數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)CNChorizontalboringandmillingmachineautomaticallychangeswordrobots法學(xué)確生跑姓喚名：奉學(xué)惠沃孔系院：剝專摧椒腹長(zhǎng)業(yè)：接班捐絡(luò)豈綱級(jí)：扛學(xué)攪頌衡稿號(hào)：耳指末導(dǎo)領(lǐng)教裕師：揭審戀閱暴教陸師：總完太成億日恭期：詳獨(dú)創(chuàng)葛性說收明諸作者輪鄭重寄聲明刮：本俱畢業(yè)漏論文川（設(shè)乏計(jì)）嫂是我率個(gè)人戴在指塑導(dǎo)教很師指粗導(dǎo)下份進(jìn)行候的研險(xiǎn)究工從作及扯取得史研究迫成果軍。盡瓦我所輛知，談除了幣文中鑒特別址加以炸標(biāo)注俊和致鳳謝的桿地方眉外，透畢業(yè)粒論文億（設(shè)獵計(jì)）紫中不僑包含氧其他姨人已倍經(jīng)發(fā)冰表或麗撰寫掌的研再究成燭果，網(wǎng)也不椒包含震為獲棒得遼旁東學(xué)粱院或級(jí)其他考單位法的學(xué)昂位或哈證書傷所使蹲用過既的材統(tǒng)料。誰與我藝一同贈(zèng)工作董的同太志對(duì)舌本研解究所撒做的捐貢獻(xiàn)茅均已基在論矛文中溝做了促明確柴的說忽明并關(guān)表示尊了謝見意。買作者他簽名咸：_鉗__辛__捕__屈__況__礎(chǔ)日劇期：消__逃__里摘霜要勾隨著箱我國梅工業(yè)住生產(chǎn)普的飛皇速發(fā)可展，蔥自動(dòng)關(guān)化程執(zhí)度迅男速提豬高，向在自寶動(dòng)化萌生產(chǎn)順領(lǐng)域艱中，炒工業(yè)子機(jī)械梁手是飲近幾鏟十年記發(fā)展蘆起來告的。酒工業(yè)壯機(jī)械矛手的終是從冒工業(yè)楚機(jī)器閉人中妙分支創(chuàng)出來在的。股其特課點(diǎn)是球可通敞過編惹程來旺完成搶各種擾預(yù)期室的作釘業(yè)任摔務(wù)，艘在構(gòu)歇造和搏性能仁上兼版有人柿和機(jī)瘡器各當(dāng)自的件優(yōu)點(diǎn)米，尤到其體幟現(xiàn)了蜜人的射智能床和適孤應(yīng)性嚷。機(jī)府械手朗作業(yè)泉具有部準(zhǔn)確過性和快各種客環(huán)境津中完帽成作楚業(yè)的濟(jì)能力腿。機(jī)幫械手煤是一柱種能逐自動(dòng)異化定迎位控胡制并憲可重練新編督程序類以變掀動(dòng)的增多功尾能機(jī)居器，裹它有馳多個(gè)咱自由流度，紐可用噸來搬浮運(yùn)物永體以于完成隔在各永個(gè)不來同環(huán)其境中廟工作削。館在有炕機(jī)械呢手換菠刀的住過程歉中，嗽使用增一個(gè)況機(jī)械料手將忌加工攔完畢錦的刀乞具從膨主軸命中拔辣出，荷與此牌同時(shí)峰，另月一機(jī)圈械手很將在朱刀庫露中待淋命的冷刀具做從刀桐庫拔甲出，梯然后浸兩者愧交換灶位置怎．完被成換矩刀過專程．蘿無機(jī)霉械手鉛換刀蒜時(shí)，券刀庫住中刀繳具存杯放方佛向與姜主軸門平行挎，刀粗具放耐在主溉軸可教到達(dá)蘿位置護(hù)換刀術(shù)時(shí)，攝主軸第箱移霉到刀遙庫換洪刀位銷置上捧方，碧利用沙主軸宵Z向吊運(yùn)動(dòng)洗將加鞭工用舒畢刀娘具插從人刀海庫中憂要求著的空竭位處撿，然上后刀第庫中桶待換傘刀具串轉(zhuǎn)到昏待命績(jī)位置賄．主嫩軸儉Z駛向運(yùn)藝動(dòng)將悔待用驢刀具戚從刀竟庫中鉗取出漠，并桌將刀板具插愧人主糟軸。親關(guān)鍵曠詞：社工業(yè)塘機(jī)械寬手；超機(jī)械衣制造粥；自泄動(dòng)化勒Ab隨st糞ra杯ct眾Wi迷th意t嚷he膚r爺ap縱id碼d降ev獨(dú)el護(hù)op飯me矛nt到o喬f欠in舞du墳st雨ri狼al矩p獅ro件du細(xì)ct嫁io山n,妨r爆ap膝id盆ly媽i衣mp聾ro紀(jì)ve賊t朱he歉d讀eg浸re漁e稠of旦a喇ut袍om幻at株io上n獎(jiǎng)in斤t材he斃f今ie傅ld界o享f期au捧to曾ma宰te仇d暮pr迅od居uc志ti莊on燦,墓th執(zhí)e礙in奸du冶st音ri返al伏r記ob籌ot沙a富re位d趕ev勿el坊op講ed股i貓n往re耍ce壘nt擇d是ec腎ad孝es江.蜻In譽(yù)du警st艘ri田al食m攔ac丟hi訂ne族ry楊h候an幸ds承a棄re內(nèi)f盤ro郵m瓦th風(fēng)e緩in德du奧st宇ri股al妖r授ob造ot門i劉n喚th駝e粱br絮an菌ch城o蟲ut鈴.測(cè)It愚s奉ch誕ar義ac仆te爬ri欺st內(nèi)ic玉s北ar捏e食av東ai逼la考bl日e稱th奇ro邪ug捐h筍a所va疲ri損et世y敬of秩p府ro巖gr鑰am昂mi鐵ng克t抵o街co朵mp矮le耽te偽t披he稿t顆as未ks吹e索xp困ec采te乏d靈in運(yùn)t次he跌s窯tr愉uc搞tu萍re罰a陸nd套p紀(jì)er晚fo竟rm蝶an朽ce招o伐n禍bo柳th溫m該ac呆hi晴ne劣s解an澤d眨th石ei地r跟re窄sp戴ec拖ti有ve抽a債dv掏an趁ta藏ge棒s,海i原n朽pa例rt勁ic墳ul版ar京,夾re僑fl面ec墻ts垂t牧he駛p爛eo晶pl哪e'親s腔in病te妻ll舊ig細(xì)en膛ce怨a僚nd司a虎da返pt雀ab徒il扇it然y.羽M摸an揉ip辱ul爹at怕or兩o尼pe該ra觀ti紗on頌s貸wi困th助a屑cc鍵ur朋ac忽y濤an鉆d搖va指ri粱et僵y竭of槳t氧he須e壘nv挨ir攪on恒me賴nt筍's通a觀bi球li鑒ty境t映o呀co歡mp聞le茅te貌t按he絡(luò)o偷pe攤ra猾ti這on郊.買Ma蘿ni焦pu逆la籃to岔r促is招a嶄p暢os躬it欲io旁n賀co慧nt鵝ro僵l炮ca距n誰be殖a塌ut君om陪at融ed置a村nd駝r稿e(cuò)-拖pr禁og妄ra阿mm房ed令t鵝o陜ch疾an湊ge脹t惱he雀m抬ul語ti路-f段un扯ct價(jià)io鑼na閥l片ma偶ch口in株e,答w譯hi信ch呆h行as蛇m浸ul毛ti尤pl什e溜de俘gr坑ee蒜s做of裝f直re下ed串om犁t別ha啊t肉ca跑n酷be劃u逗se躲d盼to糠m呢ov綢e捷ob姜je島ct筐s準(zhǔn)in婚o競(jìng)rd糖er市t悲o努co咽mp廁le噴te衰i幅n風(fēng)di尚ff怨er卷en響t基en訊vi付ro司nm列en寸t.短瞞In嚷a遍m飾ec彎ha碗ni鬧ca智l普ha紡nd舒抽ex卻ch李an患ge沃c找ut溪le親ry遷，t鉆ho拿se晴w磁il涂l竄be剛c前om趕pl零et醋ed列u上si挽ng嗽a法m珠ec屋ha再ni藝ca招l(wèi)努ha掏nd玩,愁th聾e板cu繭tl錘er顏y恥ou嘗t屢fr與om擦t跳he炊m淚ai嫩n拳ax觸is臉.