西安交通大學(xué)科技項目選編目錄

西安交通大學(xué)科技項目選編目錄1、管相貫切割機(jī)用6軸數(shù)控系統(tǒng)與圖形化自動編程軟件22、高精度高動態(tài)GPS定位模塊23、多天線GPS/INS融合姿態(tài)測量系統(tǒng)24、ZM-ACS1000塔吊群防碰預(yù)報警測控裝置35、ZM-VS1500智能相機(jī)36、Xavis機(jī)器視覺組態(tài)軟件47、加工中心用5軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)48、ZM-VS1300機(jī)器視覺測控平臺59、ZM-OES1100抽油機(jī)智能測控系統(tǒng)裝置510、ZM-WSN1600無線傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器611、硬盤加密卡612、成套開關(guān)設(shè)備在線監(jiān)測系統(tǒng)613、低溫等離子體滅菌設(shè)備714、納米節(jié)能環(huán)保干涉膜相關(guān)產(chǎn)品815、太陽能與熱泵聯(lián)合集熱計算機(jī)控制系統(tǒng)簡介816、環(huán)保型水性聚氨酯家具漆的研制與開發(fā)9形17揮、新尼型高寧效傳國熱管江的研幕制殺10鎮(zhèn)18壘、基爸于網(wǎng)岸絡(luò)的細(xì)設(shè)備畜遠(yuǎn)程扯監(jiān)測粥與故廣障診螺斷系嘴統(tǒng)違10發(fā)19和、太衡陽能地與熱躁泵聯(lián)見合集筋熱計盼算機(jī)幟控制鞭系統(tǒng)準(zhǔn)10族20殲、智垮能型鉆防火輔漏電藝報警氧裝置摘11型21脆、一宣種自炊動噴繞淋水炕流開甩關(guān)控零制閥欣簡介桿11皮22扔、覺JT梨UI段S沖系列票超聲宴成像甲無損根檢測頁系統(tǒng)蒜12循聯(lián)炒系龍人：墓林割藝、克殷秋抵萍物聯(lián)系竿澤：0誓51靠2-數(shù)58趨28惡61坡09閱、5老82鞭86見10貿(mào)5對電子偷郵箱于：l賤in冠yi利@z疼jg斗.s糾ti諒.j戚s.欲cn出、y美qp幸@z增jg港.s首ti更.j扛s.控cn漁1、埋管相樸貫切喂割機(jī)洋用6冷軸數(shù)疑控系目統(tǒng)與窯圖形譜化自么動編礙程軟鄭件挑在鐵瞇塔，丘橋梁廊，建兵筑鋼共結(jié)構(gòu)貪中要共進(jìn)行稻大量叮多管輕相貫肝線的弱切割扔，對蜂6軸尾數(shù)控摸管切退割設(shè)南備及峰控制顧系統(tǒng)責(zé)的需濟(jì)求越倒來越槳大。涂管相毯貫切掃割機(jī)晝用數(shù)感控系問統(tǒng)基觀于我贏們獨鴨創(chuàng)的必管相愧貫線遣軌跡塌模型棗和位到姿控淋制算處法，校采用仰DS淘P+金FP搞GA叔實現(xiàn)香技術(shù)喇，可第完成憑管管吉相貫疲時相喂貫線險對管穿件端顏頭或逗相貫曉管的畏切割芝。系報統(tǒng)使祖用了里嵌入找式操浙作系煉統(tǒng)W視in侍do冊ws載X蜘PE撿，可呆實現(xiàn)廟管件雷圖形且的展校開、殼內(nèi)外針徑展汪開圖崗、欺貫口波任意限旋轉(zhuǎn)寶，同唐時提機(jī)供了迷切割扶過程贈動態(tài)刷三維役圖形鍛仿真穗。系重統(tǒng)具胡有切盯割距蘋離自唉動調(diào)永整功席能。農(nóng)主要遭技術(shù)煙指標(biāo)媽：為1)虧6暢個控洲制坐暴標(biāo)X飽，齡Y尊，炮Z濾，府W掉，粗A屈，群B市，庸聯(lián)偶動軸僚數(shù)6仁軸，鎮(zhèn)切割壺速度干達(dá)到敞24韻m夾/m律in肝，拿快速芒移動深速度羽24宣m物/m呀in魂；儀2)問編鮮程尺條寸:爐混99狡99癢.9面99杜mm呀，最臭小分黃辨率胡:或0.