汽車轉(zhuǎn)向、行駛、制動系統(tǒng)檢測與修復(fù)（高職）PPT完整全套教學(xué)課件

汽車轉(zhuǎn)向、行駛、制動系統(tǒng)檢測與修復(fù)學(xué)習(xí)情境一汽車轉(zhuǎn)向不靈敏故障檢修學(xué)習(xí)情境二汽車動力轉(zhuǎn)向助力異常故障檢修學(xué)習(xí)情境三汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作異常故障檢修學(xué)習(xí)情境四汽車車輪擺振及不平衡故障檢修學(xué)習(xí)情境五汽車顛簸異常故障檢修學(xué)習(xí)情境六汽車輪胎磨損及氣壓異常故障檢修學(xué)習(xí)情境七汽車液壓制動系統(tǒng)工作不良故障檢修學(xué)習(xí)情境八汽車制動防抱死系統(tǒng)警告燈常亮故障檢修學(xué)習(xí)情境九汽車氣壓制動系統(tǒng)工作不良故障檢修學(xué)習(xí)情境十汽車駐車制動系統(tǒng)工作異常故障檢修全套PPT課件學(xué)習(xí)情境一

汽車轉(zhuǎn)向不靈敏的故障檢修

【學(xué)習(xí)情境描述】

張先生的速騰轎車行駛轉(zhuǎn)向時，需用較大幅度轉(zhuǎn)動方向盤才能控制汽車的行駛方向，轉(zhuǎn)動方向盤時感到有明顯的間隙感，且在行駛時汽車方向不穩(wěn)定。圍繞此故障學(xué)習(xí)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作異常的檢修。主要內(nèi)容包括：轉(zhuǎn)向系的功用、類型、組成與工作原理；機(jī)械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和工作原理；轉(zhuǎn)向系主要零部件的檢修與調(diào)整；機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見故障診斷等內(nèi)容。【學(xué)習(xí)目標(biāo)】熟悉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程；掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件的結(jié)構(gòu)；會檢修轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件；會檢查和調(diào)整各種典型轉(zhuǎn)向器。資訊一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用、類型及組成1．轉(zhuǎn)向系的功用汽車上用于改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系，其功用如下。（1）由駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向系來改變轉(zhuǎn)向輪（一般是前輪）的偏轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。（2）克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。2．轉(zhuǎn)向系的類型轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系、液壓動力轉(zhuǎn)向系、電動動力轉(zhuǎn)向系、電控轉(zhuǎn)向系。1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分組成。

圖1-1汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖1—右轉(zhuǎn)向節(jié)；2—左梯形臂；3—轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—右梯形臂；5—左轉(zhuǎn)向節(jié)；6—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；7—轉(zhuǎn)向直拉桿；8—轉(zhuǎn)向搖臂；9—轉(zhuǎn)向器；10—轉(zhuǎn)向萬向節(jié)；

11—轉(zhuǎn)向傳動軸；12—轉(zhuǎn)向軸；13—轉(zhuǎn)向盤2）液壓動力轉(zhuǎn)向系液壓動力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動機(jī)動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。液壓動力轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、動力轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三部分組成。圖1-2液壓動力轉(zhuǎn)向系組成1—轉(zhuǎn)向柱；2、6—護(hù)罩；3—轉(zhuǎn)向傳動軸；4—轉(zhuǎn)向橫拉桿；5—球頭；7—回油管；8—轉(zhuǎn)向器（含液壓動力缸）；9—轉(zhuǎn)向助力泵；10—儲油罐3）電動動力轉(zhuǎn)向系圖1-3速騰車電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成1—方向盤；2—轉(zhuǎn)向角傳感器G85；3—萬向節(jié)傳感器；4—轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269；5—轉(zhuǎn)向助力控制單元J500；6—轉(zhuǎn)向齒輪；7—轉(zhuǎn)向助力電動機(jī)；8—轉(zhuǎn)向柱4）電動液壓動力轉(zhuǎn)向系圖1-4電動液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1—可調(diào)式轉(zhuǎn)向柱；2—電磁閥；3—護(hù)罩；4—液壓助力齒輪齒條機(jī)構(gòu)；5—液壓助力泵；6—助力液儲液罐；7—電子控制單元；8—車速表3．轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分。（1）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)操縱轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。圖1-5轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)組成示意圖1—方向盤；2—轉(zhuǎn)向柱（2）轉(zhuǎn)向器的功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動方向。（a)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（b)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（3）轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。

圖1-7轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)示意圖1—左橫拉桿；2—右橫拉桿二、轉(zhuǎn)向系相關(guān)參數(shù)1．轉(zhuǎn)向中心與最小轉(zhuǎn)彎半徑1）轉(zhuǎn)向中心圖1-8雙軸汽車轉(zhuǎn)向示意圖2）最小轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎半徑是轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離。汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin是指當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置，汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓半徑。它在很大程度上表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。轉(zhuǎn)彎半徑越小，汽車的機(jī)動性能越好。2．角傳動比（1）轉(zhuǎn)向器角傳動比：轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比iω1稱為轉(zhuǎn)向器角傳動比。轉(zhuǎn)向器角傳動比iω1，貨車的轉(zhuǎn)向器角傳動比iω1為16～32，轎車的轉(zhuǎn)向器角傳動比iω1為12～20。（2）轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)角傳動比。轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比iω2稱為轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)角傳動比。iω2的數(shù)值較小，一般汽車iω2大約為1。（3）轉(zhuǎn)向系角傳動比：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比則為轉(zhuǎn)向系角傳動比，以iω表示。顯然有iω=iω1iω2。3．轉(zhuǎn)向梯形與前展

汽車轉(zhuǎn)向時,各個車輪的軸線應(yīng)當(dāng)相交于一點(diǎn),才能實(shí)現(xiàn)車輪的純滾動,否則輪胎將發(fā)生打滑。為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的上述關(guān)系,發(fā)明了轉(zhuǎn)向梯形桿系,通過由橫拉桿和左右轉(zhuǎn)向梯形臂組成的這種梯形桿系,可以非常近似地滿足上述要求。圖1-10矩形與梯形機(jī)構(gòu)的比較圖1—前軸；2、3—主銷；4、5—轉(zhuǎn)向節(jié)；6、7—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；8—轉(zhuǎn)向橫拉桿4．轉(zhuǎn)向器傳動效率轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器傳動效率。5．方向盤自由行程轉(zhuǎn)向盤為消除轉(zhuǎn)向系各傳動件之間的裝配間隙及克服機(jī)件的彈性變形所空轉(zhuǎn)過的角度稱為方向盤自由行程。機(jī)動車轉(zhuǎn)向盤的最大自由轉(zhuǎn)動量從中間位置向左或向右均不超過10°～15°。當(dāng)零件磨損嚴(yán)重到方向盤自由行程超過25°～30°，則必須進(jìn)行調(diào)整。通常是通過調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙來調(diào)整方向盤自由行程。一、轉(zhuǎn)向器的功用和分類

轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動方向。

轉(zhuǎn)向器的種類較多，根據(jù)轉(zhuǎn)向系不同，可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向器和動力轉(zhuǎn)向器兩大類，機(jī)械轉(zhuǎn)向器一般按轉(zhuǎn)向器中的傳動副的結(jié)構(gòu)形式分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式和蝸桿滾輪式等幾種；動力轉(zhuǎn)向器是在機(jī)械轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上增加助力元件，又可以分成整體式和分體式，目前常用的是整體式動力轉(zhuǎn)向器。下面主要介紹機(jī)械式轉(zhuǎn)向器。資訊二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器及檢修二、常用機(jī)械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及原理1.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)及工作原理

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等組成。轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向器殼體的兩端用螺栓固定在車身(車架)上。圖1-11齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分解圖1—齒條；2—齒輪；3—轉(zhuǎn)向軸2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)及工作原理

與其他形式的轉(zhuǎn)向器相比，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在結(jié)構(gòu)上的主要特點(diǎn)是有兩級傳動副。第－級傳動副為螺桿-螺母傳動副；第二級傳動副為齒條-齒扇傳動副。圖1-12循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖1—齒扇軸；2、7—轉(zhuǎn)向螺母（循環(huán)球螺母）；3—鋼球；4—鋼球?qū)Ч埽?、8—轉(zhuǎn)向螺桿；6—轉(zhuǎn)向軸三、機(jī)械轉(zhuǎn)向器的檢修1.轉(zhuǎn)向器殼體及蓋的檢修

轉(zhuǎn)向器殼體和蓋的裂紋可用滲透探傷等方法檢驗(yàn)。如有裂紋，一般應(yīng)予更換；裂紋不大時，允許焊補(bǔ)。轉(zhuǎn)向器殼體和蓋上各軸承孔與軸承(襯套)的配合間隙不得大于原設(shè)計(jì)規(guī)定值的0.02mm，軸承孔磨損后可進(jìn)行鑲套或刷鍍修理。轉(zhuǎn)向搖臂襯套磨損應(yīng)更換。襯套壓入的過盈量一般為0.05～0.08mm。襯套可鏜削或鉸削，但應(yīng)保證兩孔襯套同軸。襯套與搖臂軸配合的最大間隙不得大于原設(shè)計(jì)規(guī)定值的0.005mm；轉(zhuǎn)向器殼體與蓋整個接合面的平面度誤差不得大于0.1mm，否則應(yīng)進(jìn)行修磨。轉(zhuǎn)向器殼體上兩蝸桿軸承孔公共軸線與兩搖臂軸軸承孔公共軸線的垂直度誤差應(yīng)符合廠家規(guī)定要求。兩軸線間的距離應(yīng)符合原設(shè)計(jì)規(guī)定。2.轉(zhuǎn)向軸及蝸桿的檢修

