電風(fēng)扇整體葉輪模具零件加工工藝與成型零件數(shù)控加工編程-畢設(shè)論文

（論文）任務(wù)書結(jié)論11結(jié)論電風(fēng)扇整體葉輪模尺寸較大，但是許多局部結(jié)構(gòu)尺寸又較小。為了能夠快速去除大量材料，又同時(shí)能保證半精加工正常進(jìn)行而不發(fā)生斷刀現(xiàn)象，本次采用兩次殘料加工，依次用兩把較小刀具對局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了殘料清除。電風(fēng)扇整體葉輪模的曲面形狀差異很大，為了能個(gè)更好的加工出這些曲面，本次對不同表面分別進(jìn)行了等高曲面精加工和定軸區(qū)域銑將加工。為了能達(dá)到滿意的表面質(zhì)量，應(yīng)設(shè)置合適的切削間距。對于電風(fēng)扇某些局部結(jié)構(gòu)尺寸非常小，應(yīng)采用小的球銑刀進(jìn)行清根加工，本次采用了R1.5mm和R0.5mm的球刀進(jìn)行清根加工。致謝PAGE42PAGE43致謝本模具的設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在模具設(shè)計(jì)和論文寫作期間文老師言傳身教，以身垂范，令學(xué)生從中學(xué)到了許多有益的東西。老師學(xué)識淵博，經(jīng)驗(yàn)豐富，思維開闊，態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，使學(xué)生受益非淺；徐老師開闊的胸懷，正直的品格，樂觀的精神，令學(xué)生感受到德行的力量。在跟隨導(dǎo)師學(xué)習(xí)、生活中，得到了導(dǎo)師無微不致的關(guān)懷、幫助和教誨，給我諸多啟示，解答了許多難題，使本文得以順利完成。藉此論文完成之際，謹(jǐn)對徐老師致以最衷心的謝意！在設(shè)計(jì)的完成過程中，我還得到了的大力支持和熱情幫助，在此表示衷心的感謝！最后，我要對在本次設(shè)計(jì)完成過程中，對給與我熱心幫助的學(xué)友等人表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)1、吳生緒，《塑料成形模具設(shè)計(jì)手冊》，機(jī)械工業(yè)出版社，2008年；2、[美]杰克.埃弗里著，信春玲等譯.《塑料成型方案選擇》.化學(xué)工業(yè)出版社，2004年；3、翁其金主編，《塑料模塑成型技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2001年；4、申開智主編，《塑料成型模具》（第二版），中國輕工業(yè)出版社，2004年；5、[加]H.瑞斯著，朱元吉等譯.《模具工程》（第二版），化學(xué)工業(yè)出版社，2005年；6、李建軍，李德群主編，《模具設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及模具CAD》，機(jī)械工業(yè)出版社，2005年；7、劉晉春等編，《特種加工》，機(jī)械工業(yè)出版社.2004；8、俞芙芳編著，《塑料成型工藝及其成型模具設(shè)計(jì)》，清華大學(xué)出版社，2011年；9、黃美發(fā)主編，《機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用》，西安電子科技大學(xué)出版社，2014年；10、肖軍民編著，《UG數(shù)控加工自動編程》，機(jī)械工業(yè)出版社，2011年；外文翻譯及譯文外文翻譯及譯文THEDEVELOPMENTOFINDUSTRIALROBOTSIndustrialrobotisarobot,itconsistsofaCAOZUOJI.Controller.Servodrivesystemanddetectionsensordevicecomposition,itisakindofhumanoidoperatingautomaticcontrol,canrepeatprogramming,canfinishallkindsofassignmentsinthreedifficultiesinauthorshipspacetheelectromechanicalintegrationautomationproductionequipment,especiallysuitableformanyvarieties,becomebatchflexibleproduction.Ittostabilizeandimprovetheproductquality,raiseefficiencyinproduction,improveworkingconditionsoftherapidrenewalplaysanextremelyimportantrole.Widelyusedindustrialrobotscangraduallyimproveworkingconditions,strongerandcontrollableproductioncapacity,speedupproductupdatingandupgrading.Improveproductionefficiencyandguaranteethequalityofitsproducts,eliminatedullwork,savelabor,provideasafeworkingenvironment,reducesthelaborintensity,andreducelaborrisk,improvetheproductivityofmachinetool,reducetheworkloadandreduceprocessproductiontimeandinventory,enhancethecompetitivenessofenterprises.JointTypesThelistbelowshowsthetypesofjointsthatcanbeusedforindustrialrobotarms,thearmisconstructedfromeitheroneparticulargroupofjointsoracombinationofthese:(1)Revolute:Revolutejointsaresimplythosethatallowrevolute,orrotarymotionbetweentwolinks;(2)Prismatic:Prismaticjointsallowlinearmotionbetweenthetwolinks;(3)BallandSocket:Ballandsocketjointsallowthreerevoluteorrotarymotionsbetweenthetwolinks.Ballandsocketjointsinrobotsareseldomusedduetoagreaterdifficultyinactivatingthem.ClassificationofRobotsRobotscanbeclassifiedbytheirjointtypesintooneofthefollowingfivegroups.Thethreegroupsclosesttotherobot’sbasewilldetermineitsclassification;theotherjointsareincludedtogivetheendeffectorgreaterflexibilityofmovement.