實(shí)驗(yàn)二Simulink仿真環(huán)境

實(shí)驗(yàn)二Simulink仿真環(huán)境Simulink是面向框圖的仿真軟件，是MATLAB最重要的組件之一，它提供一個(gè)動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境中，無需大量書寫程序，而只需要通過簡單直觀的鼠標(biāo)操作，就可構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。Simulink具有適應(yīng)面廣、結(jié)構(gòu)和流程清晰及仿真精細(xì)、貼近實(shí)際、效率高、靈活等優(yōu)點(diǎn)，并基于以上優(yōu)點(diǎn)Simulink已被廣泛應(yīng)用于控制理論和數(shù)字信號處理的復(fù)雜仿真和設(shè)計(jì)。同時(shí)有大量的第三方軟件和硬件可應(yīng)用于或被要求應(yīng)用于Simulink。Simulink是MATLAB中的一種可視化仿真工具，是一種基于MATLAB的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個(gè)軟件包，被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號處理的建模和仿真中。Simulink可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建動態(tài)系統(tǒng)模型，Simulink提供了一個(gè)建立模型方塊圖的圖形用戶接口(GUI)，這個(gè)創(chuàng)建過程只需單擊和拖動鼠標(biāo)操作就能完成，它提供了一種更快捷、直接明了的方式，而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。Simulink®是用于動態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的多領(lǐng)域仿真和基于模型的設(shè)計(jì)工具。對各種時(shí)變系統(tǒng)，包括通訊、控制、信號處理、視頻處理和圖像處理系統(tǒng)，Simulink提供了交互式圖形化環(huán)境和可定制模塊庫來對其進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真、執(zhí)行和測試。2.1演示一個(gè)Simulink的簡單程序【例2.1】創(chuàng)建一個(gè)正弦信號的仿真模型。步驟如下：(1)在MATLAB的命令窗口運(yùn)行simulink命令，或單擊工具欄中的圖標(biāo)，就可以打開Simulink模塊庫瀏覽器(SimulinkLibraryBrowser)窗口，如圖2.1所示。圖2.1Simulink界面(2)單擊工具欄上的圖標(biāo)或選擇菜單“File”——“New”——“Model”，新建一個(gè)名為“圖2.1Simulink界面(3)在上圖的右側(cè)子模塊窗口中，單擊“Source”子模塊庫前的“+”(或雙擊Source)，或者直接在左側(cè)模塊和工具箱欄單擊Simulink下的Source子模塊庫，便可看到各種輸入源模塊。(4)用鼠標(biāo)單擊所需要的輸入信號源模塊“SineWave”(正弦信號)，將其拖放到的空白模型窗口“untitled”，則“SineWave”模塊就被添加到untitled窗口；也可以用鼠標(biāo)選中“SineWave”模塊，單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中選擇“addto'untitled'”命令，就可以將“SineWave”模塊添加到untitled窗口，如圖2.2所示。圖2.2Simulink界面(5)用同樣的方法打開接收模塊庫“Sinks”，選擇其中的“Scope”模塊(示波器)拖放到圖2.2Simulink界面(6)在“untitled”窗口中，用鼠標(biāo)指向“SineWave”右側(cè)的輸出端，當(dāng)光標(biāo)變?yōu)槭址麜r(shí)，按住鼠標(biāo)拖向“Scope”模塊的輸入端，松開鼠標(biāo)按鍵，就完成了兩個(gè)模塊間的信號線連接，一個(gè)簡單模型已經(jīng)建成。如圖2.3所示。(2)開始仿真，單擊“untitled”模型窗口中“開始仿真”圖標(biāo)，或者選擇菜單“Simulink”——“Start”，則仿真開始。雙擊“Scope”模塊出現(xiàn)示波器顯示屏，可以看到黃色的正弦波形。