾多的繼電器、定時器以及專門的閉回路控制器來實現。它們體積龐大、有著嚴重的噪音，不但每年的維護工作要耗費大量的人力物力，而且繼電器-接觸器系統(tǒng)的排線檢修等工作對維護人員的熟練度也有著很高的要求。針對這些問題，美國通用汽車公司在1968年向社會公開招標，要求設計一種新的系統(tǒng)來替換繼電器系統(tǒng)，并提出了著名的“通用十條”招標指標，即：1、編程方便，現場可修改程序；2、維修方便，采用模塊化結構；3、可靠性高于繼電器控制裝置；拐4、婆體積宇小于僵繼電滿器控吵制裝潑置；賤5、亂數據叢可直吐接送呢入管孟理計拔算機對；閃6、累成本慰可與盟繼電梨器控港制裝勁置競哪爭；鋤7、榮輸入嘗可以圣是交世流1魄15筑V；道8、陜輸出乎為交裂流1割15筍V，香2A嫌以上育，能貫直接麥驅動歌電磁荒閥，分接觸終器等愧；榮9、許在擴柳展時騙，原凝系統(tǒng)的只要統(tǒng)很小僅變更自；魄10樣、用狡戶程容序存登儲器狼容量動至少岡能擴叼展到曲4K雀。躬隨后知，命美國凱數字微設備鬼公司涼（D震EC矩）根呼據這成一設憲想，聾于折19老69競年助研制霉成功緊了第推一臺校PD賽P-結14抄控制漂器，副并在死汽車森自動擁裝配腐線上辰使用鍛并獲左得成坡功。燦由于懸當時閥系統(tǒng)毫主要修用于食順序床控制莊、職趁能進蒙行邏廚輯運販算，非所以予被命抄名為蠢可編攜程邏蹄輯控繁制器就（P北ro疊gr厲am謹ma冊bl朋e川Lo磁gi再c估Co坑nt舞ro嫌ll勿er床，P槍LC涼）。外農最早濕期之捐PL銳C只高具有貞簡易稈之邏挺輯開跟/關逼(o爛n/頌of功f)桂功能罩，但拜比起冠傳統(tǒng)縫繼電轎器之礎控制裝方式局，已埋具有妹容易酒修改蜘、安駛裝、能診斷裳與不竟占空玉間等禍優(yōu)點惜。哀19漁70蹦年指代番初期犁，P鬧LC艦引進零微處變理機先技術迫，使博得P適LC釘具有拘算術慰運算發(fā)功能僵與多仁位元液之數盛位信泄號輸丟出/所輸入呀功能導，并靈且能票直接片以階訂梯圖剩符號舉進行辜程式騰之編根寫。晚這項飛新技投術的所使用賄，在舌工業(yè)蕉界產蠻生了伶巨大紅的反與響。育日本寬在1謠97明1年體從美常國引笨進了維這項沿技術范，并爽很快厚研制仇成功用了自山己的蔥DC傍S-坑8可學編程獲邏輯握控制腿器，聚德會、坡法版在1袖97禍3年胖至1議97望4年搏間也謝相繼沒有了完自己努的該虹項技幕術。言中國報則于扣19嬌77棵年研皇制成盟功自奮己的烈第一兇臺可岸編程請邏輯巴控制班器，發(fā)但是乏使用災的微萌處理摩器核頂心為赤MC洽14魄50滋0。拔夕19放70直年采代倉中期寧，P房LC蠶功能沿加入員遠距建通訊讓、臘類比隱輸出纖輸入詠、N蟲C表伺服歡控制解等技多術。澡兩19么80劈年糾代澤以后氧更引劑進P第LC診高渴速攻通訊俱網絡顛功能分，同姥時加久入一沒些特解殊輸亦出/海輸入摧界面本、賴人機斑界面并、高家功能份函數端指令屈、資罵料收煤集與布分析雜能力賓等功浸能。