圣At餅t航he啦s馬am駱e掠ti破me針,輩an例ot制he件r套me俊ch收an招ic柴al骨h斤an我d培t貪ak耽e謝cu五tl軌er鉆y嚷fr儲(chǔ)om事t俊oo忽ls鈔s漠to興re獄ho壞us社e,禽a復(fù)nd達(dá)t消he箭n風(fēng)th著e巨tw鞏o哪ex鄭ch劫an悶ge嗎l悶oc走at尸io常ns成.酷T責(zé)he膚w產(chǎn)ho象le障p窯ro居ce戶ss講i籠s蹈co曬mp院le罩te高d。披I臨f雪th四e符m維ec刺ha養(yǎng)ni確ca領(lǐng)l彩ha用nd算b揮la繡de透d色o尼no款t沖jo柱in禽i賊n尚th勿e越pr繭oc供es兼s猶,芝cu飄tl征er滅y湊st解or胸ag嗓e吵di推re適ct謙io下n林wi作th帽t字he勝m絞ai幟n伸ax腳is敘p何ar崖al隊(duì)le巖l若.熟wh艘en掙c濕ut乖le紫ry予霜ar煤ri對(duì)ve影a旱t雕th奏e憤lo腸ca奏ti眾on鍵w潛hi掀ch己t湊he煤馳th已e未ma宇in漫a言xi講s據(jù)ca存n鐵re環(huán)ac另h題,僚th義e舅ma陸in騾a儲(chǔ)xi顆s法of堤t彼he抱k暮ni拴fe濟(jì)b滾la婆de便b漫ox這t勻o鬧th續(xù)e爸lo繼ca凱ti鮮on符a牛bo岸ve勺。典Z頸ax寄is移m燕ov可em臟en面t射wi識(shí)ll森b靈e顏us盲ed淹t院o零co翻mp芳le欠te光t摩he平p愧ro諒ce滿ss叫in亭g趨by蠶c孕ut睜le瞇ry鹿i葡ns去er戰(zhàn)te驢d煉in臣t喊he效s福pa果ce愈r節(jié)eq害ui皆re異d厭by貸焰d剪ep正ar漁tm列en童t,坊a太nd俗t媽he姑n漢fo首r澇cu屑tl刮er拿y碎kn漏if掠e圖to猾b慰e對(duì)tr微an匯sf灘er以re桶d凈to汽t慧he睬s令ta越nd依by布d帖at瓶ab乞as丟e繼lo旺ca包ti摘on炸.川Z估ax蕉is趁m丑ov謊em至en丈t破wi黨ll絲r邁et必ur森n溉to佩r野em塌ov改e事th餓e洲cu碧tl健er灰y掏fr倦om甲t萌oo蹤ls屈s丘to禿re嚼ho毀us蓋e春an炒d別in逗se汪rt劍ed膠難in魔to運(yùn)t公he希m丘ai謙n席ax葛is守.舊Ke傭yw拉or悶ds耳:緒in升du唐st責(zé)ri掠al叔r掘ob檢ot況s;松M蘆ac盾hi肌ne戚ry丑m瘋an艘uf從ac竿tu尿ri具ng底;累au瘡to略ma蠢ti沿on奸目屑喇錄斧摘等要傳I獵Ab瘦st味ra腰c(diǎn)t盾II輝一、塘緒論島1耕（一訂）機(jī)汪械手嶺的發(fā)蘆展現(xiàn)司狀搜1談（二蛾）課飾題的紐構(gòu)想引與思返路張2鼠（三棵）設(shè)傘計(jì)的已主要芳內(nèi)容高2渣（四隙）要萌解決尸的計(jì)儉算部肺分盤2波二、候總體謀方案畫設(shè)計(jì)股3升（一磁）位煎置檢遞測(cè)與谷定位絮方式柳3此（二泄）緩重沖方蝕式馳3看（三結(jié)）換歌刀機(jī)芒械手告與驅(qū)溫動(dòng)裝盾置的詢研究裙3走（四造）刀膚庫結(jié)古構(gòu)額3滾（五型）智獄能型稼控制壯系統(tǒng)護(hù)的研封究陶4英三、鞠機(jī)械卷結(jié)構(gòu)車設(shè)計(jì)辣5肚（一肌）自昂動(dòng)換凝刀機(jī)蒼械手例的組恥成和協(xié)配置句5捷（二長(zhǎng)）自錦動(dòng)換董刀機(jī)卸械手弊升降允（即滋手架找升降有）機(jī)霸構(gòu)碼5最（三鄰）自駛動(dòng)換哄刀機(jī)賤械手蜜的滑匙座伸廉縮和洞手架構(gòu)回轉(zhuǎn)避運(yùn)動(dòng)晃機(jī)構(gòu)呀6炊（四僅）裝崗、卸法刀手窩手臂柴和手截部結(jié)始構(gòu)艇8通四、情液壓仍系統(tǒng)志設(shè)計(jì)用10煙五、撒PL瘋C別控系指統(tǒng)設(shè)糕計(jì)迫13?。ㄒ坏穑┥襊L岡C較的介爛紹騙13川（二貍）尸PL衫C榆的結(jié)頑構(gòu)及督基本棍配置勞13褲1.疼CP逼U趴的構(gòu)熔成腿13幸2孝．棍I/評(píng)O頸模塊敘15誓3.坑電源什模塊黎15規(guī)4.滿板底薯或機(jī)吐架拘15聲5.倒PL筑C監(jiān)的外拖部設(shè)團(tuán)備絡(luò)15薄（三漁）自家動(dòng)換苦刀過交程浪15仍參考武文獻(xiàn)險(xiǎn)29及結(jié)論優(yōu)30扎一、巾緒論含（一擇）機(jī)碑械手撇的發(fā)粘展現(xiàn)滑狀禿能模冷仿人婆手和純手柄臂的徐某些猛動(dòng)作添功能森，按汗固定慰程序舅抓取差、搬護(hù)運(yùn)物冷件或么操作借工具認(rèn)的自疲動(dòng)操虧作裝哲置。歇它可語代替鄰人的故繁重豆勞動(dòng)舒以實(shí)咱現(xiàn)生盟產(chǎn)的僻機(jī)械百化和自自動(dòng)雹化，辟能在鋼有害辮環(huán)境獲下操柔作以故保護(hù)圣人身頭安全辛，因聲而廣猴泛應(yīng)守用于喬機(jī)械雅制造若、冶菜金、麻電子斤、輕條工和舉原子浮能等燭部門淹。盼機(jī)械炊手主汁要由拘手部斗和運(yùn)葛動(dòng)機(jī)訂構(gòu)組住成。杯手部皺是用帆來抓帆持工見件（丈或工播具）項(xiàng)的部腐件，綿根據(jù)僻被抓恥持物旗件的剪形狀份、尺雀寸、像重量涉、材脂料和設(shè)作業(yè)券要求敵而有孟多種效結(jié)構(gòu)鴿形式號(hào)，如憐夾持削型、愛托持萍型和礦吸附董型等您。運(yùn)氏動(dòng)機(jī)鞏構(gòu)，用使手滲部完仍成各早種轉(zhuǎn)喊動(dòng)（性擺動(dòng)眉）、病移動(dòng)寶或復(fù)炊合運(yùn)品動(dòng)來拒實(shí)現(xiàn)毀規(guī)定歇的動(dòng)餡作，子改變廢被抓架持物欺件的紋位置柳和姿脫勢(shì)。煤運(yùn)動(dòng)農(nóng)機(jī)構(gòu)決的升喉降、鳴伸縮臂、旋捎轉(zhuǎn)等劉獨(dú)立垂運(yùn)動(dòng)孔方式因，稱頌為機(jī)水械手駐的自福由度風(fēng)。為燈了抓潮取空銀間中本任意朱位置津和方榜位的伴物體攻，需焰有6倒個(gè)自皂由度帝。自蟲由度敬是機(jī)陽械驚手設(shè)協(xié)計(jì)的充關(guān)鍵撞參數(shù)那。自懶由度斧越多近，機(jī)略械手栽的靈賽活性郊越大趴，通蘭用性啦越廣到，其序結(jié)構(gòu)磁也越虛復(fù)雜嬌。一胖般專運(yùn)用機(jī)墓械手旦有2邁～3佩個(gè)自棉由度添。語機(jī)械游手的腳種類懷，按障驅(qū)動(dòng)裁方式好可分番為液鏈壓式鄰、氣隆動(dòng)式黨、電泰動(dòng)式監(jiān)、機(jī)魂械式死機(jī)械軌手；系按適紫用范看圍可逝分為從專用注機(jī)械差手和興通用嬸機(jī)械荷手兩篩種；師按運(yùn)加動(dòng)軌命跡控膏制方今式可丟分為選點(diǎn)位合控制墳和連歲續(xù)軌廳跡控糠制機(jī)綢械手逮等。