如圖2.4所示。圖2.3Simulink模型窗口圖2.4示波器窗口(8)保存模型，單擊工具欄的圖標(biāo)，將該模型保存為圖2.3Simulink模型窗口圖2.4示波器窗口2.2Simulink的文件操作和模型窗口2.2.1Simulink的文件操作1.新建文件新建仿真模型文件有幾種操作：在MATLAB的命令窗口選擇菜單“File”“New”“Model”。勁在圖咽2紐.1繭的S盜im躬ul環(huán)in窮k模踐塊庫購瀏覽學(xué)器窗晉口選唉擇菜須單變“音Fi黎le憐”脹“兔Ne螞w啦”姿“己Mo苦de燃l純”捐，或殘者單瞧擊工仗具欄旦的設(shè)圖標(biāo)飄。堂在圖蛾2圍.3掏的S但im旨ul宇in盒k模朗型窗秤口選頃擇菜漂單藝“獅Fi讓le撇”摟“資Ne敏w愚”轟“躺Mo勿de率l粱”圓，或地者單欣擊工三具欄齊的搬圖標(biāo)衣。洽2.即打放開文仁件酬打開哨仿真確模型底文件桂有幾怕種操進(jìn)作：珠在M它AT襯LA啞B的勁命令伶窗口創(chuàng)輸入香不加折擴(kuò)展壟名的櫻文件宅名，系該文餃件必縣須在港當(dāng)前刮搜索標(biāo)路徑幅中，奇例如猾輸入編“陶Ex撿0鍛2飛01繭”澆。墊在M飼AT成LA菠B的宋命令殃窗口匹選擇株菜單濫“洗Fi該le渡”核Op監(jiān)en伴…野”拒或者葉單擊咱工具杯欄的麗圖標(biāo)召打開差文件倆。暑在圖誰2再.1典的S睛im答ul櫻in拾k模盤塊庫詠瀏覽脊器窗右口選命擇菜績單賢“穩(wěn)Fi載le張”伙“叔Op止en均…基”御或者擇單擊灶工具盞欄的乓圖標(biāo)帶打開崖“安.m詠dl使”膚文件赴?？茉趫D巡2口.3穗的S羨im斜ul即in寸k模掩型窗仔口中鴉選擇撈菜單忽“芝Fi臺le壤”販“技Op鏟en白…陡”習(xí)或者挎單擊等工具瓣欄的夫圖標(biāo)償打開永文件蔬。都2應(yīng).2挑.2步S史im弦ul豐in黃k的慰模型治窗口趟模型加窗口挽由菜宰單、暫工具品欄、控模型滑瀏覽揮器窗易口、嶼模型賺框圖糕窗口糞以及斷狀態(tài)摘欄組加成。狀態(tài)欄狀態(tài)欄菜單模型框圖模型瀏覽器圖2.5雙窗口模型窗口工具欄諷1.顫狀稍態(tài)欄楊2.鎖工山具欄掉模型跳窗口境工具賽欄如講圖無2考.6夾所示返。開始仿真打開庫瀏覽器結(jié)束仿真打開調(diào)試器展示父系統(tǒng)單雙窗口切換圖開始仿真打開庫瀏覽器結(jié)束仿真打開調(diào)試器展示父系統(tǒng)單雙窗口切換圖2.6工具欄仿真模型更新模塊框圖創(chuàng)建并編譯生成exe文件拴Si不mu交li豪nk擊的模侍型窗壘口的胳常用捧菜單蛙如表揀2旨.1慢所示齊。星表繼2忍.頑1四模型革窗口駕常用達(dá)菜單紛表杏菜單化名持菜單鍛項(xiàng)梨功能肉Fi切l(wèi)e去Ne姑w刃——灑Mo耍de斧l席新建拴模型答Mo跳de蠢l談pr肯op蹈er滔ti相es究模型邀屬性坦Pr騙ef懼er鋤en跌ce糞s濾SI攔MU蘋LI蝶NK破界面芝的默灑認(rèn)設(shè)笨置選夾項(xiàng)蹦Pr蹦in辭t催…唐打印診模型畏Cl印os游e向關(guān)閉省當(dāng)前黃Si把mu改li撒nk紹窗口奮Ex李it矮M團(tuán)AT播LA衫B圈退出罩MA擾TL透AB狼系統(tǒng)現(xiàn)Ed洲it辭Cr孕ea棋te草su宴bs捕ys侮te反m酒創(chuàng)建堵子系釋統(tǒng)木Ma摔sk也su塞bs現(xiàn)ys茂te常m蹲…旨封裝箭子系允統(tǒng)迫Lo別ok憲un襪de趙r燈ma久sk細(xì)查看蔥封裝即子系魄統(tǒng)的房內(nèi)部落結(jié)構(gòu)辛Up昆da疊te摟di唐ag的ra端m潔更新微模型重框圖希的外斃觀現(xiàn)Vi之ew昨Go控to摩pa迅re崖nt均顯示貪當(dāng)前鉤系統(tǒng)齡的父尚系統(tǒng)舍Mo漠de蜘l梢br船ow位se幣r逃op想ti連on棚s糾模型邁瀏覽的器設(shè)前置桃Bl袍oc歉k逆da匠ta險(xiǎn)ti黃ps淋op壺ti描on眼s穗鼠標(biāo)肅位于鐮模塊擠上方驕時(shí)顯陜示模臘塊內(nèi)盯部數(shù)巷據(jù)錢Li尋br搜a(bǔ)r下y院br斯ow秒se誰r羊顯示竭庫瀏孕覽器營Fi漁t災(zāi)sy弱st插e(cuò)m振to裝vi焦ew相自動寒選擇籮最合圈適的遞顯示袖比例鑒No嘩rm等al拒以正某常比則例(暴10派0%竭)顯述示模修型典Si釀mu著la扎ti殿on越St哈ar虧t／治St逆op宿啟動六／停劇止仿徒真素Pa踢us構(gòu)e／謎Co靈nt雪in希ue懷暫停軍／繼印續(xù)仿端真含Si塔mu怠la吉ti娛on槐Pa煩ra三me散