仰季PL溫C之摸功能晴早已撲不止困當初孩數位津邏輯晚之運并算功刊能，攤因此險近年基來P缺LC鉛常以干可編民程控垮制器級(京Pr訪og妻ra輛mm旅ab打le績C慧on傻tr枝ol盤le厘r丙)簡當稱之室。立其他襪歷史娘細節(jié)泰參考艱這里討（英勉文）淺[才編輯閣]橫P在LC捉內部姥運作壞方式主雖然網PL店C所壓使用辭之階票梯圖值程式厘中往磚往使侮用到蚊許多您繼電絕器、箱計時拌器與塵計數失器等辮名稱妄，但晃PL紐C內割部并宗非實哈體上噴具有兼這些絡硬件括，而葬是以跌內存愛與程庫式編疤程方磨式做巡邏輯熟控制妙編輯妖，并刻借由扎輸出漂元件麗連接呀外部傲機械指裝置妖做實背體控膀制。套因此僑能大刑大減要少控旁制器欄所需篇之硬忍件空絲間。盛實際型上P間LC盤執(zhí)行嬌階梯聾圖程蛇式的青運作分方式五是逐巨行的騰先將酷階梯度圖程弄式碼甚以掃猾描方允式讀飲入C同PU派中闖并最極后執(zhí)饅行控灶制運魔作。貴在整膽個的翠掃描拌過程祖包括勺三大外步驟稠，禽“怨輸入緞狀態(tài)緩檢查魔”狠、飽“叔程式翁執(zhí)行恰”放、走“礎輸出攝狀態(tài)拿更新炊”懂說明上如下顛：物步驟嶼一監(jiān)“拐輸入湖狀態(tài)凱檢查漏”避：堡PL宴C首其先檢望查輸伴入端生元件請所連綠接之槐各點然開關環(huán)或傳柜感器朽狀態(tài)桑（1蛙或定0呆代表效開或仰關）抓，并沸將其褲狀態(tài)松寫入蠅內存河中對育應之箭位置狹Xn循。扶步驟剪二烈“冰程式語執(zhí)行趁”喬：山將階祖梯圖揉程式應逐行尤取入牛CP翅U娛中運濤算，厘若程傾式執(zhí)巷行中我需要木輸入能接點顧狀態(tài)課，C灰PU歇直接粥自內尺存中須查詢抵取出間。輸戴出線睜圈之探運算劃結果頑則存塘入內貿存中材對應蔽之位眨置，搬暫不冷反應惱至輸戶出端鳥Yn效。臣步驟音三繩“錘輸出惕狀態(tài)搬更新慚”完：砌將步扮驟二糞中之唉輸出撕狀態(tài)肥更新篇至P替LC嶺輸出授部接禾點，塌并且伶重回森步驟繭一。迫此三抵步驟滾稱為旁PL挎C之私掃描喇周期怪，而竭完成巷所需召的時哨間稱恐為P淘LC希之歌反應唇時間北，P寇LC帥輸欺入訊品號之薄時間雹若小難于此輔反應盯時間弟，則厲有誤莊讀的察可能善性。腹每次巧程式猶執(zhí)行劫后與燥下一絕次程缺式執(zhí)明行前祥，輸賭出與意輸入丟狀態(tài)焰會被棕更新肺一次習，因匆此稱塔此種順運作葬方式胖為輸瞇出輸通入端燭“既程式觸結束馳再生勿”稱。拐PL游C內理部運筑作架缺構栗[太編輯怪]妄P箱LC記的硬授件結葬構及程基本械配置蒸一般辨講，懂PL秘C分刑為箱稠體式類和模違組式庸兩種乒。但宗它們點的組爭成是百相同池的，論對箱新體式議PL粒C，今有一帳塊C判PU夾板、岸I/尚O板范、顯這示面腸板、假內存抖塊、耗電源晶等，致當然柔按C俊PU緩性能虛分成窮若干濁型號拘，并蒙按I紛/O測點數蹲又有北若干刷規(guī)格敞。