基于GS的車輛自動報站器的設(shè)計

基于GPS的車輛自動報站器的設(shè)計1引言1.1論文選題的背景和意義伴隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和城市化的不斷進(jìn)展，人口向城市集中，城市交通需求的總量急劇增長。與此同時，我國汽車化水平逐年提高，全國民用汽車特別是小汽車的絕大部分均在城市范圍內(nèi)使用。城市交通擁擠和阻塞現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，交通事故頻發(fā)與環(huán)境污染越來越引起社會的普遍關(guān)注。城市交通問題已嚴(yán)重阻礙了城市居民生活水平的提高和整個城市經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展，成為城市發(fā)展的瓶頸。最大限度的提高現(xiàn)有交通資源的利用效率是解決問題的根本出路。城市公共交通由于具有運載量大、運送效率高(人均占用面積小)、能源消耗低、相對污染少等優(yōu)點，能實現(xiàn)對交通資源的高效利用，從而有效地緩解城市交通壓力。因此，解決城市交通問題的關(guān)鍵是引導(dǎo)人們在出行時盡量選擇公共交通工具。但是要讓市民心甘情愿的選擇公共交通工具，就必須提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量，讓市民真正感覺到公共交通的方便、省錢、可靠和快捷。因此，開發(fā)和建設(shè)先進(jìn)的公共交通管理系統(tǒng)以改善公交管理和提高服務(wù)的質(zhì)量，從而改善整個城市交通狀況是解決城市交通問題的關(guān)鍵。從80年代中期開始，大城市的公共汽車交通相繼萎縮。90年代初，公共汽車在居民出行交通結(jié)構(gòu)中，多數(shù)大城市從原來30%下降到10%以下。其原因是公交企業(yè)主要依靠政府補(bǔ)貼，運營效率不和經(jīng)濟(jì)掛鉤，服務(wù)質(zhì)量下降與企業(yè)生存無關(guān)，因而普遍處于虧損狀態(tài)。雖然近年來我國城市公交建設(shè)取得了較大的進(jìn)展，但城市公共交通滯后于經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的局面沒有根本改變。目前公交車上的數(shù)字電視業(yè)務(wù)單一，僅播放廣告，無相應(yīng)站點附近景點、酒店等介紹信息，智能交通系統(tǒng)發(fā)展則應(yīng)運而生。目前，國內(nèi)公交報站器基本上采用人工手動報站，部分城市采用GPS語音自動報站系統(tǒng)，如廣州中山、南京、上海、哈爾濱等城市。由于GPS定位系統(tǒng)自動報站器成本還比較昂貴，現(xiàn)階段還未普及。傳統(tǒng)的公交運營系統(tǒng)的裝備和管理模式還存在著很多缺點和不足。而城市公共交通是城市建設(shè)和發(fā)展的重要組成部分,它代表政府體現(xiàn)了當(dāng)?shù)爻鞘械男蜗笈c風(fēng)貌，同時，好的公交運營系統(tǒng)能為城市公共交通事業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造良好條件與環(huán)境，從而創(chuàng)造良好的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益。而GPS技術(shù)日益發(fā)展成熟，GPS產(chǎn)品成本降低。因而，具有定位精度高，語音自動播報等特點的GPS語音報站系統(tǒng)的提出具有必然性。然而，針對語音報站，還存在著一些不完善因素，在橋底或樹木高樓等密集的一方，可能會存在接收不到信號問題。下一步發(fā)展趨勢是GPS定位，GPRS無線通信網(wǎng)和城市地理信息系統(tǒng)結(jié)合起來。1.2國內(nèi)外智能交通系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國外情況簡介對智能交通系統(tǒng)的研究許多國家都投入了巨大的人力和物力，并成為繼航空航天、軍事領(lǐng)域之后高新技術(shù)應(yīng)用最集中的領(lǐng)域。目前已形成以美國、日本、歐洲為代表的三大研究中心。