轉(zhuǎn)向軸在使用中，由于裝蝸桿的根部嚙合受力會產(chǎn)生彎曲變形，其根部的直線度超過0.25mm，或轉(zhuǎn)向軸中部的直線度大于0.17mm時，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。轉(zhuǎn)向軸中部彎曲的校正應(yīng)先在轉(zhuǎn)向軸內(nèi)充滿細(xì)砂，然后進(jìn)行校正。

轉(zhuǎn)向軸與蝸桿過渡處應(yīng)用敲擊法檢視有無裂紋，以防隱蔽裂紋存在而導(dǎo)致嚴(yán)重事故。蝸桿的齒面和錐形軸頸有裂紋、疲勞剝落、磨損嚴(yán)重，甚至無法調(diào)整嚙合間隙時，應(yīng)予更換。更換蝸桿后，應(yīng)將其下端軸管翻邊鉚緊，以保證轉(zhuǎn)向軸與蝸桿牢固接合。如果蝸桿錐形軸頸部位磨損較大，可鍍鉻或鑲配錐形套。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的概述

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱、萬向節(jié)及轉(zhuǎn)向傳動軸等組成。它的主要作用是操縱轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。圖1-14桑塔納轎車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向管柱；2—上轉(zhuǎn)向軸；3—柱銷；4—下轉(zhuǎn)向軸；5—夾子；6—塑料襯套；

7—減振橡膠套；8—方向盤資訊三、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)及檢修二、常用轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理1.轉(zhuǎn)向柱1）安全式轉(zhuǎn)向柱（1）可分離式安全轉(zhuǎn)向柱圖1—15可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1、11—半月形凸緣盤；2、7—上轉(zhuǎn)向軸；3、13—驅(qū)動銷；4、13—凸緣；5、6—下轉(zhuǎn)向軸；8—轉(zhuǎn)向柱；9—可折疊安全元件；10—轉(zhuǎn)向盤（2）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)圖1-16網(wǎng)狀管柱變形式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1—塑料銷；2—上傳動軸；3—下傳動軸；4—凸緣盤；5—下托架；6—轉(zhuǎn)向管柱；7—塑料安全銷；8—上托架

2）可調(diào)節(jié)式安全轉(zhuǎn)向柱駕駛員不同的駕駛姿勢和身材對轉(zhuǎn)向盤的最佳操縱位置有不同的要求。轉(zhuǎn)向盤的最佳操縱位置往往會與駕駛員進(jìn)出汽車的方便性發(fā)生矛盾。為此，一些汽車裝設(shè)了可調(diào)節(jié)式安全轉(zhuǎn)向柱，使駕駛員可以在一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤位置。圖1-19轉(zhuǎn)向柱軸向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向盤；2—伸縮杠桿；3—滑軸；4—鎖緊螺栓；5—轉(zhuǎn)向軸；6—楔形鎖圖1-19轉(zhuǎn)向柱軸向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向盤；2—伸縮杠桿；3—滑軸；4—鎖緊螺栓；5—轉(zhuǎn)向軸；6—楔形鎖2.方向盤1）組成方向盤用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操縱力，它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。2）材料轉(zhuǎn)向盤內(nèi)部是由成形的金屬骨架構(gòu)成。3）附加裝置（1）安全氣囊的電纜盤（2）汽車?yán)乳_關(guān)（3）巡航系統(tǒng)控制開關(guān)（4）音響控制開關(guān)圖1-20方向盤結(jié)構(gòu)輪圈2—輪輻3—輪轂圖1-20方向盤結(jié)構(gòu)輪圈2—輪輻3—輪轂一、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的功用和類型

轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向裝置輸出的轉(zhuǎn)向力傳遞給轉(zhuǎn)向輪，使之偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，還要承受、衰減因路面不平而引起的沖擊振動，并能自動消除因磨損而產(chǎn)生的間隙，保證汽車行駛的方向。

轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的組成和布置取決于轉(zhuǎn)向輪懸架的類型、轉(zhuǎn)向器的類型和位置。常用類型有非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)和與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。資訊四、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)及其檢修二、常用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1.與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)

圖1-1汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖1—右轉(zhuǎn)向節(jié)；2—左梯形臂；3—轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—右梯形臂；5—左轉(zhuǎn)向節(jié)；6—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；7—轉(zhuǎn)向直拉桿；8—轉(zhuǎn)向搖臂；9—轉(zhuǎn)向器；10—轉(zhuǎn)向萬向節(jié)；

11—轉(zhuǎn)向傳動軸；12—轉(zhuǎn)向軸；13—轉(zhuǎn)向盤1）轉(zhuǎn)向搖臂（a)結(jié)構(gòu)圖

（b)剖視圖圖1-21轉(zhuǎn)向搖臂1—球頭銷；2—轉(zhuǎn)向搖臂軸；3—轉(zhuǎn)向搖臂；4—球頭銷2）轉(zhuǎn)向直拉桿圖1-22轉(zhuǎn)向直拉桿1—端部螺塞；2—球頭座；3—壓緊彈簧；4—彈簧座；5、8—油嘴；6—座塞；7—直拉桿體；9—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；10—油封墊；11—油封墊護(hù)套；12—轉(zhuǎn)向搖臂；13—球頭銷3）轉(zhuǎn)向橫拉桿（a）轉(zhuǎn)向橫拉桿

（b）接頭

（c）球頭座圖1-23轉(zhuǎn)向橫拉桿1—夾緊螺栓；2—橫拉桿體；3—橫拉桿接頭；4—開口銷；5—球頭銷；6—橫拉桿接頭；7—彈簧座；8—彈簧；9—螺塞；10—限位銷；11—球頭座；12—防塵罩；13—防塵墊；14—螺母4）轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂圖1-24轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂1—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；2—鍵；3—開口銷；4—鎖緊螺母；5—轉(zhuǎn)向節(jié)；6—左轉(zhuǎn)向梯形臂

2.與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時，由于每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架(或車身)做獨(dú)立運(yùn)動，所以轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。（a)兩段式

（b)三段式圖1-25與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)示意圖1—左梯形臂；2—左轉(zhuǎn)向橫拉桿；3—轉(zhuǎn)向器；4—右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5—右梯形臂與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要部件有：轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向減振器、前橋轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向齒輪軸、防塵套等。1）轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿分左、右兩根，其內(nèi)端是與橫拉桿壓接成一體的不可調(diào)節(jié)的圓孔接頭，孔內(nèi)壓裝有橡膠-金屬緩沖環(huán)，與轉(zhuǎn)向齒條上的連接支架下部的兩孔用螺栓相連。轉(zhuǎn)向橫拉桿外端為帶球頭銷的可調(diào)式接頭，球頭銷與轉(zhuǎn)向臂相連，用防松螺母擰緊，通過調(diào)節(jié)橫拉桿長度可調(diào)整前輪前束值。2）轉(zhuǎn)向減振器為了避免轉(zhuǎn)向輪的擺振、減緩傳至轉(zhuǎn)向盤上的沖擊和振動，轉(zhuǎn)向器上還裝有轉(zhuǎn)向減振器。減振器缸筒一端固定在轉(zhuǎn)向器殼體上，活塞一端則與轉(zhuǎn)向橫拉桿支架連接，通過活塞桿和活塞在筒內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動，使油液在活塞的節(jié)流閥上、下流動而產(chǎn)生阻尼，來吸收路面不平而產(chǎn)生的沖擊和振動，穩(wěn)定轉(zhuǎn)向盤的振動。圖1-28轉(zhuǎn)向減振器1—連接環(huán)襯套；2—連接環(huán)橡膠套；3—橡膠儲液缸；4—壓縮閥總成；5—活塞及活塞桿總成；6—油缸；7—導(dǎo)向座；8—油封；9—擋圈；10—軸套及連接環(huán)總成

3）前橋轉(zhuǎn)向臂前橋轉(zhuǎn)向臂直接焊在前橋懸架支柱上，轉(zhuǎn)向臂與橫拉桿之間采用球頭銷連接。三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的檢修1.轉(zhuǎn)向搖臂軸及滾輪的檢修

（1）轉(zhuǎn)向搖臂軸與襯套的配合間隙應(yīng)為0.03～0.07mm。如有松曠感覺，就會增大轉(zhuǎn)向盤的游動間隙，應(yīng)更換襯套。新套與座孔應(yīng)有0.06～0.62mm的過盈配合。搖臂軸磨損超過0.15mm應(yīng)修復(fù)或更換，搖臂軸彎曲應(yīng)予校正。

（2）滾輪與軸承的配合間隙應(yīng)為0.04mm，轉(zhuǎn)動靈活。如有松曠感覺，將增大轉(zhuǎn)向盤的游動間隙。其軸向間隙不大于0.15mm，徑向間隙不大于0.20mm，否則應(yīng)修理或更換軸承。滾輪的軸承磨損起槽應(yīng)予更換，或配換加粗的滾針，并加厚止推墊圈，然后焊修滾輪兩端面，以消除過大的徑向和軸向間隙。滾輪如有裂紋、疲勞剝落及梯形臂磨損應(yīng)更換。（3）搖臂軸的軸頸磨損超過0.05mm，可予鍍鉻修復(fù)。搖臂軸的花鍵齒扭曲大于1mm時應(yīng)更換。（4）搖臂花鍵孔磨損后，以致花鍵軸端面伸出花鍵孔端面，應(yīng)更換。