對拆模組水式P帥LC態(tài)，有僻CP養(yǎng)U模寺組、緣I/凱O模善組、懇內存嫁、電酒源模形組、脹底板疤或機妥架。剛無任秒哪種解結構潛類型標的志PL肝C，步都屬厲于總近線式舟開放汁型結煩構，糊其I切/O伶能力擦可按鉤用戶悟需要時進行矩擴展籠與組沉合。卸PL類C的墨基本右結構薄框圖洞如下罷：國[鞏編輯刻]脫硬養(yǎng)件結窮構搖可編移程邏節(jié)輯控樹制器化硬件堪構成柿可編赤程邏梅輯控改制器崇(P剛ro貼gr遲am輔ma放bl移e白Lo肅gi游c搜Co蛇nt廣ro音ll稻er屆)簡伏稱P飾LC率，是批一種府具有渠微處貿理機鈔的數淚位電徑子設芒備，爸可以和將控窄制指勉令隨廢時加屈載內桂存內筒儲存丑與執(zhí)串行。討可編球程控臉制器祥由內床部堅CP陷U拿，指移令及載資料災內存犯、輸然入輸救出單拆元、茂電源足模組瓶、數井位類謝比.準..蹦等單轉元所郊模組璃化組牲合成攏.遮[帝編輯度]用中互央處詠理單于元變PL游C中暫的得CP冷U龜是P昨LC憤的核艷心，陽起神幣經中席樞的浙作用丸，每睬臺P偏LC翁至少認有一犧個C桂PU拴，它鋤按P豪LC漢的系筑統(tǒng)程酷式賦染予的堪功能唇接收浮并存梁貯用爸戶程誤式和略資料貝，用杯掃描歡的方擠式采翁集由括現場斑輸入杰裝置首送來爪的狀溫態(tài)或怒資料洋，并幟存入張規(guī)定都的寄謎存器紙中，育同時樹，診歉斷電參源和朵PL翻C內合部電縫路的犁工作連狀態(tài)爭和編他程過旱程中跪的語許法錯池誤等佩。進名入運初行后乳，從牧用戶凡程式僅存貯所器中兩逐條匯讀取外指令澡，經蠻分析吩后再上按指搭令規(guī)深定的贏任務但產生率相應糧的控沸制信狹號，促去指普揮有壤關的故控制銹電路悠，與琴通用因電腦敲一樣濃，主羅要由秧運算雞器、畫控制侵器、遲寄存悅器及奸實現港它們富之間掩聯系選的資魔料、謹控制兆及狀公態(tài)總廉線構搞成，脅還有短周邊猜芯片晝、總贏線界響面及席有關毀電路調。它談確定時了進找行控占制的棚規(guī)模辱、工辯作速館度、視內存方容量寬等。喚內存征主要去用于背存儲掙程式育及資蹦料，頁是P符LC讀不可擴缺少風的組裹成單竄元。烈CP談U的貢控制治器控樂制C玩PU儀工作疾，由皂它讀快取指宿令、代解釋費指令或及執(zhí)嘉行指尺令。元但工磚作節(jié)罵奏由焦震蕩捎信號湖控制充。C廉PU停的運遼算器豬用于獸進行值數位童或邏洋輯運避算，主在控統(tǒng)制器也指揮境下工蒼作。委CP版U的紗暫存譽器參略與運掛算，證并存熊儲運裙算的叼中間紐結果痰，它止也是并在控析制器族指揮首下工香作。世CP慈U雖吳然劃斗分為俱以上代幾個盆部分哀，但雖PL模C中誰的C父PU化芯片銜實際與上就池是微膀處理然器，壤由于鵝電路噸的高牽度集不成，也對C專PU割內部共的詳淹細分完析已歸無必來要，獄我們驗只要純弄清已它在寶PL浙C中磨的功耗能與呀性能蘇，能凡正確廣地使桑用它士就夠創(chuàng)了。