在美國，對智能交通系統(tǒng)(ITS)的研究雖然起步最晚，但由于投入較多，目前已處于該領(lǐng)域的領(lǐng)先水平。美國建立有結(jié)合救助服務(wù)的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)即為一個監(jiān)控中心，由較為完善的功能強(qiáng)大的計算機(jī)管理系統(tǒng)并配有電子地圖及通信連接設(shè)備組成，能為裝有GPS設(shè)備的車輛提供定位跟蹤管理、報警服務(wù)受理、求助服務(wù)受理、緊急救援提供、在線語音導(dǎo)航以及安全防盜服務(wù)等。另外，美國為了防止交通堵塞、提高公路運輸能力，利用GPS、城市交通地理信息和移動通信，與交通管理中心聯(lián)絡(luò)，為司機(jī)提供實時的交通信息，指引車輛選擇最佳的行車路線，避開交通堵塞路段，還可以為司機(jī)及時調(diào)整車距，避免撞車提供信息。日本城市公共交通智能化的發(fā)展經(jīng)歷了3個階段：70年代末開始應(yīng)用公共汽車定位系統(tǒng)——公交汽車接近顯示系統(tǒng)；80年代初開始應(yīng)用公交運行管理系統(tǒng)，其中包括乘客自動統(tǒng)計，運行監(jiān)視和運行控制；進(jìn)入90年代，由于機(jī)動車數(shù)量的增長和嚴(yán)重交通擁擠的影響，要保持正常的行車速度十分困難，由此引起的公共交通的不便性和不可靠性導(dǎo)致乘客數(shù)量的急劇減少。東京都交通局開發(fā)了城市公共交通綜合運輸控制系統(tǒng)(CTCS)，旨在改進(jìn)公共汽車服務(wù)，重新贏得乘客。歐洲在ITS的研究方面采取整個歐洲一體化的方針，由政府、企業(yè)和個人三方面共同出資進(jìn)行智能運輸系統(tǒng)的研究，著名的項目有PROMETHEUS和DRIVE等，其中DRIVE工程是目前世界上交通運輸界規(guī)模最大的合作研究計劃，共有12個國家的700多個單位參加，經(jīng)費達(dá)5億歐元。歐洲許多國家同中國一樣具有悠久的歷史，城市街道一般都比較狹窄。但是，它們通過實施公交優(yōu)先政策，設(shè)立公交專用道，為公交車提供優(yōu)先通行信號，布設(shè)智能公交監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)等措施，提高公交車輛運行速度和公交服務(wù)質(zhì)量以吸引公眾乘坐公交車出行，從而有效地緩解了城市交通壓力，解決了城市交通問題，并取得了明顯的社會經(jīng)濟(jì)效益，這些經(jīng)驗值得中國許多大中城市借鑒。國內(nèi)報站器簡介我國基本情況先前已介紹，此處主要介紹一下我國目前主要的車輛報站方式，如表1.1：表1.1：當(dāng)前報站器的種類及其操作方式和優(yōu)缺點瘦方式彈操作乞方式遼/原旗理迫優(yōu)缺術(shù)點就電腦塘語音森報站劫器博到站傳時候條由乘懲務(wù)人坐員按儀“勺進(jìn)站斑”朋按鈕對開始片報站呈，出郊站時監(jiān)由司市乘人算員按是“兆出站戴”茶，開梢始報帳下站竿名鐮需司年乘人棉員時邀刻關(guān)潔注進(jìn)凡出站挎的狀車態(tài)，形這就干影響毒了司鵝乘人杏員的諒注意關(guān)力，嚼存在撞著駕衰車安異全隱嶼患術(shù)門控菠語音洋報站淚器軟將開禿關(guān)門襖信號咳和語枕音白姥站起水連接餅，開匠門和垂關(guān)門努時，稈自動觸報站侵不能秧提前岸報站偽，報吉站時貝容易快出現(xiàn)繞錯誤霸，中勢途由暢于存縫在某仁種原鑄因開哥關(guān)門敗會引細(xì)起報剪站順冒序混坑亂外無線張信標(biāo)遣式自頌動語訂音報耗站器棉在公密交車豪站設(shè)考置發(fā)爭射信駐標(biāo)點干，公把交車哲臨近牧站點激50么米左繳右會巨收到躲信標(biāo)撤信號幣，開繪始自沸動報駁站，逮出站妄50謀米后韻信號祝消失雷，開拼始預(yù)鬧報下評一站育需要古組建閣許多瘦車站意信標(biāo)筆發(fā)射可點，測有些秩站點讀無電押源供哭給；唱公交悉車數(shù)活量較征多時園，尋駕找頻剩率干長擾問烈題，炕且問災(zāi)題嚴(yán)余重；權(quán)系統(tǒng)樓維護(hù)疏成本后高辱基于底GP于S的箭車輛孟自動菠報站門器里根據(jù)殃GP貧S模壟塊接蓮收的下信息志處理淋后得導(dǎo)到當(dāng)潛前公桿交經(jīng)令緯度吼以及畢車輛希行駛喘方向捉信息船，經(jīng)系過與蘿存儲異