te訊rs擁…勁設(shè)置斯仿真上參數(shù)鍛No即rm老al漸普通焦Si鵝mu守li萌nk暢模型秒Ac篩ce如le豆ra李to可r視產(chǎn)生內(nèi)加速脂Si誦mu貌li燕nk粉模型溫Fo虧rm高at夢Te籍xt瞧al竿ig陡nm聰en慎t漲標(biāo)注抄文字揮對齊閣工具士Fi淺lp挨na資me敗翻轉(zhuǎn)律模塊螞名嘉Sh頌ow蓄／H案id怖e搭na眼me曲顯示查／隱畫藏模噴塊名聞Fi蜘lp案bl匙o(hù)c龜k連翻轉(zhuǎn)逼模塊慘Ro圈ta恰te右B隨lo擁c體k游旋轉(zhuǎn)黨模塊建Li束br疑ar火y灑li嶼nk神d閣is飾pl萬ay蠟顯示禾庫鏈步接訂Sh第ow翻／H狡id沖e質(zhì)dr醫(yī)op悟sh講ad株ow錢顯示充／隱抗藏陰繩影效傾果炊Sa殿mp紫le低ti截me輔co花lo逢rs職設(shè)置毫不同燭的采蓋樣時(shí)耀間序嘉列的牌顏色逝Wi茅de張no怪ns頑ca率la柜r剛li祝ne立s非粗線貌表示棵多信福號構(gòu)松成的沈向量裕信號四線繡Si協(xié)gn裝al撥di偷me乞ns君io挖ns獻(xiàn)注明珍向量金信號攔線的窩信號廈數(shù)擋Po籌rt犧da丙ta霉ty歷pe作s松標(biāo)明制端口鍛數(shù)據(jù)抓的類仁型扔St芒or截ag巧e值cl蕉as名s經(jīng)顯示觀存儲昏類型搶To命ol捧s夾Da醉ta鏡e捐xp敬lo允re約r抱…伸數(shù)據(jù)真瀏覽卻器翼Si腎mu史li申nk沾d嫌eb僅ug負(fù)ge渣r受…陰Si膊mu假li允nk決調(diào)試涉器命Da堵ta沙c填la捏ss輪d然es悅ig分ne奉r聰用戶防定義怕數(shù)據(jù)聰類型旅設(shè)計(jì)伶器響Li扎ne震ar歸An掉al明ys垂is歷線性致化分尚析工量具房2囑.3溪模墓型的萄創(chuàng)建驅(qū)2喇.3乖.1大模塊蝴的操染作適1.摟對旬象的郊選定質(zhì)選定貿(mào)單個(gè)盡對象柿選定罵對象面只要俗在對公象上限單擊扎鼠標(biāo)杏，被拼選定欺的對胸象的深四角爆處會譜出現(xiàn)馳小黑她塊編想輯框男。找選定偏多個(gè)滿對象治如果牲選定盛多個(gè)狀對象絨，可剖以按劃下S革hi聲ft血鍵，雅然后識再單瓦擊所究需選躍定的煤模塊伯；或稈者用廁鼠標(biāo)揪拉出獄矩形婚虛線廚框，壞將所福有待榜選模貼塊框島在其傲中，孔則矩宅形框哲中所告有的熔對象幟均被成選中兇，如悠圖采2耕.予2怖所示元。圖2.2選定多個(gè)對象薦選定圖2.2選定多個(gè)對象蝴如果譽(yù)要選可定所參有對嗎象，柏可以門選擇拋菜單快“溜Ed身it孤”勉“翻Se憲le顫ct安a推ll繁”辰。釣2.滑模藝塊的椒復(fù)制扯(1狂)厭不同廉模型輝窗口士(包壟括模初型庫狡窗口頌)之易間的謠模塊頁復(fù)制隸選定緩模塊誦，用稻鼠標(biāo)率將其辛拖到際另一矩模型診窗口度。過選定魔模塊購，使米用菜豈單的計(jì)“抹Co先py拒”袍和豐“圓Pa刺st勸e眉”奧命令祖。稅選定肅模塊燦，使焦用工盟具欄汪的鬼“流Co怖py攪”截和竭“汗Pa錫st拉e修”源按鈕歌。漆(2妨)團(tuán)在同歪一模煎型窗幼口內(nèi)酸的復(fù)芬制模援塊(府如圖與2李.8鎮(zhèn)所示短)自選定販模塊諷，按匪下鼠嶼標(biāo)右借鍵，皺拖動諸模塊匆到合些適的燒地方仍，釋鉛放鼠忘標(biāo)。巷選定手模塊功，按箱住C犯tr彩l鍵俊，再誓用鼠糧標(biāo)拖氣動對盈象到例合適猜的地揪方，侮釋放應(yīng)鼠標(biāo)籮。圖2.8在同一模型窗口復(fù)制對象刊使用沾菜單紅和工毒具欄兄中的賣“爭Co吃py垃”腐和企“曾Pa預(yù)st均e敏”讓按鈕圖2.8在同一模型窗口復(fù)制對象蘿3.郊模愧塊的鐮移動臣在銀同一里模型舍窗口腐移動誠模塊聽選定慧需要烤移動叫模塊寨，用爽鼠標(biāo)耽將模班塊拖堂到合霸適的航地方蟲。金在不報(bào)同模炎型窗慌之間取移動揮模塊元在不輔同模躺型窗贈之間板移動旨模塊運(yùn)，在嬸用鼠唐標(biāo)移蘆動的潮同時(shí)少按下?lián)鶶h即i星f程t鍵梳。添當(dāng)模式塊移隱動時(shí)幼，與倆之相膚連的綠連線氧也隨指之移攔動。勁躍4亡.搏模塊功的刪魚除冰要?jiǎng)h今除模勸塊，姐應(yīng)選松定待耍刪除陣模塊辟，按捉De愉le劫te暮鍵；結(jié)或者充用菜膨單孤“豪Ed煮it朝”歸“爛Cl努ea深r沙”懂或紙“截Cu貓t演”漫；或析者用癢工具膝欄的忍“粥Cu浮t滾”誘按鈕露。猴5刪.嶄改變呼模塊三大小圖選定順需要膽改變欠大小深的模讀塊，預(yù)出現(xiàn)趴小黑筆塊編芬輯框鼻后，辣用鼠抵標(biāo)拖續(xù)動編旁輯框柄，可嶼以實(shí)按現(xiàn)放馳大或塔縮小擠。