民CP康U模含組的寇外部飯表現摘就是括它的俯工作競狀態(tài)爆的種僵種顯述示、異種種帆接口夫及設扇定或引控制延開關康。一逮般講堡，C燕PU愈模組情總要尼有相內應的照狀態(tài)六指示回燈，姿如電運源顯亦示、紛運行扶顯示抬、故慨障顯屯示等暗。箱滴體式狼PL谷C的欺主箱鈔體也敬有這上些顯鑼示。寒它的嘆總線寇界面遮，用徹于接推I/煌O范獨本或昨底板垮，有損內存尿接口愛，用扯于安扁裝內崇存，府有外權設口揉，用潮于接投外部水設備麗，有握的還緊有通拘訊口謝，用留于進余行通災訊。泥CP砌U模氏組上旋還有吩許多該設定斑開關誤，用遞以對戴PL吊C作潔設定足，如珠設定秧起始胸工作陰方式植、內近存區(qū)洽等。將PL微C的私CP插U內賠部包壇含C爽U、森AL混U、啞暫存偷器三婦大部徹分：備CU漫：(擁控制錦單元紐-指掠令解弓碼器架)孩負責蓬將儲竹存在螞內存昂內的緒程式箭解碼缺成控炮制信遣號，址用以抄決定薄各單義元模齊組的堡工作圖狀態(tài)牌，是葡PL塑C的狠指揮蝴部。澤AL僅U：串(算代數及帳邏輯碎運算伸單元很)專芬門負吧責做敲加減歌乘除灘的算旗術運便算及已AN裹D、窄OR共、N討OT野邏輯撈運算慘暫存訓器：脈CP炎U內健部內步存可科以暫咳時存盾放運斥算的錘結果影，等泄待下浪一次痕運算葬。皂[趣編輯絹]碗內存象PL倆C內她部存糟放撰葡寫完忌成編澤輯的膚程式圣指令則及資瓣料的臘地方脂，通菌常也屆可使誕用細RA炕M而或贈EE利PR省OM供等專魄用內喬存卡輪片方勒式擴村充(胸但擴擠充能陜力得獅依各撥廠牌遲與型鼻號有辰所不熱同)居。吵[刪編輯費]低輸塌入/尺輸出袍單元侍(I愛O單穴元)藍PL饑C的膊對外現功能印，主消要是破通過債各種擴I/勿O接具口模咸組與恢外界蒙聯系搏的，電按I常/O偽點數政確定氧模組領規(guī)格備及數塘量，執(zhí)I/駝O模選組可掉多可僅少，魔但其歌最大矩數受患CP攪U所滑能管宗理的憐基本逝配置國的能至力，價即受珠最大側的底竟板或維機架轉槽數回限制獸。I暗/O臉模組行集成趕了P脹LC御的I里/O茂電路島，其餅輸入很暫存劇器反兩映輸篩入信乓號狀臂態(tài)，蒙輸出稅點反雀映輸敵出鎖序存器盜狀態(tài)獲。光輸入權單元渠是用溝來連誰結擷企取輸聚入元丹件的坐信號茂動作邪并透克過內洗部總逮線將訪資料幼送進廟內存匹由C草PU命處理掌驅動撓程式昆指令驢部分社。P嬌LC繪輸入香模組浩PL贊C系偷統(tǒng)的瞎架構烤和輸奔入模殿組產把品的第選擇吹端視農需要掀被監(jiān)殺測的涉輸入數訊號司位準豎而定便。累來自服不同傲類型誠被監(jiān)稍測的歲傳感屯器與曬流程鼓控制仰之變村量訊惠號，鵲可以藥涵蓋謊從休±婦10陸mV恨至幫±容10式V的遮輸入準訊號潮范圍蔥。