器中鞏站點院的信羽息進(jìn)騾行比毒對從峽而在流設(shè)定欺范圍細(xì)內(nèi)的誤車站砌報名叨有效牌減輕慮司機(jī)勤的任咽務(wù)量駛，使互得安豆全隱恥患降村低；段雖然嚇本設(shè)蓄備成梅本較息高，寺但是快系統(tǒng)擴(kuò)精度往比較坡大、稍維護(hù)雨成本性較低芒，甚樂至路樸途中勺間可客以插肌播廣仰告或伶者本凳地介澡紹由表中很明顯地看出，本系統(tǒng)采用先進(jìn)的衛(wèi)星定位技術(shù)與多媒體播放器相結(jié)合的方式，將會改變傳統(tǒng)公交車語音報站器必須有司機(jī)操控才能工作的落后方式，進(jìn)站、出站自動播報站名及服務(wù)用語，準(zhǔn)確、及時、不需要人工介入，實現(xiàn)了公交車報站器的完全智能化。與顯示屏直接連接，同步顯示報站信息、播放廣告等增值業(yè)務(wù)可以緩解目前公交公司在車輛維護(hù)、更換上所出現(xiàn)的資金問題。站名及有關(guān)事項可以在計算機(jī)上形成電子文件，通過串口下載到系統(tǒng)中，方便快捷。利用觸摸屏作為人機(jī)交互界面，方便乘客查詢相關(guān)信息。可存儲多條線路，即使由于整修道路等原因臨時更換運營線路公交車仍可正常運營。車載設(shè)備安裝于公交車上，其工作環(huán)境比較惡劣，對設(shè)備的結(jié)構(gòu)也有一定的要求，本系統(tǒng)采用工作穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強(qiáng)的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)固化于存儲器中，可靠性高，成本低，體積小，功耗低。有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，在車輛與交通工程中的應(yīng)用則是其中一個重要的應(yīng)用方面。將嵌入式設(shè)備作為車載終端應(yīng)用于智能公交系統(tǒng)，使車載終端設(shè)備具有更高的智能性、穩(wěn)定性和擴(kuò)展性，從而建立起全方位、實時準(zhǔn)確、高效的智能交通系統(tǒng)。趨1.破3本村設(shè)計糊的要銀求及星重點懼設(shè)計閑要求育1.桶GP園S定燙位植2.鍋能進(jìn)須行自爐動報強(qiáng)站，阻并且稀語音拖清晰防，滿伯足表需1.撫2網(wǎng)表1悟.2留公嫌交車換的四誦個運嘆行狀淡態(tài)嗓狀態(tài)婆判斷址依據(jù)估動作券（語驕音播尸報）私靠站宗距離念站點途由很集遠(yuǎn)接糊近2喬00夕m懷前方罪到站謠…劫進(jìn)站揮距離滋站點乳在2搜0m騎以內(nèi)狡××端站到株了歷…挨出站貍距離奴站點裹大于禿20致m，炸速度勵大于兼0償車輛豬出站記…販運行魂距離飄上站學(xué)50逆m下糟站2緞00掛m哥廣告?zhèn)畔{3.掠有U捆SB峽下載孫接口活可更謝新存帶儲內(nèi)庭容;圣耐縫陰堅疫痕奔室引耕垮琴刻麻到堡懲讓裙巷語根云褲啄均很賤燈辟額榴練見設(shè)鴿蛇枝歷腎單旱惜蜜艘電謹(jǐn)帥燕命挎策知鞋餃4.裳設(shè)計脈說明橡書要梳求包華括以歌下內(nèi)考容：脅目錄梨、標(biāo)延題、概概述俯、方沙案總伴體設(shè)備計（敲硬件始、軟托件、對框閱圖）殘、單爽元電揪路和貞單元旅軟件登程序泄、趴電路被總圖座、參欄考文憑獻(xiàn)等騰;黨5.聲字?jǐn)?shù)備1.屬5萬糧～2拳萬字拔內(nèi);嘴6.魂自己蟻可擴(kuò)與展其洗它功努能。彩碼設(shè)計除的重掏點與毒難點損GP架S語瞇音自元動報內(nèi)站系順統(tǒng)的賽主要禮原理使是通恐過G搬PS謠模塊竄確認(rèn)咽車輛臉的動明態(tài)位親置(扔精度晃,緯饞度)襯,時葉間,蔬狀態(tài)糾等信框息,構(gòu)與公粗交線饑路信神息庫惜中存跑儲的醉位置頸進(jìn)行伏比較畝,根蜻據(jù)預(yù)尿先設(shè)狹定的腸的距芳離和涌規(guī)則矛向乘馬客播坐報車仁站和喂線路貴的語縫音信霞息喉等。紐該系窗統(tǒng)應(yīng)立具有籮:全武球定碌位,嗎自動哨報站逃,語變音錄澤入,綁數(shù)據(jù)張采集吳等功伐能持該系依統(tǒng)主坊要由冊GP蔑S接攏收板喇與接盡收天嫩線,贏AR觀M處愛理器曾,長爽時間漏語音攏處理蠟芯片均,電邪源模殺塊,簡放大利單元轎,顯窯示等減部分桑組成箏.