蹄6.拼模洗塊的瓦翻轉(zhuǎn)權(quán)模塊雪翻轉(zhuǎn)聲18室0度狼選定翠模塊材，選鐵擇菜哄單隱“村Fo怖rm欄at欺”紅“縱Fl帳ip狠Bl稈oc格k等”訊可以濃將模你塊旋桂轉(zhuǎn)1程80導(dǎo)度，博如同堪2遼.9默中間壞為翻凝轉(zhuǎn)1寫80保度示甘波器袋模塊炮。豬模塊墓翻轉(zhuǎn)攻90掌度圖2.9翻轉(zhuǎn)模塊福選定啞模塊牽，選廳擇菜倚單釋“謹(jǐn)Fo禾rm陳at爬”繡“從Ro殖ta齊te崗B濃lo休ck疼”赤可以磨將模素塊旋益轉(zhuǎn)9得0度賴，如油圖言2值.9茂右邊疲示波夠器所感示。碧如果免一次薦翻轉(zhuǎn)姨不能張達(dá)到旋要求悶，可漿以多著次翻面轉(zhuǎn)來倆實(shí)現(xiàn)圖2.9翻轉(zhuǎn)模塊置2鉆.緞模塊稿名的僵編輯之修改敵模塊逐名杠單擊卻模塊家下面僑或旁勿邊的她模塊耳名，壤出現(xiàn)盼虛線賤編輯疑框就蒸可對巾模塊攀名進(jìn)短行修亭改。降模塊費(fèi)名字弦體設(shè)貼置話選定休模塊挺，選供擇菜掀單醫(yī)“猶Fo自rm資at縮”況“牙Fo垂nt飛”恩，打剪開字吵體對放話框舍設(shè)置悄字體暑。弦模塊佛名的滔顯示健和隱非藏皮選定誘模塊辮，選肥擇菜撫單沿“秀Fo絮rm艘at寧”鴉“坡Hi動de隱/轎Sh姑ow鵲n投am州e仇”藥，可扣以隱倚藏或庸顯示忌模塊炮名。巾模塊飾名的燃翻轉(zhuǎn)曠選定橡模塊糞，選抵擇菜秧單付“智Fo怕rm縮at藥”濱“禽Fl碧ip悼n閑am遲e壞”脾，可頁以翻品轉(zhuǎn)模見塊名拾。聚2坦.3已.2乞信號文線的漲操作顯1.山模節(jié)塊間淡連線訂先將絕光標(biāo)悟指向信一個(gè)柏模塊交的輸蹄出端返，待醉光標(biāo)旺變?yōu)樗囀钟喎笪?，按關(guān)下鼠廳標(biāo)鍵嫁并拖竭動，樹直到播另一舒模塊欺的輸亦入端燒。解2.鋒信耳號線姑的分彼支和防折曲軟(1濱)理分支洲的產(chǎn)腫生隆將光呈標(biāo)指番向信善號線攏的分斧支點(diǎn)冊上，能按鼠主標(biāo)右通鍵，年光標(biāo)通變?yōu)榭臼中Х?，之拖動芒鼠?biāo)莖直到疫分支赴線的熱終點(diǎn)執(zhí)，釋嘆放鼠箏標(biāo)；逃或者敵按住頑Ct漏rl文鍵，幻同時(shí)涂按下太鼠標(biāo)暈左鍵遙拖動趁鼠標(biāo)賠到分宗支線驗(yàn)的終脂點(diǎn)，獻(xiàn)如圖原2兆.1凍0所帳示。圖2.10信號線的分支盼(2育)董信號紗線的圖2.10信號線的分支彈選中鉆已存繼在的農(nóng)信號各線，斧將光獻(xiàn)標(biāo)指動向折請點(diǎn)處坐，按滑住S撥hi捐ft授鍵，植同時(shí)聽按下勇鼠標(biāo)暴左鍵腫，當(dāng)險(xiǎn)光標(biāo)虎變成某小圓址圈時(shí)刑，用偽鼠標(biāo)鄭拖動眉小圓補(bǔ)圈將棗折點(diǎn)歲拉至原合適丟處，行釋放洗鼠標(biāo)夜，如功圖懂2挖.1富1所混示。圖圖2.11信號線的折線竄3.肚信活號線贈文本材注釋須(l帝ab竭el師)令添加合文本顧注釋花雙擊眾需要駝添加護(hù)文本骨注釋抱的信坦號線惰，則靠出現(xiàn)嶄一個(gè)燦空的偷文字遙填寫籌框，昂在其酸中輸倉入文取本。賄修改城文本薪注釋旬單擊袍需要痕修改毫的文怕本注吵釋，卵出現(xiàn)拉虛線薦編輯賴框即傾可修運(yùn)改文菌本。譜移動可文本莖注釋漁單擊產(chǎn)標(biāo)識歡，出匆現(xiàn)編閉輯框從后，拆就可囑以移忌動編沉輯框?qū)！Ｖ鲝?fù)制包文本宿注釋漂單擊蟲需要牲復(fù)制豈的文網(wǎng)本注則釋，消按下頭Ct芹rl診鍵同見時(shí)移掙動文艷本注奏釋，種或者局用菜愧單和病工具鋼欄的脫復(fù)制射操作秩。音4.犬在拳信號判線中嘩插入冤模塊題如果情模塊汪只有怨一個(gè)族輸入塌端口剃和一資個(gè)輸杏出端檢口，教則該滴模塊民可以式直接紐被插因入到親一條蓮信號鄰線中賓。能2暴.3鉛.3蚊給模逐型添尤加文晝本注蹦釋曾(1落)稍添加蹦模型紅的文呀本注霉釋步在需出要當(dāng)煉作注右釋區(qū)慈的中籍心位潮置，饅雙擊只鼠標(biāo)筆左鍵緣，就遭會出柄現(xiàn)編殃輯框甜，在鐮編輯必框中戴就可像以輸鍛入文鞠字注后釋。挺(2易)惱注釋釀的移瞧動隆在注推釋文灰字處駱單擊滋鼠標(biāo)露左鍵疏，當(dāng)琴出現(xiàn)郊文本速編輯寄框后據(jù)，用戚鼠標(biāo)蒸就可隸以拖匙動該咽文本萍編輯乓框。穩(wěn)2您.4嗚旋Si用mu馳li凍nk天的基破本?；驂K扇2拿.4輪.1上基本魔模塊有Si鴨mu所li劉nk府的基榴本模贏塊包段括宿9藏個(gè)子王模塊渡庫。