(1)Cartesian(2)Cylindrical(3)Spherical(4)Horizontallyarticulated(SCARA)(5)Verticallyarticulated.DegreesofFreedomAcommontermdefinethenumberofjointsinarobotarmisthe“DegreeofFreedom”anarmhas.Eachjointallowsrelativemotionbetweenthetwolinks,givingitonedegreeoffreedom.Whenmotionispossiblealongoraroundtwojointsthentherearetwodegreesoffreedomandsoon.Mostrobotshavebetweenfourandsixdegreesoffreedom.Asacomparisonthehumanarmhassevendegreesoffreedomfromtheshouldertothewrist,butincludingthelandwhichhastwenty-twodegreesoffreedomalone!BasicRobotComponentsTherobotsystemhasaseriesofbasiccomponents:(1)Manipulator.(2)Controller.(3)PowerSupply.(4)EndEffector(grippers,spotorMIGweldersetc).DriveSystemsThemovementofthemanipulatoriscontrolledbyactuators,ordrivesystem.Theactuatorordrivesystemallowsthevariousaxestomovewithintheworkcell.Thedrivesystemcanuseelectrical,hydraulicorpneumaticpower.Theenergydevelopedbythedrivesystemisconvertedtomechanicalpowerbyvariousmechanicaldrivesystems.Thedrivesystemsarecoupledthroughmechanicallinkages.Theselinkages,inturn,drivetheaxesoftherobot.Themechanicallinkagesmaybecomposedofchains,gearsandballscrews.Astechnologyadvances,thedevelopmentofindustrialrobot,theprocesscanbedividedintothreegenerations.Thefirstgeneration,fordemonstrationreproduce,anditmainlyconsistsofrobothandcontrolleranddemonstrationteachingmachinescomposed,canpressadvanceboxtorecordinformationguideaction,thecurrentindustryrepeatedreappearanceapplicationofexecutionmost.Thesecondtofeelrobot,suchaspowerfulsleeptouchandvision,ithasforsomeoutsideinformationfeedbackadjustmentability,currentlyhasenteredtheapplicationstage.Thirdgenerationofintelligentrobotithassenseandunderstandingability,intheexternalenvironmentfortheworkingenvironmentchangedcircumstances,canalsosuccessfullycompletethetask,itisstillintheexperimentalresearchphase.TheUnitedStatesisthebirthplaceoftherobot,asearlyasin1961,America'sConsolidatedControlCorpandAMFcompaniesdevelopedthefirstpracticaldemonstrationemersionrobot.After40yearsofdevelopment,theUnitedStatesintheworldofroboticshasbeenintheleadposition.StillItstechnologycomprehensive,advanced,adaptabilityisstrong.JapanimportedfromAmericain1967,thefirstrobotin1976later,withtherapiddevelopmentofthemicroelectronicsandthemarketdemandhasincreaseddramatically,Japanwaslaborsignificantdeficienciesinenterprise,industrialrobotsby"savior"'swelcome,makeitsJapaneseindustrialrobotsgetfastdevelopment,thenumberofnowwhetherrobotsorrobotdensitiesaretopoftheworld,knownasthe"robotkingdom,"said.TherobotintroducedfromGermanytimethanBritainandSwedenaboutlate1956,buttheLaborshortagescausedbywar,nationaltechnicallevelishighersocialenvironment,butforthedevelopmentandapplicationofindustrialrobotprovidesfavorableconditions.Inaddition,inGermany,forsomedangerousprescribed,poisonousorharmfuljobs,robotinsteadofordinarypeopletothelabor.Thisistheuseofrobotsexploitawiderangeofmarkets,andpromotethedevelopmentoftheindustrialrobottechnology.Atpresent,theGermanindustrialrobotstotaloftheworld,whichonlybehindtoJapan.TheFrenchgovernmenthasbeenmoreimportantrobottechnology,andthroughaseriesofresearchprogram,supportestablishedacompletescienceandtechnologysystem,makethedevelopmentoftheFrenchrobotsmoothly.Ingovernmentorganizationproject,payspecialattentiontotherobotresearchbasedtechnique,thefocusisontheapplicationresearchoninrobot.Andbyindustrysupportthedevelopmentapplicationanddevelopmentofwork,bothsupplementeachother,makerobotsinFranceenterprisesdeveloprapidlyandpopularizeandmakeFranceintheinternationalindustrialmachinewithindispensableifposition.Britainsincethelate1970s,promoteandimplementadepartmentmeasureslistedsupportthedevelopmentofpoliciesandmakerobotsBritishindustrialrobotsthantoday'srobotpowersstartedtoearly,andonceinJapanhasmadetheearlybrilliance.However,atthistimethegovernmentforindustrialrobotsimplementedtheconstrainingerrors.ThismistakeinBritaindust,therobotindustryinWesternEuropewasalmostinthebottomofit.Inrecentyears,Italy,Sweden,Spain,Finland,Denmarkandothercountriesbecauseofitsowndomesticrobotsmarketingreatdemand,developmentataveryfastpace.Atpresent,theinternationalonindustrialrobotcompanymainlydividedintoJapaneseandEuropeanseries.InANCHUANofJapanesearemainlytheethicalproducts,theOTC,PANASONIC,FANUC,notTWOMORE,etc.TheproductsofthecompanyKAWASAKIThemainAsiaticKUKA,GermanCLOOS,Sweden'sABB,Italy’COMAUandAustriaIGMcompany.IndustrialrobotinChinastartedinearly1970s,after30yearsdevelopment,roughlyexperiencedthreestages:inthe1970sand1980sbuddingtransplanterandtheapplicationofthe1990sinitializationperiod.Withthe20thcentury70'sworldtechnologyrapiddevelopment,theapplicationofindustrialrobotsinworldcreatedaclimax,inthiscontext,ourcountryin1972startdevelopingtheirindustrialrobots.Enterafterthe1980s,withthefurtherreformandopening,inhightechnologywavespound,ourresearchanddevelopmentofrobottechnologyfromthegovernment'sattentionandsupport,"duringtheseventhstatefunds,thankedthepartsweresetrobotandresearch,completeddemonstrationemersiontypeindustrialrobotcompletetechnologydevelopment,developedspraypaint,welding,arcweldingandhandlingrobot.,thenationalhightechnologyresearchanddevelopmentprogrambegintocarryout,afterseveralyearsresearchandmadealargenumberofscientificresearch.Successfullydevelopedabatchofspecialrobot.sincetheearly1990s,China'snationaleconomyachievetwofundamentalperiodoftransformationintoaanewroundofeconomicrestructuringandtechnologicalprogress,China'sindustrialrobotsupsurgeinpracticeandhavemadestrides,andhavedevelopedspotwelding,welding,assembling,paint,cutting,handling,palletizingetcvariousUSESofindustrialrobot,andimplementabatchofrobotapplicationengineering,formedabatchofindustrialrobotsforourcountryindustrializationbase,theindustrialrobotsoarlaidafoundation.Butcomparedwiththedevelopedcountries,Chinaalsohastheverybigdisparityofindustrialrobots.Alongwiththedevelopmentofindustrialrobotdepthandthebreadthandraisethelevelofrobot,industrialrobotsarehasbeenappliedinmanyfields.Fromthetraditionalautomobilemanufacturingsectortothemanufacturingextensions.Suchasminingrobots,buildingrobotsandhydropowersystemusedformaintenancerobots,etc.Indefenseofmilitary,medicineandhealth,foodprocessingandlifeserviceareassuchastheapplicationofindustrialrobotswillbemoreandmore.Themanufacturingofautomobilesisatechnologyandcapitalintensiveindustry,isalsothemostwidelyusedofindustrialrobots,accountingforalmosttotheindustryformorethanhalfoftheindustrialrobots.InChina,theindustrialrobotfirstisalsousedinautomobileandengineeringmachineryindustries.Incarproductionofindustrialrobotisamajorintheequipment,thebrakepartsandwholeproductionofarcwelding,spotwelding,painting,handling,glue,stampingprocessusedinlargeamounts.Ourcountryisforecasttoriseperiod,enteredtheautomobileownershipinthenextfewyears,carwillstillgrowingataround15percentannually.Sothenextfewyearstheindustrialrobotdemandwillshowhighgrowthtrend,about50%ingrowth,industrialrobotsinourautomobileindustryapplicationwillgetarapiddevelopment.Industrialrobotinadditiontothewideapplicationofintheautomotiveindustryinelectronic,foodprocessing,nonmetalprocessing,dailyconsumergoodsandwoodfurnitureprocessingindustriesforindustrialrobotsdemandisgrowingrapidly.InAsia,200572,600sets,installationindustrialrobots,comparedwith2004grewby40%,andapplicationinelectronicindustryaccountedforabout31%.InEurope,accordingtostatistics,in2005,comparedwith2004:theindustryrobotinthefoodprocessingindustryincreased17%theapplicationofleftandrightsides,intheapplicationofnonmetalprocessingindustryincreased20%,anddailynecessitiesinconsumptionindustriesincreasedby32%inwoodfurnitureprocessingindustry,up18%orso.Industrialrobotinoilhasawideapplicationin,suchasseaoildrilling,oilplatforms,pipelinedetection,refinery,largeoiltankandtankweldingetcallcanuserobotstocomplete.Inthenextfewyears,sensingtechnology,lasertechnology,engineeringnetworktechnologywillbewidelyusedinindustrialrobotsworkareas,thesetechnologiescancausetheindustrialrobotapplicationmoreefficient,highquality,lowercost.Itispredictedthatfuturerobotswillinmedicalandhealthcare,biologicaltechnologyandindustry,education,relief,oceanexploitation,machinemaintenance,transportationandagricultureandaquaticproductsappliedfield.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，它由一個(gè)操作機(jī)。控制器。伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器的組成成分，它是一種仿人操作的自動控制，可以重復(fù)編程，可以完成所有類型的作業(yè)，在三個(gè)困難中，作者空間機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適用于多品種，成為批量靈活的生產(chǎn)。它以穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善工作條件的快速更新起著極其重要的作用。廣泛使用的工業(yè)機(jī)器人可以逐步改善工作條件，增強(qiáng)和控制生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除單調(diào)勞動，節(jié)約勞動，提供安全的工作環(huán)境，降低勞動強(qiáng)度，減少勞動風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，減少工作量，減少加工生產(chǎn)時(shí)間和庫存，提高企業(yè)競爭力。