2.直、橫拉桿的檢修（1）直拉桿的球節(jié)孔磨損擴(kuò)大2mm時，應(yīng)堆焊后加工到標(biāo)準(zhǔn)尺寸，也可另制一塊有標(biāo)準(zhǔn)尺寸孔的厚度不小于3.5mm的鋼板焊在相應(yīng)部位。直拉桿端頭螺塞損壞，可重新予以攻螺紋進(jìn)行修復(fù)。（2）橫拉桿球節(jié)座孔的上緣磨損，其厚度小于2mm時，應(yīng)堆焊后進(jìn)行車削修理。橫拉桿的彎曲超過2mm時，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。（3）球頭銷的球面和頭部單邊磨損超過1mm，應(yīng)焊修或更換。球頭碗磨損過大，彈簧失效，螺塞損壞，均應(yīng)更換。3.轉(zhuǎn)向不靈敏故障檢修1）故障現(xiàn)象汽車行駛轉(zhuǎn)向時，需用較大幅度轉(zhuǎn)動方向盤才能控制汽車的行駛方向，感到轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，有明顯的間隙感，且在行駛時汽車方向不穩(wěn)定，可以得出該車故障為轉(zhuǎn)向不靈敏。2）故障原因轉(zhuǎn)向器主動齒輪與齒條齒合間隙過大、軸承松曠；橫拉桿及各連接件松曠；輪轂軸承調(diào)整不當(dāng)或者磨損松曠；轉(zhuǎn)向主銷磨損松曠。3）故障診斷排除轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向器齒條立即隨之運(yùn)動，表明齒條與主動齒輪齒合間隙過大，可通過補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，消除轉(zhuǎn)向器的嚙合間隙；若齒條隨轉(zhuǎn)向盤運(yùn)動而橫拉桿不動，應(yīng)更換橫拉桿內(nèi)端連接孔出的緩沖襯套，并檢查齒條及連接板與轉(zhuǎn)動支架的連接情況，松動應(yīng)及時緊固；橫拉桿隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)向臂不動，應(yīng)對橫拉桿外端球頭進(jìn)行檢修與調(diào)整；若轉(zhuǎn)向臂隨之靈活轉(zhuǎn)動，可支起前橋晃動前輪檢查，輪轂軸承松曠時，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整和更換；對于其他類型的轉(zhuǎn)系統(tǒng)，還應(yīng)檢查與調(diào)整轉(zhuǎn)向器的軸承預(yù)緊度、嚙合間隙、調(diào)整、緊固各連接件球頭銷等?！卷?xiàng)目小結(jié)】本項(xiàng)目主要介紹了汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、種類、特點(diǎn)；介紹了轉(zhuǎn)向器的種類、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)；講解轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的種類、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)；介紹了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)典型故障的診斷和排除。【思考與練習(xí)】一填空題1.轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為（）、（）、（）和（）。2.機(jī)械式轉(zhuǎn)向系由（）、（）和（）三大部分組成。3.轉(zhuǎn)向系的作用是（）。4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器傳動副的主動件是（），從動件是（）。5.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是（）傳動副，第二級是（）傳動副。6.與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要包括（）、（）、（）和（）。7.在轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中，為了防止運(yùn)動干涉，各個橫拉桿均采用（）連接。二、判斷題（）1.轉(zhuǎn)向系角傳動比越大，轉(zhuǎn)向操縱越輕便。（）2.方向盤自由行程越大，轉(zhuǎn)向操縱越靈敏。（）3.轉(zhuǎn)向梯形的作用是在汽車轉(zhuǎn)向時，使內(nèi)外車輪按一定的規(guī)律進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。（）4.動力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動機(jī)動力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。（）5.從轉(zhuǎn)向中心O到內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。（）6.采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器可省去轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿，使轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)得以簡化。三、選擇題1.機(jī)械式轉(zhuǎn)向系由（）組成。A.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)B.轉(zhuǎn)向器C.轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)D.轉(zhuǎn)向梯形2.正、逆?zhèn)鲃有识己芨叩霓D(zhuǎn)向器稱為（）A.可逆式轉(zhuǎn)向器B.不可逆式轉(zhuǎn)向器C.極限可逆式轉(zhuǎn)向器D.沒有這種轉(zhuǎn)向器3.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器有（）級傳動副。A.一級B.二級C.三級D.四級4.造成轉(zhuǎn)向沉重的原因有（）A.轉(zhuǎn)向器軸承調(diào)整過緊B.橫直拉桿球頭銷調(diào)整過緊C.轉(zhuǎn)向節(jié)注銷和襯套潤滑不良D.前束調(diào)整不當(dāng)5.方向盤自由行程過大的原因有（）。A.轉(zhuǎn)向器內(nèi)主、從動嚙合部位間隙過大或主從動部位軸承松曠B.轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠C.轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠D.直橫拉桿球頭連接部位松曠四、問答題1.轉(zhuǎn)向系的作用是什么？繪簡圖說明機(jī)械轉(zhuǎn)向系的組成。2.什么是轉(zhuǎn)向系角傳動比、轉(zhuǎn)向器角傳動比、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)角傳動比？三者之間有何關(guān)系？3.什么是轉(zhuǎn)向盤的自由行程？其大小對汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)有何影響？4.幾種常見的轉(zhuǎn)向器調(diào)整內(nèi)容有哪些？如何調(diào)整？5.為什么齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器應(yīng)用越來越廣泛？6.轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)各桿件之間為什么都采用球鉸鏈連接？7.轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸相互連接時有無相對位置要求？為什么？a機(jī)油冷卻器結(jié)構(gòu)圖圖6-19機(jī)油冷卻器結(jié)束學(xué)習(xí)情境二

動力轉(zhuǎn)向助力異常的故障檢修

王先生的一輛速騰轎車，在轉(zhuǎn)向時駕駛員需要較大力才能轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，在行駛過程中，明顯感覺到操縱忽輕忽重。圍繞此故障學(xué)習(xí)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作異常的檢修。主要內(nèi)容包括：動力轉(zhuǎn)向系的類型、組成與工作原理；動力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和工作原理；動力轉(zhuǎn)向系主要零部件的檢修與調(diào)整；動力轉(zhuǎn)向系常見故障診斷等內(nèi)容?！緦W(xué)習(xí)情境描述】資訊一、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述一、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類及特點(diǎn)常見的動力轉(zhuǎn)向裝置有機(jī)械液壓式、電控液壓式、電動式、電動液壓式四種。1.機(jī)械液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.電動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、液壓動力轉(zhuǎn)向裝置的基本組成及原理液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為動力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)兩大部分。機(jī)械式液壓助力系統(tǒng)主要包括齒輪齒條轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)(液壓助力泵、液壓缸、活塞等)兩部分。如圖所示。

位于轉(zhuǎn)向機(jī)上的機(jī)械閥體（可隨轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動），在方向盤沒有轉(zhuǎn)動時，閥體保持原位，活塞兩側(cè)的油壓相同，處于平衡狀態(tài)。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向控制閥就會相應(yīng)的打開或關(guān)閉，一側(cè)油液不經(jīng)過液壓缸而直接回流至儲油罐，另一側(cè)油液繼續(xù)注入液壓缸內(nèi)，這樣活塞兩側(cè)就會產(chǎn)生壓差而被推動，進(jìn)而產(chǎn)生輔助力推動轉(zhuǎn)向拉桿，使轉(zhuǎn)向更加輕松。三、液壓動力轉(zhuǎn)向裝置主要元件液壓動力轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向油泵、動力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、油罐及油管。1.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵作用是將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)形式有齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式等。其中葉片式轉(zhuǎn)向油泵在現(xiàn)代汽車應(yīng)用較多，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出壓力脈動小、輸出量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，且目前最常用的轉(zhuǎn)向油泵是雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵。（1）雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵結(jié)構(gòu)圖2-1雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)示意圖1—?dú)んw；

2—溢流閥；3—安全閥；4—出油管接頭；5、10、18、22—O形密封圈；

6—節(jié)流孔；7—感壓小孔；8—橫向油道；9—出油道；

11、20—定位銷；12—配油盤壓緊彈簧；

13—軸承；14—驅(qū)動軸；15—骨架油封；16—卡圈；17—隔套；

19—右配油盤；21—定子；

23—左配油盤；24、26—環(huán)形油槽；25—滾針軸承；27—轉(zhuǎn)子；28—葉片；29—定子軸向通孔；30—擋圈；3l—進(jìn)油腔；32—進(jìn)油槽；33—螺塞；[W用1]

35—溢流閥彈簧；

36—安全閥彈簧；37—進(jìn)油道；J—吸油凹槽；E—壓油凹槽

[W用1]缺34（2）雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵的工作原理發(fā)動機(jī)帶動油泵逆時針旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力的作用下緊貼在定子的內(nèi)表面上，工作容積開始由小變大，從吸油口吸進(jìn)油液，而后工作容積由大變小，壓縮油液，經(jīng)壓油口向外供油。再轉(zhuǎn)180°，又完成一次吸壓油過程。雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵有兩個工作腔，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個工作腔都各自吸壓油一次。圖2-2雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵的工作原理1—進(jìn)油口；2—葉片；3—定子；4—排油口；

5—轉(zhuǎn)子圖2-2雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵的工作原理1—進(jìn)油口；2—葉片；3—定子；4—排油口；

5—轉(zhuǎn)子溢流閥用以限定轉(zhuǎn)向油泵的最大輸出油量。安全閥則位于流量控制閥內(nèi)，用以限定轉(zhuǎn)向油泵輸出油液的最高壓力。圖2-3雙作用卸荷式葉片泵結(jié)構(gòu)原理示意圖1—溢流閥活塞（溢流閥）；2—安全閥；

