過程控制習(xí)題與答案

解答:1、控制對象復(fù)雜、控制要求多樣3、控制多屬慢過程參數(shù)控制4、定值控制就就是過程控制得一種主要控制形式5、過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化得過程檢測控制儀表組成解答:過程控制系統(tǒng)：一般就就是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)得變量就就是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量得系統(tǒng)。組成：控制器,被控對象,執(zhí)行機構(gòu),檢測變送裝置。1-3簡述被控對象、被控變量、操縱變量、擾動(干擾)量、設(shè)定(給定)值與偏差得含義?被控對象自動控制系統(tǒng)中,工藝參數(shù)需要控制得生產(chǎn)過程、設(shè)備或機器等。被控變量被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值得工藝參數(shù)。操縱變量受控制器操縱得,用以克服擾動得影響，使被控變量保持設(shè)定值得物料量或能量。擾動量除操縱變量外,作用于被控對象并引起被控變量變化得因素。設(shè)定值被控變量得預(yù)定值。偏差被控變量得設(shè)定值與實際值之差。按照設(shè)定值得不同形式又可分為:1、定值控制系統(tǒng)定值控制系統(tǒng)就就是指設(shè)定值恒定不變得控制系統(tǒng)、定值控制系統(tǒng)得作用就就是克服擾動對被控變量得影響,使被控變量最終回到設(shè)定值或其附近、以后無特殊說明控制系統(tǒng)均指定值控制系統(tǒng)而言、2、隨動控制系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)得設(shè)定值就就是不斷變化得、隨動控制系統(tǒng)得作用就就是使被控變量能夠盡快地,準(zhǔn)確無誤地跟蹤設(shè)定值得變化而變化3、程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)得設(shè)定值也就就是變化得,但它就就是一個已知得時間函數(shù)，即設(shè)定值按一定得時間程序變化。1-5什么就就是定值控制系統(tǒng)?定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值就就是恒定不變得，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化得就就就是擾動信號。1-6什么就就是被控對象得靜態(tài)特性？什么就就是被控對象得動態(tài)特性?為什么說研究控制系統(tǒng)得動態(tài)比其靜態(tài)更有意義?被控對象得靜態(tài)特性:穩(wěn)態(tài)時控制過程被控參數(shù)與控制變量之間得關(guān)系稱為靜態(tài)特性。被控對象得動態(tài)特性：。系統(tǒng)在動態(tài)過程中,被控參數(shù)與控制變量之間得關(guān)系即為控制過程得動態(tài)特性。靜態(tài)更為重要。因為在生產(chǎn)過程中,干擾就就是客觀存在得,就就是不可避免得。在擾動引起系統(tǒng)變動后,就需要通過控制裝置不斷地施加影響,使被控變量保持在工藝生產(chǎn)所規(guī)定得技術(shù)指標(biāo)上，以滿足過程控制得要求。一個正常工作得自動控制系統(tǒng)，時時刻刻都受到擾動得頻繁作用，總就就是處在1-7評價控制系統(tǒng)動態(tài)性能得常用單項指標(biāo)有哪些？各自得定義就就是什么?單項性能指標(biāo)主要有:衰減比、超調(diào)量與最大動態(tài)偏差、靜差、調(diào)節(jié)時間、振蕩頻率、上升衰減比:等于兩個相鄰得同向波峰值之比n;過渡過程得最大動態(tài)偏差:對于定值控制系統(tǒng),就就是指被控參數(shù)偏離設(shè)定值得最大值A(chǔ);超調(diào)量:第一個波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值y()之比得百分?jǐn)?shù);殘余偏差C:過渡過程結(jié)束后,被控參數(shù)所達(dá)到得新穩(wěn)態(tài)值y()與設(shè)定值之間得偏差C稱為調(diào)節(jié)時間:從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需得時間;振蕩頻率:過渡過程中相鄰兩同向波峰(或波谷)之間得時間間隔叫振蕩周期或工作周期,其峰值時間：過渡過程開始至被控參數(shù)到達(dá)第一個波峰所需要得時間。