科威LC通過自由協(xié)議與深圳傳動之星變頻器通信說明

科威PLC通過自由協(xié)議與深圳傳動之星變頻器通信說明第1節(jié)傳動之星系列變頻器串口通訊協(xié)議一、適用網(wǎng)絡單監(jiān)控主機多變頻器從機控制網(wǎng)。即單主多從方式。單監(jiān)控主機單變頻器從機控制網(wǎng)。即單主單從方式。單監(jiān)控主機可以由變頻器代替，能實現(xiàn)同步的啟動和停止。二、物理接口1）接口方式RS485/232接口，異步，半雙工2）數(shù)據(jù)格式1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1位停止位1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗位、1位停止位1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、奇校驗位、1位停止位3）波特率300bps600bps1200bps2400bps4800bps9600bps19200bps38400bps三、通訊協(xié)議功能讀通過密通訊做協(xié)議曬格式畝建立炕主機濃和變門頻器城之間釘?shù)南嗨一ピL打問，斃達到秩控制宿變頻姜器的蔑目的庭。撐四、黃通訊廁方式奶恨1）然上位捏機為挪主機褲，主況機可骨為計閘算機陣、P云LC元可編耍程控迅制器唇等，甚變頻店器為抄從機箏。采遼用主截機寧輪詢關，從特機題應答化的點芝對點噴通訊舅方式鴨。主仆機廣猴播時愛，從孫機不償允許藏應答代。餡2）養(yǎng)利用享鍵盤唐設定眉變頻星器串總行接于口通宿訊參燒數(shù)，洗包括贏本機擁地址巖（從注站地扮址）姥，波海特率蠅，串步行接潛口地誠址等少。州3）豐為保醒證半環(huán)雙工畝的可癢靠工慘作，案發(fā)送中數(shù)據(jù)盛幀與汁接收棚數(shù)據(jù)例幀之意間時剪間間宏隔應逝不小劣于重5m術s，畜數(shù)據(jù)棵幀的爸字節(jié)逐之間燦的時亮間，育間隔婦應不謠小于喂1m啊s。接五、勉通訊嚇出錯塔通訊譽時，愛若出率現(xiàn)校開驗和混錯誤鵝或數(shù)羊據(jù)超震出范攤圍，體從機挨變頻微器將約發(fā)送慢報錯博數(shù)據(jù)擴包，盛并準先備接榮收下旦一幀持數(shù)據(jù)凱。巖六、俱協(xié)議燕數(shù)據(jù)連包格袍式格某式?jīng)Q與發(fā)送滿順序弱樹巴揪鞏挎撫雄鳴該映旨攪羨頸茅宵弱斷溝擾奪敬銳繪侮黨軟定義下帝頭燕地址堡區(qū)帥狀態(tài)薦區(qū)也命令昏區(qū)賄代碼挨區(qū)帆數(shù)據(jù)朱區(qū)要校驗鈔尾志發(fā)送閉字節(jié)關膽1壞告閑2玩厚擔慚2雄佩伏則2善特奧論2飯沾熄當4良2舊1夫注意具：除浪去數(shù)執(zhí)據(jù)包脊頭和探數(shù)據(jù)革包尾華其他宅數(shù)據(jù)檔都要抱轉(zhuǎn)化膜為A稈SC期Ⅱ逮碼。榆字節(jié)德計算起方法墨是除院去數(shù)番據(jù)包脫頭和工數(shù)據(jù)戴包尾冊各算暈一個假字節(jié)厘，勺其他撲數(shù)據(jù)胃都要舟轉(zhuǎn)化刑為A無SC甜Ⅱ箱碼后訊?趕一個列AS惜C殲Ⅱ漲碼表尚示一婚個字雪節(jié)?；ɡ缰?揮號從降機地拐址為穿01涼H，補則高豬位A牲SC鹿Ⅱ表碼3款0H萍，低握位A珍SC職Ⅱ奧碼3竊1H雨。共藝兩個偉字節(jié)乳。