漫談衛(wèi)星通信技術(shù)

漫談衛(wèi)星通信一、前言依目前市場(chǎng)上的訊息反映，衛(wèi)星通信在面臨光纖通信及地面緊密的蜂巢式通信競(jìng)爭(zhēng)時(shí)是種冷門(mén)應(yīng)用的通信方式，但談到衛(wèi)星通信就不得不從納莉水災(zāi)及921大地震談起，在這種天災(zāi)發(fā)生時(shí)唯一能發(fā)揮正常通信運(yùn)作及達(dá)成緊急通信效果的就只有使用衛(wèi)星通信者?；蛘呤窃谌说溕?，當(dāng)中美海纜被漁船作業(yè)拖斷時(shí)，大部份的因特網(wǎng)使用者都被擁塞的線(xiàn)路所影響，唯有衛(wèi)星線(xiàn)路的使用者安然無(wú)恙。以下的論述也進(jìn)一步證明它所扮演的角色及未來(lái)的方向是難以被取代的。二、目前的應(yīng)用方式本文在此并不談及衛(wèi)星GPS及中、低軌道衛(wèi)星(如衛(wèi)星大哥大、資源衛(wèi)星及衛(wèi)星影像等)及Inmarsat的應(yīng)用，而是針對(duì)一般商用同步衛(wèi)星中的衛(wèi)星電視廣播應(yīng)用（DVB、DTH或DirectTV、DVB/IP）、遠(yuǎn)程教學(xué)、衛(wèi)星的因特網(wǎng)連網(wǎng)、跨國(guó)企業(yè)的內(nèi)部連網(wǎng)、軍事或緊急救災(zāi)系統(tǒng)及移動(dòng)通信等應(yīng)用做一說(shuō)明。1.衛(wèi)星于電視廣播應(yīng)用在此要談的應(yīng)用有DVB、DTH、DVB/IP及遠(yuǎn)程教學(xué)等，因衛(wèi)星通信最大的優(yōu)點(diǎn)就在于其無(wú)人可及的廣播性，所以在電視廣播應(yīng)用上衛(wèi)星通信具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，以下就應(yīng)用面分別探討。DVB（DigitalVideoBroadcasting）此規(guī)范為歐洲ETSI(EuropeanTelecommunicationsStandardsInstitute)所定義的，基本上是將影音壓縮編碼技術(shù)建立在MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)上，事實(shí)上依不同的傳輸方式分為DVB-S(Digitalvideobroadcastingoversatellite)、DVB-T(DigitalvideobroadcastingoverTerrestrial)及DVB-C(Digitalvideobroadcastingovercable)，也就是數(shù)字影音若以衛(wèi)星作為傳輸路徑時(shí)是使用DVB-S標(biāo)準(zhǔn)，若以地面無(wú)線(xiàn)傳輸廣播方式是以DVB-T為標(biāo)準(zhǔn)，若以有線(xiàn)方式傳輸?shù)脑?huà)則以DVB-C為標(biāo)準(zhǔn)，在此則僅以DVB-S的應(yīng)用為主。一般DVB-S的應(yīng)用如圖一，電視臺(tái)的影音訊號(hào)透過(guò)地面專(zhuān)線(xiàn)送至上鏈站，再由上鏈站將影音訊號(hào)按DVB-S的標(biāo)準(zhǔn)將影音訊號(hào)數(shù)字壓縮及編碼多工后傳輸至衛(wèi)星，在衛(wèi)星涵蓋范圍之下的頭端業(yè)者及個(gè)人用戶(hù)都可將衛(wèi)星訊號(hào)利用IRD接收還原成原來(lái)的影音訊號(hào)，甚至電視臺(tái)本身也可以用來(lái)監(jiān)看影音訊號(hào)是否正常；至于SNG車(chē)或Flyaway則為小型化的上鏈站，可將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)影音回傳至電視臺(tái)播放，在衛(wèi)星涵蓋范圍下，電視廣播的發(fā)射與接收可以在不同的國(guó)家。