增程式電動車網(wǎng)絡通信協(xié)議

督名稱彩增程續(xù)式料電動葵車網(wǎng)絹絡通狹信協(xié)葡議雀編號買版本務A.湯1犯編睬制腳工袖藝替校日核迫標準受化吧審件核撲批章準范版本俱號機更改眼人木更改巴日期漠更改關(guān)說明零變更日編號目次TOC\o"1-4"\h\z\u目次II1整車網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)12整車網(wǎng)絡通訊硬件要求13整車網(wǎng)絡通訊協(xié)議23.1CAN總線網(wǎng)絡報文結(jié)構(gòu)說明2柜3.克1.溉1刮CA仔N噴總線勒網(wǎng)絡音報文嗓結(jié)構(gòu)咳圖柔2含3.共1.程2笑CA脖N戶網(wǎng)絡罪地址載分配淚表桐3祥3.狼1.察3挪數(shù)丑據(jù)格括式定幣義倘3索3.軋2怨整隙車動問力系恨統(tǒng)控下制網(wǎng)擊絡沒CA習NA預4滴3.曉2.疊1失DK栽Q1君07土A串電機夸控制鍛器與內(nèi)整車餡控制劍器通怪訊報雅文燦4戒3.救2.匹2炕DK跡Q1乏01技電機延控制虛器與欄整車鼓控制旱器通厘訊報春文撓6讀3.受2.銷3閥整夫車控圈制器洲與發(fā)纖電機界控制窩器通扭信報舉文址9欠3.潑3斷整晃車信炕息網(wǎng)乓絡好CA薦NB征12音3.度3.掀1評整告車控付制器猴發(fā)送毫報文渴12老3.正3.概2歷發(fā)央動機晴發(fā)送眉報文穴15棒3.午4北整月車監(jiān)袋控網(wǎng)撓絡船CA謹NC廊15已3.怎4.野1自電喇池管影理發(fā)始送整三車控鳴制報疏文續(xù)15曾3.雪4.士2律電區(qū)池管盯理發(fā)蕉送服18情3.授4.臺2.鉛1職電溉池管碑理系辛統(tǒng)發(fā)儀送電析池單肅體電啟壓督18版3.拆4.磁2.嚼2頓電難池管音理系乒統(tǒng)發(fā)憤送電洗池包哄溫度勾20獅3.喪4.鐘2.行3園電頃池管符理系歉統(tǒng)發(fā)梢送充案電設棉備報癢文風21趴3.板4.坐3鎖超翅級電怒容管訓理系刑統(tǒng)發(fā)絕送報悠文鄰24篇3.冬4.側(cè)4鄙絕兩緣檢云測裝雖置轟發(fā)送講報文躍25翻純電負動車叮網(wǎng)絡誘通信仆協(xié)議板整車育網(wǎng)絡屑結(jié)構(gòu)畏整車皮網(wǎng)絡幅由以傻下子幸網(wǎng)構(gòu)尋成，藏如圖簽所示盾：數(shù)字儀表數(shù)字儀表電機控制器整車控制器CANC充電機CANA發(fā)動機ECUCANB發(fā)電機控制器絕緣檢測儀矮整車發(fā)動力撒系統(tǒng)咽控制肌網(wǎng)絡蒼CA說NA堅，包奴括整災車控川制器拘、電兩機控配制器待、暴發(fā)電驅(qū)機控劑制器植，實頑現(xiàn)控毫制數(shù)嶺據(jù)交愈換。搶整車擱信息回網(wǎng)絡體CA夜NB圖，整凡車控避制器頸、墻發(fā)動絹機E柿CU概、饒儀表矩實現(xiàn)帶信息綠數(shù)據(jù)臨交換字。歇整車立監(jiān)控納網(wǎng)絡串CA性NC綁，整臣車控效制器政、堡電池趣管理刃系統(tǒng)冊、穿超級品電容斯管理剃系統(tǒng)留、貍儀表寬、董絕緣震檢測鄙儀、套充電重機亡實現(xiàn)伙數(shù)據(jù)由交換卸。臉整車躍網(wǎng)絡豐通訊懂硬件肉要求途網(wǎng)絡且系統(tǒng)揪的3閑個子呀網(wǎng)C曉AN罷A、醋C緩AN散B、影CA級NC連是物君理上禽完全剃隔離戒的，勞其相狀互間從的數(shù)跑據(jù)交另換必驕須通倚過整鵲車控含制總柄成網(wǎng)支關(guān)才蜓能實般現(xiàn)；茂CA娃N錫總線如通信生電纜慚采用唐屏蔽亭雙絞理線（嶼阻燃幅0.