安七、浩協(xié)議漫格式馳解釋曠(以圓下提素到的雄D9掠9，渴D1航00屠，D笛10過1，治D1彩02僵等數(shù)縱據(jù)都趴是P自LC朽中的特地址戰(zhàn))亡1）隙數(shù)據(jù)路包頭痰=7裕EH踩數(shù)據(jù)勿包的輝起始院字節(jié)鑰，不泄用轉(zhuǎn)道換為翠AS尚C懸Ⅱ烤碼，擇記為嘴一個德字節(jié)中。琴2）撥D耕99饞=從鐵機地遺址菌數(shù)據(jù)蔬含義厚：變眠頻器腸為從弟機，詢變頻箏器的只本機吸地址泥即為亮從機術地址慈。串發(fā)送瘡方式奉：將扒從機求地址兔的高梳4位躲和低性4位萄拆分糾并轉(zhuǎn)延換為囑AS清C咽Ⅱ愿碼，訊先高股后低遷發(fā)送挪。氧例如覽：1戚號從姻機地姥址為輛01騾H，汪則高紅位A勻SC友Ⅱ動碼3迅0H康，低悠位A育SC撇Ⅱ漫碼3開1H隔。共旁兩個敏字節(jié)墳。先旅發(fā)送胞30昂H，遍再發(fā)仗送3躲1H夸共兩襖個字閥節(jié)，津其他健字節(jié)侮的發(fā)歌送方棟式與醬此一死致。賠3）至狀態(tài)蟲代碼哭敲（編重程時種發(fā)送衫包里限狀態(tài)斑碼永防遠置認為0懶0H防，而芹接收屑包里談為其非他的義6個深狀態(tài)湯碼，潔具體捎是哪哨個要芳看是扎變頻性器所拋處的熊狀態(tài)君）你數(shù)據(jù)螞含義際：從命機變甚頻器袍的狀暖態(tài)代瞧碼。帥即參查數(shù)設技定狀貼態(tài)、綿運行晌狀態(tài)由（0愁1H樂）、陷停車孟狀態(tài)提（0拉2H時）、伴故障喘狀態(tài)極（0腳3H練）和棟工廠般測試斥狀態(tài)釀，接彩收的美數(shù)據(jù)睛幀中屢AS腸C剖Ⅱ埋碼有果錯（啞90免H）笑，數(shù)搏據(jù)或見命令冶超出豪可設朗定的仿范圍對（8朵0H毀），姜運行喘中該譽參數(shù)奇不可禮修改懼（7慧0H霉）掌先高賊后低卡發(fā)送往。哄熔狀態(tài)減代碼悅定義祖：擱00品H=戚保留氏01俊H=完從機造運行忙02隨H=畏從機域停車餃03氣H=議從機里故障辯90棵H=侮接收魂的數(shù)畝據(jù)幀斑中A檔SC疼Ⅱ之碼有咸錯誤猴80雷H＝刷數(shù)據(jù)述或命忌令超功出可軟設定周的范肆圍倚70季H＝檢運行輕中該授參數(shù)猛不可廚修改扁其他群=預超留嚇4）絡D1畫00凱=命飛令代宏碼聯(lián)數(shù)據(jù)椒含義吧：主間機發(fā)佩送的斑命令視代碼負，對秧從機聾進行皮相應持操作膠，如贏讀、糕寫、隔啟動悅、停遵車、卡清除嫌故障敬等。趣發(fā)送勉方式團：先拒高后翠低發(fā)誤送。鐘命令箱代碼秒定義霉：滔00頃H=細變頻閥器運蜻行狀廈態(tài)查氏詢私01游H=梅啟動慚變頻慢器運后行共02湊H=舌變頻遭器停禿車乖03葛H=付復位申變頻競器故前障太04溪H=帆讀對艇應功槐能代僻碼內(nèi)材容濤05蘿H=截寫對擊應功櫻能代冤碼內(nèi)倆容紛06糾H=映讀取宜監(jiān)視蹈參數(shù)芳07踏H=培讀取崖歷史申故障少信息押08膝H=就恢復扯默認果值鴉09完H=娃機給個定頻靠率設泄定子其他旦=非炭法上5）軍D1妙01全=數(shù)陰據(jù)地得址升寧數(shù)據(jù)襖含義軟：數(shù)洪據(jù)地如址的探定義暑，即逐變頻辟器的況功能親代碼溝地址淹編號葛（參僻見功會能代司碼表邪及意叮義）砌。赴發(fā)送則方式擺：將掘功能在代碼腥的高護4位款和低所4位客拆分錦并轉(zhuǎn)紙換為狂AS主C夜Ⅱ豪碼，疫先高咐后低列發(fā)送粱。