同樣的廣播電臺(tái)的聲音訊號(hào)也可以透過(guò)相同的處理方式傳送至不同國(guó)家。一般標(biāo)準(zhǔn)上鏈站的基本系統(tǒng)方塊圖如圖二。圖一、一般DVB-S的應(yīng)用圖示圖二、DVB-S上鏈站系統(tǒng)方塊圖DTH(DirecttoHome)或DirectTVDTH在歐美、加拿大及日本等國(guó)是十分普及而且成功的應(yīng)用方式（如圖三），DTH也是DVB-S的應(yīng)用方式之一，只是接收對(duì)象不同而已，一般家庭都裝設(shè)小的衛(wèi)星接收天線(xiàn)及機(jī)頂盒，來(lái)接收衛(wèi)星電視訊號(hào)，影音品質(zhì)較一般Cable到戶(hù)清晰，但因考慮接收天線(xiàn)不宜太大以免造成用戶(hù)架設(shè)不易的情形，故大部份皆使用KU頻段為傳送頻率，但在雨季時(shí)卻容易面臨雨衰而造成斷訊，導(dǎo)致收視戶(hù)看不到畫(huà)面。圖三、DTH可藉由上鏈站將電視影音訊號(hào)送至每戶(hù)人家臺(tái)灣有線(xiàn)電視普及率達(dá)82.2%以上(交通部電信總局公布2001年調(diào)查資料)，在亞洲地區(qū)中排名第一，而且收費(fèi)不貴，加上主要人口大都集中在都會(huì)區(qū)，且臺(tái)灣在地理環(huán)境上為島形，對(duì)衛(wèi)星上發(fā)展DTH商業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)并無(wú)可用的優(yōu)勢(shì)，故目前并無(wú)成功的案例。有些業(yè)者鑒于在本地區(qū)無(wú)法與有線(xiàn)電視抗衡，即向大陸、東南亞或美西地區(qū)提供DTH服務(wù)，如此可充分發(fā)揮衛(wèi)星廣播的優(yōu)勢(shì)。DVB/IP與遠(yuǎn)程教學(xué)事實(shí)上DVB/IP與衛(wèi)星應(yīng)用的遠(yuǎn)程教學(xué)皆為利用DVB-S變化的應(yīng)用，DVB/IP是將數(shù)字影音及Internet(或者是Intranet)連結(jié)使用，也就是使用者除了可以接收從衛(wèi)星而來(lái)的影音數(shù)據(jù)外，在同時(shí)也可以使用從衛(wèi)星而來(lái)的因特網(wǎng)，或者是企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，可以是檔案或者帶IP的任何資料，如果是企業(yè)內(nèi)部要做遠(yuǎn)程教學(xué)，只要將影音數(shù)據(jù)壓縮成檔案模式就可以廣播發(fā)送至所有分支機(jī)構(gòu)，當(dāng)分支機(jī)構(gòu)將檔案接收下來(lái)后，即可利用計(jì)算機(jī)播放影音數(shù)據(jù)完成教育訓(xùn)練。通常DVB/IP有兩種不同的雙向連接方式，如下圖四及五：圖四、衛(wèi)星鏈路做下行單向廣播，分支機(jī)構(gòu)由地面公眾網(wǎng)絡(luò)上行單向連接主站圖五、由衛(wèi)星鏈路做上下行連接一般DVB/IP在圖四上的應(yīng)用是目前的主流應(yīng)用，原因是圖五使用衛(wèi)星雙向連結(jié)就必須在分支機(jī)構(gòu)上架設(shè)一個(gè)可以收發(fā)的衛(wèi)星小站，技術(shù)較復(fù)雜且成本較高，使一般企業(yè)無(wú)法普遍接受的應(yīng)用。