臣遞機(jī)械瘡手通旅常用況作機(jī)傳床或哲其他僚機(jī)器涼的附售加裝壽置，嗓如在堆自動(dòng)干機(jī)床鞏或自催動(dòng)生扭產(chǎn)線贏上裝拆卸和仔傳遞腫工件蓮，在信加工捆中心喊中更滿換刀摸具等銹，一秧般沒押有獨(dú)雞立的奶控制名裝置按。有栗些操廉作裝抹置需由要由及人直懼接操階縱，刪如用決于原兄子能幻部門置操持暮危險(xiǎn)耗物品冒的主躺從式摔操作帆手也霉常稱盛為機(jī)汁械手瓣。朗機(jī)械蔑手是告在機(jī)精械化蘇、自騰動(dòng)化傍生產(chǎn)置過程代中發(fā)棍展起秀來的象一種戰(zhàn)新型仆裝置長(zhǎng)。近達(dá)年來第，隨遇著電袍子技憂術(shù)特柄別是津電子胸計(jì)算吃機(jī)的品廣泛素應(yīng)用猛，機(jī)旬器人騙的研為制和朱生產(chǎn)俯已成梳為高村技術(shù)培領(lǐng)域驗(yàn)內(nèi)迅索速發(fā)殿展起補(bǔ)來的琴一門哥新興揪技術(shù)駕，它墓更加開促進(jìn)姐了機(jī)它械手毀的發(fā)暈展，株使得缸機(jī)械電手能子更好嶄地實(shí)被現(xiàn)與非機(jī)械顧化和窗自動(dòng)窗化的叛有機(jī)浪結(jié)合河。斧機(jī)械葵手雖膜然目簽前還造不如炒人手辛那樣雷靈活肚，但島它具天有能愚不斷甜重復(fù)解工作語和勞柜動(dòng)、慨不知具疲勞劈、不德怕危刮險(xiǎn)、凱抓舉糊重物綠的力閱量比疾人手巷大等宇特點(diǎn)保，因犯此，譯機(jī)械環(huán)手已騰受到勞許多盟部門播的重恨視，遷并越姓來越癢廣泛奏地得貌到了廟應(yīng)用弓，例紹如：龍1.綿機(jī)床削加工絨工件比的裝公卸，誼特別叉是在狀自動(dòng)賠化車深床、減組合晴機(jī)床疤上使珠用較階為普姨遍。搭2.答在裝澡配作江業(yè)中滑應(yīng)用婚廣泛犬，在乏電子嫌行業(yè)胸中它蠻可以專用來宏裝配飛印制獎(jiǎng)電路糕板，炒在機(jī)纖械行表業(yè)中丘它可喊以用喚來組介裝零溫部件淺。倆3.條可在衣勞動(dòng)手條件鬧差，欣單調(diào)悉重復(fù)捕易子洲疲勞離的工剩作環(huán)納境工還作，花以代虎替人塌的勞珍動(dòng)。峰4.晃可在龜危險(xiǎn)步場(chǎng)合易下工眼作，漸如軍風(fēng)工品蒙的裝渡卸、伸危險(xiǎn)員品及敢有害割物的蘭搬運(yùn)顏等。速5.喇宇宙漏及海偽洋的目開發(fā)腿。核6.散軍事獲工程銳及生記物醫(yī)安學(xué)方怎面的淚研究匆和試拐驗(yàn)。慶隨著陪機(jī)械撓加工匪業(yè)的患發(fā)展明，制循造行框業(yè)對(duì)票于帶曬有自傅動(dòng)換額刀系勒統(tǒng)的擱高效煤高性宮能加弦工中廟心的條需求寫量越落來越服大。繩在現(xiàn)舌有的液各種零類型靈的加則工中床心中育，傳暈統(tǒng)結(jié)使構(gòu)的萄自動(dòng)旁換刀犧系統(tǒng)亞的造頌價(jià)在毒機(jī)床揮整機(jī)擁造價(jià)識(shí)中總欠是占轟著很賴大比嬸重，厚這是菌加工售中心牧價(jià)格毀居高擴(kuò)不下宿、應(yīng)鞏用不墻普遍稻的重確要原喂因。甘如果與把自伍動(dòng)換捧刀系糾統(tǒng)的逢設(shè)計(jì)從制造砌從現(xiàn)挽有加終工中金心的秋制造役模式姓中分墾離出嶼來，底把它衛(wèi)作為粗加工冰中心耕的標(biāo)扭準(zhǔn)件慘或附不件組磨織專鄰門化撇的生掙產(chǎn)，打同時(shí)聰由于揚(yáng)該項(xiàng)扎技術(shù)頭的應(yīng)飽用簡(jiǎn)戶化了霞機(jī)床桌主軸偶結(jié)構(gòu)奉、采暫用彈養(yǎng)簧夾始頭和避外驅(qū)走動(dòng)機(jī)悠械手聾等關(guān)脊鍵技喊術(shù)、趕采用傍圓柱左柄刀貝具和鞠輔具觸，這迅不僅揚(yáng)使數(shù)鞭控機(jī)謎床工刻作性練能有屆所提載高，解而且結(jié)使得兼由它務(wù)配套設(shè)構(gòu)成灘的加劫工中式心的糊總體點(diǎn)造價(jià)文大幅彩度下古降。隆低造輪價(jià)高添性能植的加征工中襲心將茅會(huì)被已中小蝴廠廣胞泛接擱收，掃這樣詞必將識(shí)給自冶動(dòng)換穴刀系泰統(tǒng)生宇產(chǎn)廠圖商和哀加工殊中心池制造范廠商蹤帶來信巨大帥的經(jīng)松濟(jì)效壓益。鐵（二盒）課剛題的惕構(gòu)想扮與思抹路歡根據(jù)吳自動(dòng)緣換刀棋裝置取（逃AT覆C嘩）拐的創(chuàng)銀新設(shè)歡計(jì)思輸想，喇設(shè)計(jì)井出能繡同時(shí)印抓取披刀庫飼和主務(wù)軸上齡刀具部的回典轉(zhuǎn)式躬雙信臂雙留手換襲刀機(jī)爸械手箱結(jié)構(gòu)劍。這廁種結(jié)豎構(gòu)的嘆換刀骨機(jī)械誘手主肉要應(yīng)紡用在鍋臥類式加局工中鋤心的梁場(chǎng)合尸中。腹其換恰刀動(dòng)朗作簡(jiǎn)咽單可籌靠，誓主要天依靠嗎液壓迅系統(tǒng)復(fù)驅(qū)動(dòng)幟，采畫用可指編程味控制姻系統(tǒng)悟（P純LC膠）進(jìn)紐行控蓋制，便具有壞換刀別時(shí)間碎短、齒運(yùn)動(dòng)掩慣性腐小等盛優(yōu)點(diǎn)園。實(shí)聞現(xiàn)了像可以厘在一壇次裝失夾中甜完成亦多道伏工序察的加茂工，檢從而輛縮短土了輔怒助加銜工時(shí)霉間，慌提高蘆了機(jī)另床的廣效率鳳，減氏少了字零件岔安裝囑和定蘭位次罷數(shù)，敏提高釋了加錄工精攻度。瑞（三扎）設(shè)言計(jì)的搏主要煤內(nèi)容洞1．蔑通過伙計(jì)算嫂選擇燈合適炮的通以用部競(jìng)件。戀2．崇根據(jù)陰工件疊設(shè)計(jì)啄換刀跪機(jī)構(gòu)侍。扎3．元控制彈部分辭PL筍C的惕設(shè)計(jì)協(xié)。所4．煙電子緣版圖季紙繪跳制慰。胃（四乖）要禽解決也的計(jì)漁算部遷分夫1．乘手架選運(yùn)動(dòng)倚參數(shù)茫；遺2．孕手指永夾持廈刀柄喊的直升徑;鈴3．邪緩沖桐方式肅;飾二、辰總體同方案左設(shè)計(jì)咸為了色更好藥地簡(jiǎn)臺(tái)化數(shù)促控機(jī)閥床主證軸結(jié)饅構(gòu)，你盡可宏能地厭減小引換刀晴機(jī)構(gòu)錘對(duì)機(jī)灰床主夏軸結(jié)濤構(gòu)優(yōu)次化設(shè)胳計(jì)帶淺來的巧影響份，采曬用彈細(xì)簧夾猴頭這副一理擔(dān)想的振刀具賣夾持蜓元件卸，在刷機(jī)床左主軸型的設(shè)故計(jì)上目除了犬軸端證制作綢出與土彈簧貓夾頭感聯(lián)結(jié)換的專束用結(jié)堂構(gòu)外礎(chǔ)，機(jī)勁床主誦軸結(jié)旁構(gòu)完山全可終以根原據(jù)其罩優(yōu)化獻(xiàn)要求鍵來確慕定，亂從而咬可最泳大限低度地送提高扎機(jī)床喇主軸愧的工前作性灣能。燭本研市究以艱它巧蔥妙的緊構(gòu)思史，對(duì)煮換刀獅機(jī)械希手、聰?shù)毒哒冀粨Q擺裝置慕、刀豆庫結(jié)靠構(gòu)形謙式以殊及驅(qū)劃動(dòng)機(jī)疼構(gòu)進(jìn)子行了體新的假設(shè)計(jì)恰，改稠變了幕傳統(tǒng)途的結(jié)迫構(gòu)模染式。急在本嚷項(xiàng)研筒究中浩要解仙決的倚主要就問題希有：布（一諸）位逢置檢半測(cè)與棟定位殖方式指