3—節(jié)流孔2.動力轉(zhuǎn)向器目前使用整體式動力轉(zhuǎn)向系比較普遍。即轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向器合為一體，形成整體式動力轉(zhuǎn)向器，按照轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)不同動力轉(zhuǎn)向器分為滑閥整體式動力轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)閥整體式動力轉(zhuǎn)向器兩種。動力轉(zhuǎn)向器主要由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者組合而成。1）機(jī)械轉(zhuǎn)向器目前常用的機(jī)械轉(zhuǎn)向器有循環(huán)球式和齒輪齒條式。轎車多用齒輪齒條式。2）轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥用于控制壓力油的流動方向。（1）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥。圖2-4滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)原理圖（2）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥。轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)：4個連通的進(jìn)油通道A，4個通道B、C與動力缸的左右腔相連，低壓腔D。當(dāng)閥體轉(zhuǎn)過一個角度后，閥體封閉B和C中的一個通道，打開另一個通道。圖2-5轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥工作原理圖1-閥芯2-扭力桿3-閥體圖2-6轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器狀態(tài)示意圖3）轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸為雙向作用型，其作用是利用油壓來擴(kuò)大傳送到轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向力。動力缸缸體即轉(zhuǎn)向器殼體，動力缸活塞即齒條活塞。4）齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器（1）滑閥整體式動力轉(zhuǎn)向器。圖2-7齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分解圖1—轉(zhuǎn)向小齒輪和滑閥總成；2—轉(zhuǎn)向小封套；3、9—液壓助力油管4—轉(zhuǎn)向器殼5—鎖緊螺母；6、14—轉(zhuǎn)向球頭；7—防塵套；8、12—橫拉桿；10—支承塊與調(diào)整塞；11—齒條13—球頭防塵套（2）轉(zhuǎn)閥整體式動力轉(zhuǎn)向器。當(dāng)向右轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向力矩使得彈性扭力桿扭轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)向管柱的轉(zhuǎn)角要比轉(zhuǎn)向機(jī)小齒輪轉(zhuǎn)得多一點(diǎn)，這就使得旋轉(zhuǎn)柱塞閥芯相對閥體移動，使得向活塞左側(cè)進(jìn)油通道開大；向右進(jìn)油通道關(guān)閉。圖2-8齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)示意圖1—液體流動線路；2—轉(zhuǎn)向控制閥；3—轉(zhuǎn)向柱；4—小齒輪；5—活塞；6—齒條一、電子控制動力轉(zhuǎn)向系概述機(jī)械液壓式動力轉(zhuǎn)向可以利用較小的轉(zhuǎn)向盤操縱力使車輛轉(zhuǎn)彎。但在低速時為了省力而規(guī)定一定工作壓力，如轉(zhuǎn)向比不變，則在高速時，由于轉(zhuǎn)向操縱力減小，使駕駛員失去對車輛的控制，易產(chǎn)生危險。電子控制動力轉(zhuǎn)向系旨在使車輛低速尤其是停放車輛時轉(zhuǎn)向輕便；而當(dāng)車速較高時，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉(zhuǎn)向操縱力增加，使駕駛員對轉(zhuǎn)向盤有更好的控制。電子控制動力轉(zhuǎn)向系根據(jù)車速控制電磁閥來改變動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油壓控制回路，低速時轉(zhuǎn)向力小，提高操縱力；在中高速時使之成為與手操縱相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力，提高操縱穩(wěn)定性。資訊二、電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

檢修

二、常用電控動力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理1.電控液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及工作原理

液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制裝置而構(gòu)成的。根據(jù)控制方式的不同，電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為反力控制式、流量控制式和閥靈敏度控制式三種形式。1）反力控制式電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及工作原理圖2-9反力控制式電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系的組成原理示意圖1—轉(zhuǎn)向油泵；2—儲油罐；3—分流閥；4—電磁閥；5—扭桿；6—轉(zhuǎn)向盤；7、10、11—銷；8—轉(zhuǎn)向控制閥閥桿；9—轉(zhuǎn)向控制閥閥體；12—轉(zhuǎn)向齒輪軸；13—活塞；14—轉(zhuǎn)向動力缸；15—轉(zhuǎn)向齒條；16—轉(zhuǎn)向齒輪；17—柱塞；18—油壓反力室；19—阻尼孔（1）停車、低速狀態(tài)。圖2-10停車與低速行駛時的轉(zhuǎn)向作用1—車速傳感器；2—ECU；3—電磁閥；4—葉片泵；5—油罐；6—電磁閥開度（大）；7—壓力增加；8—量孔；9—扭桿；10—轉(zhuǎn)閥；11—油壓反力室；12—轉(zhuǎn)向動力缸；13—活塞；14—閥桿；15—柱塞；16—壓力減小；17—至反力室；18—分流閥

（2）中、高速直行狀態(tài)。圖2-11中、高速行駛時的轉(zhuǎn)向作用1—車速傳感器；2—ECU；3—電磁閥；4—葉片泵；5—儲油罐；6—電磁閥開度（小）；7、9—量孔；8—壓力增加；10—扭桿；11—轉(zhuǎn)閥；12—油壓反力室；13—控制閥；14—柱塞；15—壓力增加；16—流量增加；17—分流閥（3）中、高速轉(zhuǎn)向狀態(tài)。從存在油壓反力的中高速直行狀態(tài)轉(zhuǎn)向時，扭桿的扭轉(zhuǎn)角更加減小，控制閥開度更加減小，控制閥側(cè)油壓進(jìn)一步升高。隨著該油壓升高，將從固定阻尼孔向油壓反力室供給油液。這樣，除從分流閥向油壓反力室供給的一定流量油液外，增加了從固定阻尼孔側(cè)供給的油液，導(dǎo)致柱塞推力進(jìn)一步增強(qiáng)。此時需要較大的轉(zhuǎn)向力才能使閥體與閥桿之間做相對轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用，使得在中高速時駕駛員可獲得良好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性。2）流量控制式電控液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及工作原理液力式流量控制式要由車速傳感器、電磁閥、整體式動力轉(zhuǎn)向控制閥、動力轉(zhuǎn)向液壓泵和ECU等組成。圖2-12雷克薩斯LS400轎車液力式流量控制式1—動力轉(zhuǎn)向液壓泵；2—電磁閥；3—整體式動力轉(zhuǎn)向控制閥；4—ECU；5—車速傳感器3）閥靈敏度控制式電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及工作原理（a)系統(tǒng)示意圖

（b）轉(zhuǎn)子閥圖2-14閥靈敏度控制式電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作原理電動液壓式動力轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)原理與機(jī)械式液壓助力大體相同，最大的區(qū)別在于提供油壓油泵的驅(qū)動方式不同。機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的液壓泵直接通過發(fā)動機(jī)皮帶驅(qū)動的，而電動液壓式助力采用的是由電力驅(qū)動的電子泵。

圖2-16電動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)；2—球頭；3—橫拉桿；4—助力油管；5—電子泵3.電動機(jī)械式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及工作原理電動機(jī)械式動力轉(zhuǎn)向系主要由傳感器、控制單元和助力電機(jī)構(gòu)成，沒有了液壓動力系統(tǒng)的液壓泵、液壓管路、轉(zhuǎn)向柱閥體等結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常簡單。圖2-17電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1—轉(zhuǎn)向力矩傳感器；2—控制單元；3—助力電機(jī)；4—驅(qū)動小齒輪；5—轉(zhuǎn)向齒條；6—方向盤；7—方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；8—轉(zhuǎn)向柱；9—轉(zhuǎn)向小齒輪三、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件的結(jié)構(gòu)1.電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系的主要部件1）反力控制式電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系的主要部件（1）分流閥。分流閥的主要功用是將來自轉(zhuǎn)向油泵的液流分送到轉(zhuǎn)向控制閥、油壓反力室和電磁閥。圖2-18分流閥結(jié)構(gòu)示意圖1—到電磁閥；2—來自轉(zhuǎn)向油泵；3—至轉(zhuǎn)向控制閥；4—至油壓反力室（2）電磁閥。電磁閥油路的阻尼面積可隨電磁線圈通電電流占空比（通斷比）變化。車速較低時，通電電流大，電磁閥的節(jié)流面積（開度）變大，流回儲油罐的液流量增加，分到油壓反力室的液流量減少，而油壓減少，使轉(zhuǎn)向輕便。隨著車速升高，電流減小，油液回流量也減少，而使分流閥分到油壓反力室的流量增加，油壓增大，使轉(zhuǎn)向“沉重”。當(dāng)車速超過120km/h時，ECU則保持恒流控制。（3）車速傳感器。車速傳感器的主要功用是檢測汽車行駛速度，通常安裝在變速器輸出軸上。常用的有光電式、霍爾式、磁感式。（4）ECU。ECU輸入信號為車速傳感器提供的車速信號，執(zhí)行器為比例電磁閥，ECU通過控制通入比例電磁閥的電流實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。2）流量控制式動力轉(zhuǎn)向系的主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理圖2-19旁通流量控制閥1—流量主孔；2—主滑閥；3—電磁線圈柱塞；4—調(diào)節(jié)螺釘；5—電磁線圈；

6—節(jié)流孔；7—穩(wěn)壓滑閥3）閥靈敏度控制式電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系的主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）轉(zhuǎn)子閥。圓周上有6或8條溝槽，各溝槽利用閥外體，與泵、動力缸、電磁閥及油箱連接。圖2-20轉(zhuǎn)子閥的結(jié)構(gòu)1—動力缸；2—電磁閥；3—油箱；4—油泵（2）電磁閥。電磁閥上設(shè)有控制上下流量的旁通油道，是可變的節(jié)流閥。在低速時向電磁線圈通以最大的電流，使可變孔關(guān)閉，隨著車速升高，依次減小通電電流，可變開啟；在高速時，開啟面積達(dá)到最大值。該閥在左右轉(zhuǎn)向時，油液流動的方向可以逆轉(zhuǎn)，所以在上下流動方向中，可變小孔必須具有相同的特性。為了確保高壓時液體有效作用于閥，必須提供穩(wěn)定的油壓控制。（3）ECU。接受來自車速傳感器的信號，控制向電磁閥和電磁線圈輸出電流。2.電動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件電動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制裝置而構(gòu)成的。圖2-22電動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成圖1—轉(zhuǎn)向角速度傳感器G250；2—電動液壓泵；3—動力轉(zhuǎn)向控制單元J500；4—儲液罐；5—轉(zhuǎn)向傳動裝置圖2-23電動液壓式動力轉(zhuǎn)向工作原理示意圖1—轉(zhuǎn)向角速度傳感器；2—轉(zhuǎn)向角速度信號；3—車速傳感器；4—故障報警燈；5—ECU；