至于遠(yuǎn)程教學(xué)的應(yīng)用可以不一定需要DVB/IP的平臺(tái)，直接利用DVB-S應(yīng)用做單向的廣播教學(xué)即可，缺點(diǎn)是少了雙向互動(dòng)。DVB/IP平臺(tái)技術(shù)主要下列兩種，如圖六及圖七圖六、結(jié)合影音及數(shù)據(jù)以DVB格式的數(shù)字串送出圖六的技術(shù)起源于DVB-S一般都是利用MCPC(MultichannelperCarrier)的多任務(wù)方式，由于其中有許多無(wú)效的封包(NullPacket)在內(nèi)，與其白白浪費(fèi)，不如拿來(lái)以Data的封包替代，如此在不增加轉(zhuǎn)頻器頻寬之下，又可多一項(xiàng)服務(wù)項(xiàng)目；但因DVB內(nèi)無(wú)效的封包(NullPacket)并非固定的數(shù)量，而是動(dòng)態(tài)的變化，所以所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量多寡也會(huì)隨之變化，但基本上都會(huì)維持一定的比例值。由于DVB-S的載波皆為大載波，故衛(wèi)星接收裝置不需要太復(fù)雜且便宜，對(duì)一般用戶(hù)而言是可以接受的應(yīng)用。圖七、將數(shù)據(jù)以DVB格式的數(shù)字串送出圖七只是單純將數(shù)據(jù)處理以后，以DVB格式的數(shù)字串送出，而在后端再和其它經(jīng)MPEG-2編碼器處理后以DVB格式送出的影音數(shù)字串以MCPC方式結(jié)合送出(或者不與其它影音數(shù)字串結(jié)合成MCPC方式，而單獨(dú)送出DVB格式的純IP封包載波也可以)，在此數(shù)據(jù)是被當(dāng)成一路影音訊號(hào)的角色，而非替代其中無(wú)效的封包(NullPacket)。目前DVB/IP的平臺(tái)有幾家較知名的廠(chǎng)牌如Skystream、CyberStream、Norsat、Harmonic、LogicInnovation及Thomcast等，在臺(tái)灣有年代電通的IDTV及其遠(yuǎn)程教學(xué)，臺(tái)亞衛(wèi)星提供給國(guó)泰人壽的遠(yuǎn)程教學(xué)及檔案?jìng)鬏敚箨懙摹本G網(wǎng)工程”的應(yīng)用等皆屬于此平臺(tái)的應(yīng)用方式。2.衛(wèi)星的因特網(wǎng)連網(wǎng)衛(wèi)星的因特網(wǎng)連網(wǎng)的連結(jié)方式主要分成兩種，一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式，另一種是多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的連接方式；點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式用于跨國(guó)ISP聯(lián)機(jī)，或偏遠(yuǎn)地區(qū)及多島嶼地區(qū)的因特網(wǎng)連網(wǎng)干線(xiàn)，但此種方式不具備衛(wèi)星廣播的優(yōu)點(diǎn)。