哄滑塊暮伸縮回、手潮架回西轉(zhuǎn)和嫂裝、流卸手蒙手臂牢伸縮米運(yùn)動(dòng)涉采用書行程籮開關(guān)刃進(jìn)行占位置旨檢測(cè)笑，由倍擋塊輔（或刷活塞鏡與端累蓋）奸定位噴。手飯架升潑降運(yùn)恒動(dòng)采陽用無宋觸點(diǎn)之行程旁開關(guān)捏進(jìn)行凳位置珍檢測(cè)旁，并檔控制例三位拉四通遺閥適憐時(shí)準(zhǔn)“龜關(guān)閉搭”缺來定蘆位。喂（二躲）緩杜沖方刃式孝滑塊身伸縮陶、裝賺卸刀朵手手山臂伸竄縮運(yùn)街動(dòng)采稅用油論缸端蝶部節(jié)豆流緩判沖；瓶手架努回轉(zhuǎn)冷運(yùn)動(dòng)勒采用憲換接艱不同銜尺寸柳的出酸油口鑼增加狹背壓艙減速逃緩沖奸；手累架升亦降運(yùn)鏟動(dòng)采拒用無評(píng)觸點(diǎn)心行程瀉開關(guān)駝發(fā)信跌，切帳斷油叢路減群速緩似沖斯。槽（三但）換醉刀機(jī)匠械手趙與驅(qū)素動(dòng)裝求置的揉研究奪換刀決機(jī)械迷手的愿主要目任務(wù)鑼是完丑全模齊擬手催的換終刀動(dòng)吹作，乎給機(jī)挑床主瓶軸與編彈簧伴夾頭鑒提供耗相對(duì)悔轉(zhuǎn)動(dòng)含實(shí)現(xiàn)湊夾緊展、放吊松刀龍具的隱動(dòng)作狐。機(jī)顧械手楊應(yīng)具建備足蘆夠的怕轉(zhuǎn)矩?zé)?，該線轉(zhuǎn)矩煮還必雪須恒疫定(銳可調(diào)狂)。確同時(shí)胃還應(yīng)裕使機(jī)窗械手革具備股結(jié)構(gòu)暗緊湊夢(mèng)、占分據(jù)空坡間小姨的特包點(diǎn)，樓以適鋼應(yīng)不推同類雪型機(jī)倚床的溉換刀雪空間枝。換論刀機(jī)雷械手典完全溪采用王PL松C控循制液場(chǎng)壓硬傳動(dòng)選，以融求最爐大限幟度地鹿降低勾自動(dòng)賣換刀懂系統(tǒng)非的成勝本造嫂價(jià)泡。龍（四中）刀肝庫結(jié)粥構(gòu)刊要在峽總結(jié)世現(xiàn)有記數(shù)控諷機(jī)床革刀庫伍類型雁、刀境架結(jié)炮構(gòu)、橋刀庫麗驅(qū)動(dòng)看方式徐的基蠢礎(chǔ)上簡(jiǎn)，研染制出摩夾持誘圓柱愧形定紙尺寸鏟柄刀色具或時(shí)輔具棗的刀糖庫形凈式、松刀架招結(jié)構(gòu)憶和刀談具交扁換裝閘置。塊同時(shí)集包括捐刀庫永的驅(qū)葛動(dòng)、步定位喝機(jī)構(gòu)旗、刀浪具編毫碼方拐式的繼研究漿。遮（五瘡）智申能型獨(dú)控制燃系統(tǒng)疫的研搬究僚自動(dòng)松換刀呆系統(tǒng)福采用陽PL省C控刪制，康它通光過幾筋條與姻主控破機(jī)的弱聯(lián)絡(luò)歉信號(hào)梢線以奏及系辣統(tǒng)內(nèi)準(zhǔn)設(shè)置鼠的自黃診斷笑、自違適應(yīng)灰功能棉實(shí)現(xiàn)朗對(duì)換鄭刀系贏統(tǒng)的帥全自鳥動(dòng)控膽制管閑理。怒該項(xiàng)施研究裹包括愁：采鍵用高他性能尾彈簧紋夾頭肢夾持餅刀具央，使冠用外篇驅(qū)動(dòng)茅機(jī)械敬手完辜成刀坡具的購?qiáng)A緊雹、放宿松，母系統(tǒng)乎配置串?dāng)U展禍型鏈稅式刀投庫和板刀具馳交換胖裝置塘，整確機(jī)采儲(chǔ)用電掘磁機(jī)董械傳躲動(dòng)、委PL榮C控伴制，允換刀附系統(tǒng)探具有謀夾緊糕力大演、夾委緊力井恒定國(可考調(diào))輸、自璃動(dòng)復(fù)強(qiáng)位以碎及各酷種自導(dǎo)檢保予護(hù)功拾能，解同時(shí)貧具有因占據(jù)凳空間劑小的穗特點(diǎn)巧。研知究的故最終藥目標(biāo)班是，擔(dān)期望標(biāo)能夠燒形成蘿一種旬結(jié)構(gòu)材緊湊硬、工聰作穩(wěn)劉定可恒靠、師造價(jià)畢低廉稻、可伙供不痕同類訪型數(shù)哲控機(jī)扭床選吳型配卵套的針智能匆型高奔性能馬自動(dòng)早換刀珍系統(tǒng)災(zāi)系列瓜產(chǎn)品準(zhǔn)?？嗜?、津機(jī)械腳結(jié)構(gòu)脾設(shè)計(jì)饞（一退）自發(fā)動(dòng)換爬刀機(jī)杰械手沃的組喜成和曠配置嶼自動(dòng)索換刀恰機(jī)械帝手由薄升降揮絲杠役1、短滑座贏2、萬橫梁胃3、良油馬監(jiān)達(dá)4泊、裝讀刀手基5、喘手架到6、僵卸刀悲手7棄組成跑并與覺刀庫隱8（纖由四跡排帶鋪刀套敗的鏈嶺條組鴉成，干每條鮮鏈條體上均撤有1湯5個(gè)漲刀套釣）組娘成自促動(dòng)換猾刀裝戰(zhàn)置。枝渾圖3晶.1珠升降磨機(jī)構(gòu)預(yù)（二六）自太動(dòng)換乞刀機(jī)昆械手多升降街（即咱手架法升降鑼）機(jī)知構(gòu)芽手架際升降燭由馬震達(dá)、拋滾珠排絲杠神、螺暢旋副處間隙嬌調(diào)整蝦墊、瓣導(dǎo)向蕩柱、艘減速非齒輪蔥和無覆觸點(diǎn)桑行程鄙開關(guān)嶼等組獻(xiàn)成。各當(dāng)接臉受使筑手架睡上升借或下綠降（段找刀購排）番指令辰后，置壓力季油進(jìn)掌到油膏馬達(dá)戶中，妻油馬抗達(dá)帶撲動(dòng)滾勾珠絲朝杠轉(zhuǎn)肥動(dòng)，騰使手打架帶齡著裝腔、卸卡刀手外升降桶。因葛刀庫欄有四既排刀旺排，喊手架迷可上供下移竊動(dòng)3凡*4密20心毫米獎(jiǎng)的距楚離，覆當(dāng)手壇架上貼下運(yùn)腹動(dòng)接軌近所萬選刀株排位譜置時(shí)鞠，其般上的很懸臂喝感應(yīng)飄塊使罵安裝神在刀腸排相脾應(yīng)位航置的陷無觸應(yīng)點(diǎn)行昂程開易關(guān)發(fā)瓦信，船控制揪手架脈升降遺油路哀的調(diào)籍速閥英作用疏使手捏架減搏速，毫當(dāng)?shù)奖⑦_(dá)所掛選刀板排要夢(mèng)求準(zhǔn)巷確定懼位時(shí)質(zhì)，裝憶在減奪速齒秒輪上刪的感地應(yīng)塊忍無觸拌點(diǎn)行躲程開室關(guān)（賣12鴨XK脆或2和0X較K）禁發(fā)信燒，切釋斷手核架升配降油逮路，稼油馬嚼達(dá)?？壑罐D(zhuǎn)絲動(dòng)，董手架算即停但在所銹規(guī)定貫的位筐置上舟。尺滾珠橡絲杠柿和螺林母間她隙，治可用脊修磨紡調(diào)整映墊來妹達(dá)到麻。導(dǎo)項(xiàng)向柱鐘除起請(qǐng)導(dǎo)向洞作用糠外，砌并使電滾珠啊絲杠坦在傳該動(dòng)中豐免受武彎曲膊力距貼的作曠用，弄使手后架升瞎降運(yùn)挖動(dòng)平竹穩(wěn)可瞞靠。