6—動力轉(zhuǎn)向控制單元馬達(dá)、油泵、油罐1）轉(zhuǎn)向角速度傳感器G250G250是可變電容式轉(zhuǎn)向角速度傳感器。圖2-24可變電容式轉(zhuǎn)向角速度傳感器工作原理示意圖1、5—電容器電極；2、6—轉(zhuǎn)子；3、9—到控制單元J500；4、8—傳感器電子元件；7—帶轉(zhuǎn)子的輸入軸2）電動液壓泵總成電動泵總成包括帶有齒輪泵、限壓閥及電動機(jī)的液壓單元、液壓油的儲液罐、動力轉(zhuǎn)向控制單元.電動泵總成無須維護(hù)，其內(nèi)部潤滑由液壓油來完成，它不可拆卸且不提供修理說明。泵通過壓力管道與動力轉(zhuǎn)向傳動裝置相連接，液壓油的回油管道通向儲液罐。3）電控單元總成圖2-26電控單元與電動液壓泵總成5）故障報警燈故障報警燈安裝在儀表總成內(nèi)，由電控液壓動力轉(zhuǎn)向系控制單元通過CAN-BUS傳送控制信息至儀表控制單元，通過儀表控制單元控制該燈點(diǎn)亮或熄滅。3.電動機(jī)械式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件電動機(jī)械式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由傳感器、控制單元和助力電機(jī)構(gòu)成。

圖2-27新捷達(dá)車上配有的電動機(jī)械式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—助力電機(jī)；2—聯(lián)軸器；3—裝有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器的外殼；4—中間軸；5—扭桿；6—轉(zhuǎn)向柱；7—帶有高度調(diào)節(jié)器的套管；8—轉(zhuǎn)向控制單元；9—萬向軸；10—蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)1）扭桿電動機(jī)械式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心部件是扭桿?？梢愿鶕?jù)其自身的材料特性在縱軸方向上獲得一個明顯的彈性變形。中間軸和蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)傳動軸通過扭桿機(jī)械連接。通過扭桿，中間軸和蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸之間會發(fā)生一個很小角度的相對扭轉(zhuǎn)，通過這個小角度，系統(tǒng)就能夠識別出轉(zhuǎn)向過程的開始。圖2-29扭桿工作原理2）轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器G269轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器G269將方向盤轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)向器連接塊直接傳遞給轉(zhuǎn)向小齒輪。傳感器根據(jù)磁阻原理進(jìn)行工作。為了確保最高的安全性，它采用了雙重結(jié)構(gòu)（冗余結(jié)構(gòu)）。圖2-30轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器G269結(jié)構(gòu)圖1—轉(zhuǎn)向柱連接元件；2—電磁磁極轉(zhuǎn)子；3—冗余的、磁阻的傳感元件；4—轉(zhuǎn)向器連接塊；5—扭桿圖2-31轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器G269工作示意圖3）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是電控機(jī)械動力轉(zhuǎn)向系電機(jī)V187的組成部分，無法從外部接觸到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器。圖2-34轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)及原理4）機(jī)電式轉(zhuǎn)向助力器電機(jī)V187機(jī)電式轉(zhuǎn)向助力器電機(jī)V187用螺栓聯(lián)接到蝸輪殼體。它是三相同步電機(jī)，產(chǎn)生2.9N·m的轉(zhuǎn)矩以支持轉(zhuǎn)向。機(jī)電式轉(zhuǎn)向助力器電機(jī)用轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500供電。圖2-35助力電機(jī)V1875）控制單元J500轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500直接固定在電機(jī)上，因此省去了和動力轉(zhuǎn)向系零件間復(fù)雜的導(dǎo)線敷設(shè)。根據(jù)儀表板顯示單元控制單元J285的輸入信號，控制單元決定當(dāng)前需要多少轉(zhuǎn)向支持?？刂茊卧?jì)算出起動電流的大小并起動電機(jī)V187。圖2-36控制單元J500示意圖

1—控制單元電源線和地線；2—CAN高線和地線、15號線；3—電機(jī)V187的G268轉(zhuǎn)子位置傳感器（6針）；4—三相電機(jī)（3針）；5—G269（5針）四、動力轉(zhuǎn)向系主要部件的檢查及檢修1.動力轉(zhuǎn)向器的檢修動力轉(zhuǎn)向器分解后應(yīng)對控制閥組件、支座組件、滾珠軸承、管道組件、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向器殼體、壓力密封墊和彈簧、齒條組件、防塵套進(jìn)行檢查，如有明顯損傷，應(yīng)更換。2.流量控制閥的檢修（1）流量控制閥的機(jī)械故障。檢查流量控制閥凹槽邊緣有無磨損、毛刺及其他損壞；檢查轉(zhuǎn)向泵殼體流量控制閥閥孔有無刮傷和磨損；將流量控制閥裝入泵殼體內(nèi)，檢查進(jìn)出移動是否平滑，有無卡滯現(xiàn)象，若不能平滑移動或有其他機(jī)械損傷，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向泵總成。（2）流量控制閥密封性故障。將軟管接至流量控制閥一端，將流量控制閥浸入裝有液壓油的容器內(nèi)，并從軟管中吹入壓縮空氣。如果壓縮空氣壓力低于98kPa時，流量控制閥中有氣泡冒出，則說明流量控制閥有泄漏。此時可對流量控制閥進(jìn)行分解，并徹底清洗，用壓縮空氣吹干后重新組裝進(jìn)行再次密封性測試。

3.驅(qū)動軸的檢修（1）檢查驅(qū)動軸是否磨損、彎曲，有無裂紋或其他損傷。如驅(qū)動軸磨損嚴(yán)重或彎曲變形或損壞，應(yīng)予以更換。（2）檢查驅(qū)動軸上的滾珠軸承，緩慢轉(zhuǎn)動外座，如果感覺有間隙或轉(zhuǎn)動不順暢，應(yīng)更換軸承。更換軸承應(yīng)使用壓力機(jī)或?qū)Ｓ霉ぞ摺?/p>

（3）檢查轉(zhuǎn)向泵葉片磨損情況，如果葉片磨損嚴(yán)重或有表面劃傷，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向泵總成。（4）檢查轉(zhuǎn)向泵殼體和蓋是否有裂紋、破損或變形，檢查殼體軸承座孔、流量控制閥座孔、輔助閥座孔是否有磨損、刮傷或其他損傷，如果有上述缺陷，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向泵總成。（5）檢查轉(zhuǎn)子與側(cè)盤接觸面是否平整，不允許有任何裂縫和劃痕，否則應(yīng)更換轉(zhuǎn)向泵總成。一、動力轉(zhuǎn)向系的檢查

1.動力轉(zhuǎn)向器的檢查

檢查所有漏油處，更換全部O形圈及密封墊。液壓分配閥若有問題必須整體更換或更換分配閥上的密封環(huán)。檢查小齒輪、齒條是否損壞。檢查軸承、油封是否損壞。檢查防塵罩是否損壞與老化。檢查轉(zhuǎn)向器外殼是否有裂紋和漏油處。資訊三、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與常見故障診斷排除

2、動力轉(zhuǎn)向油泵的檢查

動力轉(zhuǎn)向泵所有金屬元件的清洗只能使用酒精。（1）檢查流量控制閥，保證其能在泵殼、泵體孔滑動自如。若卡住，檢查流量控制閥的泵殼、泵體孔是否存在雜質(zhì)、刮痕和毛刺。毛刺可用細(xì)砂布去掉，若閥或泵殼、泵體有損壞而不能修復(fù)，則對損壞件進(jìn)行更換。流量控制閥只能作為一總成來維修，不能對它解體。從閥的進(jìn)入口加液壓時，應(yīng)能順利進(jìn)入。當(dāng)堵住一個閥孔，從閥孔朝閥內(nèi)反方向加壓時（400～490kPa），空氣不應(yīng)從閥孔流出。（2）檢查前壓力板和后壓力板表面是否與泵環(huán)接觸良好。安裝時要保證其與泵環(huán)（定子）平行，檢查所有零件是否有裂紋和擦傷，更換損壞的零件。前壓力板、后壓力板及泵環(huán)（定子）上拋光度高的表面總是存在正常的摩擦痕跡，不要把這些看成是擦傷。（3）檢查泵軸軸套、軸承，若損壞則更換。將軸承從泵軸上壓出，再壓入新軸承。（4）檢查所有轉(zhuǎn)子葉片在轉(zhuǎn)子槽中是否運(yùn)動自如，葉片與轉(zhuǎn)子的槽側(cè)隙，使用間隙為0.028mm，超過使用間隙應(yīng)更換葉片。（5）檢查泵軸花鍵是否磨損，泵軸是否有裂紋和其他損壞，更換所有過度磨損和損壞的零件，更換一新泵軸卡環(huán)。（6）檢查泵殼是否有磨損、裂紋、鑄造砂眼和損壞，有任一情況，則更換泵殼。（7）檢查壓力軟管和控制閥塞子，若損壞則更換。（8）檢查端蓋卡環(huán)，若損壞則更換。若卡環(huán)發(fā)生扭曲或變形，則不能再用。若不能肯定卡環(huán)好壞，則予以更換。（9）檢查轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙，用塞尺檢查轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙。使用極限為0.06mm，超過時應(yīng)優(yōu)先更換定子（與轉(zhuǎn)子有相同標(biāo)記的）。3.電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU端故障檢查（1）打開點(diǎn)火開關(guān)(ON)，察看ECU熔斷絲是否正常。如果燒毀，重新更換后又燒毀，表明此熔斷絲與電控單元ECU的+B腳之間短路。（2）關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)(OFF)，從電控單元ECU上拔下導(dǎo)線連接器線束插座，將電壓表正表筆接插接器+B腳，負(fù)表筆搭鐵。再打開點(diǎn)火開關(guān)(ON)，電壓表指示電壓應(yīng)為11～14V(蓄電池電壓)。如果無電壓，表明ECU-IG熔斷絲與ECU的+B腳之間有斷路。