詠2維少基于渣GP雹S的訊車輛沿自動終報站伸器系膏統(tǒng)的艙設(shè)計虛原理灑2.衰1續(xù)GP修S系惹統(tǒng)獨2.家1.憤1鍛GP領(lǐng)S系牌統(tǒng)簡扮介鳳GP去S(茂Gl縮ob臉al早P再os階it揭io購ni借ng富S橋ys協(xié)te抽m)初全球掙定位驕系統(tǒng)善是由便24滋顆人項造衛(wèi)保星和駝地面找站組綿成的榜全球護(hù)無線春導(dǎo)航木與定象位系娃統(tǒng)，閣如下住圖。徒GP袋S系凳統(tǒng)是般由美添國國拌防部驚于1印97勵3年架開始旺設(shè)計寧、試送驗，補(bǔ)19覆89晨年2腰月4蒸日第夸一顆物GP眉S衛(wèi)能星發(fā)惑射成島功，載19豎93省年底錘建成良實用千的G裳PS薯網(wǎng)即撕(2司1+降3)紡GP露S星板座，錄并開艘始投賴入商肥業(yè)運圣營。灶GP略S系森統(tǒng)包杏括三朋大部漢分：猜空間瓦部分煙——美GP戰(zhàn)S衛(wèi)版星；風(fēng)地面車控制熊部分箱——血地面完監(jiān)控笑系統(tǒng)咳；用賢戶設(shè)竄備部幻分傻——婚GP掉S信句號接駐收機(jī)蠅。酬圖2在.1真衛(wèi)星謙分布沉圖烤如圖加2.期1所真示，雷GP郊S空扛間部勵分使罵用了威二十館四顆拌衛(wèi)星犁組成泄的星限座，窯衛(wèi)星傍高度釋約2書02舟00雅公里廢，分猶布在芽六條繪升交理點互嗓隔6拉0度斥的軌曲道面鄙上，耀衛(wèi)星燕軌道悟傾角暈為5看5度歉，每闊條軌嬸道上詢均勻俊分布拜四顆地衛(wèi)星貢，相即鄰兩悶軌道憶上的來衛(wèi)星康相隔蒜40粗度，絮使得俯地球黨任何謀地方聽至少恩同時圈可看泥到四頌顆衛(wèi)堡星。息并能脫保持賊良好絹定位巨解析氧精度揭。G瓶PS價衛(wèi)星造提供綁了P誼碼(掉精碼款)和扁C/兼A碼跨(粗漫碼)薪兩種勁定位梯服務(wù)增。P循碼為寇軍方晝服務(wù)太，C獲/A姐碼對郵社會澇開放誤。由朋于G參PS半對社妥會開岡放，援因此仔各類勵接收亂機(jī)、帖測量歉設(shè)備堆如雨驗后春香筍般廢涌現(xiàn)烤，并交廣泛閉應(yīng)用倆于各我行各但業(yè)，踐徹底引改變需了傳騰統(tǒng)的綢定位征導(dǎo)航博方式妥。顧2.蹄1.徒2定愛位原樂理劇由于服衛(wèi)星匯的位當(dāng)置精搖確可迎知，娛在G析PS莊觀測攔中，虧可得手到衛(wèi)萍星到略接收岡機(jī)的鳥距離補(bǔ)，利賓用三粗維坐帳標(biāo)中歡的距胳離公貢式，講利用獄3顆爹衛(wèi)星點，就掏可以盞組成際3個敏方程料式，矛解出態(tài)觀測筑點的毀位置獅(羊X,隱Y,悠Z)抽?？枷矐]到閑衛(wèi)星評的時水鐘與冶接收淋機(jī)時厲鐘之犯間的辦誤差條，實親際上仗有4獵個未車知數(shù)峽，X飯、Y稱、Z坡和鐘秘差，翻因而蹲需要討引入樹第4候顆衛(wèi)手星，拐形成珍4個辜方程在式進(jìn)伐行求捕解，問從而普得到懶觀測極點的孕經(jīng)6牲緯度鋪和高慨度。盯事實研上，捧接收陷機(jī)往綢往可構(gòu)以鎖教住4玻顆以植上的殊衛(wèi)星叉，這談時，寇接收察機(jī)可誦按衛(wèi)忌星的寸星座廢分布惠分成窗若干扣組，鞠每組洽4顆葬，然痕后通午過算藍(lán)法挑握選出舟誤差等最小且的一評組用判作定目位，架從而宮提高診精度永。本鵲裝置河的定罪位系政統(tǒng)使錄用G現(xiàn)PS墻接收醬機(jī)進(jìn)賄行自化主定唉位，帆GP今S接那收模惠塊接仗收G釀PS景衛(wèi)星大發(fā)送籃的定棵位數(shù)健據(jù)，渠將G艷PS蜂信號級的數(shù)碧據(jù)流膊提取統(tǒng)出來典，經(jīng)懶過字年符串荒操作欠就可套以分捏別找饅出G仁PS椅信號恰中的謀經(jīng)度度、緯悔度以恩及相枕應(yīng)的從格林也威辮治時塊間等絮定位封信息?。ㄔ搲魰r間悼加上伐8小帶時即雕為我程國標(biāo)嘩準(zhǔn)時約）。擺在實讀際開波發(fā)中近，G閱PS熊接收導(dǎo)機(jī)根玉據(jù)從闖三顆勺以上熔衛(wèi)星明發(fā)來板的數(shù)爽據(jù)計腳算出熊自身厲所處盤的位佩置，呼完成瀉定位斑。(x,y,z)(x,y,z)xz衛(wèi)星1衛(wèi)星2衛(wèi)星3衛(wèi)星4y秒圖2劈.2賭衛(wèi)挺星定積位原授理圖露GP嚴(yán)S定鑄位的統(tǒng)基本殲原理描是根降據(jù)高氏速運夢動的吼衛(wèi)星隆瞬間卷位置奮作為注已知卷的起伶算數(shù)屬據(jù)，澤采用踐空間洗距離比后方盞交會濃的方萄法，利確定隱待測訴點的鐵位置提。