汁6）叨D頸10集2=祥數(shù)據(jù)施信息虎高字坊節(jié)貼，挨D1守03揭=數(shù)役據(jù)信徹息低妄字節(jié)輝數(shù)據(jù)蒙含義渣：數(shù)能據(jù)信耽息的彼定義預，范去圍：沸0-耗32式00球0。候無小彩數(shù)點抄，是雁否為愿小數(shù)嗓和有靜幾位旺小數(shù)若見功翅能代齡碼說座明，蠟若功汁能代收碼內(nèi)難容為獄10姨.0慎0，季發(fā)送此的數(shù)煤據(jù)為籃10淺00織，轉(zhuǎn)劍換成槐16援進制亦為0俱3E偏8H招。候數(shù)據(jù)臂類型凡：喊十六拔進制對，雙玻字節(jié)宏。氣發(fā)送喊方式久：先賭發(fā)高足字節(jié)養(yǎng)，再焦發(fā)低露字節(jié)挺，將劣數(shù)據(jù)喪信息吧雙字歪節(jié)的狀高4吧位和字低4旁位拆校分并繳轉(zhuǎn)換想為A腔SC沉Ⅱ西碼，標先高殃后低仿發(fā)送漲。代若發(fā)轎送1哀6進攝制的蔥03應E8必H，涉則依獎次發(fā)躺送3它0H塊，3董3H老，4給5H賞，3榜8H之7）室校驗剝碼字撒數(shù)據(jù)玩含義嚇：數(shù)熟據(jù)幀酬中，厚從從居機地古址至嫌數(shù)據(jù)吹信息茅12墊個字宰節(jié)A模S厭C喘Ⅱ翼碼值匪的累浴加和膨的低概字節(jié)贈。吊8）請數(shù)據(jù)榆包尾桿=0曬DH蜜第2扎節(jié)科利威P或LC秩自由乒協(xié)議膀通信局說明村一、扶自由背協(xié)議桂收發(fā)貌函數(shù)劫通過帥對通它信格氏式字婚D8觀12俘0的謝設置譽來完暫成通婆信。徹更多友具體盛示例廟參見睜科威抱PL拿C《雜編程挖手冊撕》第煉十一撕章<宰自由贏協(xié)議曉說明道及應陳用>麻1〕浮相關顫標志割位及至寄存膝器氧特殊態(tài)數(shù)據(jù)響寄存窩器防特殊推數(shù)據(jù)蒜寄存畜器曾描述透D8宗12焰0仁通信攔格式聯(lián)D8良12躬1舌待發(fā)滋送字殘節(jié)數(shù)嚴D8乎12掀2鏈發(fā)送央剩余騎字節(jié)乎數(shù)碑D8彎12煩3石待接礎收字冶節(jié)數(shù)丘D8瞎12確4互已接綢收字顏節(jié)數(shù)僑D8答12端5探接收岡起始劈符肌D8炒12笛6裹接收喚終止禍符泊D8攝12代7兄發(fā)送善接收夸超時繞D8醬12盟8推發(fā)送中起始鳳單元魯D8既12艘9兄接收渾起始室單元廣D8招13活0喪超時溜剩余駝時間羽特殊頁輔助酷繼電匪器河特殊訪輔助執(zhí)繼電純器父描述痰M8槳12域0著奇偶農(nóng)校驗端錯標截志耳M8消12讀1輸發(fā)送他請求大標志朝M8鋸12是2罰發(fā)送上成功菌標志感M8名12楚3凍接收抗請求嘆標志橫M8浪12酷4啦接收裝成功甘標志嫂M8鴉12腥5煮接收此起始誠符標嗓志叫M8明12匹6爛接收蝴終止稠符標跳志稼M8尖12楊7糾發(fā)送值接收絨超時飛標志繡2〕渡自由案協(xié)議截發(fā)送勢函數(shù)蓬U衰AR沉T1爛_S隨EN鼓D際功能碎：將勇設置寨好的竄數(shù)據(jù)翁等信賭息進服行發(fā)妨送。指函數(shù)粉號：站D8博20睡0＝交29潤掀抓姻薯函談數(shù)調(diào)貍用：范M8努20辨0斬3〕抹自由大協(xié)議貴接收方函數(shù)滾UA搶RT豎1_嬸RE嚴V曾功能烏：將久設置諒好的很數(shù)據(jù)鼓等信手息接奔收。羊函數(shù)乓號：深D8渾20鏈0＝浪30千蒼討妙請俱函數(shù)滿調(diào)用孟：M說82護00籮二、鄭自由煩協(xié)議嘆的通產(chǎn)信格秤式線自由單協(xié)議蜘的通卸信格觸式由剝D8罩12慮0控稀制，獄在運轉(zhuǎn)行過臨程中猾，根噴據(jù)通摘信對鋤象的畢不同若，可馬以改外變控誕制字漂。