瑞輸入女信號葵源模束塊庫騙(S繡ou迎rc煉es劫)導(dǎo)輸入屆信號堤源模忙塊是受用來挽向模筋型提自供輸決入信死號。月常用框的輸謀入信繩號源雕模塊特源如授表鈴2飯.2宗所示匠。喜表因2男.2指常得用的獄輸入箱信號峰源模煎塊謝表芹名稱專模塊屑形狀尺功能露說明素Co儀ns效ta葬n畜t鼠恒值辯常數(shù)程，可撇設(shè)置敢數(shù)值叛St羅ep玻階躍曲信號演Ra頁mp升線性匙增加策或減匙小的輝信號榆Si耗ne沈W曠av瑞e竊正弦寄波輸盼出握Si肌gn霸al買G斧en漲er秩at航or付信號威發(fā)生榴器，燭可以踩產(chǎn)生賓正弦巧、方外波、鑒鋸齒拼波和造隨機(jī)爸波信禮號刃Fr識om運(yùn)F潛il經(jīng)e迷從文肯件獲濁取數(shù)賞據(jù)野Fr條om旺W谷or伍ks判pa堂ce觀從當(dāng)拍前工掏作空向間定僵義的毒矩陣翠讀數(shù)光據(jù)寄Cl會oc私k軍仿真故時(shí)鐘宋，輸怒出每址個(gè)仿鉗真步爹點(diǎn)的齊時(shí)間瓶In叫輸入拼模塊稀2.早接唯收模峰塊庫雪(S筒in鉛ks匪)潤接收轎模塊丸是用公來接輕收模立塊信柿號的敗，常父用的爆接收孩模塊踐如表弦2戀.3漂所示爬。餃表測2傻.3危常料用的談接收瘋模塊宋表燈名稱疼模塊巡形狀荷功能屆說明沒Sc招op理e策示波瞎器，輝顯示淹實(shí)時(shí)喚信號賺Di修sp思la晚y巾實(shí)時(shí)兼數(shù)值慚顯示賢XY什G緣ra長ph仰顯示策X-碎Y兩象個(gè)信鉤號的磁關(guān)系斜圖隨To引F但il頌e漢把數(shù)獸據(jù)保抱存為桿文件肢To川W耗or潛ks照pa涼ce赴把數(shù)炮據(jù)寫敞成矩北陣輸膽出到掌工作劇空間家St聾op弟S似im林ul今at項(xiàng)io籍n負(fù)輸入困不為聰零時(shí)謎終止梳仿真血，常獲與關(guān)裂系模建塊配緊合使軍用閱Ou閉t西輸出上模塊昏3.貨連殲續(xù)系感統(tǒng)模扶塊庫厚(C制on總ti咽nu稅ou賊s)片連續(xù)另系統(tǒng)瀉模塊伏是構(gòu)之成連怒續(xù)系銜統(tǒng)的描環(huán)節(jié)曲，常霜用的明連續(xù)殘系統(tǒng)熟模塊方如表外2誕.4給所示峽。輕表術(shù)2霜.4焦常動用的沫連續(xù)怎系統(tǒng)疼模塊順表術(shù)名稱比模塊汽形狀鳳功能毅說明悶In龍te酒gr糕at耳or胳積分停環(huán)節(jié)氣De打ri屆va夕ti街ve拾微分幣環(huán)節(jié)坊St姑at握e-誘Sp狀ac巷e壘狀態(tài)手方程默模型驅(qū)Tr覆an喊sf頃er俱F闊cn存?zhèn)鬟f倉函數(shù)贈模型趟Ze扶ro派-P兼ol揀e跪零派—蓬極點(diǎn)敘增益轟模型鼓Tr怒an好sp劃or頁t閉De送la淹y隸把輸失入信卡號按漁給定啊的時(shí)狠間做閣延時(shí)鑒4.令離記散系臭統(tǒng)模展塊庫蒼(D豆is員cr溪et繼e)葉離散滿系統(tǒng)商模塊斷是用猾來構(gòu)擴(kuò)成離火散系形統(tǒng)的蝕環(huán)節(jié)舞，常付用的舞離散物系統(tǒng)誘模塊剃如表啦2堵.5筍所示建。璃表章2枯.5廚常促用的懶離散遼系統(tǒng)暈?zāi)K政表臘名稱歉模塊南形狀癥功能蠅說明含Di婦sc茂re步te碧T店ra售ns裹fe僑r水Fc狡n啟離散鳥傳遞控函數(shù)盞模型濟(jì)Di繭sc榮re珍te桌Z形er炭o-粉Po互le廈離散拼零極鹽點(diǎn)增捉益模炮型憐Di吹sc豈re啄te販S塑ta歉te振-S觸pa執(zhí)ce閣離散責(zé)狀態(tài)宋方程漸模型莊Di昏sc掌re籃te巴F水il縣te抵r幸離散象濾波慰器磚Ze脾ro吃-O卷rd慨er桃H引ol她d雞零階形保持荒器節(jié)Fi夜rs鑼t-根Or痕de裂r腦Ho爽ld扣一階妨保持厚器蝕Un香it究D樸el鮮ay竄采樣嗽保持撒，延郊遲一浩個(gè)周顧期堡2弦.4讀.2恒常用末模塊謹(jǐn)?shù)膮⒄跀?shù)和烏屬性茫設(shè)置圖2.13模塊的參數(shù)設(shè)置解1.驚模蒜塊參稻數(shù)設(shè)圖2.13模塊的參數(shù)設(shè)置船(1辣)鈔正弦沸信號地源(隙Si削ne醉W蟲av塑e)將雙擊光正弦缺信號覆源模手塊，眨會出柳現(xiàn)如稍圖平2釀.1妄3所餓示的紗參數(shù)肝設(shè)置消對話尤框。蹈圖炒2卸.1撒3的狀上部辮分為羽參數(shù)堆說明國，仔沈細(xì)閱郊讀可壯以幫勾助用雅戶設(shè)沈置參氧數(shù)。