液壓氣動部分的原理

液壓氣動部分的原理第一頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三實驗一

液壓泵和液壓馬達的結構一、實驗目的

了解液壓泵和液壓馬達的結構組成，工作原理及其結構特點。二、實驗內容1．對YBC-45/48型齒輪泵、內嚙合齒輪泵、單作用葉片泵、單柱塞泵、CY14-1型軸向柱塞泵進行拆裝，掌握結構原理。2．掌握各種液壓馬達的工作原理、結構及與同類型液壓泵的異同。第二頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三三、實驗記錄與要求

（一）齒輪泵（基本結構）

YBC-45/48型齒輪泵是由泵體、主動軸齒輪、從動軸齒輪、兩對滑動軸承、泵蓋、弓形板和吸排油口等組成。

拆裝齒輪泵應解決下列問題：

1、組成齒輪泵的各個密封容積指的是哪一部分？它們是由哪幾個零部件組成？在工作過程中其容積怎樣變化？

第三頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三2、齒輪泵中有幾個可能產生泄漏的部位？哪個部位泄漏最大？軸套對解決此泄漏有何優(yōu)點？弓形板有何作用？3、齒輪泵的因油現(xiàn)象是如何產生的？該泵是怎樣消除因油現(xiàn)象？4、平衡齒輪泵的徑向不平衡力的方法有哪些？第四頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三（二）葉片泵（基本結構）

此葉片泵是變量葉片泵，它是由定子（即泵殼）轉子，油泵軸、變量調節(jié)機構等組成。

1、葉片泵泵殼借助于拉桿螺絲可以上下移動，其作用是什么？

2、簡述轉子、旋板、滑塊、導向環(huán)怎樣安裝在油泵殼的內壁圓孔中？

第五頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三3、當轉子與油泵無偏心時，導向環(huán)與軸是否同心？當調節(jié)泵殼使其與轉子產生偏心后，導向環(huán)與轉子是否還是同心？若不是導向環(huán)通過滑塊迫使旋板隨轉子旋轉的同時在轉子槽中作什么運動？4、為什么在旋轉板頂部開有縱向小槽，槽內放入很薄的葉片？這些小葉片是怎樣貼緊油示殼內壁？

第六頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三（三）柱塞泵（基本結構）

CY14-1型軸向柱塞泵由泵體部分和變量機構兩大部分組成，該系列在泵體部分不變的情況下，改變變量機構的變量形式可組成多種型號的產品。CY14-1型軸向柱塞泵采用手動伺服變量機構。

拆裝該泵應解決下列問題：

1、該泵在工作時，其密封容積是怎樣變化？是否符合容積式液壓泵工作條件？第七頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三2、該軸向柱塞示的中心彈簧、彈簧內外套、回程盤、配油盤各有什么作用？3、該泵采取什么方法消除困油現(xiàn)象？4、簡述手動伺服變量機構的工作原理？5、滑履中心有一小孔，它對潤滑及支撐有何作用？柱塞上的環(huán)形槽有何作用？第八頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三（四）液壓馬達的結構1．主要拆裝一種葉片馬達，參觀內曲線多作用液壓馬達及其它柱塞馬達。

2．分析與相應的液壓泵的異同。第九頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三實驗二

液壓泵的性能測試

一、實驗目的

掌握液壓泵的主要性能，并學會液壓泵性能的測試方法。二、實驗目的

測試一種液壓泵的下列特性

1、液壓泵的壓力脈動值；

2、液壓泵的流量-壓力特性；

3、液壓泵的容積效率-壓力特性；

4、液壓泵的總效率-壓力特性。第十頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三

圖3-1為QCS003B型液壓實驗臺測試液壓泵性能的液壓系統(tǒng)原理圖，圖中8為被試泵，它的吸油口裝有線隙式濾油器，出油口并聯(lián)有溢流閥9和壓力表P6。被試泵輸出的油液經節(jié)流閥10和橢圓齒輪流量計20流回油箱。用節(jié)流閥10對被試泵加載。

圖3-1

液壓泵的性能測試實驗系壓系統(tǒng)圖第十一頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三1.