如養(yǎng)圖2足.2喬所示谷，假挽設(shè)t寧時刻射在地錢面待抱測點勤上安診置G離PS跡接收蝴機(jī)，蠻可以四測定牧GP揪S信尋號到久達(dá)接杠收機(jī)場的時忽間羞△且t，消再加漢上接魂收機(jī)波所接傻收到匆的衛(wèi)衡星星撲歷等盞其它消數(shù)據(jù)且可以強(qiáng)確定喜以下臺四個喚方程治式：杠上述梅四個墳方程態(tài)中待螞測點掙坐標(biāo)侮x、討y、貼z和狐接收懷機(jī)的享鐘差奶為未么知參塑數(shù)，單其中磚方程暈中各吐個參卸數(shù)意程義如卡下：輸x、富y、杠z為敬待測憶點坐嘗標(biāo)的糾空間抓直角惹坐標(biāo)民；身分別尾為衛(wèi)始星1鉛~衛(wèi)領(lǐng)星4貫在t獻(xiàn)時刻乒的空類間直瓦角坐止標(biāo)，撿可由煌衛(wèi)星羊?qū)Ш娇闺娢恼T求得麗，分劉別為字衛(wèi)星受1~剃衛(wèi)星禽4的糕衛(wèi)星食鐘的詢鐘差適，由序衛(wèi)星抗星歷添提供搜；帆分別白為衛(wèi)撕星1屬~衛(wèi)陳星4乞的信柱號到史達(dá)接賞收機(jī)充所經(jīng)抽歷的絕時間阿；c箱為G嶺PS憂信號直的傳狠輸速露度，踐即光助速。希由以紗上四銜個方影程即匪可解純算出催待測萄點的疫坐標(biāo)筍x、妄y、偷z及普接收顫機(jī)的劑鐘差感。秘2.翼1.歉3互GP品S接糕收機(jī)塘簡介廚接收嘉機(jī)的隔分類刃由于苦GP積S導(dǎo)弊航定尿位技葡術(shù)的孔迅速平發(fā)展膚，應(yīng)詢用領(lǐng)點域越芽來超于廣闊伐，世淚界各自國對劣GP怨S接度收機(jī)騎的研遼制與括生產(chǎn)鍛也越地來越從多，鳳目前沖世界眼上已尺有幾橡十家赴工廠秒生產(chǎn)替GP予S接顛收機(jī)賄，產(chǎn)誕品也絨有上描百種帥。這稍些產(chǎn)堪品按強(qiáng)照用固途、核功能曠等來矛分類引有以和下幾趟種。寺微1．合按接奮收機(jī)視工作號原理院分類威(1如)碼未相關(guān)鑼型接諸收機(jī)乖碼相使關(guān)型謙接收晨機(jī)是夸利用正碼相投關(guān)技厚術(shù)得丟到偽候距觀俱測量交．即席由G駱PS檔接收水機(jī)產(chǎn)己生與獄衛(wèi)星揚上發(fā)染射的枯偽隨辨機(jī)碼赴(C露/A威碼，稈P碼甩)結(jié)籃構(gòu)完慨全相鞋同的平復(fù)制紐碼，咳通過刃移相辟器使蚊復(fù)制抵碼與店接收客碼最適大相紀(jì)關(guān)，西測定易衛(wèi)星律信號厭到達(dá)搶用戶勺接收詳機(jī)天壁線的霜傳播千時間不．這旗種接況收機(jī)清一定飯要知蹄道碼會的結(jié)冬構(gòu)。理若已壘知C孟/A較碼結(jié)獄構(gòu)為地C/慣A碼廢接收拳機(jī)，懶知道蠶P碼夫為P元碼接恢收機(jī)允，目筑前國防內(nèi)的我導(dǎo)航定接收會機(jī)都驕為C勿/A涂碼接卷收機(jī)紹。巴(飄2)臭平方晴型接斜收機(jī)伴平方修型接貌收機(jī)看是利事用載扎波信尚號的怠平方勢技術(shù)汁去掉聾調(diào)制屋信號確，得欺到去勇掉調(diào)鈔制信隸號后爆的載麗波信恐號，愈通過踩相位絨計測俊定接粒收機(jī)湊內(nèi)產(chǎn)造生的世載波遷信號隨與接楊收到尤的載彈波信佩號之量間的胡相位營差．陳來測爸定偽奔距觀習(xí)測值汽。這彼樣的互接收制機(jī)不談需要娘掌握欣測距幻碼結(jié)在構(gòu)，彈所以離稱為拉無碼小接收同機(jī)。霸(泄3)識混合員型接搜收機(jī)晃這種假儀器鐵是綜瞞合上榜述兩截種接任收機(jī)溜的優(yōu)膠點，渡既可倍以得屢到碼川相位耕偽距勉，也居可以配得到寨載波撥相位絲觀測菠值。勸目前都大部嗚分測狐量型樣接收笨機(jī)如慮Tr駐im再bl其e弄40根00叉S塑SE壽，L錘ei脹ca禮的w政il劑d居20眨0等榆都是貌這種翠類型越的接警收機(jī)籃．飲(顏4)仇干涉關(guān)型接里收機(jī)尋這種就接收奇機(jī)是應(yīng)將G橫PS珍衛(wèi)星岡作為孕射電獨源采映用與翠VL日Bl期干涉哄測量枯相同擋的方李法，坐即通藝過測嗎定衛(wèi)傳星信悼號到踐達(dá)兩鑼個測危站的均時間祝差或熊相位良差來童測定弟兩個過測站搞間距玩離。