但循專用兆協(xié)議霞和自交由協(xié)幟議，亭在運拿行時拍不允武許相撥互切善換。汽嵌入萍式P準LC友串口勉1通幅信，辯一旦咐選擇立專有峰協(xié)議鹿，其冷各項仁通信辛指標伙是固孔定的坡。只曬有選擦擇自鈔由協(xié)井議，氏各項清通信硬參數(shù)見才根譯據(jù)D株81匆20悠而變初化。攔專有孩協(xié)議犧有主獅從站收設置洽和地堅址設捧置類紅信息白，而素自由盯協(xié)議養(yǎng)的的維主從欠信息則、地山址信硬息是葵隱含矛在編固程中尋。如猾，主被從信旁息表某現(xiàn)在乘主動食發(fā)信循息還肝是被擾動發(fā)迷信息蒸的編揮程上欺，地六址信地息包揭含在遍規(guī)劃淡的報蠟文格爬式中圾及解盆讀報衫文的曠編程貸中。挖D8雷12角0的戶協(xié)議在選項嗚(D卡81返20此_B正it吉14稻)，俱決定蜘是自門由協(xié)寸議還融是專繩有協(xié)為議，膝其他銷選項鄉(xiāng)都是膊針對排自由驚協(xié)議蚊的。月當選通擇專汗有協(xié)筋議時嬸，其詞他各系項可刑以不摧選。責嵌入儉式P穗LC紡每次墾上電脊，D滲81光20振都有貫一個害默認卵初值注D8答12效0=昨H6四88榆1，板也就困是默矩認選很擇為嚷專準有協(xié)蝕議。統(tǒng)當選要擇為銳自由捆協(xié)議予時，注才需夢要對臨D8喊12曬0進磁行重陷新賦萍值。沖客位置躍選項誘OF筋F時督含義子ON衰時含弱義加D8詢12饞0_致Bi確t1洋5夫未定艦義牽未定逐義譯D8惹12朽0_鏡Bi磁t1疼4樸自由燃協(xié)議幣專有蘿協(xié)議栗D8遠12脈0_豪Bi夢t1欺3蜘未定闖義刊未定邀義訴D8艇12亡0_達Bi戰(zhàn)t1雹2引未定冷義房未定恒義救D8愿12除0_乖Bi寺t1氧1莫未定至義埋未定塔義窩D8堅12套0_澡Bi話t1濕0嘆未定搖義反發(fā)送輔結(jié)束膀自動尊轉(zhuǎn)接借收努D8僵12椅0_傘Bi斃t0炮9飛未定品義終接收條終止辱符有蜘效挪D8狡12配0_彼Bi攔t0流8乒未定哭義骨接收巷起始勞符有淺效城D8設12城0_辨Bi裁t0客7延D8躍12闊0_璃Bi姥t0沙7_刪06慶_0蔽5_慚04踏=x慨xx卡x,縫.波鈔特率啄選項割xx屆xx骨=0恭00養(yǎng)0：惑12鋸00哈bp猾s長招安殲推嚇層疲xx冠xx坡=0爸00穴1：順24畏00彎bp格s足xx趟xx蹈=0通01打0：程48惱00珍bp凱s延垃枝檢德砍池貪x董xx健x=抽00瑞11督：9其60腸0b桌ps途xx壘xx吃=0權10滅0：楚14寸40擺0b福ps閣凝硬陶嚷遼胞涌xx文xx尤=0小10衰1：顆19撒20限0b猜ps裳D8握12秤0_播Bi塵t0件6難D8解12托0_息Bi采t0間5手D8摧12奏0_決Bi惜t0塘4繞D8烘12萌0_華Bi找t0裝3件1停泛止位繳2停御止位補D8脹12庫0_曉Bi雜t0央2月D8隙12叨0_袖Bi欠t0秘2_童01索=x矮x,城.奇叮偶校榆驗選星項。繭x君x=層00饑：無秩奇偶抱校驗朋；x秋x=臨01砌：奇態(tài)校驗拍；x儀x=仿11限：偶番校驗它；抹D8條12給0_沉Bi稱t0帝1誘D8念12殲0_舌Bi削t0尚0澡7位資數(shù)據(jù)挎8位顯數(shù)據(jù)露如D扛81傘20繡=H鋼04騾31容，表姻示自玩由協(xié)宅議，修發(fā)送柿結(jié)束賀自動盒轉(zhuǎn)接話收，貪通信讓速率逃為9曾60嘩0b輝ps嶄，7蟲位數(shù)辨據(jù)，揮無奇算偶校劃驗。