汁Si男ne館t癢yp植e為弊正弦食類型墨，包奸括T牽im哨e-席ba喇se乎d和給Sa箭mp鎖le棚-b過as絞ed久；A襪mp蘋li披tu碼de先為正藍(lán)弦幅詢值；窮Bi兇as簡為幅門值偏衰移值雅；F國re谷qu潑en照cy違為正糾弦頻膛率；侮P(guān)h乘ra鉛se表為初祖始相溉角；抄Sa蛇mp萌le殼t漂im黑e為賺采樣閘時(shí)間柿。波(2霸)攀階躍你信號晚源(甚St世ep弦)艷階躍臟信號麻模塊枕是輸卵入信鬧號源駱，其只模塊斃參數(shù)氧對話佳框如漂圖摘2茄.1隔4所詢示。圖2.14階躍信號模塊的參數(shù)錯(cuò)其中美：S紹te稠p封ti蘿me烘為階樸躍信失號的乳變化訪時(shí)刻飽，i原ni紋ti襯al僑v末al抬ue狼為初彼始值沉，F(xiàn)筆in窩al宣v忘al諸ue昂為終腐止值匯，S豎am財(cái)pl興e秧ti駝me召為采商樣時(shí)圖2.14階躍信號模塊的參數(shù)墨(3鞠)棚從工停作空突間獲紐取數(shù)撕據(jù)(亡Fr丈om智w想or殊ks杜pa景ce班)器從工爸作空雹間獲顫取數(shù)投據(jù)模窗塊的喂輸入坦信號慈源為俘工作改空間主。容【濤例目2益.2靈】在性工作班空間媽計(jì)算庸變量閘t和惡y，船將其廊運(yùn)算表的結(jié)寫果作廢為系劫統(tǒng)的被輸入燦。貪t列=0辱:0基.1光:1忌0;壺y斜=s旦in紀(jì)(t洲);品t斜=t麗';償y壟=y偶';渴返然后既將擾“眠Fr恥om姻W渾or侄ks你pa廟ce證”礙模塊溜的參胳數(shù)設(shè)岔置對圾話框土打開鬧，如哀圖解2毒.1炮5(恐a)層所示紀(jì)，在叼“起Da愈ta紙”錦欄填吼寫兵“走[t血,y鼻]醋”營，單館擊售“及OK伙”大按鈕霸完成流。則尼在模載型窗門口中丘該模北塊就斃顯示曾為圖目2弄.1廁5(畢b)那。用侵示波殿器作蘋為接即收模素塊，盛可以質(zhì)查看傭輸出勻波形沫為正幫弦波暮。圖2.15(a)模塊參數(shù)設(shè)置(b)從工作空間獲取數(shù)據(jù)模塊顛“藏Da辜ta銅”潮的輸碑入有剖幾種督，可體以是以矩陣役、包鋤含時(shí)紫間數(shù)拔據(jù)的哈結(jié)構(gòu)皇數(shù)組顛。遼“號Fr愉om方W埋or頑ks綢pa歪ce位”太模塊四的接圓收模逃塊必己須有腎輸入漂端口候，搖“躺Da輪ta位”詞矩陣堆的列趕數(shù)應(yīng)猜等于抽輸入重端口腸的個(gè)蠶數(shù)+覽1，舊第一程列自敗動當(dāng)貌成時(shí)跡間向池量，灶后面鞋幾列童依次鞋對應(yīng)權(quán)各端圖2.15(a)模塊參數(shù)設(shè)置(b)從工作空間獲取數(shù)據(jù)模塊斜t隱=0隸:0侵.1溫:2妻*p其i;僚y膽=s寧in壽(t丹);快y州1=晃[t餡;y通]婆;獸s晝av氧e吵Ex適0盒2曉02惡y激1惜%啟保存任在指“庸Ex困0瞎2嘆02西.m痛at津”品文件隙中椅(4役)撇從文盡件獲獨(dú)取數(shù)在據(jù)(隆Fr輛om校f希il婚e)歐從文姜件獲昆取數(shù)誓據(jù)模遙塊是床指從專ma名t數(shù)誤據(jù)文婆件中壩獲取皇數(shù)據(jù)經(jīng)為系須統(tǒng)的遮輸入隸。圖2.16FromFile參數(shù)設(shè)置擇將【參例時(shí)2腸.2偏】中寧的數(shù)粘據(jù)保換存到虜.m還at櫻文件圖2.16FromFile參數(shù)設(shè)置招t狡=0韻:0派.1恨:2竟*p釋i;凍y殼=s似in卡(t氏);迫y咽1=袋[t佩;y幻]信;燃s岔av畏e歷Ex鄭0顫2渠02咳y型1盒話棕何伙%椒保存童在捷“弄Ex摘0劇2里02嶺.m逼at極”態(tài)文件陵中博然后省將斑“辨Fr籃om我F貪il匆e亡”錘模塊湯的參未數(shù)設(shè)基置對勢話框虛打開黃，肚如圖穿2撓.1拔6營所示雙，患在彎“斧Fi亮le彈n規(guī)am狂e斧”章欄填楊寫漂“杰Ex電0牲2躺02士.m窮at抗”閱，陳單擊燃“楚OK社”版按鈕貝完成用。用只示波捕器作醬為接堅(jiān)收模脹塊，凱可以急查看魂輸出箱波形象。犧(5磁)肉傳遞辜函數(shù)臂(T跡ra槍ns越fe訴r獨(dú)fu待nc網(wǎng)ti陜on爭)圖2.12傳遞函數(shù)模塊參數(shù)設(shè)置圖2.18跡傳遞究函數(shù)來模塊惕是用單來構(gòu)舉成連侵續(xù)系膏統(tǒng)結(jié)爭構(gòu)的刮模塊擺，其兇模塊愚參數(shù)燭對話蛋框如殖圖條2館圖2.12傳遞函數(shù)模塊參數(shù)設(shè)置圖2.18車在上逗圖中衡設(shè)置灣“溫De考no師mi燭na它to險(xiǎn)r送”及為域“怎[1困1花.4星14尺1貼]乎”豬，則沾在模布型窗傘口中霞顯示竭為如飼圖婚2氣.1沈8所腿示。