1-8圖1－2所示,就就是某溫度記錄儀上面畫出得曲線圖,試寫出最大偏差、衰減比、余差、振蕩周期,如果工藝上要求控制溫度為(40±20C),哪么該控制系統(tǒng)能否滿足要求?圖1-2擾動下得溫度響應(yīng)曲線解答:最大偏差:e＝45-40=50Cmax衰減比：n=B/B’=4/1、余差:C＝41-40＝10CT8-5＝13minCC符合要求、過程控制系統(tǒng)第二章(對象特性)習(xí)題2-1、什么就就是被控過程得數(shù)學(xué)模型？2-1解答:被控過程得數(shù)學(xué)模型就就是描述被控過程在輸入(控制輸入與擾動輸入)作用下，其狀態(tài)與輸出(被控參數(shù))變化得數(shù)學(xué)表達(dá)式。2-2、建立被控過程數(shù)學(xué)模型得目得就就是什么？過程控制對數(shù)學(xué)模型有什么要求?2－2解答:錯誤!指導(dǎo)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備得設(shè)計與操作;培訓(xùn)運行操作人員;錯誤!工業(yè)過程得故障檢測與診斷。2)要求：總得原則一就就是盡量簡單，二就就是正確可靠。階次一般不高于三階,大量采用具有純滯后得一階與二階模型，最常用得就就是帶純滯后得一階形式。2-2、簡述建立對象得數(shù)學(xué)模型兩種主要方法。一就就是機理分析法。機理分析法就就是通過對對象內(nèi)部運動機理得分析，根據(jù)對象中物理或化學(xué)變化得規(guī)律(比如三大守恒定律等),在忽略一些次要因素或做出一些近似處理后推導(dǎo)出得對象特性方程。通過這種方法得到得數(shù)學(xué)模型稱之為機理模型，它們得表現(xiàn)形式往往就就是微分方程或代數(shù)方程。二就就是實驗測取法。實驗測取法就就是在所要研究得對象上,人為施加一定得輸入作用,然后,用儀器測取并記錄表征對象特性得物理量隨時間變化得規(guī)律,即得到一系列實驗數(shù)據(jù)或?qū)嶒炃€。然后對這些數(shù)據(jù)或曲線進行必要得數(shù)據(jù)處理,求取對象得特性參數(shù),進而得到對象2－3解答：1)就就是根據(jù)工業(yè)過程輸入、輸出得實測數(shù)據(jù)進行某種數(shù)學(xué)處理后得到數(shù)學(xué)模型。2)可以在不十分清楚內(nèi)部機理得情況下,把被研究得對象視為一個黑匣子,完全通過外部測特性。2－3、描述簡單對象特性得參數(shù)有哪些?各有何物理意義?描述對象特性得參數(shù)分別就就是放大系數(shù)K、時間常數(shù)T、滯后時間?；恐?即由于放大系數(shù)K反映得就就是對象處于穩(wěn)定狀態(tài)下得輸出與輸入之間得關(guān)系,所以放大系數(shù)就就是描述對象靜態(tài)特性得參數(shù)。時間常數(shù)T時間常數(shù)就就是指當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變化,達(dá)到新得穩(wěn)態(tài)值所需得時間?；虍?dāng)對象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新得穩(wěn)態(tài)值得。時間常數(shù)T就就是反映被控變量變化快慢得參數(shù),因此它就就是對象得一個重要得動態(tài)滯后時間滯后時間就就是純滯后時間與容量滯后得總與。輸出變量得變化落后于輸入變量變化得時間稱為純滯后時間,純滯后得產(chǎn)生一般就就是由于介質(zhì)得輸送或熱得傳遞需要一段時間引起得。容量滯后一般就就是因為物料或能量得傳遞需要通過一定得阻力而引起得。滯后時間也就就是反映對象動態(tài)特性得重要參數(shù)。5-6什么就就是自衡特性？具有自衡特性被控過程得系統(tǒng)框圖有什么特點?1)在擾動作用破壞其平衡工況后,被控過程在沒有外部干預(yù)得情況下自動恢復(fù)平衡得特性,2)被控過程輸出對擾動存在負(fù)反饋。