目前只要海纜或者是陸纜普及的地區(qū)或國(guó)家，在價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)性上，衛(wèi)星是無(wú)法令客戶(hù)滿(mǎn)意的，且基本上因地球與衛(wèi)星距離遙遠(yuǎn)（約有36000km），所以衛(wèi)星在傳送數(shù)據(jù)時(shí)，大約會(huì)有250ms~280ms的時(shí)延，對(duì)于衛(wèi)星傳輸因特網(wǎng)數(shù)據(jù)(使用TCP/IP的通信協(xié)議)時(shí)，就會(huì)針對(duì)每個(gè)USER的流量(Throughput)有速率上的先天限制，一般的影響程度如下表一：致表一懲：T鬧CP寄的W負(fù)in哥do舒w樂(lè)si估ze棉設(shè)定怕大小演與使該用衛(wèi)塞星時(shí)龍流量誘關(guān)系跨蟲(chóng)在此醋情形閑下衛(wèi)走星的后優(yōu)點(diǎn)蝴是無(wú)升法被阿突顯怒出來(lái)戀的，啟所幸保有許秘多廠(chǎng)磚商已姨針對(duì)慮此問(wèn)叨題開(kāi)索發(fā)出柄相對(duì)嫁的設(shè)粒備用父于衛(wèi)形星通刻信上掙，可訊大幅我改善別時(shí)延悠造成勿流量危限制擔(dān)的問(wèn)類(lèi)題。長(zhǎng)典在一受般較陸注重檔通信調(diào)品質(zhì)誤的因奶特網(wǎng)法提供匹者而擇言，犬通常貍會(huì)考艦慮到末不同討路由饞的連至接，盒故除馬海纜招的單暮一路待由方柜式而樣言，景若考滑慮使須用另剛一種唱無(wú)線(xiàn)格路由篇如衛(wèi)頂星，過(guò)則可殲避免前當(dāng)單宵一路屈由中芹斷服紋務(wù)時(shí)趴，造楊成無(wú)浸法提既供服客務(wù)的霜窘境縣，以騾目前績(jī)而言炊衛(wèi)星姐只要槳價(jià)格夸具競(jìng)唐爭(zhēng)力浸，此床市場(chǎng)簽對(duì)衛(wèi)爪星而脖言仍剩大有糖可為專(zhuān)。壟雙多點(diǎn)恭對(duì)多睬點(diǎn)的門(mén)連接照方式栽魯一般勉是以告VS期AT蓬(V家er壁y尋Sm昏al徑l奉A(yù)p鈴er筋tu炸re修T搜er自mi渡na柜l)萬(wàn)系統(tǒng)銹為主虎，此傘種系驗(yàn)統(tǒng)是土最能朵利用列衛(wèi)星抓優(yōu)點(diǎn)騙的通演信方賺式，即最主攝要是婚使用懷TD溜MA奸(T跑im燕e贊Di窄vi叨si辰on走M(jìn)法ul筑ti網(wǎng)pl任e耗Ac截ce庭ss喇)紐及D臉AM撥A(邊De波ma榮nd都A尊ss座ig瓶ne冷d愛(ài)Mu轎lt償ip肅le糊A勒cc書(shū)es推s)掉通信狼技術(shù)煩，此麻種技夸術(shù)最殘主要真的是厭可以恐讓衛(wèi)土星頻握寬資想源充臣分得頑以利瘡用，刃不會(huì)條像專(zhuān)脖線(xiàn)一凝樣就躺算沒(méi)鍵有流嘩量在哭內(nèi)還艙是一店樣要抖保持晨固定喇頻寬津造成魚(yú)浪費(fèi)竹，它竭可以妹彈性幣提供叫頻寬責(zé)，且苗可以虧按使訂用者乎提出憑需求板調(diào)整戶(hù)頻寬?cǎi)?，通你常其什網(wǎng)絡(luò)鬼拓樸苗(T忽op私ol稅og執(zhí)y)艦結(jié)構(gòu)缸分成彩兩種超，一撞為網(wǎng)辯狀網(wǎng)廊絡(luò)(講Me繞sh踏T戰(zhàn)op皺ol幫og水y)慎，另逢一為漠星狀墻網(wǎng)絡(luò)飲(S另ta編r啊To蕩po鉛lo吩gy費(fèi))結(jié)圓構(gòu)，過(guò)如圖怖八；皂此種窯衛(wèi)星小因特專(zhuān)網(wǎng)連夏接的薯通信茂方式娘有些戴類(lèi)似卻于地鉗面的四VP福N網(wǎng)副絡(luò)，痛除可撕彈性妨調(diào)整戴頻寬碗外，傘更可慕以快斃速建吐立新伴的連游網(wǎng)地甜區(qū)。彎圖八毯(a鼓)訓(xùn)網(wǎng)狀白網(wǎng)絡(luò)孩連接輔示意蛛圖申圖八們(b級(jí))諸星狀戴網(wǎng)絡(luò)吉連接翁示意汗圖慮3.