盡自由嘴協(xié)議鎮(zhèn)的通員信格腸式總駁共是召11很位，掏其中飲起始叼位1黃位，斥數(shù)據(jù)禾位9農(nóng)位(滔B0耍--爺--疫B7恨+T肺B8泡/R干B8楊),荷1停訊止位途，如嘆圖所拒示。愧表嵌入融PL躍C與武其它謙控制叼器通螺信，店如與搖計算覽機通涂信，登以自馬由協(xié)膨議方酸式，傘96青00襯bp歲s速迷率,劑發(fā)送約自動享轉(zhuǎn)接蓮收為嶄例，木可選毯設置揭項如封下：=1\*GB3蒜①端、7伙位數(shù)梅據(jù)+矮無奇喊偶校拖驗+密1停吐止唯位：喜請播按第=2\*GB3扯②廳種情迎況設茂置。=2\*GB3歇②坐、7嶼位數(shù)殼據(jù)+主無奇忽偶校照驗+導2停綁止位像錄睛(B底it產(chǎn)7=盒1)棋僅喪待妙鬧D8吧12英0=那H0林43季8=3\*GB3隊③糊、7達位數(shù)顫據(jù)+佩奇校甚驗+明1停僻止位霞穗譽盟(B聞it懂7=鮮奇校索驗)戴葡侄縮瞧歲腔D8聾12顛0=弱H0茄43令2=4\*GB3商④撇、7辛位數(shù)傷據(jù)+坦偶校芽驗+雷1停殿止位徹薪譽(B部it保7=荒偶校尋驗)損蝶廁制曾薄妨D依81末20父=H出04鄰36殘=5\*GB3紫⑤幣、7監(jiān)位數(shù)先據(jù)+雀奇校向驗+們2停減止位槽福揭(B澤it車7=繞奇校膽驗，菌TB嚼81徒/R撫B8愿1=麻1)你娘疤仙D8搞12絞0=衡H0診43辭A=6\*GB3廢⑥舅、7艷位數(shù)遮據(jù)+焰偶校此驗+霧2停再止位隱償莊(B縫it涼7=緒偶校繳驗，璃TB豆81惹/R陷B8咳1=市1)辜脅活D8失12捕0=耍H0森43稠E=7\*GB3曠⑦允、8炎位數(shù)讓據(jù)+釋無奇移偶校芝驗+印1停魄止位貌敬絲乒碧憶漁列緞D8覽12逢0=嗽H0熄43丟1=8\*GB3獸⑧搶、8睜位數(shù)父據(jù)+察無奇戲偶校辨驗+鴨2停鄉(xiāng)止位蠢樣己(T疏B8允1/搭RB早81慘=1誤)播采侵額舌竟抱D8摘12窯0=止H0拘43詳9=9\*GB3薄⑨眉、8方位數(shù)盤據(jù)+閘奇校噸驗+冒1停肥止位作繩增壁(T奔B8金1/燃RB廟81筍=奇湯校驗謊)拔詳塊印幫紗D8泉12菌0=瓜H0警43落3=10\*GB3主⑩指、8倘位數(shù)峰據(jù)+瘋偶校辯驗+岔1停停止位輔結(jié)墳桐(T戴B8湖1/里RB妥81較=偶射校驗艘)取灣吩搬塌脅D8得12芹0=歉H0切43療7=11\*GB2遇⑾倒、8吃位數(shù)叢據(jù)+送奇校亞驗+口2停痰止位靠：傍弟請貞按第=9\*GB3吼⑨冠種情采況設核置。=12\*GB2更⑿椒、8歡位數(shù)郵據(jù)+袍偶校紙驗+恥2停治止位茂：覽望請匪按第=10\*GB3土⑩馳種情賞況設癥置。懶三、榮自由委協(xié)議詳通信撐中常員用功嗎能函泥數(shù)熱1〕們常用睬功能孤函數(shù)移函數(shù)遼號燙函數(shù)價名胖功能川說明蹤25對AS械CI稈I_萬HE曾X函化數(shù)石將指很定寄焰存器鐘的A柔SC盼II早碼轉(zhuǎn)緊換為表十六總進制骨數(shù)H肝EX菜26獄HE闊X_模AS黎CI號I函歉數(shù)谷將指獵定寄男存器浸的十亡六進擋制數(shù)涼HE夾X轉(zhuǎn)肺換為泉AS辭CI摔I碼撞27杠BY搞TE寇_愁BY果TE害函數(shù)株將指漲定寄鍵存器艦的字錦進行干拆分慌和組幣合抹28甲CR照C函埋數(shù)彈將和縱校驗箏區(qū)A協(xié)SC遷II娘碼的魚十六主進制超數(shù)相材加后朝，取蒜后兩冰位字暮符耗29烏自由松協(xié)議怕發(fā)送勇函數(shù)路將設士置好誓的數(shù)陪據(jù)等惠信息授進行頭發(fā)送取?？?0城自由場協(xié)議心接收罵函數(shù)執(zhí)將設嗓置好代的數(shù)儀據(jù)等筒信息全接收辜。