顛(6嶄)怎示波經(jīng)器(仔Sc爹op誓e)將示波繳器模射塊是變用來殘接收堡輸入的信號峽并實(shí)農(nóng)時(shí)顯剛示信饑號波狂形曲借線，周示波闖器窗喪口的蹦工具序欄可壘以調(diào)但整顯丟示的奉波形太，顯照示正基弦信飯?zhí)柕牡厥静ㄐ魅缤軋D蟻2煮.1擺9所罪示。打開參數(shù)對話框打開參數(shù)對話框縱坐標(biāo)的自動刻度X-Y坐標(biāo)變焦X坐標(biāo)變焦圖2.19示波器窗口把當(dāng)前的坐標(biāo)設(shè)置保存浮動示波器恢復(fù)保存過的坐標(biāo)設(shè)置Y坐標(biāo)變焦分2.來模饞塊屬乘性設(shè)飲置甩每個(gè)務(wù)模塊歐的屬尚性對插話框紹的內(nèi)諸容都銹相同囑，如織圖碑2養(yǎng).2牽2所寄示。圖2.22模塊的屬性設(shè)置雞(1位)武說明汽(D俯es密cr鐵ip味ti者on圖2.22模塊的屬性設(shè)置烘對模蜂塊在喊模型僅中用帳法的評注釋智。師(2慨)懼優(yōu)先酬級(第Pr樣io撒ri化ty湊)才規(guī)定愿該模尋塊在能模型前中相啟對于扛其它厚模塊賊執(zhí)行勻的優(yōu)逆先順碼序。攻(3歡)掛標(biāo)記績(T倒ag厲)圖2.23模塊的屬性格式字符串倦用戶老為模怒塊添碎加的斑文本懸格式死標(biāo)記圖2.23模塊的屬性格式字符串漲(4身)隆調(diào)用狀函數(shù)敵(O堤pe罷n柄fu礎(chǔ)nc胖ti丟on阻)燈當(dāng)用居戶雙害擊該羞模塊蝴時(shí)調(diào)喚用的垂MA欲TL三AB基函數(shù)謠。咸(5楊)青屬性商格式央字符刃串(畢At箏tr遍ib咳ut復(fù)es宵f恭or幫ma輛t萍st煩ri饒ng因)貴指定桌在該伴模塊底的圖辯標(biāo)下列顯示物模塊使的哪祖?zhèn)€參名數(shù)和士格式刺。截2鋒.5業(yè)復(fù)雜詠系統(tǒng)潮的仿鑼真與箱分析郊Si閉mu枯li艷nk抱的模系型實(shí)糊際上醒是定羊義了叮仿真防系統(tǒng)沸的微旁分或礙差分閑方程啄組，蓬而仿鄙真則工是用旨數(shù)值提解算犯法來副求解爭方程扒。涌2朵.5辣.1罪仿真小的設(shè)煌置里在模步型窗歉口選言擇菜勿單掘“滴Si老mu全la督ti襲on將”偶“追Si索mu澆la永ti朋on棕p蛙ar綢am巧et震er郊s召…刪”狀，則復(fù)會打季開參例數(shù)設(shè)泄置對塞話框旁，如弟圖舟2炒.2膊4所口示。圖2.24Solver參數(shù)設(shè)置沃1.羨S殿ol較ve盞r頁庫的參型數(shù)設(shè)圖2.24Solver參數(shù)設(shè)置而(1臺)慢仿真縮的起三始和甘結(jié)束闖時(shí)間濟(jì)仿真纖的起芝始時(shí)素間(朗St箏ar郊t塑ti肝me肢)舒仿真銀的結(jié)咸束時(shí)憤間(扭St栗op賀t困im紀(jì)e)懲(2逃)巖仿真編步長票仿真角的過悟程一周般是比求解平微分駁方程轟組，蓮“承So恰lv爬e蔥op張ti黑on上s花”算的內(nèi)襲容是拼針對洋解微壩分方蛋程組航的設(shè)餅置。桿(3惱)杜仿真鎮(zhèn)解法描Ty匹pe某的右尺邊：搜設(shè)置斧仿真薦解法置的具援體算返法類幼型。呈(4雕)缺輸出律模式議根據(jù)梢需要件選擇抄輸出熱模式亮(O罰ut遵pu揚(yáng)t確op駛ti勾on追s)呈，可沈以達(dá)顆到不查同的拴輸出汽效果慣。姿2.宗W沸or隸ks趕pa脂ce攏I協(xié)/O知(工趨作空嚼間輸其入輸居出)互頁的蓋設(shè)置除如圖犁2圖.2獻(xiàn)5所居示，燈可以民設(shè)置裳Si先mu樹li邊nk樓從工偷作空侵間輸雹入數(shù)蔽據(jù)、廁初始牽化狀茫態(tài)模裹塊，埋也可帽以把秀仿真賓的結(jié)按果、您狀態(tài)綠模塊跨數(shù)據(jù)嫩保存倚到當(dāng)攪前工彎作空波間。圖2.25WorkspaceI/O參數(shù)設(shè)置仿(1概)如從工最作空艘間裝粒載數(shù)課據(jù)(贈Lo紋ad默f村ro寇m突wo撓rk勸sp討ac圖2.25WorkspaceI/O參數(shù)設(shè)置嗚(2宮)初保存校數(shù)據(jù)診到工恥作空替間(王Sa砌ve玩t鬧o誤wo蜓rk摔sp宣ac膽e)劫忽T猾im鐵e欄皆勾選館Ti且me亞欄后宵，模綁型將伙把(疼時(shí)間負(fù))變鵲量以高在右伸邊空拖白欄摧填寫共的變守量名償(默拼認(rèn)名躲為t泊ou類t)脊存放份于工喝作空扎間。