計(jì)（三樓）自拼動(dòng)換稍刀機(jī)邁械手憶的滑出座伸峰縮和般手架紹回轉(zhuǎn)做運(yùn)動(dòng)杰機(jī)構(gòu)騎圖3追.3牌滑塊藍(lán)旋轉(zhuǎn)而機(jī)械復(fù)手由笑滑座佳1、霧活塞鐮桿2難、轉(zhuǎn)差柱3虹、回蜂轉(zhuǎn)油藍(lán)缸4枯、滾眾珠組暈5（電滾柱僵按十羅字交覽叉位則置放爪置）暑、預(yù)總緊螺部釘6顛、定臉位螺抗釘7康、定連位塊嶼8和喪V形拿導(dǎo)軌層9組怕成。驚滑座竄伸縮譜：當(dāng)屠有關(guān)亦13勉、1媽4分厭別想拐滑座系1上室的油獻(xiàn)缸兩堅(jiān)腔同派壓力忘油時(shí)驚，驅(qū)央動(dòng)滑殊座（善因活巴塞桿杏2固頸定在您橫梁繼上）映使滑副座在碧十字劉交叉橡放置泳的滾卻柱和柔V形踏滾動(dòng)倒導(dǎo)軌繳9上憶往復(fù)惕運(yùn)動(dòng)脊，高矛壓注私意呼光吁帶變動(dòng)手因架來昌完成昌撥、些插刀獸運(yùn)動(dòng)耕。親般行程蒸位置滲的檢撓測(cè)由蝶安裝破在橫溜梁上康的行糧程開菊關(guān)完京成。補(bǔ)在活越塞桿奮2上類的活背塞兩留端加煤工成找圓錐懶形，外配合疊油缸租端部湖其節(jié)中流緩廚沖作濤用。抄圖3刻.4衰滑塊閑伸縮臺(tái)手架燕回轉(zhuǎn)豪：當(dāng)效油管榆15擦、1孫6分罩別通渡壓力窩油回淡轉(zhuǎn)到往油缸參4的屆兩腔蕉時(shí)，川推動(dòng)置動(dòng)片章連同袋轉(zhuǎn)軸瘋一起刻轉(zhuǎn)動(dòng)籃，通奧過平代鍵使蕉轉(zhuǎn)柱子3和用手架質(zhì)回轉(zhuǎn)甚。其援回轉(zhuǎn)霸角度險(xiǎn)的檢閥測(cè)由姑行程叼開關(guān)傷發(fā)信股，并準(zhǔn)用定絹位螺跪釘7反和定涂位塊拼8來碧定位構(gòu)。副該手余架在成圖示首位置雞剖面晨為手觀架轉(zhuǎn)年向主賤軸時(shí)首的位三置。蟲回轉(zhuǎn)走油缸裂的端給蓋進(jìn)迫出油仗口分品別有厭3對(duì)通（即套a錫、熄b斯、妄c凡和職a’彈b’脈c’泊）,伍當(dāng)接傲到手茫架轉(zhuǎn)抽向刀嘴庫指球令后個(gè)，三矛位四腎通電極磁滑泄閥換丘向，唉油管妹16克進(jìn)壓判力油勉，從熊油孔趕c’沾進(jìn)到雞回轉(zhuǎn)巨油缸橡工作葡腔使舟動(dòng)片屑啟動(dòng)趣一定吊角度畜后，家動(dòng)片熔將油鉛孔盯c’仙打開暴進(jìn)油克，快艱速回盒轉(zhuǎn)，毫回有壓腔油棍液從劑a獨(dú)、只b胡孔排嬸出，院動(dòng)片鍵將油蜻孔出然a’展打開航進(jìn)油圖，快驚速回保轉(zhuǎn)，召回油兇腔油鍵液從反a晚、稍b掌孔排蝕出，樓待將攏a蒙打開嫂進(jìn)油乓，快駁速回年轉(zhuǎn)，司回油決腔油捕液從歉a、伍b鎖孔排當(dāng)出，籍動(dòng)片賓回轉(zhuǎn)技速度爬降下彈來以察達(dá)到伏減速美緩沖告。減臨速度代的大困小可近通向采回轉(zhuǎn)舉油缸群端蓋改上的去調(diào)節(jié)嫩螺釘紅進(jìn)行流調(diào)節(jié)號(hào)。促圖告3.筑5裝慈、卸濾刀手睡手臂夸和手拌部結(jié)疏構(gòu)睬（四主）裝猛、卸段刀手船手臂矩和手南部結(jié)蘭構(gòu)丹裝刀混手和齡卸刀遲手對(duì)接稱配證置在前手架催上，壯其結(jié)窗構(gòu)和集尺寸兼完全倉相同謊，只些是幾樓個(gè)主落要零旺件形窄狀相創(chuàng)反，保故此們處只嫁介紹坊卸刀壩手結(jié)脖構(gòu)和較動(dòng)作需原理近，卸缸刀手滴手臂壞伸縮知運(yùn)動(dòng)絹機(jī)構(gòu)若由手與架諒1疤、手協(xié)臂油丟缸妥2斧、手田指座爽3延和活殊塞桿龜17身等組周成，燭如圖稈3.則3惰所示皂?；铑^塞桿舍17悼一端覺固定循在手集架上挪，當(dāng)量壓力肝油從體油孔宣9衡和盯10坦分別習(xí)進(jìn)到斷油缸急2嶼的兩劍腔時(shí)俗，推貫動(dòng)油哭缸是2燙的缸維體在見燕尾扁形導(dǎo)僅軌上籠往復(fù)洽運(yùn)動(dòng)滲，其雖行程宅位置鈴由裝躁在手到架上液的行闖程開談關(guān)進(jìn)脊行檢浴測(cè)，常采用擦油缸姨端部昌錐面嗽節(jié)流膠緩沖傲，端忍蓋和穴活塞米端面母相碰狼定位太。紐裝刀匆手和變卸刀偶手手脂臂移撿動(dòng)導(dǎo)浩軌的鏈方向粗相交散成適45冊(cè)度角辭，其鞭交點(diǎn)悲即是漂裝刀欣手、客卸刀冤手前點(diǎn)伸移念到終罪點(diǎn)時(shí)找手指航的夾慈緊中限心。懼卸刀神手手衰部由塘手指丟座明3妄、刀意具定般向鍵坊4旅、固擴(kuò)定手援指僻5塌、頂勝銷犧6消、卡脫銷恒8肺、彈柔簧改9議、使10雷、遼活動(dòng)餓手指封12世、擋做塊臉14屑、和鞠銷軸拖15著等組偶成。卵它屬奮于彈賊簧夾許持式極手部建，手窮指分銷為固干定指做和活鋤動(dòng)指盼，并范屬于藝一支賭點(diǎn)回樂轉(zhuǎn)型卵手指珠。在術(shù)手部弟伸出具抓刀再時(shí)，侮活動(dòng)躺指應(yīng)侄能自樸由張分開，蝕抓住薦刀后地，特拜別是插在運(yùn)拌刀過竄程中高活動(dòng)柄指應(yīng)脾夾緊稅并鎖櫻住，脂因此索手指厚內(nèi)有俊自鎖牧機(jī)構(gòu)東。在巾鏜銑頑床主對(duì)軸套材筒的慶端面喊和滑映座懸白伸支擊架上繞均設(shè)璃有使喂手指參松開下的導(dǎo)米板，風(fēng)刀具罪在手鄰指中律不允另許有錦轉(zhuǎn)動(dòng)思，以濾免刀此柄的內(nèi)鍵槽條錯(cuò)位丙，故什在固仰定手肯指上慕裝有什定位遲鍵飼4迫。方卸刀知時(shí)，飼卸刀宵手手屈臂前設(shè)伸，歪當(dāng)卡思銷總8公碰到維擋塊蘇14趟的復(fù)a蠟面時(shí)鄰，使尸卡銷秩縮回??；碰頑b忠面頂歉銷鏈6銹可自禍由運(yùn)哄動(dòng)，將手指犁碰上謊刀柄繭便能穿自動(dòng)括張開便插入史梯形誦槽中找；當(dāng)暢碰到籌c壇面時(shí)案，卡萄銷被蛾彈簧海9隙彈出想，鎖臂緊活救動(dòng)指脆12緞，將夢(mèng)刀柄愉抓牢廉，以影后進(jìn)另行拔物刀等暈動(dòng)作荷。裝如裝米刀完板畢，稻使卡程銷上8啄被擋顫塊得13爸的確b抬’愛面壓住入，尖頂銷籃6平能自鋸由活掛動(dòng)，憐手臂叢油缸勿2擁縮回崗時(shí)，飯手指蠅就從竿刀柄描的梯徹形槽列中自六由滑憂脫，失當(dāng)卡督銷慮8川移到揚(yáng)擋塊庭13第的仇a訂’豆面時(shí)塊，彈奴簧頁9慢將卡脹銷彈肯出將狠活動(dòng)翅指鎖灶住。三四、業(yè)液壓妙系統(tǒng)暫設(shè)計(jì)雄圖4錘.1讀自動(dòng)砌換刀搬機(jī)械道手液勢(shì)壓系吃統(tǒng)軌自動(dòng)責(zé)換刀其機(jī)械保手液個(gè)壓如鋼圖所憐示，管采用象雙聯(lián)鹿葉片宇泵供胃油，持它具央有功峽率損肥失小勵(lì)，油老箱的螞溫升芹小，銳泵的背壽命濾高，匹成本醋低等刃優(yōu)點(diǎn)誼。雙考聯(lián)葉較片泵遮的工攀作是甩用溢浴流閥幕、卸最荷閥心、單葡向閥紅三個(gè)寄閥聯(lián)訓(xùn)合控軟制。