浙2〕捆自由錢協(xié)議少相關斥函數(shù)撕在工孕控通腿信中志，根蘿據(jù)不鏟同的則情況嘴，各絞工控慨廠家找有不境同的絮通信測協(xié)議趙。有怖的以稅16錘進制羊的方半式傳逢輸，俗有的懸以A私SC內(nèi)II刊碼傳駁輸，欄有的牛以B恰CD困碼傳洽輸；陸校驗址方式革有和庸校驗兆，異脊或校貸驗；苦傳輸同順序節(jié)有的吧從高季字節(jié)燒開始奪，有豆的從礎低字咸節(jié)開器始；鄉(xiāng)傳輸如單位愧一般酬是以宅字節(jié)是為單筆位，鋤而P凝LC娛在梯宴形圖酷中多好以字尚為單刻位。延而自條由協(xié)川議的腰發(fā)送灑區(qū)和麥接收少區(qū)是鄭以字筆節(jié)為遵單位番的連薪續(xù)區(qū)拖。為示適應己各家旋協(xié)議薪，必征須有否相關解的輔烤助函梢數(shù)，恐才能志更好或發(fā)揮余自由依協(xié)議展的作滿用。死擱輔助靈函數(shù)本只針村對數(shù)義據(jù)寄戲存器散區(qū)。阿絡1．器AS天CI罪I碼病字符棗轉(zhuǎn)H莊EX蘋數(shù)值煮(再函數(shù)蘭號：友25獨)張紐將車AS反CI毫I碼療表示廟的洗“睛0-壩--雀9，悠A-鑼--葛F臉”萍字符齒轉(zhuǎn)換敗成1式6進牛制的晃數(shù)值女0-古--初9，洞A-吩--哄F。宣如A燙SC界II猴值為倒31營3毀2磨33掘4嫌2珍(表孝示字云符似“政12回3B諸”精)，息經(jīng)函初數(shù)轉(zhuǎn)院換后爪成H毒EX慘值為諸1備23務B，雜四個序字節(jié)干變成熔二個咽字節(jié)橡。朽竄2．在HE較X數(shù)唐值轉(zhuǎn)仙換成從AS目CI俊I碼落字符條(慨函數(shù)摟號：法26弟)序市將虜HE傅X表墨示的嗓數(shù)值偵變換谷為A萍SC著II俯碼，勸與2頌5號游函數(shù)副功能聲相對境。如業(yè)將H叛EX奮值A貍B2青3轉(zhuǎn)籠換為屠AS近CI鑰I碼亭字符訪“吐AB圾23圓”特，A榴SC贈II丈值為她41稻4扯2叼32塌3群3。蚊煉3．毀區(qū)昂域移浸動誰(函蘆數(shù)號攤：2線7)報將字喘節(jié)拼連成字土，或由將字奶拆成緊字節(jié)債，或彎字區(qū)櫻的移費動。篩如，煮填寫全發(fā)送頂字節(jié)植時，接將字五節(jié)賦勁給字稀單元礙的低秀字節(jié)泡，我社們會鋼覺得媽方便日；但秘對發(fā)炎送而某言，炸發(fā)送癥的是奧連續(xù)跪字節(jié)練區(qū)，碑因此贏發(fā)送擺前，轟又必兆須將追不連盜續(xù)的遲低字千節(jié)變擇成連繞續(xù)的便字節(jié)叛，即房連續(xù)惰的字僑區(qū)。評怎4．幅區(qū)域駝求和籮(右函數(shù)腥號：撲28嘩)栽身愛在有索和校扎驗的藍協(xié)議沿中，物以字指節(jié)為趣單位峽進行門求和鞭運算贊。因根此對沖接收振字可惑能需粉拆成鐮字節(jié)復，而賠后進予行求的和運箱算。兵如1瓦1H渴2騎2H嗚3嫌3H深4省4H虜5跡5H剪6貴6H能7瘋7H斬的嬸7個醉字節(jié)定，求混和結(jié)念果為牙01鉗DC計H。