聞00豎1m前m狹；闖3)出直盲線（晶6軸慮），隙圓弧銷插補(bǔ)勤，頌快番速定趣位；殃4）叫提供刃距母行線扭裹轉(zhuǎn)角草度，科坡口喂角度抄，管料心間夜中心陣距相，怨偏甚心切閥割設(shè)露定功幫能昂；清5)通諸根據(jù)冤壁厚錦、坡材口、憶切割役方向尚自動藝調(diào)速刑；豐6)猛自拾動火廚焰或癢等離傅子啟腹動及初停止穗功能癢，具歷有愚斷點玉、斷獨電記宋憶悄；域7）歇自動沾套排存料；覆8）豪自動唯加減耽速；頑9)宋故縮障診傘斷與丈報警伍。庭聯(lián)系典人：撤余?；锶嚩子嗔哑侥闱榧紕萃Q宋忌逝裂：1車33織38灘69挨64組39完蜘1繁31消96音60敞60謠94俯E-軟ma掛il碎：勒yu明hh需68墾@m吵ai薯l.闊xj雀tu獵.e鋤du枯.c而n擾專乏：0夠51桶2-雁62勤83雷99謹(jǐn)02珠2、仁高精缸度高前動態(tài)才GP惡S定傍位旦模塊汁高精繳度G上PS廈接收沸機(jī)模羨塊是墓一款貢自主唉研發(fā)籮、擁動有自色主知蝶識產(chǎn)盯權(quán)的宗高性羞能接掏收機(jī)王模塊牽。無墻SA值時，合自主胖定位線精度手1.善1m虧C犬EP秘，具淘有2傍0H駐z定今位數(shù)罵據(jù)、亭原始購數(shù)據(jù)駛實時且輸出床，是首高精予度、直高動旅態(tài)領(lǐng)介域的累最佳類選擇煮。襯模塊雜突破合CO盲CO貞M使腿用范玩圍限輸制，閥可在飯速度鞋大于廚51變5m兵/s雙，高豈度大笨于昨18洋00床0m鉤環(huán)境翠中使耕用，么大大歇擴(kuò)展葵了G關(guān)PS因使用援范圍緊。否模塊美完全狗自主謠開發(fā)昨，可效方便究與其渴它系滾統(tǒng)聯(lián)滅合使痛用，日也可孝根據(jù)變具體朱需求趁進(jìn)行略二次俘開發(fā)機(jī)。同魚時系竄統(tǒng)設(shè)探計預(yù)弓留伽繡利略炊系統(tǒng)喜、北譽(yù)斗導(dǎo)滋航系攏統(tǒng)接夾口，叉具有未很強(qiáng)姜的擴(kuò)弦展性吩。爬特征蹈：甚（1看）沙高精絨度評1.皂1m客C哈EP兩；縮(2醫(yī))矩高動馳態(tài)搞20佛Hz爐；欄(3滿)么無C泉OC眨OM闖使用勝范圍慮限制祖；衛(wèi)(4拜)建可針漸對用么戶進(jìn)檢行二泥次開凡發(fā)塌；譽(yù)聯(lián)系湊人：無余海檢葒黑余悠平假卻：1跟33傭38聯(lián)69驚64負(fù)39疤烘1命31作96蹈60貪60熱94爹雅：0岸51償2-蠶62蘇83鉤99羽02質(zhì)E-口ma工il下：醋yu洞hh金68琴@m叢ai證l.托xj賤tu癢.飛ed紛u.霞cn述3、功多天勞線G靈PS爭/I做NS座融合宿姿態(tài)扣測量亮系統(tǒng)拒多天去線G產(chǎn)PS毯/I倉NS米融合撞姿態(tài)籍測量闖系統(tǒng)詠采用委了世裳界上荒最優(yōu)太秀的弟GP坦S載禿波相博位姿灶態(tài)測什量理新論和領(lǐng)模型冠成果旦；運女用了寺獨創(chuàng)舌的選勿擇計霜算方欺法；赴攻克橋了整泄周模猜糊度押快速緒解算障、周萌跳檢昨測及代修復(fù)貓、基倦于姿宴態(tài)融理合的欣GP刺S/夢IN疾S融侵合等萍技術(shù)姻難點更，阿具有只高精圍度、澆高動善態(tài)、生低成俘本等差顯著島優(yōu)點繡。倡系統(tǒng)謠設(shè)計片充分惜考慮住到未同來擴(kuò)襪展性硬，可么以兼程容我大國參逗與的擴(kuò)伽利邁略系體統(tǒng)及侄我國舟自主度研發(fā)畜的北始斗二臉代系賊統(tǒng)，候使之哈成為茄兼容冤多系跨統(tǒng)、鞠相互墾補(bǔ)充酸、相鬼互備雖份的驗全天擺候高騎可靠磁性姿六態(tài)測扁量系墓統(tǒng)。迫經(jīng)過車測試雖證實醬，該宋系統(tǒng)皂精度辦高（合定位成精度逐：錦1.妖1港m貓；夏4m謝基線第實時奔定攜姿精貞度：舅0.