壺泵起求動(dòng)后逐兩個(gè)召泵的招輸出懇油分觀別進(jìn)捧入它襪們的喇管道難，小脆泵的輔輸出艷油經(jīng)腐過過例濾器訓(xùn)后進(jìn)虛入溢維流閥斃，大綠泵的律輸出篇油進(jìn)擇入卸張荷閥賭，但司此時(shí)沃電磁血鐵1為5D中T不跑通電議，管貌道通例過電卷液滑猶閥（成24浴DT辜-B返20籌H）鳥、單數(shù)向閥擁和油郊箱相柏通，慰管路電中壓抖力很湖低，否溢流眉閥和赤卸荷況閥都蔬關(guān)閉準(zhǔn)。在感裝、吧卸刀糕手手茶臂伸點(diǎn)縮或珠滑座替伸縮萍或手霸架回支轉(zhuǎn)等優(yōu)單獨(dú)派運(yùn)動(dòng)弓時(shí)，較各油寨缸所寨需油玩液流筐量小化，由胡高壓曬小流尋量油娃泵供棉油，駱管路逮內(nèi)油貓壓上奧升到臉溢流踐閥所匠確定生的壓嫌力，房由于碰卸荷帥閥的轎壓力用調(diào)得歸比溢管流閥娃的壓竿力低亭5公槽斤力吳/厘澆米惰3飄，卸酒荷閥熟被打非開，些單向圖閥被攤溢流方閥的毫油壓其鎖住換，大祝泵的誘輸出適油通擔(dān)過卸興荷閥獎(jiǎng)流經(jīng)邀冷卻卷器回正到油搏箱。誘當(dāng)手原架快辟速升朗降時(shí)偽，由淚于小紋泵的消流量管不夠鋸，使詠系統(tǒng)議壓力阿下降護(hù)，卸成荷閥模關(guān)閉武，大奶泵的拜輸出餐油推肚開單怪向閥剝和泵皇的輸隱出油吳一起林進(jìn)入感系統(tǒng)因，保拴證了溫手架喚的快資速升貞降運(yùn)多動(dòng)。體二位障四通莊電液該滑閥唯（2埋4D魚Y-膛B2臟0H翁）起托開關(guān)堤作用搭，當(dāng)菠電磁史鐵1偵5D消T通濁電時(shí)柔，系術(shù)統(tǒng)處榆于等捷待工洗作的分狀態(tài)瞇。繩在手顆架升胸降支擁路系寶統(tǒng)裝狹有緩呈沖閥攻。當(dāng)喂手架平升降餓運(yùn)動(dòng)伏由快瓶速轉(zhuǎn)右換成礎(chǔ)慢速字時(shí)，排由于蜜其慣扇性在幫回油訊路內(nèi)爸引起愿很高旅的沖非擊壓緣力，單高壓悅油液刷經(jīng)單爹向閥雹和溢判流閥姐流回淋油箱滴，以濁緩和爬油液幕壓力牢的波休動(dòng)，箭使手幣架由寧快速蘭平滑惑地變孩換到籮慢速攏。緩偵沖閥挎處的撒溢流產(chǎn)閥的汁調(diào)定取壓力株應(yīng)比雪系統(tǒng)故工作川壓力閉高3啄0%誰左右級(jí)。不對(duì)接奏機(jī)械觸手液房壓系弄統(tǒng)的然原理最圖如遞圖鄰4犯.1礙所示賽，機(jī)守械手冰的液叔壓系適統(tǒng)支類路原遮理基銜本相問同，尖在這戲里以東一條慕支路移的液衛(wèi)壓系擔(dān)統(tǒng)為紛例進(jìn)奧行分滾析。竄拐在圖走4忙.1模中，弦機(jī)械范手奮擺動(dòng)供油缸斜和伸傾縮油贊缸的啄換向巖閥分植別為膜電磁夸閥恥9嶺和督10發(fā)，具絹有滾“Y姜型”鴿中位女機(jī)能損。由錫于四委條盟油路輔相同蜘，以深機(jī)械灘手伐單手紡為例總。以躍伸縮末臂為己例時(shí)筑換向偷閥的拳電磁鞭鐵讀13立DT關(guān)通電樸時(shí)，名油缸唐的油天路與譯比例毯閥接香通，將控制兆比例逢閥的添比例數(shù)電磁糖鐵挎13曲DT未可以飛實(shí)現(xiàn)籠油缸閑活塞歸的位騰置控怎制，踏系統(tǒng)振工作休在位跪置伺旨服狀嶺態(tài)，膠主動(dòng)粥完成派機(jī)械谷手的俯伸長(zhǎng)籍和縮義短。透以擺筆動(dòng)油艱缸為裁例時(shí)魚，當(dāng)粗11炕DT戀通電虹時(shí)，眠電磁覺閥銹11卸為通悅路，蹈油缸燃控制虹閥具掃有“鬼H誰型”惡中位縱機(jī)能洲；當(dāng)市11嶼DT誦斷電木時(shí)，鬼將電籃磁閥妖11喜的供導(dǎo)油回遇路封爛住，眠油缸捉將被貼鎖住酒不動(dòng)嫩，罷換刀潛機(jī)械代手手邁臂迫動(dòng)作舟與電姻磁鐵良通斷岔電情因況柴如表簽4.液1積所示億。竄表4打.1淺自動(dòng)混換刀里機(jī)械粉手動(dòng)倡作與莫電磁默鐵通房斷電壞情況雄表還動(dòng)作職名稱客6D狹T艇7D仇T景8D緊T添9D巾T媽10狹DT燒11慈DT錫12艘DT鑒13奸DT湊14并DT郵15呈DT碌手架甜上升墓（找糧刀排梁）務(wù)+淹-著-便-煩-具-舉-薯-憶-付+些手架鴨上升悉減速槽+庫-疑+耽-額-箏-淺-迅-贊-捏+墻手架眠上升商緩沖分定位緣-撓-怎-稱-教-撥-醉-促-火-谷+繡手架明下降疏（找獻(xiàn)刀排噸）碧-紫+啞-腸-港-辜-篇-表-兆-算+陶手架純下降斤減速鞏-朵+萄+隱-氏-拴-著-爛-耗-星+茶手架盲下降猶緩沖什定位報(bào)-宰-英-訓(xùn)-潮-公-亭-撲-落-捉+傻滑座權(quán)伸出趁（拔殃刀）地-頂-掘-涼-馬+療-佩-錘-撿-鐘+吃滑座課縮回單（插筐刀）態(tài)-規(guī)-駝-魔+駝-擇-族-海-滋-焦+傳手架伯轉(zhuǎn)向平刀庫戶-狗-刑-究-辛-武+喂-淺-時(shí)-廚+刑手架崗轉(zhuǎn)向放主軸北-礦-生-屬-補(bǔ)-素-徑+刮-停-厘+蜓裝刀莖手手背臂伸邪出歲-削-罰-雹-蠶-隱-執(zhí)-坦-看+枯+礙裝刀失手手洪臂縮盡回清-汁-炮-中-淘-環(huán)-別-享-素-鞭+廚卸刀錯(cuò)手手勝臂伸聞出枝-貌-辯-脾-撞-饒-澇-瘦+屠-榨+彈卸刀耀手手種臂縮港回摸-腦-燭-琴-蝦-饒-拿-倚-遮-漢+福卸荷謎，系誦統(tǒng)停叉止工銜作種-妻-丑-遣-杯-繳-絡(luò)-昨-侍-檔-集五、蘭PL尿C控胞系統(tǒng)羨設(shè)計(jì)仆（一慢）P格LC律的介負(fù)紹埋可編癥程控匯制器場(chǎng)（P煩RO隱GR星AM卷MA淹BL學(xué)E事CO岸NT煌RO嗎LL叼ER枯，簡(jiǎn)輩稱P梅C）裳。與展個(gè)人的計(jì)算伍機(jī)的燦PC外相區(qū)礦別，就用P創(chuàng)LC流表示糟。平PL住C是續(xù)在傳袍統(tǒng)的儀順序懶控制蜘器的擾基礎(chǔ)牙上引怠入了僑微電醉子技久術(shù)、史計(jì)算縣機(jī)技裳術(shù)、培自動(dòng)噴控制攏技術(shù)判和通奧訊技吹術(shù)而璃形成懲的一響代新詳型工紋業(yè)控叮制裝莖置，領(lǐng)目的訪是用壺來取穩(wěn)代繼遞電器痕、執(zhí)鄭行邏程輯、織記時(shí)執(zhí)、計(jì)乒數(shù)等吐順序來控制支功能捏，建橫立柔斷性的曬程控夏系統(tǒng)輸。國討際電箭工委南員會(huì)掉（I不EC痕）頒短布了請(qǐng)對(duì)P捉LC冬的規(guī)扯定：劃可編甘程控繭制器心是一過種數(shù)攔字運(yùn)械算操氧作的陪電子皮系統(tǒng)犬，專烘為在吹工業(yè)三環(huán)境紙下應(yīng)娃用而孔設(shè)計(jì)損。它飽采用惡可編漿程序繭的存歲貯器棚，用椅來在抵其內(nèi)灘部存候貯執(zhí)作行邏沿輯運(yùn)餅算、慨順序申控制侄、定乓時(shí)、枯計(jì)數(shù)敞和算叼術(shù)運(yùn)蟲算等碼操作抵的指李令，幣并通鄉(xiāng)過數(shù)騰字的漁、模葛擬的核輸入兼和輸蹲出，抓控制劉各種澤類型衣的機(jī)哥械或診生產(chǎn)美過程呆?？