（3）將電阻表正表筆接插接器插頭的GND腳，負(fù)表筆仍接地，此時電阻值應(yīng)為零，否則應(yīng)對ECU的GND腳與車進(jìn)行檢查。（4）頂起一側(cè)前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD腳，負(fù)表筆接GND腳。然后轉(zhuǎn)動支起的車輪，電阻表值應(yīng)在0～∞之間交替地變化。否則，說明ECU的SPD端與車速傳感器之間有斷路或短路，或車速傳感器有故障。

（5）將電阻表的正表筆接插接器的SOL(+)腳，負(fù)表筆接GND腳。電阻表所顯示電阻值應(yīng)為∞(無窮大)，否則說明電磁線圈與GND腳之間的線路有短路或電磁閥有故障。

（6）將電阻表的正表筆接插接器的SOL(+)腳，負(fù)表筆接SOL(-)腳。兩腳之間的電阻應(yīng)為6～11Ω，否則這兩腳之間的線路有斷路或電磁閥有故障。4、電控部件故障的檢查1）電磁閥的檢查（1）關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)(OFF)，拔下電磁閥(裝在轉(zhuǎn)向器處)上的線束插頭，用電阻表測量電磁線圈的電阻(插座上兩端子間)，電阻應(yīng)為6～11Ω。（2）從轉(zhuǎn)向器內(nèi)拆下電磁閥，將蓄電池正極接電磁線圈的SOL(+)腳，負(fù)極接SOL(-)腳，這時針閥應(yīng)縮回約2mm，否則應(yīng)更換電磁閥。2）ECU的檢查（1）頂起汽車，拆下ECU，但不拔下ECU上的導(dǎo)線插接器，然后起動發(fā)動機(jī)。（2）在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，首先用電壓表測量ECU的SOL(-)和GND兩腳之間的電壓(電壓表測筆從背面插入)。然后將變速器掛上擋，并使車速達(dá)到60km/h，仍按上述接法再測電壓，電壓應(yīng)比原來增加0.07～0.22V。如果無電壓或電壓增值不對，則應(yīng)更換ECU。二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷與排除動力轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)故障，會影響汽車行駛方向和行駛穩(wěn)定性，還關(guān)系汽車的行駛方向。轉(zhuǎn)向系常見的故障為轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向不靈敏，前輪擺振等。1.動力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向沉重動力轉(zhuǎn)向系助力不足或轉(zhuǎn)向沉重的主要現(xiàn)象：裝有液壓動力轉(zhuǎn)向器的車輛，轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤沉重或者存在忽輕忽重的現(xiàn)象。

可能的故障原因：轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶松弛或者損壞；轉(zhuǎn)向油泵工作不良，油泵壓力過低；儲油罐油面過低；液壓助力系統(tǒng)內(nèi)有空氣或者泄漏；液壓管路扭曲，折皺或者破裂漏油；壓力流量限制閥彈簧彈力下降或者密封不良；轉(zhuǎn)向控制閥，轉(zhuǎn)向助力缸工作不良；轉(zhuǎn)向器潤滑不良或者軸承齒合間隙調(diào)整不當(dāng)；轉(zhuǎn)向柱彎曲變形，轉(zhuǎn)向器或者轉(zhuǎn)向柱的軸軸承損壞；齒條彎曲變形或者與襯套配合過緊；橫直拉桿球頭潤滑不良或者調(diào)整不當(dāng)；轉(zhuǎn)向銷、轉(zhuǎn)向節(jié)潤滑不良；輪胎氣壓過低等故障診斷與排除：檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶，損壞或者斷裂應(yīng)更換；若皮帶過松，應(yīng)調(diào)整驅(qū)動皮帶張緊度；檢查儲油罐液面高度，過低應(yīng)及時添加補(bǔ)充；檢查液壓管路有無扭曲、折皺或者斷裂，各連接處有無漏油現(xiàn)象，并視情況予以恢復(fù)；排除液壓系統(tǒng)中的空氣；檢查液壓泵的泵油壓力，不符合要求時應(yīng)對液壓泵及壓力流量限制閥進(jìn)行修復(fù)或者更換；檢查轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向助力缸，若工作不良或者損壞應(yīng)維修或者更換轉(zhuǎn)向器。2.怠速時原地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤其抖動或停車的驟間轉(zhuǎn)向盤抖動

怠速時原地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤抖動或停車的瞬間轉(zhuǎn)向盤抖動主要是工作油壓過低造成的，而油壓過低的故障原因有下列幾種：油液液面過低；油液內(nèi)存有空氣，儲液罐內(nèi)有氣泡；液壓泵皮帶過松或沾有油液（快速轉(zhuǎn)向時有較大的皮帶尖叫聲，轉(zhuǎn)向盤阻力陡增）；溢流閥被卡滯。溢流閥應(yīng)在泵體內(nèi)滑動自如，如閥卡滯，應(yīng)用1200＃金相砂紙沿周圍方向打磨。還要注意溢流閥端部的防松螺栓是否有松動，彈簧是否過軟；安全閥失效（彈簧壞或閥球被粘在開放狀態(tài)）?；y磨損，更換控制閥總成；泵壓不足或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外部泄漏；檢查動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外部泄漏點(diǎn)時，擦干凈動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外部的油跡，檢查并擰緊所有軟管的接頭，起動發(fā)動機(jī)，并使其快怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，支起前橋?qū)⑥D(zhuǎn)向盤從一個止端打到另一個止端，打到止端時停留時間不要超過5s。隨著油壓的升高就能較快地查到漏油部位?；y磨損，更換控制閥總成；泵壓不足或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外部泄漏；檢查動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外部泄漏點(diǎn)時，擦干凈動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外部的油跡，檢查并擰緊所有軟管的接頭，起動發(fā)動機(jī)，并使其快怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，支起前橋?qū)⑥D(zhuǎn)向盤從一個止端打到另一個止端，打到止端時停留時間不要超過5s。隨著油壓的升高就能較快地查到漏油部位。3.轉(zhuǎn)向盤不靈敏轉(zhuǎn)向不靈敏的現(xiàn)象：汽車行駛轉(zhuǎn)向時，需用較大幅度轉(zhuǎn)動方向盤才能控制汽車的行駛方向，感到轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，有明顯的間隙感，且在行駛時汽車方向不穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向盤自由行程過大。

液壓系統(tǒng)中有空氣，油液中有乳化氣泡；動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部泄漏，溢流閥或安全閥失效。出現(xiàn)這種故障，汽車無論是低速行駛還是中高速行駛，若工作油壓不足，均會使轉(zhuǎn)向沉重；左右轉(zhuǎn)向輕重不同；助力缸活塞一側(cè)有空氣；滑閥通往助力缸側(cè)的油管堵塞或高壓油管接頭有漏損。4.

行駛中動力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲動力轉(zhuǎn)向器裝置噪聲的主要現(xiàn)象：發(fā)動機(jī)起動后或者車輛行駛過程中，液壓助力裝置發(fā)出不正常的響聲。液壓泵內(nèi)有空氣或形成真空。如油液液面過低，油中有氣泡，都會造成泵內(nèi)有空氣。油濾器堵塞，中高速時供油不足，在泵內(nèi)會形成真空；皮帶打滑，過松或沾有油污，快速轉(zhuǎn)向時會發(fā)出尖叫聲；轉(zhuǎn)向盤回位差；液壓控制閥調(diào)整不當(dāng)，油液嚴(yán)重氧化，滑閥被粘住或發(fā)生卡滯，定位彈簧過軟或損壞。5、左右轉(zhuǎn)向輕重不同1）故障現(xiàn)象汽車行駛時，向左和向右轉(zhuǎn)向操縱力不相等。2）故障可能原因(1)轉(zhuǎn)向控制閥閥芯（或滑閥）偏離中間位置，或雖然在中間位置但與閥體槽肩的縫隙大小不一致。(2)控制閥內(nèi)有污物阻滯，使左右轉(zhuǎn)動阻力不同。(3)液壓系統(tǒng)中動力缸的某一油腔滲入空氣。(4)油路漏損。3)診斷與排除左右轉(zhuǎn)向輕重不同多是油液臟污所致，應(yīng)按規(guī)定更換新油后再進(jìn)行檢查。(1)如果油質(zhì)良好或更換新油后故障沒有消除，應(yīng)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣并檢查系統(tǒng)有無油液泄漏，液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)泄漏時，應(yīng)更換泄漏部位的零部件。(2)如果故障仍不能排除，則可能是由于控制閥定中不良造成的。滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥可在動力轉(zhuǎn)向器外部進(jìn)行排除，通過改變轉(zhuǎn)向控制閥閥體的位置來實(shí)現(xiàn)。如果滑閥位置調(diào)整后仍不見好轉(zhuǎn)，應(yīng)拆檢滑閥測量其尺寸，若偏差較大，應(yīng)更換滑閥；轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥必須通過分解檢查來排除故障。6、直線行駛轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏1)故障現(xiàn)象汽車直線行駛時，難以保持正前方向而總向一邊跑偏。2)故障原因(1)油液臟污、轉(zhuǎn)向控制閥回位彈簧折斷或變軟，使轉(zhuǎn)向控制閥不能及時回位。(2)轉(zhuǎn)向控制閥閥芯（或滑閥）偏離中間位置，或雖在中間位置但與閥體槽肩的縫隙大小不一致。(3)流量控制閥卡滯使油泵流量過大或油壓管路布置不合理，造成油壓系統(tǒng)管路節(jié)流損失過大，使動力缸左右腔壓力差過大。3)診斷與排除(1)首先檢查油液是否臟污。對于新車或大修以后的車輛，如果不認(rèn)真執(zhí)行磨合期換油規(guī)定，使油液臟污。(2)對于使用較久的車輛，則可能是流量控制閥或轉(zhuǎn)向控制閥回位彈簧失效所致，此時可在不起動發(fā)動機(jī)的情況下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，憑手感判斷控制閥是否開啟運(yùn)動自如，若有懷疑一般應(yīng)拆卸檢查。(3)最后檢查轉(zhuǎn)向油泵流量控制閥是否卡滯和油壓管路布置是否合理，發(fā)現(xiàn)故障予以修理?！卷?xiàng)目小結(jié)】本項(xiàng)目主要介紹了汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、種類、特點(diǎn)；動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類、結(jié)構(gòu)、原理及檢查；動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷和排除。目前汽車基本上都采用了動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。特別是對于轎車來說，采用電控、電動轉(zhuǎn)向系是今后的發(fā)展方向。【思考與練習(xí)】

一、判斷題（）1.裝用電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，在高速行駛時，轉(zhuǎn)向助力較小。（）2.裝用電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，在低速行駛時，轉(zhuǎn)向操縱力較小。（）3.分流閥的作用是將來自轉(zhuǎn)向油泵的液流分送到轉(zhuǎn)閥、油壓反力室和電磁閥。（）4.裝用電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，在高速行駛時，可使轉(zhuǎn)向輕便。（）5.電磁離合器的功用是保證電動助力只有在預(yù)定的車速范圍內(nèi)起作用。二、選擇題1.裝用電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，在低速行駛時轉(zhuǎn)向（）。A.輕便B.沉重C.取決于轉(zhuǎn)向器的形式2.（）電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有助于四輪轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)，并能促進(jìn)懸架系統(tǒng)的發(fā)展。A.電控液壓式B.電控電動式C.液壓反力式D.流量控制式3.裝用電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，車速提高時，為了增大汽車轉(zhuǎn)向的操縱力，ECU（）注入比例閥的電流。A.增大B.減小C.保持恒流D.視需而調(diào)整4.電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的縮寫是（）。A.EPS

B.ESPC.EDS

D.ABS5.裝用電控電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，車速高于80km/h的越多，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動機(jī)（）。A.轉(zhuǎn)得越快B.轉(zhuǎn)得越慢C.不工作D.轉(zhuǎn)速恒定三、簡答題1.說明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和功用。2.電控液壓式和電控電動式動力轉(zhuǎn)向有何不同？3.液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)哪幾種類型？各有何特點(diǎn)？4.對電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有何要求？5.試述液壓式動力轉(zhuǎn)向系的組成與工作原理。6.試述EPS的組成與工作原理。7.分析轉(zhuǎn)向沉重的原因，列出故障診斷和排除操作方案。結(jié)束學(xué)習(xí)情境三

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作異常檢修

【學(xué)習(xí)情境描述】

王先生的一輛雪鐵龍富康轎車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)向時需要較大力才能轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。圍繞此故障學(xué)習(xí)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作異常的檢修。主要內(nèi)容包括四輪轉(zhuǎn)向系的類型、組成與工作原理；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理；主要零部件的拆裝與調(diào)整?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】熟悉四輪轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)及工作過程；掌握四輪轉(zhuǎn)向系主要零部件的結(jié)構(gòu)；會檢測主要零部件；會分析、診斷及排除四輪轉(zhuǎn)向系常見故障；會根據(jù)故障現(xiàn)象制定維修方案。資訊一、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

四輪轉(zhuǎn)向（4WS，4wheelsteering）是指后輪也具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。其主要目的是改善低速時的操縱輕便性；增強(qiáng)轎車在高速行駛或者在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性；便于轎車高速行駛時由一個車道向另一個車道的移動調(diào)整；減少調(diào)頭時的轉(zhuǎn)彎半徑。汽車前輪在做轉(zhuǎn)向時，會產(chǎn)生一個作用在前輪的側(cè)向力，這時后輪也會產(chǎn)生一種離心力，這種作用力就會使車輛在垂直軸線方向上產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，增大傾翻作用力使車輛不能穩(wěn)定。而有四輪轉(zhuǎn)向裝置的汽車，前后輪會相互配合，減弱傾翻作用力，側(cè)滑也會減少，從而保障了行車的安全。

汽車在做直線行駛時，由于受到車速和路面?zhèn)认蝻L(fēng)的影響經(jīng)常會走偏。這時有四輪轉(zhuǎn)向裝置的汽車的微處理機(jī)就會根據(jù)車速和前輪轉(zhuǎn)角加以計(jì)算，確定后輪的轉(zhuǎn)角數(shù)值，以變動對變動來保持車子行駛的穩(wěn)定性。1.4WS車小轉(zhuǎn)彎功能汽車在低速旋轉(zhuǎn)時，車輛行進(jìn)方向與輪胎方向可視為大概一致，在各輪大部分不會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向心力(corneringforce)。四輪行進(jìn)方向的垂直線會交于一點(diǎn)，車輛就以該點(diǎn)為中心(旋轉(zhuǎn)中心)旋轉(zhuǎn)。低速旋轉(zhuǎn)時之行車軌跡，二輪轉(zhuǎn)向汽車(前輪轉(zhuǎn)向)后輪不轉(zhuǎn)向，旋轉(zhuǎn)中心差不多在后軸的延長線上。圖3-12WS車和4WS車小轉(zhuǎn)彎示意圖2.4WS車在中高速的旋轉(zhuǎn)性能直線行進(jìn)的汽車轉(zhuǎn)彎時，由車輛的重心點(diǎn)變化行進(jìn)方向的公轉(zhuǎn)和該重心點(diǎn)周圍的車輛自轉(zhuǎn)這兩種運(yùn)動合成來進(jìn)行。圖3-34WS車在高速的旋轉(zhuǎn)示意圖二、四輪轉(zhuǎn)向的種類及特點(diǎn)分類標(biāo)準(zhǔn)類型目的/特點(diǎn)功能后輪轉(zhuǎn)角小范圍電控調(diào)節(jié)改善中高速條件下的轉(zhuǎn)向響應(yīng)和整車穩(wěn)定性后輪轉(zhuǎn)角中高速小范圍、低速大范圍電控調(diào)節(jié)除改善響應(yīng)和整車穩(wěn)定外還使低速時轉(zhuǎn)彎半徑最小結(jié)構(gòu)機(jī)械式結(jié)構(gòu)簡單電子控制液壓式高控制自由度、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊電液機(jī)械式高自由度、結(jié)構(gòu)復(fù)雜電子控制式高控制自由度，結(jié)構(gòu)簡單液壓式結(jié)構(gòu)簡單、液壓式助力轉(zhuǎn)向的延伸一、機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系主要由轉(zhuǎn)向盤、后輪轉(zhuǎn)向取力齒輪箱（與前輪轉(zhuǎn)向器相連）、后輪轉(zhuǎn)向傳動軸、后輪轉(zhuǎn)向器等組成。后輪轉(zhuǎn)向也是繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷偏轉(zhuǎn)的，其結(jié)構(gòu)與前輪相似。圖3-4機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系的組成1—后輪轉(zhuǎn)向取力齒輪箱；2—轉(zhuǎn)向盤；3—后輪轉(zhuǎn)向傳動軸；4—后輪轉(zhuǎn)向器資訊二、液壓式四輪轉(zhuǎn)向系概述二、液壓式四輪轉(zhuǎn)向系1．液壓式車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

液壓式車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，主要由前輪動力轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)向油泵、后輪轉(zhuǎn)向控制閥及后輪轉(zhuǎn)向動力缸、后輪轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ糜捅玫冉M成。圖3-5液壓式車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意1—儲油罐；2—轉(zhuǎn)向油泵；3—前輪動力轉(zhuǎn)向器；

4—轉(zhuǎn)向盤；5—后輪轉(zhuǎn)向控制閥；6—后輪轉(zhuǎn)向動力缸7—鉸接頭；8—從動臂；9—后輪轉(zhuǎn)向油泵圖3-6液壓式車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理三、電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系在電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系中，由于采用了電子相位控制系統(tǒng)，使后輪偏轉(zhuǎn)角度控制更精確。1、電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)圖3-7電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—轉(zhuǎn)向盤；2—后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；3—后輪轉(zhuǎn)向傳動軸；4—電子控制單元；5—車速傳感器；6—前動力轉(zhuǎn)向器；7—轉(zhuǎn)向油泵1.

轉(zhuǎn)向油泵

轉(zhuǎn)向油泵為一皮帶驅(qū)動的串列式同軸葉片泵，它由前后兩個油泵組合而成，分別向前、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油，并且含有兩套流量控制閥。

圖3-8

轉(zhuǎn)向油泵結(jié)構(gòu)圖1-吸油腔；2-第二出油口；3-第一出油口2.前動力轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向傳動軸圖3-9前輪轉(zhuǎn)向器1—轉(zhuǎn)向動力缸活塞桿；2—轉(zhuǎn)向動力缸；3—轉(zhuǎn)向控制閥；4—轉(zhuǎn)向油泵；5—儲油罐；6—齒條；7—后輪轉(zhuǎn)向傳動軸；8—小齒輪；9—連接板圖3-10后輪轉(zhuǎn)向傳動軸A—接前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；B—接后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3．車速傳感器

電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系裝有兩個車速傳感器，分別設(shè)置在汽車的車速表內(nèi)和變速器的輸出軸端。其結(jié)構(gòu)為舍簧觸點(diǎn)開關(guān)式，兩個傳感器同時測量車速表傳動軟軸的轉(zhuǎn)速，并向四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)輸送車速脈沖信號。