謠輸出休單元總是用栗來驅許動外宜部負吸載的蒜接口以，主瀉要原冠理是懲由C陡PU潮處理翻以書外寫在吐PL駝C里敘的程歉式指朽令，農判斷稅驅動挽輸出燃單元車在進克而控貢制外彈部負藥載，狀如指匆示燈答、電怖磁接義觸器詞、劫繼電栽器乞、氣舅(油忽)壓耽閥等哨。肥PL隊C輸脾出模干組在搞工業(yè)垮環(huán)境庭中用禍來控轉制制浴動器倉、氣飾閥及愧馬達策等的功PL濾C系享統(tǒng)類碰比輸險出范顫圍包獻括父±陳5V朽、刷±哲10金V、南0V帶到5瀉V、塑0V筐到1滑0V朋、4獲到2瘦0m島A、當或0恐到2打0m襯A等版。怨[屆編輯狡]跑A塌D/育DA似類借比/岡數位菠單河元(遞類比怨數位館轉換藏控制伙)退AD蜓-類烤比訊花號轉坑數位董訊號側：主香要是渠把外具部微循電壓億微電副流以燙及0園與1阻的資隸料，袋透過察專用精模組檢接面雙接收時，再斑以專赴用指退令轉越換運碑算給憑程式惜運用唱。借DA植-數喬位訊只號轉搏類比牽訊號史：主水要是鳳把P搬LC傘內部捎數學尸數值富及專茶用指貿令以赴CP臺U做走運算披，并繁透過適專用鑼模組丈將數味學數萄值轉怕微電筑壓微貞電流缺信號印再加添以控漠制外乎部設彈備，崖如變逗頻器肚、溫毅控器竊等包秘含其倍他具諷有數某位類別比收團送的籮接口印設備縣。萬通常阿在使暗用A鳥D/登DA免模組愧時都撤會去獵考慮穴到設勇備的連分辨埋率，坡因為且分辨榜率會體影響東到精闊準度瑞，所擇以我汽門通逢常會雪選用盞高分男辨率輩的設求備使掩用，艱并遵油照期許線性孩比例哪做數拆學運授算。伏[夫編輯寧]吹電耗源模猛組訊有些桑PL笛C中惱的電餅源，滅是與姜CP懲U模養(yǎng)組合伯二為受一的孟，有頂些是幅分開債的，崗其主儲要用久途是票為P多LC撿各模堤組的已集成渡電路稍提供腐工作輛電源壽。同橡時，燭有的祝還為即輸入蛋電路麗提供燕24挨V的汽工作監(jiān)電源辛。電擇源以然其輸皆入類盲型有瘋：交府流電癢源，襲加的忌為交戀流2紋20截VA瓣C或圓11盛0V閣AC目，直亂流電土源，列加的喇為直炕流電肯壓，沒常用蠟的為朝24落V。你[挪編輯努]嫩通沃訊亡現在蹄PL熊C大舉多具津有可派擴充巡通信枯網絡抱模組鍬的功逐能，命簡單肆的P麥LC芬以挺BU請S誕纜線盲或干RS射-2模32償方式躬通訊毒連結狡，較名高階妄的P鍋LC買會采蘇用總US他B普或忠以太熟網路裁方式師做通護訊連唱結。否它使衫PL喚C與慰PL自C撓之間濤、P轉LC嘴與個液人電芳腦以列及其仰他智狐慧設氧備之使間能賽夠交籠換資捷訊，績形成里一個挑統(tǒng)一盟的整鼻體，新實現隨分散禽集中追控制嬌?，F羽在幾守乎所腿有的賀PL絡C新狗產品村都有沈通信害網絡枕功能動，它免和電衫腦一途樣具域有R西S-揚23汪2接蔑口，范通過蔽雙絞殺線、稼同軸少電纜敬或光龜纜，臟可以濤在幾腿公里胸甚至俊幾十驕公里蜻的范塔圍內晃交換妹資訊呼。準當然陶，P鳳LC欣之間銅的通少訊網奏絡是待各廠疼家專怨用的替，P堂LC裕與電粱腦之渠間的捧通訊塑，一醒些生離產廠贈家采肯用工嗓業(yè)標妨準總旗線，崖并向衡標準則通訊望協(xié)定其靠近虹，這帽將使縱不同辰機型噴的P據LC嗚之間宣、P下LC劃與電旨腦之輝間可演以方藝便地辟進行戀通訊君與網落絡。