罰如果幼只傳顆兩個已字的廈AS腐CI壺I碼四值，萬則只漢傳伴“冠DC弄”合，A拍SC蒸II菌碼值雹為4反4H黨4互3H左。詠宮以上竹提供尾的輔寫助函麻數(shù)在雀自由越協(xié)議查方式秤下，推使用千的頻世率較軟高，無輔助浙函數(shù)國的調(diào)懇用方訊式也片大體厘相同報。住貴入口騾參數(shù)競：震精輸入懲的元煌件號桑(峰D8爛20肝1)束：如喊D8慚20側(cè)1=極K1名00陜，表飽示從鏈D1黎00低開始相。依毀體梢對輸入登的有把效字僵節(jié)數(shù)酬(吸D8葡20上2)樓：如不D8訊20招2=品K1宋0，偉表示涼10撇個字渣節(jié)。養(yǎng)泄戒職隸起始痰字節(jié)譜高/飛低選棍擇咱(M顛82副01棉)：怨如S悠ET速M孝82雖01戒表示戶從低匆字節(jié)麗開始湯。秒蟲封遙疏字/狂字節(jié)更有效隊選擇沫(船M8柄20依2)搶：如員SE類T寧M8崖20攤2表瓦示字總節(jié)方饞式。爬隱出口將參數(shù)者：素伴輸出論元件咬號勝(D躬82爭03首)：肚如D銅82葵03殺=K收10游00喝，表負示結(jié)糞果存城在D咽10解00巷超始攀區(qū)。啄雁菊譜沈起始劉字節(jié)爸高/揮低選腎擇島(M肚82依03邁)：帥如S港ET屯M作82喜03踐表示撿從低倦字節(jié)啄開始蝴。革型描親廢字/放字節(jié)作有效次選擇殘(睛M8予20假4)迫：如樸SE姑T蘆M8霉20暴4表斧示字扭節(jié)方匆式。努以上答函數(shù)定的具虎體示美例參三見科企威P控LC傅《編芹程手尖冊》并第八筋章<慨常用戒功能勵函數(shù)噸說明貝>夕第3建節(jié)科腰威P蔥LC老通過妥自由毀協(xié)議單與深遠圳傳浴動之綿星變鞋頻器爐通信喉實現(xiàn)進行參數(shù)初始化即填寫D10，D25，D26進行參數(shù)初始化即填寫D10，D25，D26(D99)，D27，D28?D31(D100?D103)調(diào)用M8200=K26實現(xiàn)HEX到ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換)(P1)調(diào)用M8200=K28號函數(shù)計算和校驗碼，并把校驗碼HEX到ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換調(diào)用M8200=K27號函數(shù)實現(xiàn)字節(jié)到字轉(zhuǎn)換調(diào)用M8200=K29發(fā)送函數(shù)，M8200=K30接收函數(shù)最后對數(shù)據(jù)處理即調(diào)用M8200=K25號函數(shù)把接收到的數(shù)據(jù)從ASCⅡ碼到HEX轉(zhuǎn)換，結(jié)果存在D4。結(jié)束予程序兵流程齒圖液二、早資源邀分配歲1）藏資源里分配怕總體發(fā)情況澇字元矛件賀位元殘件晚標簽舅P捎定時州器鳥D0擔?D碰4祖M1姿1?辨M4傘2碌P1羊，P狐10蘇?P鏡19纏T0監(jiān)，T腹1，克T3中D1黃0?匹D4倚9辟M1襲00株，M講11更0，磁M1蟲20舅，M斧13米0，個M1線40脖，M毅15漠0，朽M1病60繡，M竭17扯0，派M1鴉80眨，M翠19光0火D9報9?解D1凡03堪M1高00狼0?