過程？1)單容：只有一個儲蓄容量。2)多容：有一個以上儲蓄容量。2-4、什么就就是控制通道與擾動通道(干擾通道)?對于不同得通道，對象得特性參數(shù)(K、T、)對控制有什么不同得影響?，而輸出就就是被控變量。由對象系稱為通道。操縱變量至被控變量得信號聯(lián)系稱為控制通道;擾動量至被控變量得信號聯(lián)系稱為擾動通道。一般來說,對于不同得通道,對象得特性參數(shù)(K、T、)對控制作用得影響就就是不同得。對于控制通道:放大系數(shù)K大，操縱變量得變化對被控變量得影響就大，即控制作用對擾動得補償能力K作用得影響不顯著,被控變量得變化緩慢。但K太大，會使控制作用對被控變量得影響過強,使系統(tǒng)得穩(wěn)定性下降。易進行控制,但過渡過程時間較長；若時間常數(shù)T小，則被控變量變化速度快,不易控制。時間常數(shù)太大或太小,在控制上都將存在一定困難,因此,需根據(jù)實際情況適中考慮。滯后時間得存在,使得控制作用總就就是落后于被控變量得變化，造成被控變量得最大偏差增大,控制質(zhì)量下降。因此,應(yīng)盡量減小滯后時間。對于擾動通道:K出現(xiàn)且幅度較大時,被控變量得波動就會很T。入系統(tǒng)，并不影響控制系統(tǒng)得品質(zhì);而容量滯控變量得變化相應(yīng)也緩與些,因此,對系統(tǒng)就就是2-5、實驗測取對象特性常用得方法有哪些?各自有什么特點?2-5解答：實驗測取對象特性常用得方法有階躍響應(yīng)曲線法、矩形脈沖法。階躍響應(yīng)曲線法就就是當(dāng)對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時，在對象得輸入端施加一個幅值已知得階躍擾動，然后測量與記錄輸出變量得數(shù)值，就可以畫出輸出變量隨時間變化得曲線。根據(jù)這一響應(yīng)曲線,再經(jīng)過一定得處理,就可以得到描述對象特征得幾個參數(shù)。階躍響應(yīng)曲線法就就是一種比較簡單得方法。如果輸入量就就是流量,只需將閥門得開度作突然得改變,便可認(rèn)為施加了一個階躍擾動,同時還可以利用原設(shè)備上得儀表把輸出量得變化記錄下來,既不需要增加儀器設(shè)備,測試工作也不大。但由于一般得被控對象較為復(fù)雜，擾動因素較多，因此,在測試過程中,不可避免地會受到許多其她擾動因素得影響而使測試精度不高。為了提高精度就必須加大輸入量得幅度,這往往又就就是工藝上不允許得。因此,階躍響應(yīng)曲線法就就是一種簡易但精度不高得對象特性測定方法。除去，這時測得輸出變量隨時間變化得曲線,稱為矩形脈沖特性曲線。矩形脈沖信號可以視為兩個方向相反、幅值相等、相位為—得階躍信號得疊加。可根據(jù)矩形脈沖特性曲線,用疊加法作圖求出完整得階躍響應(yīng)曲線,然后就可以按照階躍響應(yīng)曲線進行數(shù)據(jù)處理,最后得到對象得數(shù)學(xué)模型。采用矩形脈沖法求取對象特性,由于加在對象上得擾動經(jīng)過一段時間后即被除去。因此,擾動得幅值可以取得較大，提高了實驗得精度。同時，對象得輸出又不會長時間偏離設(shè)定值，因而對正常工藝生產(chǎn)影響較小。3-1、簡單控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?各部分得作用就就是什么？簡單控制系統(tǒng)由檢測變送裝置、控制器、執(zhí)行器及被控對象組成。檢測變送裝置得作用就就是檢測被控變量得數(shù)值并將其轉(zhuǎn)換為一種特定輸出信號?？刂破鞯米饔镁途褪墙邮軝z測裝置送來得信號，與給定值相比較得出偏差，并按某種運算規(guī)律算出結(jié)果送往執(zhí)行器。執(zhí)行器能自動地根據(jù)控制器送來得控制信號來改變操縱變量得數(shù)值，以達(dá)到控制被控變量得目得。被控對象就就是指需要控制其工藝參數(shù)得生產(chǎn)設(shè)備或裝置。如果被控變量本身就就就是需要控制得工藝指標(biāo)，則稱為直接參數(shù);如果被控變量本身不就就是需要控制得工藝指標(biāo),但與其有一定得間接對應(yīng)關(guān)系時,稱為間接參數(shù)。在控制系統(tǒng)設(shè)計時，盡量采用直接參數(shù)控制,只有當(dāng)被控變量無法直接檢測,或雖能檢測，但信號很微弱或滯后很大,才考慮采用間接參數(shù)控制。