圖3-11車速傳感器位置1、4—車速傳感器；2—儀表組件；3—車速表傳動軟軸；5—變速器4．后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它主要由相位控制系統(tǒng)、液壓控制閥、后輪轉(zhuǎn)向動力缸等組成。圖3-12后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—轉(zhuǎn)向角比傳感器；2—后輪轉(zhuǎn)向動力缸；3—后輪轉(zhuǎn)向傳動軸；4—電控制閥；5—液壓控制閥；6—動力輸出桿；7—步進(jìn)電機(jī)；8—回位彈簧1）相位控制系統(tǒng)相位控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)、扇形控制齒板、擺臂、大錐齒輪、小錐齒輪、液壓控制閥連桿等組成。后輪轉(zhuǎn)向傳動軸與小錐齒輪連接并輸入前轉(zhuǎn)向齒條的運(yùn)動狀態(tài)。車輪轉(zhuǎn)向角比傳感器安裝在扇形控制齒板旋轉(zhuǎn)軸上。圖3-13相位控制系統(tǒng)1—扇形控制齒板；2—轉(zhuǎn)向角比傳感器；3—大錐齒輪；4—液壓控制閥連桿；5—液壓控制閥主動桿；6—液壓控制閥；7—小錐齒輪；8—后輪轉(zhuǎn)向傳動軸；9—擺臂；10—步進(jìn)電機(jī)（1）步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)用螺栓固定在殼體一端，電機(jī)輸出軸裝一錐齒輪，與固定在蝸桿軸上的另一錐齒輪嚙合，蝸桿軸的轉(zhuǎn)動將使扇形控制齒板擺動。步進(jìn)電機(jī)接受車速傳感器

的電信號而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動結(jié)果使扇形控制齒板正向擺動或逆向擺動一定角度，從而將擺臂拉向或推離步進(jìn)電機(jī)。（2）液壓控制閥連桿。液壓控制閥連桿其一端連接擺臂，中間穿過大錐齒輪上的孔，另一端與液壓控制閥主動桿連接。大錐齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是由小錐齒輪驅(qū)動的，而小錐齒輪的轉(zhuǎn)動是由后輪轉(zhuǎn)向傳動軸驅(qū)動的。由此可見，液壓控制閥連桿的運(yùn)動是擺臂運(yùn)動和大錐齒輪運(yùn)動的合成，即液壓控制閥連桿的運(yùn)動受車速和前輪轉(zhuǎn)向運(yùn)動的綜合影響2）液壓控制閥圖3-14液壓控制閥結(jié)構(gòu)示意圖1—動力缸活塞；2—閥套；3—動力輸出桿；4—滑閥；5—回油道；6—液壓控制閥主動桿；A—進(jìn)油口；B—回油口3）后輪轉(zhuǎn)向動力缸閥套將滑閥密封，閥套內(nèi)含有連接相位控制系統(tǒng)和動力缸的油道。動力輸出桿穿過動力缸活塞（輸出桿與動力缸活塞固定連接），兩端分別與左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，在動力缸兩腔的壓差作用下，動力輸出桿向左或向右移動，從而使得后輪做相應(yīng)偏轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車直線行駛時，在動力缸兩腔的回位彈簧及油壓作用下，使后輪處于直線行駛位置。此功能也使得電子控制線路或液壓回路出現(xiàn)故障時，后輪回到直線行駛位置，使四輪轉(zhuǎn)向變成一般的兩輪轉(zhuǎn)向工作狀態(tài)。5．電子控制單元電子控制單元由四輪轉(zhuǎn)向控制器、轉(zhuǎn)角比傳感器和電控油閥組成。1）

四輪轉(zhuǎn)向控制器四輪轉(zhuǎn)向控制器的作用如下。（1）根據(jù)車速傳感器送來的電脈沖信號計(jì)算汽車的車速，再根據(jù)車速的高低計(jì)算汽車轉(zhuǎn)向時前后輪的轉(zhuǎn)角比。（2）比較前后輪理論轉(zhuǎn)角比與當(dāng)時的前后輪實(shí)際轉(zhuǎn)角比，并向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)角大小的運(yùn)轉(zhuǎn)指令。另外還起監(jiān)視控制四輪轉(zhuǎn)向電子線路工作是否正常的作用。（3）發(fā)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作出現(xiàn)異常時，啟動警告信號燈，并斷開電控油閥的電源，使四輪轉(zhuǎn)向處于兩輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)。2）

轉(zhuǎn)向角比傳感器轉(zhuǎn)向角比傳感器的作用是檢測相位控制器中的扇形控制齒板的轉(zhuǎn)角位置，并將檢測出的信號反饋給四輪控制器，作為監(jiān)督和控制信號使用。3）

電控油閥電控油閥的作用是控制由轉(zhuǎn)向油泵輸向后輪轉(zhuǎn)向動力缸的油路通斷。當(dāng)液壓回路或電子控制線路出現(xiàn)故障時，電控油閥就切斷由轉(zhuǎn)向油泵通向液壓控制閥的油液通道，使四輪轉(zhuǎn)向裝置處于一般兩輪轉(zhuǎn)向工作狀態(tài)，起到失效保護(hù)的作用。二、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1.車速低于35km/h

扇形控制齒板在步進(jìn)電機(jī)的控制下向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)。假設(shè)轉(zhuǎn)向盤向右轉(zhuǎn)動，則小錐齒輪、大錐齒輪分別向空白箭頭方向轉(zhuǎn)動，擺臂在扇形齒板和大錐齒輪的帶動下最終向右上方擺動，液壓控制閥輸入桿和滑閥也向右移動，由轉(zhuǎn)向油泵輸送的高壓油液進(jìn)入后輪轉(zhuǎn)向動力缸的左腔，使后輪向左偏轉(zhuǎn)，即后輪相對于前輪反向偏轉(zhuǎn)。逆相位使車輛轉(zhuǎn)向半徑減小，提高了低速時的機(jī)動性。圖3-15后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1—大錐齒輪；2—扇形控制齒板2.車速高于35km/h

扇形控制齒板在步進(jìn)電機(jī)的控制下向圖中正方向移動。假設(shè)這時轉(zhuǎn)向盤仍向右轉(zhuǎn)動，擺臂向左上方擺動，將液壓控制閥輸入桿和滑閥向左拉動，由轉(zhuǎn)向油泵輸送的高壓油液進(jìn)入后輪轉(zhuǎn)向動力缸的右腔，結(jié)果使后輪向右偏轉(zhuǎn)，即后輪相對于前輪同向偏轉(zhuǎn)。同相位使汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性顯著提高。

3.車速等于35km/h

扇形控制齒板處于中間位置，搖臂處于與大錐齒輪軸線垂直的位置。不管轉(zhuǎn)向盤向左還是向右轉(zhuǎn)動，液壓控制閥輸入桿均不產(chǎn)生軸向位移，中間位置時后輪保持與汽車縱向軸線平行的直線行駛狀態(tài)。資訊三、電子控制式四輪轉(zhuǎn)向系圖3-16電子控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成圖

一、電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作情況

發(fā)動機(jī)工作時，四輪轉(zhuǎn)向控制單元不斷地從所有輸入傳感器處收到信號。如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動，四輪轉(zhuǎn)向控制單元就會對車速傳感器、主前輪轉(zhuǎn)角傳感器、副前輪轉(zhuǎn)角傳感器、主后輪轉(zhuǎn)角傳感器、副后輪轉(zhuǎn)角傳感器以及后輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信號進(jìn)行分析，并計(jì)算出適當(dāng)?shù)暮筝嗈D(zhuǎn)向角，然后將電瓶電壓輸入后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行電動機(jī)使后輪轉(zhuǎn)向。

電瓶電壓通過兩只大功率三極管輸送到后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器電動機(jī)處。其中一只三極管在右轉(zhuǎn)彎時導(dǎo)通，而另一只在左轉(zhuǎn)彎時導(dǎo)通。主、副后輪轉(zhuǎn)角傳感器將反饋信號送到四輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制單元以指示后輪轉(zhuǎn)角已被執(zhí)行。

二、電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及其主要部件的檢修

電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、輸入傳感器和電控單元組成。這里主要介紹后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和輸入傳感器。1.

后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器1）后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包含一個通過球螺桿驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒條的電動機(jī)。常規(guī)的轉(zhuǎn)向橫拉桿從轉(zhuǎn)向執(zhí)行器連接到后輪轉(zhuǎn)向臂和轉(zhuǎn)向節(jié)處。圖3-17

電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器1—轉(zhuǎn)向軸螺桿；2—主后輪轉(zhuǎn)角傳感器；3—定子；4—執(zhí)行器殼體；5—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器；6—回位彈簧；7—換向器；8—電刷；9—轉(zhuǎn)子；10—循環(huán)球螺桿2．輸入傳感器

1）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器

主后輪轉(zhuǎn)角傳感器位于后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的左側(cè)。主后輪轉(zhuǎn)角傳感器包含一個隨循環(huán)球螺桿旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)子。一個電子傳感器（包含霍爾集成電路片和監(jiān)測記錄原件）直接安裝在脈沖環(huán)上部。當(dāng)循環(huán)球螺桿旋轉(zhuǎn)時，這個傳感器向控制單元發(fā)出數(shù)字信號，指示后輪轉(zhuǎn)角。圖3-36主后輪轉(zhuǎn)角傳感器1—電磁轉(zhuǎn)子；2—霍爾集成電路片；3—監(jiān)測記錄元件2）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器圖3-39副后輪轉(zhuǎn)角傳感器1—后執(zhí)行器彈簧蓋；2—錐形軸；3—轉(zhuǎn)向軸螺桿；4—插棒；5—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器3）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器也稱轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動傳感器，其安裝在組合開關(guān)下方的轉(zhuǎn)向柱上。主前輪轉(zhuǎn)角傳感器包含轉(zhuǎn)動速度傳感器和轉(zhuǎn)向盤方向傳感器，兩者信號產(chǎn)生原件不同，分別是磁轉(zhuǎn)子和環(huán)形磁鐵。轉(zhuǎn)動速度傳感器包含一排在傳感器下方轉(zhuǎn)動的、變換磁性的磁轉(zhuǎn)子。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動速度傳感器向控制單元發(fā)送與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速和前輪轉(zhuǎn)角相關(guān)的信號。轉(zhuǎn)動盤方向傳感器包含一個繞轉(zhuǎn)向柱的環(huán)形磁鐵。這個磁鐵有一個N極和一個S級?？刂?/p>