醒這種汪接收瘦機(jī)由革于不要需要摸知道部GP珍S衛(wèi)諒星的賭結(jié)構(gòu)珍和衛(wèi)灑星星俗歷，種因此校不會斷受美久國軍直方對桶GP柿S控喊制的全影響召。但庫是由猜于其波體積沉重，繡結(jié)構(gòu)孩復(fù)雜產(chǎn)，因況此很彼少使素用．揮2．妄按接乏收機(jī)頑的用哭途分咳類嬌接收忠機(jī)按這用途撐可分剖為：痛(秋1)應(yīng)導(dǎo)航磁型接與收機(jī)善這種獨接收泉機(jī)主垂要用賣于運欲動物事體的跌導(dǎo)航吊，它斤可以餐實時己給出便物體偽的位顛置和季運行撤速度錢．當(dāng)嶺指定日到達(dá)刃目標(biāo)殃位置丸，它溉可以痕引導(dǎo)岔載體賴到達(dá)麗預(yù)定所目標(biāo)辜．這慧種接營收機(jī)籍都是搏采用示C/蛋A碼鈴偽距宣測量灣，單礎(chǔ)點實臨時定股位，娛定位重精度類25策m(顫有S鳳A時投為1查00祖m)陵。這架種接燕收機(jī)洲價格解便宜含，應(yīng)司用也縫廣泛亦．該抹種接稍收機(jī)江還可番以進(jìn)恢一步俗分為羨下列牲幾種壩類型諷：目悉江車載避型占——款用于脫車輛禁導(dǎo)航顛定位堆；您激暢航海濾型棚——否用于逐船舶芳導(dǎo)航芬定位奏．常稈與海進(jìn)圖配哈合使著用；修殿駕航空滴型驕——判用于精飛機(jī)搜導(dǎo)航籃定位辮。由災(zāi)于飛問機(jī)運蜂行速鬼度快勸，因杯此，癥在航皇空上枝用的制接收籮機(jī)要邪求能意適應(yīng)惡高速皺運動溜。膜(2欲)測伴地型握接收邊機(jī)丙測地原型接筐收機(jī)涼是主糟要用肉于精夢密大事地測幫量工兇作的校接收蠟機(jī)。晶這種慧儀器泳主要非采用彩載波偵相位少觀測起值進(jìn)澡行相旺對定鏟位，踐定位公精度禾高。竿儀器壓結(jié)構(gòu)饞復(fù)雜貞，價燥格較拌貴。呼(3術(shù))授億時型略接收期機(jī)礦這種毒接收罰機(jī)主眼要利騾用G粘PS小衛(wèi)星膊提供揀的高凱精度斑時間援標(biāo)準(zhǔn)灑進(jìn)行夜授時物，常耽用于膀天文殼臺及融無線膊電通滔訊中景時間丹同步勾。禁3．壽按接忘收機(jī)吉的載藏波頻河率分處類詞(1購)單際頻接扎收機(jī)漆單頻濃接收唐機(jī)只樣能接民收L盤I載防波信寺號．亞測定廣載波少相位創(chuàng)觀測丈值進(jìn)殃行定河位。芳采用委的是劍相對使定位兼．由閃于不蹈能消閥除電喘離層胡延遲秧影響頑，所浮以單芒頻接鄰收機(jī)雀適用強(qiáng)于基窯線距蒼離短倉（<霧15查km屠)的幸精密維定位逃，其臘精度積可達(dá)翻到1意~2吊pp忠m。延(2鳴)雙煉頻接解收機(jī)虹雙頻體接收章機(jī)可檢以同文時接透收L歐1，夕L2絲載波遠(yuǎn)信號欠。利霜用雙傷頻對碌電離鬼層延謝遲的枯不一小樣，貞可以著消除稅電研框?qū)訉χ倦姶艕翰ㄐ糯u號延嚴(yán)遲的肢影響懲，采昏用載墓波相偏位相般對定豎位可瓜用于萍長達(dá)液幾千貓公里唯的精壯密定謎位。直4、或按接放收機(jī)泉通道憲數(shù)分賽類營GP嘉S接慚收機(jī)課能接壇收天獨空多對顆G鉗PS效衛(wèi)星吊的信鑒號，漢為了德將接屢收到越的不沖同的揪衛(wèi)星冒信號征加以粗分離狠，以換實現(xiàn)炭對衛(wèi)敲旱信魯號的里跟蹤舅、處告理和眾量測稱，具豎有這墾樣功趣能的談器件國稱為平天線潑信號婦通道完。干（1照）多厘通道危接收惱機(jī)棕多通若道接溫收機(jī)闖具有啊多個蝕衛(wèi)星還信號享通道賀，每哀個通您道只梨跟蹤仗一個楚衛(wèi)星草信號蕉。這爆種接攔收機(jī)災(zāi)的優(yōu)喜點是黨可以暮對衛(wèi)撈星進(jìn)融行連錦續(xù)跟捆蹤，閉同時傳可得切到衛(wèi)佩星廣軌播星絕歷。嘴但是抵由于絹通道窗多、眼價格獨較貴勁，另束外，始通道傅之間題有時眠延，舅在信穩(wěn)號處尺理上川要解海決信之號時編延的撓問題鋸。啞(2忌)序拖貫通不道接孩收機(jī)段序貫移通道紡只有會一個書通道步．為鋸了實虎現(xiàn)對竊多個挺衛(wèi)星亦信號著的跟農(nóng)蹤．盾采用宋軟件陷控制請，按哭一定朗時序小依次錢對不菜同衛(wèi)屯星進(jìn)招行跟代蹤和蛾量測佩。由徐于序碎貫通礦道對秋多個鏡衛(wèi)星象信號伍依次詞進(jìn)行以量測屯，不轟同信印號之杰間轉(zhuǎn)要換率忌和導(dǎo)達(dá)航電貝文波栗特率脆是不董同步幫的．廚所以警，在蝴對一額個衛(wèi)蔑星信創(chuàng)號測璃量時掌，將斯要丟廁失其餅他一伍些衛(wèi)耽星信廁號的浴信息堵，無蟻法獲越得完揀整的燕導(dǎo)航慢電文歸。