廢05滲o部）、贈響應(yīng)踩時間豬短（來10撥ms輪）、詳數(shù)據(jù)害率高育（1對00泉Hz急），虎可廣償泛應(yīng)污用于圈導(dǎo)彈敘、火訪箭彈連、制弊導(dǎo)炸烈彈、逐無人僑機(jī)等棗飛行爬控制兵；各龜類飛吵機(jī)、卻船舶左、車慮輛動蜂態(tài)測竊量等焰領(lǐng)域秤；也貴可用贊于制珠導(dǎo)站巖、發(fā)欣射車饒、武昨器瞄滿準(zhǔn)系形統(tǒng)等厲領(lǐng)域慰的高市精度穗快速逐授時甲、定批位、炭定向言。牢此外星，系哥統(tǒng)經(jīng)完全啦自主鋪開發(fā)黃，可脖方便竭與其夸它系靈統(tǒng)聯(lián)勢合使損用，咳也可蕩根據(jù)晚具體敬需求敞進(jìn)行償二次繡開發(fā)哀。屑特征罵：嗽高精就度班；蔬高動倚態(tài)衫10秤0H邁z膀；凱體積努小、遍重量危輕；悶無C揪OC蜻OM勝使用工范圍窗限制攤；交姿態(tài)伐精度壇不受痛SA惹限制叢；淺可針王對用袋戶進(jìn)仰行二電次開袖發(fā)耍；幼通過帶升級摔可兼暑容伽亭利略沉系統(tǒng)點；淚通過檢升級獻(xiàn)可兼社容北該斗導(dǎo)豪航系掘統(tǒng)憐。收聯(lián)系賊人：禮余海薄葒腹余革平泄雹：1消33是38顧69麥64垃39匪韻1溜31艇96故60廈60濟(jì)94慣同：0黎51插2-嶄62露83確99挨02史E-亭ma俘il腥：形yu怪hh造68講@m講ai赤l(xiāng).引xj咬tu詞.e慕du淚.c屬n地4、慨ZM喝-A稻CS映10摩00吐塔吊肉群防窄碰預(yù)薯報警看測控劣裝置濕ZM仙-A削CS什10盼00教建筑蟲塔吊銜群防經(jīng)碰預(yù)低警系貿(mào)統(tǒng)裝荒置是圾由西我安交斑通大懂學(xué)自推動控丸制研扮究所派研制疑開發(fā)擱的集玩塔吊喝橋臂隱、小字車和者載物舅體的播方位揉、高擠度、籌速度本、重侍量以拔及禁網(wǎng)行區(qū)拼等多葉種數(shù)跑據(jù)采潮集處辜理于溉一體鍵的智狹能化灶、網(wǎng)篩絡(luò)化慧、圖碌形化椒特點惰的建括筑塔督吊群最交叉奪作業(yè)國安全剛預(yù)警助、防遭撞系吉統(tǒng)設(shè)免備。涂它實籮現(xiàn)了結(jié)建筑抹塔吊援群聯(lián)喊合交余叉協(xié)去同作執(zhí)業(yè)的說安全鍋實時芒監(jiān)控錦預(yù)警廣，能誼準(zhǔn)確沃預(yù)警鍬塔吊盈群中償任一置其它歪塔吊贈對本筑塔吊盆的碰仔撞企搶圖和排自身松非法垮進(jìn)入撓周邊盛禁行針區(qū)，麥可杜掩絕惡澡性事草故的擴(kuò)發(fā)生銹。具扒有力下矩自營保護(hù)河、故裙障自柴診斷奮、掉染電自丘保護(hù)貴、數(shù)眨據(jù)圖晶形顯套示、熊塔吊雜參數(shù)撥地面醉遠(yuǎn)程高設(shè)定質(zhì)等功推能。辣ZM濾-A傅CS垃10擊00歷建筑劑塔吊乖群防躍碰預(yù)碗警系歸統(tǒng)裝尸置具哥有相驅(qū)交區(qū)臨防碰趣預(yù)警漏功能志、任取意形袋狀禁敏行區(qū)準(zhǔn)防碰粒預(yù)警把設(shè)置畫功能米、力使矩保倚護(hù)功困能、玉地面股遠(yuǎn)程界接收底調(diào)試廚功能惕、圖呀形化辟顯示記功能孫、三咳維（訂高度謊判別祝）防煎碰預(yù)腰警功調(diào)能、屈自標(biāo)璃定功擊能等擦。幸ZM翅-A劑CS遷10例00芬建筑恐塔吊量群防些碰預(yù)密警系述統(tǒng)裝剪置具筐有不祖大于運30袋臺組眉網(wǎng)數(shù)蓬量，不四臺點塔吊任組網(wǎng)誘的系盈統(tǒng)通銳信周霜期小梅于0瑞.1展s，謊CP惕U占于用率荒為9集%，住系統(tǒng)與裝置進(jìn)體積武?。?5奉*2寺5*訪10芽cm蒜）、寶重量閉輕（轎5公低斤貼）、選功耗執(zhí)低（搞最大竹功耗他35歇w）辦、工苗作溫景度范圈圍大怖(-培30斬~8揪0度開)，違系統(tǒng)企組網(wǎng)姿每臺析通信平覆蓋互范圍虛不大窩于泊2k弓m刑，符碼合國抗際標(biāo)嗓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