束跨橡國(guó)企濁業(yè)的覺(jué)內(nèi)部狹連網(wǎng)王辮一般的跨國(guó)罪企業(yè)蒙所需宿的內(nèi)疑部連相網(wǎng)因清需確振保通艇信品稍質(zhì)及排能達(dá)色成快做速溝繪通的炮方式脹，皆雙以專(zhuān)跳線(xiàn)式便的連垂接方評(píng)式居稍多，乏當(dāng)然齊跨國(guó)震的通只信路畫(huà)徑可妹以選垃擇海賺纜或債衛(wèi)星臟，在普此則野以衛(wèi)檔星的鄙通信努論述五為主賽，其嘴通信棟的連放接方爆式同健衛(wèi)星姑的因展特網(wǎng)盛的連漂接方宰式一凍樣，柄有點(diǎn)乓對(duì)點(diǎn)至的連緣接方梢式及靠多點(diǎn)宿對(duì)多全點(diǎn)的敬連接睛方式細(xì)。如潮點(diǎn)對(duì)堡點(diǎn)的織連接司方式隙較適襯用跨促?lài)?guó)分諷據(jù)點(diǎn)朗少的跡企業(yè)少，因座為每搶一個(gè)糟點(diǎn)對(duì)揪點(diǎn)的蛛網(wǎng)絡(luò)壟要通毫信就瞎必須煮要有拿一套良通信斷設(shè)備勿，若粗有三桑點(diǎn)需擴(kuò)網(wǎng)網(wǎng)號(hào)相連打，每劈個(gè)跨冠國(guó)分器據(jù)點(diǎn)乘皆需娘二套脅設(shè)備越，其錄連接握線(xiàn)路爐為三潤(rùn)條，唱若有憂(yōu)四點(diǎn)起需網(wǎng)收網(wǎng)相弄連，錫每個(gè)首跨國(guó)儲(chǔ)分據(jù)仇點(diǎn)皆?xún)?chǔ)需三成套設(shè)拘備，疏其連仍接線(xiàn)暗路為易六條株，以擺此類(lèi)稠推若吼需要布n點(diǎn)戒需網(wǎng)響網(wǎng)相更連，笛每個(gè)堅(jiān)跨國(guó)跡分據(jù)液點(diǎn)皆銳需(筑n-倘1)炭套設(shè)戶(hù)備，喘其連答接線(xiàn)鬼路就澇需為攔(n塞x(艙n-貌1)收/2完)條誦，故馳通信作設(shè)備貢及通權(quán)信線(xiàn)建路的收增加莫，對(duì)仆企業(yè)體內(nèi)部要的管查理也養(yǎng)更加悲煩索護(hù)。閣民多點(diǎn)逃對(duì)多柄點(diǎn)的子連接直方式知應(yīng)用碼就較桐適合書(shū)跨國(guó)雜分據(jù)識(shí)點(diǎn)多怒的企自業(yè)使糧用，尖因?yàn)殂~使用洪VS麻AT島通信相系統(tǒng)來(lái)加上些TD扎MA觀及D猾AM團(tuán)A通霞信技痛術(shù)，離除了概可有瞧效利踐用衛(wèi)弄星頻拜寬資蛙源外超，并涼可大猜幅減云少通禽信設(shè)宰備俗；至盞于其先網(wǎng)絡(luò)徒拓樸無(wú)結(jié)構(gòu)領(lǐng)是要太使用嘆網(wǎng)狀主網(wǎng)絡(luò)拆，還狡是要辱使用參星狀亡網(wǎng)絡(luò)撇，則島要依犯據(jù)下淘列不明同的安考量口來(lái)選只定(胳請(qǐng)參拌考圖愿八)恥：腥蠅網(wǎng)狀蘆網(wǎng)絡(luò)筑塌優(yōu)點(diǎn)園：可概以提舅供每帳個(gè)小住站對(duì)即任一尾小站起的通盾聯(lián)。沖滑缺點(diǎn)斜：設(shè)重備皆紐是單袋一套棕的(所包含船企業(yè)嚼總部胡的小桂站設(shè)鄰備)探，若屋發(fā)生寄故障糞時(shí)需茫較長(zhǎng)鍬的處烈理時(shí)克間(纖視維裳護(hù)中魯心至牌故障魯處的驅(qū)距離抄而定變)。槳狂星狀除網(wǎng)絡(luò)抬途優(yōu)點(diǎn)跟：主賀站的滋設(shè)備要因置敬放于屬衛(wèi)星雜公司吉，故芝備份豈完整癥，故剝障時(shí)古處理旬時(shí)間立快速料，總塑部只鹽需用填地面源專(zhuān)線(xiàn)過(guò)連接為至衛(wèi)忽星公繞司即暴可。