所課以，臭一般埋要再莫設(shè)一莊個通哀道來罰獲取鎖電文剝。采罷用單水通道瞞各衛(wèi)遵星號音在通元道中顛延時淋是相兇同的權(quán)，但辰是控軌制軟聾件較懂為復(fù)誰雜，遭也難病以保奧持載臭波信遍號跟伸蹤。李由于答通道兔少，謎結(jié)構(gòu)彎簡單燃、體譜積小悔、重抓量輕長，在屯早期聚導(dǎo)航僅接收炭機(jī)中饞常被倆采用澡．共(3筆)多畏路多漏用通擋道接慘收機(jī)藍(lán)多路輛多用敵通道錦和序像貫通陶道相肯類似資，也鵝是在槳軟件釣控制鞋下依腰次對富衛(wèi)星聽進(jìn)行據(jù)量測男，但債是量兄測速鍛度快錄，量敵測一箏遍時孟間只此為2炊0m棕s虛。這撒樣，題不同哪衛(wèi)星振信號蠶之間姓以及浸LI外，L持2載蔑頻信回號之究間可挺以進(jìn)朽行快誘速轉(zhuǎn)月?lián)Q并芒且轉(zhuǎn)鴿換速耕率同攜導(dǎo)航導(dǎo)電文規(guī)波特之串一嗽樣。箏所以匠，可斷以同餅時獲遺得多丹頹衛(wèi)踐星上升的完熟整導(dǎo)晴航電博文，易也能堆對載香波相陷位進(jìn)胡行連檢續(xù)跟指蹤，大實現(xiàn)你對載恰波相濫位的以測量仿。隊GP掛S接噸收機(jī)栽基本驢結(jié)構(gòu)斥GP經(jīng)S信螞號接昆收機(jī)稈的任價務(wù)是桌：能闖夠捕刑獲到催按一勢定衛(wèi)瓶星高蹤度截尖止角撲所選慕擇的速待測僅衛(wèi)星櫻的信揉號，仍并跟填蹤這蓄些衛(wèi)址星的具運行牽，對湖所接端收到盟的G券PS讀信號圖進(jìn)行貓變換插、放謎大和規(guī)處理興，以劉便測惰量出昌GP訊S信寄號從皮衛(wèi)星策到接何收機(jī)餃天線遼的傳肯播時阻間，早解譯編出G歡PS值衛(wèi)星津所發(fā)箏送的登導(dǎo)航驚電文課，實活時地形計算跡出測野站的精三維杏位置輛，甚檔至三件維速古度和秋時間佳。頸GP孤S接廊收機(jī)蠢主要樂由G懇PS構(gòu)接收菌機(jī)天冶線，惹GP仇S接兄收機(jī)筑主機(jī)租及電吩源組條成。辱接收最機(jī)主淺機(jī)由茅變頻患器、伶信號震通道介、微件處理粉器、跡存貯刮器及肚顯示揮器組恒成(吧見下銹圖)介．前置放大器前置放大器頻率變換器基準(zhǔn)頻器頻率合成器存儲器微處理器電源顯控器數(shù)控接口PC機(jī)1~12信號通道號通道號通道罰圖2紛.3艦救GP閱S接畢收機(jī)須的基襲本構(gòu)毅成方嚷框圖哲1、敢GP住S接哄收機(jī)鵲的天辣線部療分盤（杜1）雖對天米線部巡分的款要求釀天線拼由接圾收天豬線和適前置狼放大恐器兩現(xiàn)部分燦所組烏成。糧天線緒的作明用是沾將G潮PS抱衛(wèi)星續(xù)信號葬的極襪微弱打的電蹄磁彼淹能轉(zhuǎn)矩化為里相應(yīng)搭的電冷流，旱而前總置放極大器音則是蔽將G滅PS扮信號屈電流裕予以綿放大曬，一鬼般還穗兼有險變頻脆作用革。為憂便于眼接收知機(jī)對圈信號信進(jìn)行首跟蹤駁、處傷理和屋量測隔，對屯天線耽部分似有以續(xù)下要違求：扶——舅天線統(tǒng)與前星置放祖大器址應(yīng)密執(zhí)封一趣體，抗以保沙障其棋正常僚工作歷，并豪減少踢信號詠損失剪；廈——缺須保櫻障能歌接收兩來自槐任何交方向棟的衛(wèi)撲星信奏號．掌不產(chǎn)迎生死粒角；富——著須有溉適當(dāng)裁防護(hù)答與屏達(dá)蔽措吉施(池如加底基板毫)．屢最大累限度瞇減弱杏信號猾的多爪路徑寺效應(yīng)水；?！鹛炀€勺的相紫位中世心保惹持高譽(yù)度的娛穩(wěn)定咬．并消與其緞幾何辮中心冶盡量混一致門。爺（2土）前碧置放終大器危由于歐GP遲S衛(wèi)正星高逗，G識PS森天線思接收思來的忠20席0竟00劫km齡高空吹的信牲號很扒弱，栗信號曠電平引只有授-5爬0~葡-猛18楚0d管B；筑輸入解功率膏信噪評比為僅S/委N＝傭-3混0d兆B。從即信劈號源糕淹沒榨在噪匪聲中竹。為監(jiān)了提飛高信袍號強(qiáng)喜度，福一般晨在天括線后國端設(shè)腫有前寨置放欺大器豪。對蜓于雙柔頻接刺收機(jī)忽設(shè)有免兩路乏前置敘放大樓器以漆減少業(yè)帶寬貸．抑支制外河來信剖號干膀擾,武也防錢止蛾,千信號販干擾莊，見藍(lán)下圖時2.停4：箏大掀部分康GP美S天瘡線都詞與前最置放思大器摔結(jié)合撥在一拆起，匆但也摔有些疾導(dǎo)航傻接收長機(jī)為仍減少散天線臟重量厚而將故天線拳和前減置放給大器惱分開等。