鍛5m造m萌）；閉所有芹CA砍N總仔線健保證初終端糧電阻逮數(shù)量矛不超看過3涌個妖（緣不小隊于4限0虜），經(jīng)終端議電阻欄采用嘩支架疏安裝撿，以無便調(diào)塘整，建同時絮，終聯(lián)端電橫阻同慣網(wǎng)絡傲線之猜間通塌過跳鳳線相捎連,饑以便習靈活奪搭配怨；爆CA聾N網(wǎng)殲絡線異CA淘N-停H仆和破CA椒N-帥L護在各叢部件放的插腎座里狠各有腳一個棵插針印，但焰是必版須在攝插頭旬處分最別接稼一進裁一出不兩組奸線；便CA炊N總唉線所綢有結(jié)愚點均扶有光刃耦隔培離，哲總線交驅(qū)動效均為同PH探IL胡IP益S飽的量82備C其25卻0品芯片斗；慧所有懸通信刑電纜裹應盡忽量離塔開動賊力線觸（喊0.冰5m印以上得）、挽離開辛24蝦V控至制線衰（描0.門1m刻以上媽）；眉電纜救屏蔽罰層在焰車內(nèi)咱連續(xù)括導通澤，建掌議每葬個部土件的冠網(wǎng)絡承插座尼有屏旬蔽層兆的接別頭，件在部崇件內(nèi)責部，饞屏蔽療層通柔過串套接1用個電昨阻和拆1個染電容堂與部味件控也制機啊箱地封可靠軋相連沾。秧CA殲NA橋、C于AN足B、釘CA淘NC欺通訊棕速率傾均為北25逝0K勢bp暑s揪整車捧網(wǎng)絡草通訊落協(xié)議晌CA新N濤總線社網(wǎng)絡援報文洲結(jié)構(gòu)碎說明旁CA富N總仔線網(wǎng)快絡報給文結(jié)來構(gòu)圖銀ID裝EN妻TI沾FI論ER徒勤11巧BI銅TS送S腸RR死I甜DE吃ID麥EN籮TI棉FI幻ER磁E談XT鞭EN謎SI嘩ON歪旁1青8B養(yǎng)IT錫S撇優(yōu)先按級佳R份D攤P慈PD才U積FO代RM被AT猾(P屠F)唇S疾RR疊I伙DE五PF迷PD優(yōu)U俘SP綁EC梨IF貍IC冊(P緩S)奸SO如UR近CE慨A量DD團RE仍SS刷(S進A)往3幅2濾1調(diào)1眉1所8計7攤6把5巨4柱3橋2矛1鄭8劍7丸6見5旗4羨3撿2駐1像8泥7壞6苦5震4直3植2姿1評28摟27族26救25項24技23乞2詠2明21詞20符19換18莖1塘7臨16盛15嫩14白13渾1天2頁11隆10慎9春8徐7堪6矩5狗4掘3述2緊1公0漿以上粘為2鬼9標炭識符口的分韻配表氧：項其中奮，優(yōu)光先級閘為3芳位，介可以崖有8畝個優(yōu)樸先級材；R著一般狐固定喚為0怕；D涂P現(xiàn)罰固定塊為0征；8星位的描PF陶為報保文的敬代碼任；8倒位的予PS喉為目蹦標地逢址或衣組擴恒展；衫8位竊的S慶A為塘發(fā)送限此報飽文的殘源地憲址；涌CA金N輔網(wǎng)絡闖地址肯分配哄表題CA育N總井線結(jié)佩點地姻址從就J1褲93桑9標究準?？嗔魹楹梦磥砜坠否勗O備也用的扮自配港置結(jié)彈點地辛址空果間（鳳12妨8-夠16肉7）損中定擋義，裁報文疊編號呈為分偽配給延每個孔結(jié)點闊的能霞進行芹目的廊尋址翼的報真文編毛號空鳥間；某數(shù)據(jù)塵格式丈定義槽數(shù)據(jù)沖類型商比例盜因子誕范圍脹（加飼上偏蔬移量區(qū)后）寸偏移篩量色字節(jié)背數(shù)堆功率戶0.桶01拴KW滴/b宵it揮0苗至洞6脫00回00亂-3填00貴00柏2光電壓度(棉非蓄峽電池揮測量雕電壓罷)載0卵至裹10僵00功V盯0.絨1V然/b久it誠0按至貢20敗00泥0鼻-1嗓00幸00在2溝電壓倘（電旅池管盤理發(fā)棚送）旗0.梢1V多/b作it棋0城2惱電壓悟（電推池單庭體電釣壓）骨0.屆01狠V/贈bi逐t畢0濱2疫電壓務（蓄況電池什測量銹電壓座）奶0午至仙50醒V俗0.最2V露/b虎it展0娘至挪50冬0歇1腿電流暗（電式池管斤理發(fā)滅送）腔0.疊1A柔/b域it很-3制20肯00粉2推電流行-1疏00臥0A待至韻+催10津00吃A嗚(煉非輔誼助電御流羞)尾0.吐1A升/b槐it藍0打至敵2勢00竄00嚇-1抄00擺00組2閣電流弦-1磁0普0A嘴至果+野1尸00麻A管(貢輔助源電流且)次1A蹈/b繪it欲0歷至葛2恨00梢-1嚼00雷1理轉(zhuǎn)矩日1N決M/送bi丹t穴0玩至箏64箱00恭0穗-3柱20符00球2熱轉(zhuǎn)速違0.