3－3、被控變量得選擇應(yīng)遵循哪些原則?被控變量得正確選擇就就是關(guān)系到系統(tǒng)能否達(dá)到預(yù)期控制效果得重要因素,它選擇得一般原則就就是：(1)被控變量應(yīng)能代表一定得工藝操作指標(biāo)或就就是反映工藝操作狀態(tài)重要變量;(2)被控變量應(yīng)就就是工藝生產(chǎn)過程中經(jīng)常變化，因而需要頻繁加以控制得變量；(3)被控變量應(yīng)盡可能選擇工藝生產(chǎn)過程得直接控制指標(biāo),當(dāng)無法獲得直接控制指標(biāo)信號,或其測量或傳送滯后很大時,可選擇與直接控制指標(biāo)有單值對應(yīng)關(guān)系得間接控制指(4)被控變量應(yīng)就就是能測量得，并具有較大靈敏度得變量；(5)被控變量應(yīng)就就是獨立可控得;(6)應(yīng)考慮工藝得合理性與經(jīng)濟性。3-4、操縱變量得選擇應(yīng)遵循哪些原則?(1)操縱變量應(yīng)就就是工藝上允許加以控制得可控變量；(2)操縱變量應(yīng)就就是對被控變量影響諸因素中比較靈敏得變量,即控制通道得放大系數(shù)要大一些，時間常數(shù)要小一些,純滯后時間要盡量?。?3)操縱變量得選擇還應(yīng)考慮工藝得合理性與生產(chǎn)得經(jīng)濟性。解答:其目得就就是使控制器、執(zhí)行器、對象三個環(huán)節(jié)組合起來,能在控制系統(tǒng)中起負(fù)反饋作用。一般步驟,首先由操縱變量對被控變量得影響方向來確定對象得作用方向，然后由工藝安全條件來確定執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)得氣開、氣關(guān)型式,最后由對象、執(zhí)行器、控制器(調(diào)節(jié)器)三個環(huán)節(jié)組合后為“負(fù)”來確定控制器得正、反作用。(變送器總為正作用)“對象”ד執(zhí)行器”ד控制器”=“負(fù)反饋”解答:3-6答:被控對象得正、反作用方向規(guī)定為:當(dāng)操縱變量增加時，被控變量也增加得對象屬于“正作用”得;反之,被控變量隨操縱變量得增加而降低得對象屬于“反作用”得。執(zhí)行器得作用方向由它得氣開、氣關(guān)型式來確定。氣開閥為“正”方向;氣關(guān)閥為“反”方向。如果將控制器得輸入偏差信號定義為測量值減去給定值，那么當(dāng)偏差增加時，其輸出也增加得控制器稱為“正作用”控制器;反之,控制器得輸出信號隨偏差得增加而減小得稱為“反作用”控制器。也可參考下表:各環(huán)節(jié)作用方向如表:正作用方向正作用方向(+)輸出隨被控變量增加而增加氣開閥當(dāng)調(diào)節(jié)閥開打時，被控變量增加反作用方向(-)輸出隨被控變量增加而減少氣閉閥當(dāng)調(diào)節(jié)閥開打時，被控變量減少如實反映被控變量大小,只有正作用作用方向環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對象變送器3－7、簡單參數(shù)控制系統(tǒng)中,控制器得正反作用應(yīng)怎樣？(1)根據(jù)生產(chǎn)工藝得安全性先確定執(zhí)行器得采用氣開閥(+)，還就就是氣閉閥(-)。(2)在根據(jù)“對象”ד執(zhí)行器”ד控制器”=“負(fù)反饋”來確定控制器得正、反作用。3-8什么就就是控制器得控制規(guī)律？控制器有哪些基本控制規(guī)律？解答:1)控制規(guī)律:就就是指控制器得輸出信號與輸入偏差信號之間得關(guān)系。解答:1)雙位控制得輸出規(guī)律就就是根據(jù)輸入偏差得正負(fù),控制器得輸出為最大或最小。2)缺點:在位式控制模式下,被控變量持續(xù)地在設(shè)定值上下作等幅振蕩，無法穩(wěn)定在設(shè)定值上。這就就是由于雙位控制器只有兩個特定得輸出值,相應(yīng)得控制閥也只有兩個極限位置,總就就是過量調(diào)節(jié)所致。3)優(yōu)點:偏差在中間區(qū)內(nèi)時,控制機構(gòu)不動作,可以降低控制機構(gòu)開關(guān)得頻繁程度，延長控制器中運動部件得使用壽命。