基于AI視覺的交通標(biāo)志識別與車輛控制系統(tǒng)

統(tǒng)rafficsignrecognitionandvehiclecontrolsystembasedonAIvision(征求意見稿)在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。TQGCMLXXXX3I前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 15系統(tǒng)構(gòu)成 16功能要求 27安全要求 58測試方法 6TQGCMLXXXX3前言請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。出并歸口。位：TQGCMLXXXX31基于AI視覺的交通標(biāo)志識別與車輛控制系統(tǒng)適用于AI視覺的交通標(biāo)志識別與車輛控制系統(tǒng)的使用及維護。范性引用文件，GBT0984信息安全技術(shù)信息安全風(fēng)險評估方法GBT5273信息安全技術(shù)個人信息安全規(guī)范定義AI視覺的交通標(biāo)志識別與車輛控制系統(tǒng)AIvisiontrafficsignrecognitionandvehicletrolsystemAI視覺進行交通標(biāo)識的識別，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)對車輛的控制。inertialnavigation。tude姿態(tài)描述的是一個坐標(biāo)系的軸系相對于另一個坐標(biāo)系的軸系之間的角度關(guān)系(方向)。在慣性導(dǎo)航中，姿態(tài)主要用于比力、角速度及其它向量的投影變換(例如從載體坐標(biāo)系變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系)。4縮略語AI：人工智能(ArtificialIntelligence)MCU：多點控制單元(MicroControllerUnit)多點控制單元PID控制符(ProcessIdentifier進程控制符)系統(tǒng)構(gòu)成使用Mobilenetv2網(wǎng)絡(luò)，通過自動端到端學(xué)習(xí)來解決檢測和識別交通標(biāo)志的整個流程，降低了大量TQGCMLXXXX32要求基本設(shè)置B-6。圖像處理通道先驗去霧算法與直方圖增強算法還原圖像質(zhì)量，圖像處理流程見圖1。暗通道先驗去霧算法在至少一個顏色通道(R,G,B)中的強度非常低。利用這一先驗?zāi)Ｐ?，可以估計圖像中的薄霧的厚度，像可用大氣散射模型描述，即I(x)=J(x)t(x)+A[1?t(x)] ()1J(x)，其暗通道Jdark(x)強度值總是趨近于0，即Jdark(x)=·····················································(2)miny(x)(mincR,G,BJC(y))→0TQGCMLXXXX33Jcy示圖像J的R、G、B3個通道中的某個通道；A射率，即Ic(y)t(x)=1?Ominy(x)[mincAc]Ic(y)直方圖增強算法路況元素的分類與跟蹤特征。慣性導(dǎo)航性能指標(biāo)能指標(biāo)見表1。單元性能指標(biāo)通信方式支持IIC和SPI陀螺儀范圍±2505001000°/s加速度范圍4±8±16gTQGCMLXXXX34.2算法。識別標(biāo)簽6.5.1將模型部署打開后，給每一個圖標(biāo)都賦予了一個標(biāo)簽，在識別到對應(yīng)標(biāo)簽后，則會通過串口傳不同的車輛控制程序，如：——識別到限速標(biāo)志，則改變期望速度；——識別到禁止轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，則改變巡線方式；及相應(yīng)動作交通標(biāo)志車輛動作Rate-limiting電機轉(zhuǎn)速降低禁止右轉(zhuǎn)Norightturn于岔路口左轉(zhuǎn)禁止鳴笛Notooting蜂鳴器關(guān)閉Thespeedlimitto電機轉(zhuǎn)速回升前方拱橋Frontarchbridge蜂鳴器啟動車輛控制基本參數(shù)MT9V034芯片最高分辨率為752Hx480V，以每秒60幀(fps)的形式輸出；TQGCMLXXXX35PD制理論完成對舵機伺服器的控制。DPIDID——預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；