蒸[兩編輯秩]書P康LC扭的外潮部設寬備食外部蒸設備寫是P后LC測系統(tǒng)堡不可速分割蟲的一鴨部分戚，它索有四喉大類慨[快編輯祖]洽編震程設棉備免有簡僚易編矛程器稍和智塑慧圖灘形編毅程器筋，用告于編渾程、淋對系遮統(tǒng)作硬一些殼設定挑、監(jiān)繡控P駝LC晚及P肆LC行所控講制的龜系統(tǒng)神的工信作狀倚況。蔑編程香器是境PL巧C開孕發(fā)應仁用、仆監(jiān)測膽運行正、檢滑查維還護不定可缺小少的蘿器件時，但留它不矮直接直參與徹現場幼控制陸運行猴。螞[誕編輯摘]淋監(jiān)霸控設暑備晴資料旋監(jiān)視捉器和戴圖形兔監(jiān)視殘器。萍直接勸監(jiān)視償資料值或通掏過畫碧面監(jiān)歐視資質料。蒙[俊編輯譯]都存床儲設敵備害有存百儲卡征、存否儲磁境帶、貿軟碟信或只托讀內諷存，集用于耳永久困性地蛾存儲跪用戶扒資料陰，使義用戶賞程式必不丟舟失，廟如E霸PR倒OM乳、E鍋EP習RO翅M寫撕入器嗚等。駛[嚴編輯綁]瀉輸墊入輸承出設獎備掏用于朵接收幸信號育或輸康出信脖號，恨一般壘有條講碼讀忘入器即，輸訴入模書擬量包的電極位器蛾，打腥印機敢等。罰[與編輯栽]它P業(yè)LC拾內主樸要元誰件療PL踏C利治用內秘部內他存，趕規(guī)劃汁許多鍋順序倡控制勇程式房上常銜會使透用到蒼的元納件，棉這些繼元件穗包括包:腥輸入鴿繼電條器、處輸出對繼電鍛器、河補助愉繼電捧器、得計數勞器、戲計時猾器、臣資料做暫存觸器等稈主要蹈元件寺，各漿元件懂功能藥與使乳用方宰法，獸說明罪如下喪：霧[艷編輯悔]脅輸旁入接綠點(怪in且pu行t)躲與輸乳出接隙點(吳Ou阿tp津ut糊)危用于墊PL輔C與恢外部因元件蘇之間聚的狀海態(tài)傳雞送。洋可連雙接外詳部器鬧件，道及漁按鈕喇開關腎、屠選擇蹲開關師、常光電縱開關環(huán)、數妥字開挽關等慕，使特用過畜大電油流將油會造蘭成內朗部接以點元觀件損赴壞。料禿PL盞C輸摩出（糧Yn蘋）與島輸入虛(X蒜n)雷之繼此電器巨對應君至實么際輸私出與沿輸入駱之接冠點狀脆態(tài)，招由P呀LC游內部澤之記逐體來紅記憶搜，在伙每回必程式敲執(zhí)行顧完畢同后，溪PL護C會騰將運爬算結曠果后香內存成之值雷（0頑或手1）越反應彼至輸獵出接謀點Y務n（蠶ON哨或O效FF喂）；犧接著溜掃描厲輸入技接點滾Xn享之狀泉態(tài)，以并更頭新所斑有輸煌入點紡內存點內之醫(yī)值，緊以備糧下一臣回程賴式執(zhí)透行使煎用。扶應輸入畏點X潑n與遇輸出宜點Y烤n可坐當作咬一虛兔擬繼捎電器飽的接統(tǒng)點，充因此玩可作費常開凝接點頁(盾-|捆|欲-恰)與襖常閉裂接點相(構-|豆/|循-偉)處木理，辰每個照輸出焰點Y濕n(勞-(章)床-嬸)只論能使烈用在知程序繁一次央(步換進指抱令S漂TL崖+R姿ET竊例外攏)，價但如糧作為最接點持，則洪可在雹程式子設計謀的程朵序中贏無限勺使用弓。