接頭類型下面的列表顯示，可用于工業(yè)機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)的類型，手臂是由一組特定的關(guān)節(jié)或組合這些：（1）旋轉(zhuǎn)：旋轉(zhuǎn)接頭是那些允許轉(zhuǎn)動，或者在兩連接旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；（2）棱柱形：棱柱形接縫允許兩者之間的直線運(yùn)動；（3）球和插座：球窩接頭允許三轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的兩個(gè)之間的聯(lián)系。在機(jī)器人的球和插座關(guān)節(jié)很少使用，因?yàn)樵诩せ钏鼈兏蟮碾y度。機(jī)器人分類機(jī)器人可以分為以下五組的一個(gè)共同的類型。三組最接近的機(jī)器人的基礎(chǔ)，將確定其分類；其他關(guān)節(jié)都包括給端部執(zhí)行器更大的靈活性的運(yùn)動。（1）笛卡爾（2）圓柱形（3）球形（4）水平鉸接（SCARA）（5）垂直掛接。自由度一個(gè)共同的術(shù)語定義在一個(gè)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的數(shù)目是“自由度”的手臂有。每個(gè)關(guān)節(jié)允許兩者之間的聯(lián)系，給它一個(gè)自由度的相對運(yùn)動。當(dāng)運(yùn)動是可能的，沿或左右2個(gè)關(guān)節(jié)，然后有2度的自由等。大多數(shù)機(jī)器人都有四到六度的自由度。作為比較，人類的手臂有七度的自由度從肩膀到手腕，但包括只有二十二度的自由的土地！機(jī)器人的基本組件機(jī)器人系統(tǒng)具有一系列的基本組成部分：（1）機(jī)械手。（2）控制器。（3）電力供應(yīng)。（4）末端執(zhí)行器（手爪，現(xiàn)貨或MIG焊機(jī)等）。驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)械手的運(yùn)動控制由執(zhí)行器，或驅(qū)動系統(tǒng)。執(zhí)行器或驅(qū)動系統(tǒng)允許各軸在工作單元內(nèi)移動。該驅(qū)動系統(tǒng)可使用電氣、液壓或氣動功率。由驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械功率由各種機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)通過機(jī)械連接耦合。這些連接，反過來，驅(qū)動軸的機(jī)器人。機(jī)械連桿可以由鏈條、齒輪和滾珠絲杠組成。隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，這個(gè)過程可以分為三代。第一代，為演示復(fù)制，它主要由機(jī)器人手控制器和演示教學(xué)機(jī)組成，可按事先記錄的信息引導(dǎo)動作，目前業(yè)界重復(fù)再現(xiàn)應(yīng)用最為執(zhí)行。二是感受機(jī)器人，如強(qiáng)大的睡眠觸覺和視覺，它對一些外界的信息反饋調(diào)節(jié)能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。第三代智能機(jī)器人它具有感知和理解能力，在外界環(huán)境中為工作環(huán)境變化的情況下，也能順利完成任務(wù)，它仍處于實(shí)驗(yàn)研究階段。美國是機(jī)器人的誕生地，早在1961年初，美國的合并控制公司和AMF公司開發(fā)了第一個(gè)實(shí)用的示教再現(xiàn)型機(jī)器人。經(jīng)過40年的發(fā)展，美國在機(jī)器人領(lǐng)域一直處于領(lǐng)先地位。還有它的技術(shù)全面、先進(jìn)、適應(yīng)性強(qiáng)。日本從美國進(jìn)口的1967，第一個(gè)機(jī)器人在1976以后，隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展和市場需求的急劇增加，日本在企業(yè)中存在著明顯的缺陷，工業(yè)機(jī)器人受到“救世主”的歡迎，使其日本工業(yè)機(jī)器人得到快速發(fā)展，目前無論是機(jī)器人還是機(jī)器人的密度都是世界上最著名的“機(jī)器人王國”。該機(jī)器人從德國引進(jìn)的時(shí)間比英國和瑞典的1956左右，但勞動力短缺所造成的戰(zhàn)爭，國家技術(shù)水平較高的社會環(huán)境，但對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用提供了有利條件。此外，在德國，對一些危險(xiǎn)的規(guī)定，有毒或有害的工作，機(jī)器人代替普通人的勞動。這是利用機(jī)器人開發(fā)的一個(gè)廣泛的市場，并促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目前，德國工業(yè)機(jī)器人全世界，僅次于日本。法國政府一直是更重要的機(jī)器人技術(shù)，并通過一系列的研究計(jì)劃，支持建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，使法國機(jī)器人的發(fā)展順利。在政府組織工程中，注重機(jī)器人研究的技術(shù)，重點(diǎn)是對機(jī)器人的應(yīng)用研究。并通過產(chǎn)業(yè)支撐的發(fā)展應(yīng)用和發(fā)展的工作，既相互補(bǔ)充，使機(jī)器人在法國企業(yè)快速發(fā)展和普及，使法國在國際上不可缺少的工業(yè)機(jī)器。英國自20世紀(jì)70年代末以來，推動和實(shí)施了一項(xiàng)支持政策的部門制定措施，使機(jī)器人、英國工業(yè)機(jī)器人比今天的機(jī)器人強(qiáng)國早開始，并在日本取得了早期輝煌。然而，在這個(gè)時(shí)候，政府對工業(yè)機(jī)器人實(shí)施的制約錯(cuò)誤。這個(gè)錯(cuò)誤在英國的灰塵，在西歐的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)幾乎是在它的底部。