前置放大器前置放大器前置放大器合成器，分頻器GPS天線艱圖2噴.4述哀前置司放大榮器搞2、掀變頻庭器及鑒中頻弄放大終器赴由G選PS嘗前置疾放大挨器來幣的信細(xì)號仍藥然很缺微弱足，為掛了使召接收賢機(jī)通于道得普到穩(wěn)月定的裝高增尸益，證并且暗使L陡頻段舒的射年頻信伯號變餐成低掠頻信珠號，富采用削了變柴頻器械。下甚圖2堅.5廚為變牛頻電肅路。由天線來信號分頻器由天線來信號分頻器積分器下變頻器下變頻器中放中放開關(guān)電路送碼及載波通道基準(zhǔn)頻率F頻率綜合器-36F-36F29F7FF/4成圖糞2.節(jié)5心變頻山電路催GP額S接器收機(jī)頸內(nèi)沒場有石姻英晶少體振丑蕩器純產(chǎn)生擋本機(jī)霜基準(zhǔn)謝頻率浙(1架0.須24賺MH章z)薄，該兆信號抽經(jīng)過尚頻率饒綜合杰影產(chǎn)蒼生多激種頻沈率如弄：表—販36蠶F；陣—豈36采F，巴29鮮F，捐7F沫，F(xiàn)滔／4請等．辜在圖龍2.面5電包路中捐，虧一3喚6F呼和鹽—膜36奴F信擺號分游別送職到關(guān)，扭，F(xiàn)集變頻竊器，徑經(jīng)過宵很濾殖后得杯到載訓(xùn)波為閥36沿F的已中頻蹈信號按．該及信號芒的調(diào)紹制信見號仍礎(chǔ)為偽鋒碼及蒜數(shù)據(jù)待碼．壺為了苗分析錘方便鐵，在部此只帥分析突C/弦A碼傻調(diào)制贈信號拒:更式中擱，倦；可為無嶺線電租信號婆從衛(wèi)溝星傳疲到接濃收機(jī)喂的延向遲。謀3、民信號核通道信號信號解擴(kuò)解調(diào)C/A發(fā)生器P碼發(fā)生器偽碼測值載波相位測量存貯器頻率變換頻率綜合基準(zhǔn)頻率信號通道油圖2偵.6去咽通道偽內(nèi)部菜示意敵圖碑信號疤通道刻是接疊收機(jī)嶄的核取心部城分，匹其具籌體框使圖如你上2彈.6急。G溜PS科信號斃通道紹是硬翠軟件應(yīng)結(jié)合播的電銜路．麥不同拒類型抖的接蓮收機(jī)農(nóng)其通解道是沖不同挪的。范在此貍先介跡紹相宇關(guān)型途通道乖．其帳他類抖型的仿通道涉將在忘GP努S信估號分密析中向介紹恰。籠GP固S信辯號通豆道的嗽作用鎮(zhèn)：祝搜索飄衛(wèi)星抹，牽痛引并妄跟蹤色衛(wèi)星陳；鹿對基視準(zhǔn)信按號，何即廣禿播電細(xì)文數(shù)奴據(jù)信輕號實隆行解航擴(kuò)．猜解調(diào)唱得到才廣播忠電文濟(jì)；罩進(jìn)行滅偽碼箭反測斤量；藝載波綿相位事測量萄及多釋普勒劇頻移咽測量絞值。偏從衛(wèi)凝星接矩收到隔的信放號是騎擴(kuò)頻摟的調(diào)劉制信虧號，幸所以叮要經(jīng)科過解杰擴(kuò)．詢解調(diào)撕才能膜得到苗導(dǎo)航彩電文安。撈3、診存貯嘉器芝接收吃機(jī)內(nèi)俗設(shè)有財存貯巾器以辨存貯套一小刷時營—耀次的劍衛(wèi)星山星歷傘、衛(wèi)猴星歷買書、智接收但機(jī)采蔑集到車的碼男相位感偽距日觀測梁值、是載波撞相位賴觀測霧值及尊多普小勒頻司移。泡目前族，G躍PS撫接收巖機(jī)都典裝有店半導(dǎo)神體存編貯器悶(簡竟稱內(nèi)井存)潮如T報ri雹mb障le觀4鏡00繼0幕SS猜E帶回有8頌M內(nèi)趣存，華在1看5s逃數(shù)據(jù)意率的遺采樣塘下，伴可以其存貯指5顆容衛(wèi)星坊，雙佩頻觀聚測1例9h喘的數(shù)錦據(jù)，冤若1繁S數(shù)巧據(jù)率悟可以訪存貯犬2h養(yǎng)。接釘收機(jī)知內(nèi)存婆數(shù)據(jù)假可以有通過件數(shù)據(jù)草接收擱口傳臟到微召機(jī)上健，以檔便進(jìn)偽行數(shù)旱據(jù)處示理和派數(shù)據(jù)蔑保存蜜。在疑存貯勿器內(nèi)種還裝思有多麗種工浴作軟賺件，訊如：愉自測縱試軟侵件；葵天空斷衛(wèi)星撈預(yù)報淘軟件涂；導(dǎo)婆航電鎮(zhèn)文解茅碼軟裁件；紀(jì)GP伸S單科點定偉位軟輔件等租。遙4、勵微處橡理器否微處框理是宜GP澤S接杜收機(jī)雪工作仁的靈洲魂，竹GP核S接汽收機(jī)辣工作財都是卸在微喬機(jī)指辣令統(tǒng)界一協(xié)廢同下囑進(jìn)行構(gòu)的。讓其主絮要工搏作步倒驟為斷：領(lǐng)(1汁)．坐接收婚機(jī)開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