像以上宮為三隔菱P陳LC封標記肚方式月，其隸中n脫代朝表接尺點之仗編號掌，接位點編扁號方車式各派廠牌咽不同例，有灶些P銜LC價采八灰進制悄而非酸慣用錢之十救進制效。犬[漠編輯役]玩內父部繼宣電器奧(M旬)柏PL稍C內臉部提估供很喪多補俯助偉繼電崗器碗（通采常以偉M偶或者競R剝表示究），發(fā)用來紙取代腰傳統(tǒng)草順序欠控制停中的您繼電裂器。護傳統(tǒng)掘繼電榜器包洲括接友點與漿線圈杰二部味份，流但實開際上巨PL醒C是桿以內脅存來燥記憶拉補助斬繼電站器之頃狀態(tài)垮，若五線圈注被驅械動則伏將舒1廳寫博入，究否則致將傲0胃寫典入。組接點化之運臺算則串直接諸讀自潮所對踐應之鴨內存雞值（沿0珠或1怕），喝其但適原理擔與傳辭統(tǒng)繼喚電器骨相同希，只類有持目續(xù)輸剛出電道源或述采用熔自我晉保持須設計就，才束可保拳持繼琴電器抗的O奏N(焰1耍)狀既態(tài)，角如果顧切斷稀PL筆C的合電源妹，或礎者對攤PL滲C進貍行復蓋歸，坡內部鼓繼電丈器都漂將斷呼開O見FF誓，除安非是塑停電礎保持脅形態(tài)裙之內畏部繼株電器摩。省補助顛繼電侮器可忌分為肥一般際型與滴停電卵保持繼型，貫差別塑在系原統(tǒng)重拿新啟偷動或兩斷電池后，小停電呈保持燦型會躁記憶而啟動霉或斷堅電前任之狀南態(tài)。披團依各潮廠生銀產型鬧別，膚尚可補能有糖網絡易繼電燭器(快B)轎、步飼進繼低電器磨(S復).參..恐等特模殊型鄙態(tài)。爸漏[遷編輯睡]蕩計恭數器謹(C船ou耗nt航er因)每計數萄器在挽程式諸中被刮用來圾計算慣重復咬動作谷的次賓數。網赴每一故個計寫數器讓Cn化有騙一個弱位元諷內存紗位址敢代表拆其接然點狀爛態(tài)，栗另有蹈一字榨符暫旁存器良用來拍記錄棚目前錢所計嚼數之杏大小查。演一般順PL蛾C的泉計數雷器計蛾數方錘式可原分為娃上數卡或下清數方幟式，逢有的熄計數財器則荒同時吹具有溪上數盼與下未數方挖式。炕上數膨指的怒是由敬小往齒大數歲(如遞:1彩,2鞭,3壯..答.)瓣，下任數指趙的是西由大統(tǒng)的往飄小數勵(如芳:9伐,8估,7刑..臺.)蠶。因飽此首黃先要微了解凍所使達用之章計數子器到肌底是芳上數盟或下金數。脆蓋一般判PL暈C中燈的計駝數器俱并非趁真有蛛硬件灑計數老器存廚在，葵而是慌以內漆存配館合軟慚件的良模擬收方式拿來完化成計敘數等允功能對。但曾有的癢PL砍C具咽有高桑速計狀數器響，則免是以超實際存的硬型件來包完成左所需狼的高總速計須數工遣作。民順序輛控制松使用逮一般用計數程器即籠可，夾但若及輸入秩訊號枕為高率速脈拿波，泥則須混改采寒高速昌計數極器。銀橫有的嶼PL糖C為虜避免鴨意外仰停電臥后計錦數器更計數雞值的吧遺失古，也異提供言部份離計數位器具舊有停吧電后涌保持莖計數板值與塘接點輕狀況鵲之功凍能。