液壓泵的壓力脈動值把被試泵的壓力調到額定壓力(6.3Mpa)，觀察記錄其脈動值，看是否超過規(guī)定值，測時壓力表P6不能加阻尼器。圖3-1

液壓泵的性能測試實驗系壓系統(tǒng)圖第十二頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三

2.液壓泵的流量-壓力性能通過測量被試泵在不同工作壓力下的實際流量，得出它的流量-壓力特性曲線Q=f（P）。調節(jié)節(jié)流閥10即得到被試泵的不同壓力，可通過壓力表P6觀測。不同壓力下的流量用橢圓齒輪流量計和秒表測量。壓力調節(jié)范圍從零開始，到被試泵額定壓力的1.1倍為宜。第十三頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三3、液壓泵的容積效率-壓力特性

容積效率=式中的理論流量通常用空載流量來代替。容積效率=即第十四頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三4、液壓泵總效率--壓力性能總效率

=即式中

P-泵的工作壓力（Pa）

Q-泵的實際流量（m3/s）

第十五頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三

泵的輸入功率通過測量電動機輸入功率19而計算出。功率表指示的數(shù)值為電動機輸入功率。再根據(jù)該電動機的效率曲線，查出功率為N表時的電動機效率則液壓泵總效率為：第十六頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三四、實驗步驟

參照圖3-1進行實驗

1、將電磁閥12的控制旋扭置于“0”位，使電磁

閥12處于中位，電磁閥11的控制旋扭置于“0”，閥

11斷電處于中位，全部打開節(jié)流閥10和溢流閥9，接

通電源，讓被試泵8空載運轉幾分鐘，排除系統(tǒng)內的

空氣。

2、關閉節(jié)流閥10，緩慢關閉溢流閥9，將壓力調

到7MPa，然后用鎖緊螺母將溢流閥9鎖??；

第十七頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三3、逐漸開大節(jié)流閥10的通流面積，使系統(tǒng)壓力降到6.3MPa，即泵的額定壓力，觀察被試泵的壓力脈動值（做兩次）。4、全部打開節(jié)流閥10，使被試泵的壓力為零，或接近零，測出此時的流量，即為空載流量。再逐漸改變節(jié)流閥10的通流截面，作為泵的不同負載，對應測出其壓力P，流量Q和電動機的輸入功率N表。注意，節(jié)流閥每次調節(jié)后須運轉一、兩分鐘后，再測有關數(shù)據(jù)。

將上述所測數(shù)據(jù)記入試驗記錄表試驗指導書3-1內。第十八頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三五、試驗記錄與要求

1．填寫液壓技術性能指標型號規(guī)格______額定轉速_______額定壓力______

額定流量______理論流量_______油液重度______油液牌號_______

2．填寫試驗記錄表（見附表1）；

3．繪制液壓泵工作特性曲線，用坐標紙繪制Q-P、三條曲線。和第十九頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三4、分析實驗結果：六、思考題

1、液壓泵的工作壓力大于額定時能否使用？為什

么？

2、從

曲線中得到什么啟發(fā)？（從泵的合理

使用方面考慮）

3、在液壓泵性能實驗液壓系統(tǒng)中，溢流閥9起什么作用？

4、節(jié)流閥10為什么能夠對被試泵加載？（可用流

量公式進行分析）第二十頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三實驗三

液壓控制閥的結構和工作原理一、實驗目的

了解各種液壓控制閥的用途、控制方式、結構

形式、連接方式及性能特點。

二、實驗內容

典型的壓力控制閥：

1、溢流閥:（直動式溢流閥工作原理、直動式溢流閥結構、先導式溢流閥工作原理、先導式溢流閥結構)第二十一頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三2、減壓閥（直動式減壓閥工作原理、先導式減壓閥工作原理、先導式減壓閥的結構），3、順序閥（順序閥的工作原理、順序閥的結構）4、流量控制閥（節(jié)流閥工作原理、節(jié)流閥的結構、減壓節(jié)流型調速閥工作原理），5、方向控制閥（單向閥工作原理、液控單向閥工作原理、手動換向閥結構、旋轉換向閥結構）第二十二頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三一、