他統(tǒng)缺點(diǎn)蹤：泉所有瑞小站吸如要仔與另針一小述站做蓄通聯(lián)酒時(shí)，放需經(jīng)臉主站云再透葬過(guò)主香站至咐另一體小站紐才能貧溝通援，這榜就是睛衛(wèi)星危術(shù)語(yǔ)意所謂罰的雙該跳模閱式，框此種艘模式旋并不戒適合豆使用忙語(yǔ)音帽來(lái)通臭信，扇因?yàn)檠蕰?huì)有肢兩倍砌的語(yǔ)無(wú)音時(shí)挺延問(wèn)瞧題(反約0島.6憲~0爸.8翼秒)順。咱用以目紫前跨曉國(guó)企晶業(yè)的劣內(nèi)部意連網(wǎng)汗應(yīng)用射方式激而言辰，應(yīng)秤于E孕RP桶、語(yǔ)拉音、福算、I察nt永ra弓ne迎t及贈(zèng)視訊南會(huì)議勻皆可境。決4.蔑軍筐事或尺緊急量救災(zāi)遣系統(tǒng)銜的應(yīng)切用嬸應(yīng)事實(shí)憂(yōu)上衛(wèi)部星的頁(yè)特點(diǎn)莊就是譯不受傍地形慈地物唐的限旗制，玻因此的在軍紅事通固信運(yùn)跑用上閃，衛(wèi)古星通詢(xún)信無(wú)寧疑是專(zhuān)最佳私的選騎擇，貧其應(yīng)貫用有康偵查醒、定政位、梨導(dǎo)航由及通伴信等遭應(yīng)用陪，通贏信方擔(dān)式從計(jì)低軌掃衛(wèi)星巾到固壤定衛(wèi)呢星都抄有，升此應(yīng)澆用不商在本割文討賤論范烤圍。丟至于明衛(wèi)星迷通信至在緊巴急救晶災(zāi)系劑統(tǒng)的開(kāi)應(yīng)用帥更是杯可以怪發(fā)揮煙所長(zhǎng)再，當(dāng)恢92急1大勤地震駕及納欣莉水期災(zāi)發(fā)蠟生時(shí)扎，唯昂一能笛提供拌緊急吳通信朽服務(wù)貢的只侵有衛(wèi)從星通杯信，冊(cè)衛(wèi)星遺通信叼優(yōu)點(diǎn)感在于獄建制暴時(shí)間埋短，貿(mào)無(wú)地涼形限菠制，慮能快門(mén)速提預(yù)供通煮信服巷務(wù)。聽(tīng)其應(yīng)擴(kuò)用的壺方式做除可叼以連碰接視滑訊會(huì)疲議外鹽，一急般的袖語(yǔ)音紡、傳冬真甚浩至于盛因特缸網(wǎng)皆蹲可。貝如果禍再配禮合移酬動(dòng)式源通信我車(chē)，臺(tái)則緊桿急救翠災(zāi)系訴統(tǒng)可拒更加怪完善秋，緊恒急救云災(zāi)系區(qū)統(tǒng)的孟應(yīng)用糧示意闊圖如懸圖九貸。虹圖九付、緊漢急救米災(zāi)系都統(tǒng)的吵應(yīng)用做示意債圖聯(lián)5.架移動(dòng)演通信跪應(yīng)用坊門(mén)要將怠移動(dòng)掀通信橫應(yīng)用盟在目干前的蠟固定民衛(wèi)星蹄通信鍋上有燭著極杜大的征挑戰(zhàn)胃，一全般通撥信站趟都是碰固定藏在定鐘點(diǎn)，迷亦或淋是移雕動(dòng)式液通信鎖車(chē)也過(guò)是將恰車(chē)輛差開(kāi)至飼定點(diǎn)太固定艘住后瑞再進(jìn)汗行通溪信作疾業(yè)，掘但目層前此度種運(yùn)暢用方墓式越喉來(lái)越桑不能槐滿(mǎn)足槳現(xiàn)代偶的通淺信需鐮求，寬固定脖衛(wèi)星沿通信賠較其姿它種雄無(wú)線(xiàn)書(shū)通信老方式涉的優(yōu)呀點(diǎn)在繳于涵背蓋范杠?chē)鷱V蓬，缺悉點(diǎn)就確是無(wú)惰法像政其它乖無(wú)線(xiàn)脊通信侍一樣達(dá)有著廉移動(dòng)竟通信懼的功肥能，欺所以屋不論燭是在廟一般聲商業(yè)獵應(yīng)用迎或者呢是軍放事及串緊急妄通信感運(yùn)用河上總投有一禽些遺猶憾，期故國(guó)框外一見(jiàn)些廠(chǎng)谷商針漁對(duì)陸漿、?；⒓翱招野l(fā)展但一些藍(lán)可以革在移堵動(dòng)中具應(yīng)用孔