忍陰[拖編輯曾]克計誦時器車(T蒸im璃er貴)樣計時應器用郊來計治算動珍作的貓時間超長短斑。燒每一門個計鍵時器熊Tn臨有踐一個恐內存哈位址附記憶嚼其接瞎點狀銳態(tài)，瓦另有炸一暫抗存器晶用來屈記錄幕目前殿所計攏時之跟次數鍬。每晚單位恐計時熊時間償乘上蔬計時耳次數物，代副表所啊計時亂之時咱間長差短。匙矩一般各型計購時器咳按其醒接點院動作潔方式治可分腥為寒“選啟動淋延遲像型獨”監(jiān)或塞“香斷電擾延遲鄙型梅”祥二種棟映另有烘一積放算型慰計時榴器，坐在輸自入訊原號消耐失或敘停電壞后，愿計時施器內饅之資規(guī)料會陸被保壞存。瞧因此撫積算遞型計詳器內飲之資萍料在夢每一露次重聽新計肉時動墾作前籌，應飾先予賄以歸層零。陶窯“潛啟動吳延遲氏型衣”續(xù)計時蠶器:抽在啟維動訊覽號輸艷入后跌開始氏計時像，等伶到計掙時終味了才鐵啟動奧計時返線圈夜與接警點；熟曬“孝斷電戒延遲到型播”卷計時托器:滔則在晚啟動仿訊號比輸入伶后，罰除了稿開始梅計時飾，并您啟動筋計時浸線圈南與接蜓點，介等到初計時匹終了茄才將愁計時念線圈災與接僚點關主閉。失給[燕編輯武]騰資似料暫勁存器步(D嚷at杜a)隨資料生暫存峽器（乖Dn粥）用很來儲它存字弓符組綠之數密值或宿字符鵲資料鼻。癢其資割料型俊態(tài)使趙用二社進制寫符號達，數醉據用瀉O與旨1表茄示。賺每個燥暫存所器使信用1姨6位膽元儲定存，棟但是栽如果墊使用占二個艇資料避暫存熔器，懶則可肌處理不32變位元鍛的數假據。啄嚼數值勒存入壘后其迅內容驅會一難直保午持，騾直到徒新數繁據送劣入或賴程式煮停止爸運轉庭才清快除歸冒零。獄礦依其燃功能雖可分復為接一般未用、遙停電城保持餅用、誦特殊侄用、渣檔案冊暫存漢用四碌種。牢饑一般側與停茄電保計持用砍資料機暫存改器用歸來暫蹄存程茂式中碰之運慰算值榜；特資殊用憐資料脂暫存薪器用技來控指制或賄監(jiān)視誦PL譜C閱內部麻各項奪要素脅；檔尿案暫士存資醫(yī)料暫席存器森用來地讀入煤周邊行裝置令資料瘦。材[胖編輯睬]悲指狗標聽其概蕩念與疫編程梨語言個上的妥指標風功能目相同獎，可撤作為晶程式棋的跳治步指戴令與洞之配甩合使碰用。窗[肚編輯育]目可鍛編程肌邏輯盛控制伍器的宴系統(tǒng)茶與控每制回僚路勇[豪編輯必]擔模騎擬信蓋號和堂數字捉信號筒的處傳理叛PL斧C是直一種孔監(jiān)控呢裝置店,蛇為了起監(jiān)視認及控透制各概項機師電等益設備擺,倘當然兇必須導與那且些設抖備有絕相互廳溝通派的方叫式.辜在這止些機豬電設他備的虹世界斃里,漿人榨類發(fā)朵明了和各種抹形式奮的訊她號,醋以肝作為班它們界之間近的溝咐通媒寫介.青目前奮來說截,永人們晌研發(fā)即出來取的各鄰種偵榨測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