近年來，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國因其國內(nèi)機(jī)器人市場需求量大，發(fā)展速度非常快。目前，國際上主要分為日本和歐洲系列工業(yè)機(jī)器人。在安川日本主要是道德產(chǎn)品、OTC、松下、FANUC、不撐著，等公司川崎的主要亞洲庫卡、德國CLOOS產(chǎn)品、瑞典ABB、意大利柯馬奧地利IGM公司。中國工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)70年代早期，歷經(jīng)30年發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：上世紀(jì)70年代和80年代和90年代的萌芽期的初始階段中的應(yīng)用。隨著第二十世紀(jì)70年代世界技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在世界上的應(yīng)用在這一背景下掀起了一個(gè)高潮，在這方面，我國在1972開始發(fā)展他們的工業(yè)機(jī)器人。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，隨著改革開放的不斷深入，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，我們的研究和發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，從政府的重視和支持，在第七個(gè)國家的資金，感謝部分設(shè)置機(jī)器人的研究，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，開發(fā)的噴漆、焊接，電弧焊接和搬運(yùn)機(jī)器人。，國家高新技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目開始實(shí)施，經(jīng)過幾年的研究，取得了大量的科研成果。成功研制出一批專用機(jī)器人。自上世紀(jì)90年代初以來，我國國民經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型的兩個(gè)基本周期為一一的新一輪經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步，在實(shí)踐中我國工業(yè)機(jī)器人熱潮，已經(jīng)取得了進(jìn)展，并開發(fā)了點(diǎn)焊，焊接、組裝、油漆、切割、搬運(yùn)、碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施一批機(jī)器人應(yīng)用工程，為我國產(chǎn)業(yè)化基地，形成一批工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的騰飛奠定了基礎(chǔ)。但與發(fā)達(dá)國家相比，中國的工業(yè)機(jī)器人還存在很大的差距。隨著工業(yè)機(jī)器人的深度和廣度的發(fā)展以及機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)到制造業(yè)的延伸。如采礦機(jī)器人、建筑機(jī)器人和水電系統(tǒng)等用于維護(hù)機(jī)器人等，在國防軍工、醫(yī)藥衛(wèi)生、食品加工和生活服務(wù)領(lǐng)域等領(lǐng)域的應(yīng)用將越來越多。汽車制造業(yè)是一個(gè)技術(shù)和資本密集型產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的，幾乎占到產(chǎn)業(yè)一半以上的工業(yè)機(jī)器人。在中國，工業(yè)機(jī)器人首先也應(yīng)用于汽車和工程機(jī)械行業(yè)。在汽車生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)主要的設(shè)備，該制動件和整個(gè)生產(chǎn)的電弧焊接，點(diǎn)焊，噴漆，處理，膠水，沖壓過程中使用的大量。我國正處于上升期，未來幾年進(jìn)入汽車保有量，汽車仍將以每年百分之15左右的速度增長。所以未來幾年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的需求量將呈現(xiàn)出高增長態(tài)勢，增長約50%，工業(yè)機(jī)器人在我國汽車工業(yè)中的應(yīng)用將得到快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人在電子、食品加工、非金屬加工、日用消費(fèi)品和木材家具加工等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的廣泛應(yīng)用，對工業(yè)機(jī)器人的需求正在迅速增長。在亞洲，72600臺2005套，安裝工業(yè)機(jī)器人，與2004相比增長了40%，而在電子工業(yè)中的應(yīng)用占31%。在歐洲，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2005，與2004相比，在食品加工工業(yè)機(jī)器人增加了17%左右，在非金屬加工行業(yè)的應(yīng)用增加了20%，和日用消費(fèi)行業(yè)的32%，增加了木材家具加工行業(yè)，增長18%左右。工業(yè)機(jī)器人在海上石油鉆井、石油鉆井平臺、管道檢測、煉油、大型油罐、油罐焊接等都可以使用機(jī)器人來完成。在未來幾年中，傳感技術(shù)、激光技術(shù)、工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的工作領(lǐng)域，這些技術(shù)可以使工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用效率更高、質(zhì)量更高、成本更低。預(yù)計(jì)未來機(jī)器人將在醫(yī)療衛(wèi)生、生物技術(shù)和工業(yè)、教育、救濟(jì)、海洋開發(fā)、機(jī)械維修、交通運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)和水產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域。基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究HYPERLINK"/de