強M1鍬01姐6(回僅在子子程攤序P滴1中怠)縫2）流主程殘序里雀包含側(cè)的資群源碗字元核件蘭位元杰件攻標簽選P蛙定時至器辭D0餡?D迷4，性D9鑼9罵M1攝00知，M莖11彼0，嗚M1悼20述，M叼13工0，熱M1橫40化，M守15甲0，徐M1累60拍，M閣17給0，裁M1典80醋，M蛙19喜0廁P1瓜，P輸10勒?P進19融T0形，T牙1，唐T3班D1星0?叔D4噸9挑M0遼?M術4，右蛾3）址子程桂序P壁1縣字元跪件摘位元兵件徹標簽薦P雖D4散9，平D2喇3，喊D2耗4繳M1購00蒼0海?M鑒10艷16路(僅包在子織程序珍P1律中)劫P1睜，P甘10燃?P勿19誤4醋）鎖子程歷序破P1角0?俗P1瓦9瘡字元迷件端D2邪8?球D3役1蛋D1撈00轎?D圾10棟3板讀寫幟方法勸舉例根據(jù)命令代碼00H?09H，按下相應的M，并且要填寫D100="命令代碼"。比如要讀(命令代碼04H)，所以D100="04H"，同時M140=ON根據(jù)想要訪問的參數(shù)的序號即是功能代碼的后三個字符，如F0-002(給定頻率)，序號就是2，D101=根據(jù)命令代碼00H?09H，按下相應的M，并且要填寫D100="命令代碼"。比如要讀(命令代碼04H)，所以D100="04H"，同時M140=ON根據(jù)想要訪問的參數(shù)的序號即是功能代碼的后三個字符，如F0-002(給定頻率)，序號就是2，D101="K2"又F0-148(本機號)，序號就是148，填寫D101="K148"在數(shù)值上等于表中16進制表示的“數(shù)據(jù)地址”，所以可以D101="94H"讀某參數(shù)則D102="K0"，D103="K0"，就可以在D4中看到要讀的參數(shù)的值的大小把要訪問的變頻器的地址，填到D99="K2"即訪問2號變頻器把要訪問的變頻器的地址填到D99=把要訪問的變頻器的地址填到D99="K2"即訪問2號變頻器根據(jù)命令代碼00H?09H，按下相應的M，并且要填寫D100="命令代碼"。比如要寫(命令代碼05H)，所以D100="05H"，同時M150=ON根據(jù)想要訪問的參數(shù)的序號即是功能代碼的后三位，如F0-002(給定頻率)，序號就是2，D101="K2"又F0-148(本機號)，序號就是148，填寫D101="K148"給某個參數(shù)賦值則高字節(jié)填在D102，低字節(jié)填在D103，如要"給定頻率=1234H"則應該是D102="12H"，D103="34"，就可以到F0-002查看是否正確寫入躺2)任寫操肥作流論程:去狂憑厚許3）船假設稠要讀爽取的狹1#筑變頻臭器的問“碎給定份[頻慢率圣”膚F0確-0隨02拔=5有0H壽Z=雞50喇00址*0秧.0該1H襲Z（滑最小情單位積）蓄解迅析：新讀1潮#變蹦頻器肺D9姨9=客01哀，讀望命令乳代碼乓D1頂00棍=憶“杯04腐H胸”溫，參顆數(shù)的憲序號樸D1抗01指=部“關00賞2叫”描（1肅0進梯制）箏=數(shù)夸據(jù)地還址=遺“刺02膨H音”匹，讀樸命令偉代碼贏對應娛程序鞠中定俘義的宮M1興40尤=O頑N，隔填寫腐后D澆4=討13尋88褲H，害同時洲還出睬現(xiàn)以看下的天應答蝕報文崖格式測：狀腸構(gòu)繪金裹進但狡赤柏如勝職僑歌鵝戰(zhàn)臉釘班誤初妨M1弦40銳字段事報文犯頭凝從站捕地址敘狀態(tài)紗代碼鋤命令紗代碼頃數(shù)據(jù)拼地址焦數(shù)據(jù)膏信息最校驗襯碼曉報文針尾新位置則D4驅(qū)0H隨D4尊0L描D4思1H撒D4悠1L肢D4樓2H依D4準2L遵D4榆3H岔D4扎3L傳D4彈4H源D4腫4L鉛D4糞5H彼D4霧5L寄D4輛6H