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數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系及相關(guān)點(diǎn)2021/5/913、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)情境二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系在數(shù)控機(jī)床上選定一個(gè)固定點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)而建立的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。也叫標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系或機(jī)械坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控機(jī)床上選定的這個(gè)固定點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn),它是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn),是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。注意:它是機(jī)床上的一個(gè)固定的點(diǎn),由制造廠家確定。2021/5/92機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)在機(jī)床主軸軸線與卡盤(pán)安裝基準(zhǔn)面的交點(diǎn)上。2021/5/93機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控銑床和加工中心的機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)在X、Y、Z坐標(biāo)軸正方向移動(dòng)的最大極限位置上,但也有的設(shè)置在機(jī)床工作臺(tái)中心。2021/5/94機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的點(diǎn),是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)(或滑板)與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)與控制的點(diǎn)。

機(jī)床參考點(diǎn)其位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)精確調(diào)整好的,坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中,并記錄在機(jī)床說(shuō)明書(shū)中,用戶不得更改。因此機(jī)床參考點(diǎn)作為機(jī)床坐標(biāo)系的測(cè)量起點(diǎn),對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。2021/5/95機(jī)床參考點(diǎn)數(shù)控車(chē)床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的。2021/5/96機(jī)床參考點(diǎn)

數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí),必須先確定機(jī)床原點(diǎn),而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是回參考點(diǎn)的操作,這樣通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn),就確定了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后,機(jī)床原點(diǎn)才被確認(rèn),刀具(或工作臺(tái))移動(dòng)才有基準(zhǔn)。

2021/5/974、工件坐標(biāo)系、工件原點(diǎn)、對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)工件坐標(biāo)系在工件上選擇一點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)而建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。工件原點(diǎn)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為工件原點(diǎn)。注意:工件坐標(biāo)系的各個(gè)坐標(biāo)軸必須與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸相平行。2021/5/98工件原點(diǎn)的選擇原則(1)應(yīng)使工件原點(diǎn)與工件的尺寸基準(zhǔn)重合;(2)當(dāng)工件圖中的尺寸容易換算成坐標(biāo)值時(shí),盡量直接使用圖紙尺寸作為坐標(biāo)值;(3)工件原點(diǎn)應(yīng)該選在容易找正、在加工過(guò)程中容易測(cè)量的位置;(4)工件原點(diǎn)的選擇要盡量滿足編程簡(jiǎn)單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件。2021/5/99工件原點(diǎn)的選擇原則數(shù)控車(chē)床上工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線與工件前端面、后端面、卡爪前端面的交點(diǎn)處2021/5/910工件原點(diǎn)的選擇原則數(shù)控銑床或加工中心上工件原點(diǎn)一般選在長(zhǎng)方體零件上表面的左下角或中心處,或在圓柱體零件軸線與上平面的交點(diǎn)處。2021/5/911工件原點(diǎn)的選擇原則數(shù)控銑床或加工中心上工件原點(diǎn)一般選在長(zhǎng)方體零件上表面的左上角或中心處,或在圓柱體零件軸線與上平面的交點(diǎn)處。2021/5/912對(duì)刀對(duì)刀是指零件被裝夾到機(jī)床上之后,用某種方法獲得工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置(即工件原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值)。對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)是工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的聯(lián)系點(diǎn)2021/5/913對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在被加工零件上,也可以設(shè)置在夾具上或機(jī)床上與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)系的某一位置。對(duì)刀點(diǎn)可與工件原點(diǎn)重合,也可以選在任何便于對(duì)刀之處,但該點(diǎn)與工件原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。2021/5/914對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則(1)盡量選在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上,以便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編制;(2)在機(jī)床上找正容易,加工時(shí)便于檢查和測(cè)量;(3)引起的加工誤差小。2021/5/915對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則具體來(lái)說(shuō)如下:當(dāng)對(duì)刀精度要求較高時(shí),對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上,對(duì)于以孔定位的工件,一般取孔的中心作為對(duì)刀點(diǎn)。可設(shè)在零件上或夾具上。對(duì)刀點(diǎn)往往與工件原點(diǎn)重合。2021/5/916工作原點(diǎn)x0對(duì)刀點(diǎn)的坐標(biāo)值x機(jī)床原點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)y0x1y1換刀點(diǎn)y2021/5/917換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)是刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置。

換刀點(diǎn)往往設(shè)在工件的外部,以能順利換刀、不碰撞工件和其他部件為準(zhǔn)。

如在銑床上,常以機(jī)床參考點(diǎn)為換刀點(diǎn);在加工中心上,以換刀機(jī)械手的固定位置點(diǎn)為換刀點(diǎn);在車(chē)床上,則以刀架遠(yuǎn)離工件的行程極限點(diǎn)為換刀點(diǎn)。選取的這些點(diǎn),都是便于計(jì)算的相對(duì)固定點(diǎn)。2021/5/9185、編程坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)情境二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系是在工件圖紙上建立的坐標(biāo)系。程序原點(diǎn)編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為程序原點(diǎn)。2021/5/919程序原點(diǎn)程序原點(diǎn)一般選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)上。2021/5/920程序原點(diǎn)程序原點(diǎn)一般選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)上。2021/5/921車(chē)削加工的編程原點(diǎn)

銑削加工的編程原點(diǎn)程序原點(diǎn)2021/5/9222021/5/923機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)編程原點(diǎn)數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系及相關(guān)點(diǎn)的關(guān)系2021/5/924絕對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo):坐標(biāo)系內(nèi)所有坐標(biāo)

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