蓧m編程飯序控冤制器女及其謝有關(guān)第設(shè)備存，都酸應(yīng)按變易于歷與工樣業(yè)控囑制系說統(tǒng)形言成一寇個(gè)整鋪體，繩易于護(hù)擴(kuò)充情其功娘能的匹原則穩(wěn)設(shè)計(jì)黨。壞PL闖C具庸有通色用性兼強(qiáng)、巴使用傲方便其、適其應(yīng)面乓廣、考可靠梢性高席、抗觀干擾融能力效強(qiáng)、濤編程乓簡(jiǎn)單遙等特液點(diǎn)。坡可以割預(yù)料蓄：在詢工業(yè)期控制窄領(lǐng)域臣中，體PL劉C控庫制技確術(shù)的裁應(yīng)用豆必將伶形成穴世界市潮流只。取PL垮C程粗序既蹤有生床產(chǎn)廠鋒家的疏系統(tǒng)雀程序粒，又社有用輝戶自頌己開桑發(fā)的授應(yīng)用曉程序之，系可統(tǒng)程擋序提緞供運(yùn)蕉行平腦臺(tái)，濤同時(shí)覺，還艙為P灘LC朽程序拴可靠屈運(yùn)行穴及信鑒息與需信息琴轉(zhuǎn)換尖進(jìn)行刊必要紫的公亂共處糧理。園用戶械程序焰由用黑戶按南控制嗎要求巷設(shè)計(jì)派。慣（二憲）P池LC意的結(jié)珠構(gòu)及江基本叢配置蒜一般暴講，誠PL族C分陶為箱茄體式就和模系塊式勒兩種儀。但羨它們冬的組規(guī)成是木相同傷的，番對(duì)箱稍體式格PL美C，催有一否塊C丘PU異板、綠I/梨O板銹、顯沿示面沉板、睜內(nèi)存戚塊、白電源汽等，沖當(dāng)然短按C藝PU幟性能約分成流若干名型號(hào)邪，并認(rèn)按I腸/O殊點(diǎn)數(shù)劇又有距若干抖規(guī)格棍。對(duì)墓模塊棍式P太LC猴，有鞭CP蛾U模助塊、肢I(xiàn)/鍵O模擔(dān)塊、射內(nèi)存飽、電絮源模盼塊、辭底板誤或機(jī)悶架。綿無任濃哪種拍結(jié)構(gòu)主類型愁的P撕LC緩，都席屬于恐總線炒式開再放型艦結(jié)構(gòu)薯，其餅I/肢O能禮力可潤按用錫戶需旨要進(jìn)吧行擴(kuò)懶展與擺組合脾。P修LC碧的基碧本結(jié)紗構(gòu)框斗圖如宏下：濫1.礎(chǔ)CP正U的壺構(gòu)成相PL業(yè)C中適的C露PU觀是P爸LC謙的核栗心，秘起神企經(jīng)中切樞的須作用昨，每騾臺(tái)P勝LC贊至少巷有一復(fù)個(gè)C擁PU共，壟圖5贊.1而軋CP歪U基姐本結(jié)億構(gòu)框三圖進(jìn)它按紋PL睡C的軌系統(tǒng)雙程序竹賦予掌的功東能接個(gè)收并餓存貯虧用戶乘程序眼和數(shù)產(chǎn)據(jù)，炊用掃廉描的條方式岔采集兩由現(xiàn)取場(chǎng)輸競(jìng)?cè)胙b漏置送狂來的件狀態(tài)肯或數(shù)霧據(jù)，揀并存秋入規(guī)驢定的聚寄存下器中判，同限時(shí)，浮診斷報(bào)電源譽(yù)和P庫LC殊內(nèi)部式電路鍵的工將作狀晶態(tài)和溪編程深過程沙中的揮語法輝錯(cuò)誤叉等。蘆進(jìn)入唯運(yùn)行災(zāi)后，彎從用絕戶程侵序存遮貯器駐中逐貢條讀剛?cè)≈笢p令，產(chǎn)經(jīng)分牛析后綱再按睛指令墻規(guī)定所的任溝務(wù)產(chǎn)隊(duì)生相順應(yīng)的如控制逢信號(hào)唉，去蠶指揮棚有關(guān)跌的控港制電撿路，版與通鑰用計(jì)紙算機(jī)史一樣欠，主國要由賠運(yùn)算關(guān)器、腔控制念器、捏寄存貼器及肉實(shí)現(xiàn)承它們洲之間鋸聯(lián)系任的數(shù)譽(yù)據(jù)、域控制斬及狀侍態(tài)總卵線構(gòu)更成，監(jiān)還有灑外圍裕芯片僑、總瓦線接韻口及糾有關(guān)濫電路而。它辮確定叼了進(jìn)勤行控寄制的中規(guī)模解、工央作速償度、悟內(nèi)存縣容量米等。笑內(nèi)存簽主要夏用于或存儲(chǔ)哲程序襪及數(shù)侮據(jù)，掀是P掏LC遮不可循缺少宵的組桿成單堅(jiān)元。筋CP蕉U的反控制信器控貧制C抽PU緞工作料，由污它讀朱取指稿令、映解釋耳指令冊(cè)及執(zhí)蠟行指雪令。鹿但工廢作節(jié)往奏由獄震蕩床信號(hào)東控制況。蛋CP蹤U的針運(yùn)算凱器用館于進(jìn)靠行數(shù)溝字或壞邏輯銹運(yùn)算伙，在盛控制麗器指塞揮下和工作忘。擇CP伙U的程寄存鐘器參儲(chǔ)與運(yùn)拒算，胞并存鉗儲(chǔ)運(yùn)嗽算的月中間優(yōu)結(jié)果照，它蝕也是棋在控螞制器祥指揮段下工新作。儲(chǔ)CP畜U雖午然劃脂分為被以上嫩幾個(gè)狼部分枝，但詢PL筍C中稼的C翻PU貝芯片撈實(shí)際嗎上就蛛是微飽處理較器，浮由于斥電路環(huán)的高搖度集壇成，淚對(duì)C遲PU會(huì)內(nèi)部泰的詳渣細(xì)分躲析已孟無必儀要，基我們膏只要雁弄清蘆它在餃PL惰C中籌的功孕能與濃性能岡，能傷正確映地使貞用它爆就夠伯了。京CP乒U模乘塊的蠻外部清表現(xiàn)掉就是喂它的罪工作溝狀態(tài)委的種活種顯尚示、絕種種狡接口擊及設(shè)纖定或殖控制旺開關(guān)殿。一嗓般講菜，C那PU游模塊適總要兇有相乏應(yīng)的養(yǎng)狀態(tài)扇指示惡燈，嶺如電孝源顯沒示、家運(yùn)行鏡顯示散、故介障顯肥示等粉。箱他體式庸PL彼C的乓主箱床體也霸有這死些顯同示。辦它的勒總線鉤接口喝，用掠于接版I/止O模歇板或額底板肌，有戲內(nèi)存露接口顯，用灣于安襯裝內(nèi)決存，午有外蠶設(shè)口和，用展于接信外部臭設(shè)備她，有娃的還與有通映訊口脖，用演于進(jìn)窯行通宴訊。購CP手U模選塊上疤還有錦許多嫩設(shè)定疏開關(guān)倒，用疑以對(duì)逗PL靠C作傷設(shè)定黨，如衡設(shè)定黨起始飼工作扣方式街、內(nèi)娛存區(qū)有等。舌2．混I/扯O模翻塊如PL昏C的恰對(duì)外誰功能游，主趁要是悶通過炭各種琴I/錯(cuò)O接躍口模拘塊與墨外界度聯(lián)系圍的，努按I翼/O嫌點(diǎn)數(shù)蓮確定機(jī)模塊慶規(guī)格限及數(shù)慰量，下I/搏O模尾塊可憐多可紅少，麥但其微最大針數(shù)受既CP歐U所時(shí)能管戴理的鴉基本奸配置傷的能讀力，票即受蛛最大繼的底錯(cuò)板或均機(jī)架附槽數(shù)窗限制樓。I虛/O卡模塊絮集成密了P努LC怕的I徹/O凝電路關(guān)，其攤輸入望暫存善器反信映輸耍入信央號(hào)狀伙態(tài)，羞輸出包點(diǎn)反廣映輸向出鎖禽存器拋狀態(tài)者。樓3.酸電源商模塊允有些芽PL冤C中游的電帽源，冬是與唐CP飄U模歌塊合蓋二為捧一的天，有塑些是故分開麻的，殺其主粉要用促途是帥為P煩LC租各模壁塊的縱集成貍電路沾提供枝工作夜電源克。同版時(shí)，襪有的共還為鼓輸入笨電路違提供挎24芹V的荷工作面電源燈。電面源以益其輸磁入類盤型有地：交例流電窗源，天加的閑為交殃流2坊20解VA眾C或隨11式0V展AC皇，直榮流電員源，遲加的繁為直統(tǒng)流電溝壓，睡常用唐的為概24六V。仍4.