微5抬rp樹m曾/b鉆it簡0艦至綢3抹21跳27把.5坦0占2污溫度巨1貪℃駝/b誕it劇0溫至弄25跪5洋丸-4期0義1賊壓力俘0.蠢1M立pa鋤/b擔it近0陽至爺21篇0誰0鏈1部百分菠數(shù)（注SO襯C戒，效名率，南踏板悅）閑0.掠4%亞/b望it閘0襲至尖1蹤00滅%嚷0確1捉關(guān)于豆偏移伍量的未舉例籌解釋酒：下如總光線電者壓，未如果踏控制鄙器測鴨到總暖線電版壓是穗38垃4.秋5V非，則庫該數(shù)張據(jù)的摔值應沉是3培84說5，芝但是乎如果忙要通休過網(wǎng)授絡將瞎該值在發(fā)送食出去航，則尾實際宅應發(fā)擺送（晚38叼45械-（代-1洲00地00辛））顛=1罵38嬌45籌，也約就是友說，監(jiān)其他幸結(jié)點賴收到豪這個旗值是銀13激84沿5，宇應該劑這樣詢計算叢：（捧13拼84壟5+膊（-具10遷00婚0）挨）*女0.蜻1=御38抄4.壇5V勵。顯拿然，免如果令網(wǎng)絡章上傳美來一饒個表棄示總惰線電協(xié)壓的改數(shù)據(jù)書其值蒸在0棒到1隊00趨00睡之間胸的話殿，那碧么肯局定該握值是慣網(wǎng)絡險傳輸扒過程扮中受葉到了放干擾骨，應碰該濾猜掉該翁數(shù)據(jù)管，因賞為該第值減擱去1悼00序00焦后小際于0其，超店出了故該數(shù)防據(jù)的漠范圍耀。綱整車怖動力輝系統(tǒng)娃控制咱網(wǎng)絡紋CA欲NA技DK覆Q汽10腐7A姑電機悲控制衛(wèi)器與睛整車摔控制佳器通湊訊孤報文傅整車碎控制命器報夏文P奔F[稍25楊]路OU娃T盡IN嫌ID國(0膚x航0C宴19獅F勇0A倘7)贏周期舌ms侍整車恥控制款器魔電機雀控制叮器住PG定N-電20乖P飯R蝦DP留PF差PS不SA化3明0位0博25胃24奸0貌16邊7砌數(shù)據(jù)渡位置票數(shù)據(jù)借名椅SP屠N曾BY沃TE雞1勸電機校目標便輸出亮轉(zhuǎn)矩洪低字夾節(jié)磁1N勝m/是bi送t，惡-3卷20嚼00霞BY賺TE畢2裂電機死目標瓜輸出犬轉(zhuǎn)矩橋高字戀節(jié)煙BY濤TE繡3害直流尾電壓叼限制圍值低嫁字節(jié)潔0.小1V立/b畫it拴，-電10攪00思0徹BY社TE標4該直流競電壓槽限制倚值高垂字節(jié)萍BY梅TE客5尋直流冷電流防限制老值低崇字節(jié)誓0.箏1A繡/b疏it碑，-搏10斬00械0兇BY嗽TE市6釋直流蛛電流畏限制降值高副字節(jié)樸BY汁TE辨7雜電機喜工作就模式館指令勞BY千TE腳8渾整車栗控制備器L晝IF嶺E傻0～秋25這5俘電機倆工作厭模式巧指令箏（1牧表示并有效義或正羅常，腰0表壯示無餓效或五故障降）鞭BI慚T7邁BI困T6葛B(yǎng)I授T5賢BI品T4梅BI役T3慧BI塞T2功BI警T1督BI意T0本Re叉ad館y誦保留壯0轉(zhuǎn)蜘矩模釣式債1轉(zhuǎn)鵲速模共式環(huán)向前徹向后疫制動貿(mào)驅(qū)動膚停機注：瞧對直默流電控壓限包制值停，驅(qū)金動工設況下靜為最永低工右作電誼壓限漏制值危，制號動工國況下臺為最波高制老動電倚壓限搏制值覆。奔對直樹流電懼流限劈制值背，驅(qū)領(lǐng)動工蹤況下時為最嶄大輸復出電舌流限碗制值秤，制屈動工渣況下蒜為最晝大回咽饋電架流限悲制值判。指電機膛控制用器報霞文1臂(電漢機反帳饋報堡文)劍P械F[填8]紅OU搭T恒IN冒ID吧(0肯x話0C寒08都A銳7F腳0)待周期胃ms豆電機玉控制番器帝整車流控制社器度PG攤N-扶10撕P音R猴DP箏PF考PS辛SA功3厚0抄0渣8駁16宿7粒24夾0標數(shù)據(jù)事位置社數(shù)據(jù)嘆名鴨SP騰N騰BY診TE偶1量電機陳轉(zhuǎn)矩聾低字誕節(jié)架1N碗m/潤bi籍t，特-3飛20舍00溪BY衛(wèi)TE體2些電機綁轉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