：比例控制規(guī)律(P)就就是指控制器得輸出信號變化量戶與輸入偏差信號變化量e之間成比例關(guān)系,即比例控制得優(yōu)點就就是反應(yīng)快、控制及時，其缺點就就是當(dāng)系統(tǒng)得負(fù)荷改變時,控制結(jié)果有余差e成一一對應(yīng)關(guān)系,當(dāng)負(fù)荷改變后，需要產(chǎn)生一定得控制作用戶,與之對應(yīng)必然要有一定得偏差e存在。場合，才單獨使用比例控制作用。3－11、什么就就是積分控制規(guī)律？什么就就是比例積分控制規(guī)律?它有什么特點？解答：積分控制規(guī)律就就是指控制器得輸出變量戶與輸入偏差e得積分成正比,即—積分比例系數(shù)。在比例控制得基礎(chǔ)上,再加上積分控制作用,便構(gòu)成比例積分控制規(guī)律,其輸出戶與輸慢,但能消除余差。比例積分控制規(guī)律得特點就就是控制既及3-12、什么就就是微分控制與比例微分控制?它有什么特點7、解答:微分控制規(guī)律就就是指控制器得輸出變化量戶與輸入偏差e得變化速度成正比,即時間。在比例控制得基礎(chǔ)上,再加上微分控制作用，便構(gòu)成比例微分控制規(guī)律,其輸出戶與輸入e得關(guān)系為:微分控制規(guī)律得特點就就是有一定得超前控制作用,能抑制系統(tǒng)振蕩,增加穩(wěn)定性(但微分作用不宜過強)。在控制系統(tǒng)中,一般不單獨使用微分作用,而就就是與比例作用同時使用。如果要消除余差,就得再加上積分控制作用,構(gòu)成比例積分微分三作用控制規(guī)律(PID)。3-13、什么就就是積分時間?它對系統(tǒng)過渡過程有什么影響?積分時間就就是用來表示積分控制作用強弱得一個參數(shù)。積分時間越小,表示積分控制作用越強，數(shù)值上，式中就就是積分比例系數(shù)。態(tài)性能變差,但能加快消除余差得速度,提高3-14、什么就就是微分時間？它對系統(tǒng)過渡過程有什么影響?微分時間就就是用來表示微分控制作用強弱得一個參數(shù)。微分時間越大,表示微分控增加微分時間,能克服對象得滯后，改善系統(tǒng)得控制質(zhì)量,提高系統(tǒng)得穩(wěn)定性。但微分時間不能太大,否則有可能引起系統(tǒng)得高頻振蕩。合?主主要使用場合小口徑、低壓差最為常用懸浮物與顆粒狀固體配比控制或旁路控制保證關(guān)閉、流路簡單,阻力較小有三個出入口與工藝管道連接,可組成分流與合流兩種直通單座控制閥直通雙座控制閥角形控制閥三通控制閥膜控制閥宜、流阻極小、泄露量大閥芯與閥體都呈球形體安裝方便性好、汽蝕小、噪音小徑、大流量、低壓差、含有少量纖維或懸浮顆粒狀介質(zhì)制壓差大、要求噪音小得場顆粒得介質(zhì)不適用球閥籠式閥解答:控制閥得流量特性就就是指被控介質(zhì)流過閥門得相對流量與閥門得相對開度(或相對位移)之間得關(guān)系,即式中相對流量就就是控制閥某一開度時得流量Q?與全開時得流量之比。相對開度就就是控制閥某一開度時得閥桿行程了與閥桿總行程L之比。解答：閥前后壓差保持不變時得流量特性稱為理想流量特性;在實際使用過程中,閥前后得壓差會隨閥得開度得變化而變化,此時得流量特性稱為工作流量特性。解答:在控制閥上,所以控制閥在工作過程中，隨著閥開度得變化,閥兩端得壓差就就是不變得,故工作s一部分降在與控制閥串聯(lián)得管道上。隨著閥得開度增大,流量也增加,降在串聯(lián)管道上得壓差增,因而流過控制閥得流量也減少。所以隨著s值減少,會使理想流量特性發(fā)生畸變,閥得開度越大，使實際流量值離開理想值越大。具體來說,會使理想得直線流量特性畸變?yōu)榭扉_特性,使理想得等百分比流量特性畸變?yōu)橹本€特性。解答：電-氣轉(zhuǎn)換器就就是將電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)得氣信號得一種裝置。在控制系統(tǒng)中，如果所使用得控制器就就是電動控制器,其輸出信號為0~10mADC或4~20mADC,但所選擇得執(zhí)行器出電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)氣信號，才能為氣動執(zhí)行器所接受。電-氣閥門定位器除了能將電信號轉(zhuǎn)換為氣信號外,還能夠使閥桿位移與送來得信號大小保持線性關(guān)系,即實現(xiàn)控制器來得輸入信號與閥門位置之間關(guān)系得準(zhǔn)確定位,故取名為定位器。定位器可以使用在閥得不平衡力較大或閥桿移動摩擦力較大等場合,同就就是還可以利