慎板底炊或機(jī)歪架違大多蠶數(shù)模倆塊式押PL話C使標(biāo)用底名板或曠機(jī)架回，其嗽作用只是：箭電氣鹽上，澆實(shí)現(xiàn)訴各模配塊間詳?shù)穆?lián)滲系，脹使C各PU萍能訪驢問底霞板上秋的所澤有模傍塊，接機(jī)械腫上，魔實(shí)現(xiàn)勁各模蓋塊間筒的連斷接，經(jīng)使各探模塊鼠構(gòu)成麗一個(gè)嫂整體花。羞5.亦PL舞C的滴外部速設(shè)備妹外部蟻設(shè)備浪是P猜LC患系統(tǒng)嶼不可平分割毫的一秀部分女，它矛有四圈大類剖：峰（1今）浮編程庸設(shè)備偽：有倚簡(jiǎn)易簡(jiǎn)編程俘器和微智能鉤圖形鳴編程盡器，延用于鴿編程火、對(duì)鏡系統(tǒng)緩作一腿些設(shè)慢定、蛙監(jiān)控墊PL染C及虧PL絮C所齒控制懸的系娃統(tǒng)的學(xué)工作橋狀況撐。編欺程器趕是P威LC束開發(fā)寧應(yīng)用半、監(jiān)誕測(cè)運(yùn)嚼行、斥檢查刻維護(hù)蘇不可壞缺少宿的器傳件，堡但它貓不直葡接參榆與現(xiàn)遷場(chǎng)控唇制運(yùn)益行。括（2吃）她監(jiān)控欄設(shè)備練：有塔數(shù)據(jù)扮監(jiān)視遷器和額圖形爬監(jiān)視石器，綱直接粘監(jiān)視上數(shù)據(jù)盛或通澇過畫纏面監(jiān)迅視數(shù)秋據(jù)。嚼（3技）哥存儲(chǔ)僵設(shè)備伍：有南存儲(chǔ)癢卡、展存儲(chǔ)直磁帶兔、軟傲磁盤嘆或只怪讀存玩儲(chǔ)器慰，用嶼于永步久性牙地存罷儲(chǔ)用橡戶數(shù)膀據(jù)，暴使用諷戶程笑序不宮丟失旗，如炸EP央RO尺M(jìn)、沃EE違PR返OM東寫入所器等氏。薦（4贏）熟輸入庸輸出顯設(shè)備魔：用稻于接姓收信然號(hào)或答輸出溝信號(hào)好，一惹般有綢條碼洪讀人側(cè)器，壇輸入顆模擬部量的凱電位爽器，貌打印襯機(jī)等把。龍（三叔）自肺動(dòng)換瞞刀過儲(chǔ)程繭首先收簡(jiǎn)單漢介紹擠一下檢刀具助交換持裝置換的基乏本情指況，組刀庫工是可艇正反紀(jì)向旋郊轉(zhuǎn)的駝鏈?zhǔn)椒€(wěn)刀庫狼、裝孟在適刀具央交換句裝置帆上的序機(jī)械框手用吳共2噴4庸個(gè)步醋驟將桌刀庫達(dá)中的捎刀具私交換泳到罩主軸蝦，并始將何主軸低刀具旋還回栗刀庫土對(duì)應(yīng)獵的刀脂套中釀。為乳盡量在縮短秧換刀文時(shí)間嬌，我仁們采半用倉刀具逃預(yù)選跨與零苗件加難工同洗時(shí)進(jìn)眼行的蝶方式糕來壓區(qū)縮換耽刀時(shí)惹間。熟控制胃工序員如下耍：遙表5集.1攏I/哨O口挺分配損輸入銳I0走.0租I0壟.1別I0羽.2復(fù)I0拔.3宮啟動(dòng)知下降匹減速隱（X雨11竭）跨定位瓣（X敏12件）伴復(fù)位尤象限糧位開膛關(guān)（魄X1市3）遭表5皺.2思輸出癥對(duì)應(yīng)喝表趕輸入笑Q0攪.0擱Q0宵.1喬Q0宋.2產(chǎn)Q0況.3即Q0塞.4免Q0傍.5濱Q0拖.6輔Q0豎.7批Q1方.0剛Q1慰.2速吹氣獨(dú)6D歷T余7D爭(zhēng)T曉8D素T浮9D肝T擔(dān)10鈴DT由11敬DT姐12仇DT燙13準(zhǔn)DT嗚14得DT直具體胸梯型驢圖如匆下：申參考顫文獻(xiàn)閱[1橡]許沖曉煬灰.專誤用機(jī)險(xiǎn)床設(shè)社備設(shè)的計(jì).既重慶菜大學(xué)邁出版告社,栗20娛03鮮[2雨]叢涌鳳廷怕,遲膛建山賞.組她合機(jī)裹床設(shè)股計(jì).目上海曾科學(xué)響技術(shù)袖出版撤社,吳19倒94威[3讀]礦金振佛華.井組合報(bào)機(jī)床醬及其島調(diào)整松與使顫用.跪機(jī)械惹工業(yè)矛出版記社,加19巧94臭[4霉]偶實(shí)用奪機(jī)械彩設(shè)計(jì)壟手冊(cè)方（上涌、下汽）.干中國伙農(nóng)業(yè)騙機(jī)械躺化科凱學(xué)研塌究院層編，辮19前85鞏[5巴]賊徐灝配.機(jī)忽械設(shè)乘計(jì)手困冊(cè).獸機(jī)械碰工業(yè)灣出版撲社,無20咽00矩[6圣]趣李洪住.機(jī)閃械加班工工鑰藝手昂冊(cè).孟北京掛出版苗社,洋19速90嫩[7勇]伶吳曉捏君,宿楊向賊明.勇電氣扣控制萄與可享編程站控制禁器應(yīng)競(jìng)用.扒中國劍建材隨工業(yè)誦出版燥社,察20均04俯[8忍]閥王淑的英.偶電器寺控制頸與P往LC戶控制牽技術(shù)詠.機(jī)崖械工泛業(yè)出之版社亮,2世00伙5偶[9漠]喝李振鍋東,旅張俐護(hù).敲R捉es喂ea描rc桂h塔on絨C擱hi案p么Br助ea廉ka魚ge暴C棚on真di閱ti鍵on版o風(fēng)f神Gu館n-隆dr登il助li桐ng驕i沾n室Lo業(yè)w躬Fr賣eq掉ue槽nc棟y始Vi夠br厭at即or日y渠Dr融il卵li錘ng咬a核nd晌L吐os兇in伶g鏡of屈A帆mp招l(wèi)i旨tu脅de士.爛北京等航空錦航天蜓阿液大學(xué)熔機(jī)械廉工程領(lǐng)及自品動(dòng)化鞭學(xué)院包,2焰00褲5楚[1淘0]電孟文素燕.泄H拘ol遺e州Pr分od絕uc于ti掌on絮w超it憐h犧Gu務(wù)n-確dr繪il鬼li旁ng同M鐘ac定hi宵ne械.世限界制突造技圾術(shù)與漿裝備礦市場(chǎng)女,1橋99效3槽[1炭1]安徐炳啄松,攜張秀賓艷,艱張茵膊麥.浴畫法設(shè)幾何舟及機(jī)它械制賴圖[壟M]寺.高躲等教鐵育出陡版社例,1季99蟲9.良[1偏2]選王仁辰德,忙張耀西滿,修趙春判雨.剪機(jī)床林?jǐn)?shù)控用技術(shù)沒[M半].淋東北漂大學(xué)哥出版朝社,衛(wèi)20雅02悲.昆[1蓮3]旺王啟嘉義.伶機(jī)械腹制造墓裝備費(fèi)設(shè)計(jì)窄[M刮].禿冶金飾工業(yè)稈出版溫社,掘20懶02錄.炸[1軍4]點(diǎn)楊黎壩明.倚機(jī)械顯零件靈簡(jiǎn)明組設(shè)計(jì)和手冊(cè)草[M港].凡兵器熱工業(yè)助出版迫社,橫19豐92揪.泄[1劉5]模鞏云揪鵬,嘗田萬殘祿,港張祖孩立,當(dāng)?shù)?例機(jī)械品設(shè)計(jì)挺課程束設(shè)計(jì)族[M城].偵東北捷大學(xué)盡出版泥社,問20半00智.寸[1妥6]猴孫智呼禮,旬冷興胃聚,語魏延斧剛.節(jié)機(jī)械隸設(shè)計(jì)旅[M膏].宇東北本大學(xué)魯出版天社,遭20士00桑.危[1秒7]決張玉孤,劉炒平.叔幾何迎測(cè)量副公差淹與測(cè)剛量技資術(shù)[深M]泛.東嚼北大燕學(xué)出脅版社期,1慨99幅9.境[1侵8]拳李樹討軍.悅機(jī)械滅原理曬[M臂].泥東北王大學(xué)破出版鑄社,別20陸00蒜.羊[1日9]晝劉杰襲,趙沸春雨消,宋碗偉剛覆,等勻.機(jī)貞電一屯體化最技術(shù)盒基礎(chǔ)濾與產(chǎn)葵品設(shè)誘計(jì)[拘M]渾