實驗記錄與要求（一）

壓力控制閥：1、

分析溢流閥、減壓閥、順序閥的結構與工作原理。2、

壓力控制閥的共同特點？3、

各種壓力控制閥的主要用途？安裝部位？4、

減壓閥、順序閥與溢流閥比較有何異同？5、

各種壓力控制閥如何調壓？第二十三頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三（一）

流量控制閥1、

節(jié)流閥的基本要求是什么？它與減壓閥有何區(qū)別？2、

說明調速閥的工作原理。3、

流量控制閥的用途是什么？（二）

方向控制閥1、

方向控制閥的功用是什么？它是如何分類的？2、

普通單向閥與直動式溢流閥比較有何特點？3、

說明各種單向閥和換向閥的工作原理。第二十四頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三實驗四

液壓基本回路（順序動作回路）二、用行程開關和電磁閥的順序動作回路(一)實驗目的

了解用行程開關實現(xiàn)兩液壓缸順序動作回路的組成和特點。(二)實驗內容

組裝用行程開關和電磁閥控制兩液壓缸的順序動作回路，并進行調試。（三）液壓回路(實驗臺)

如圖5-3所示。第二十五頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三圖5-3用行程開關和電磁閥的順序動作回路實驗第二十六頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三（四）電磁閥狀態(tài)圖表,見表5-2。

Y12ZT3ZT4ZT輸入信號1左缸進+－－－2S2右缸進+－－+3S3左缸退－+－+1S

4

右缸退－++－4S電號編磁號序況工鐵第二十七頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三（五）實驗步驟（動畫仿真過程）

1．打開總電源開關（指示燈亮），按下開關按

鈕，接通兩個單級自動開關（即過載保護按鈕）。兩

個自動開關的直流電壓表有24V直流電壓指示。

2．將需要的液壓元件從元件板儲存柜中取出，

參照圖5-3，將它們布置在工作臺框架上，兩液壓缸

相對裝在工作臺上面的一根T形槽內。安裝行程開關

時要注意前后位置。予調量為3mm，不必予壓過

緊，以能發(fā)信號為宜。最后按圖5-3把管路接好。

第二十八頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三

3．按圖5-4，在矩陣板上畫黑點處將插頭插好。把Y1、Y2、Y3、Y4分別用導線按順序接入輸出信號的插座上。把1S、2S、3S、4S用導線分別按順序接入輸入信號的插座上。圖5-4

用行程開關和電磁閥的順序動作回路實驗電路控制圖第二十九頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三

4．全部打開溢流閥2，啟動泵1，調節(jié)溢流閥2，使壓力P1調至4MPa。按順序啟動按鈕前，檢查一下矩陣板的順序是否復位。若沒有復位，按動“復位”按鈕，使之復位，然后再按順序啟動按鈕。該液壓順序動作回路和其電控回路進行過程為（六）思考題

如果在該回路中，把電磁閥3、4換成二位四通閥，如果編排工況表、矩陣板和側面板？第三十頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三二

實驗內容1.行程控制的單氣缸單往復動作回路的安裝及調試；2.單氣缸連續(xù)往復動作回路的安裝及調試；3.由計算機、可編程控制器、傳感器及氣動系統(tǒng)所組成的綜合氣動實驗裝置的組成、結 構原理、安裝調試。第三十一頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三實驗五

氣動回路及氣動系統(tǒng)綜合氣動實驗一

實驗目的1.掌握典型的氣動基本回路的原理及應用；2.了解由計算機、可編程控制器、傳感器及氣動系統(tǒng)所組成的綜合氣動實驗裝置的組成、結構原理、安裝調試。第三十二頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三三、實驗原理1．氣壓傳動系統(tǒng)

圖5－3

綜合氣動實驗氣動系統(tǒng)圖第三十三頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三該實驗要求完成某機械設備的給料動作。其動作循環(huán)如圖6－4。B0A0B0B1C吸B1C放A1start圖5－4

該實驗動作循環(huán)圖2．電控系統(tǒng)第三十四頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三圖5－5

電控系統(tǒng)連按圖第三十五頁，共四十頁，編輯于2023年，星期三輸出信號連接如上圖，其地址分配如表6－2。電磁閥YA1YA2YA3地

址Q124.0Q124.1Q124.2輸入信號及地址分配如表6-3。輸入信號SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5START地

址I124.0I124.1I124.2I1