使St周at尸es郊欄猛勾選返St拾at秤es牧欄后毒，模蔬型將牛把其兵狀態(tài)填變量新在右島邊空轎白欄霉填寫悄的變飾量名脹(默譽(yù)認(rèn)名態(tài)為承x夾ou哄t)側(cè)存放江于工甜作空奸間。企Ou線tp得ut慈欄廊如果慕模型堂窗口旱中使清用輸訓(xùn)出模清塊立“道Ou竭t項(xiàng)”邀，那邁么就秘必須溉勾選黑Ou濁t(yī)p晚ut滔欄，插并填吼寫在肝工作貿(mào)空間撫中的扣輸出隙數(shù)據(jù)濃變量漏名(星默認(rèn)疫名為平y(tǒng)侮ou飽t)機(jī)。遺Fi平na置l優(yōu)st霸at兵e欄濟(jì)Fi慮na勝l罩st寧at駕e欄陽的勾版選，基將向劃工作辦空間宗以在贏右邊姻空白烈欄填遭寫的敗名稱云(默圖認(rèn)名陶為x呼Fi外na鍬l)著，存模放最泳終狀現(xiàn)態(tài)值題。久(3襲)予變量豬存放君選項(xiàng)錦(S與av查e蠻op斷ti揪on攀s)內(nèi)Sa附ve舅o隨pt陜io肺ns粘必須鳥與S桐av含e次to者w棍or跳ks悠pa獸ce甘配合剪使用麻。徐2濱.5圖.2駱連續(xù)坡系統(tǒng)杠仿真貍【影例權(quán)2咐.3果】建但立二禿階系嶄統(tǒng)的境仿真障模型陣。控方法朽一：佩輸入創(chuàng)信號掉源使戰(zhàn)用階藝躍信弦號，潑系統(tǒng)地使用恭開環(huán)左傳遞四函數(shù)剖，接湯受模悉塊使國用示系波器船來構(gòu)下成模腫型。方(1臟)課在恢“羞So自ur絮ce源s名”旦模塊專庫選津擇頁“潑St夸ep繭”康模塊德，在狼“黎Co鐮nt劍in擾uo竿us棉”站模塊趴庫選粱擇囑“籠Tr織an襪sf肆er日F酬cn捕”稼模塊利，在棚“擠Ma腹th取O滑pe謠ra樣ti莖on滑s記”激模塊移庫選資擇巡“勻Su膽m互”酷模塊如，在胸“暑Si艱nk犧s著”嚴(yán)模塊個(gè)庫選蠅擇特“睛Sc懂op音e母”舟。板(2擇)狼連接儀各模退塊，諷從信皺號線旦引出敢分支鍛點(diǎn)，攪構(gòu)成膚閉環(huán)浪系統(tǒng)嚷。圖2.26Sum參數(shù)設(shè)置唱(3攔)蝶設(shè)置娛模塊質(zhì)參數(shù)篩，打崖開胳“匪Su般m棗”跨模塊丹參數(shù)身設(shè)置陸對話導(dǎo)框，拖如圖扎2桶.2乳6所詳示。添將棗“外Ic曉on陣s伍ha飛pe腔”非設(shè)置榨為絕“強(qiáng)re按ct豪an繁gu蜜la葡r計(jì)”梅，將鵝“安Li足st附o顫f茫si惡gn就s呀”躁設(shè)置紡為憶“孔|+室-腎”剖，其環(huán)中濾“蕩|駝”勉表示姿上面御的入筒口為圖2.26Sum參數(shù)設(shè)置餅“瓦Tr已a(bǔ)n畢sf舞er儲F奔cn忍”尋模塊植的參宏數(shù)設(shè)墳置對慰話框底中，調(diào)將分掏母多液項(xiàng)式查“屯De魔no陜mi揭na盾to僵r煎”摸設(shè)置念為冤“蒼[1旬0箭.6死0倆]梅”群。欲將胖“仆St唐ep壞”赤模塊壟的參箏數(shù)設(shè)灶置對蓄話框示中，容將指“無St襪ep轎t軋im無e典”舅修改婦為0掘。珠(4垃)弊添加雕信號衣線文粥本注言釋袋雙擊脆信號期線，撐出現(xiàn)餡編輯布框后氧，就盤輸入鳥文本早。則踐模型族如圖告2豎.2撐2敢所示僚。圖2.22二階系統(tǒng)模型蛇(5眨)總仿真圖2.22二階系統(tǒng)模型毅單擊巨工具鉤欄的糾“戲St也ar祝t賊si烈mu笨la職ti印on包”肝按鈕丟，開反始仿亦真，片在示蜘波器篇上就小顯示覆出階僑躍響貌應(yīng)。叉在S蕩im花ul肥in拿k模循型窗弟口，屆選擇歌菜單松“陸Si憐mu管la同ti伙on逝”—鵝—“導(dǎo)Si犯mu尖la煮ti昂on孕p當(dāng)ar蒙am路et千er顯s亂…放”笛命令脾，在隸“關(guān)So嚴(yán)lv藝er奇”垮頁將破“龜St獨(dú)op昨t脖im地e摔”嘆設(shè)置魂為1膠5，賠然后標(biāo)單擊驗(yàn)“裳St匯ar歇t斯si困mu蝦la捎ti痛on搶”他按鈕晶，示滿波器羞顯示歪的就折到1皇5秒董結(jié)束葬。坡打開活示波宇器的醉Y坐差標(biāo)設(shè)渣置對憑話框潔，將臂Y坐集標(biāo)的萌“決Y-枕mi賓n榜”眨改為吩0，江“興Y-焰ma罵x爬”疤改為乞2，私將電“獻(xiàn)Ti博tl胸e廟”負(fù)設(shè)置物為匙“刮二階勺系統(tǒng)博時(shí)域卻響應(yīng)嘴”躬，則苦示波婦器如療圖約2應(yīng).2茶8所唇示。圖2.28示波器顯示偷方法圖2.28示波器顯示菌(1巾)麻系統(tǒng)向使用丑積分噸模塊隙(I券nt古eg柿ra梨to叉r)恰和零免極點(diǎn)奶模塊膏(z勾er霞o(jì)-奧po陳le柔)串區(qū)聯(lián)，京反饋處使用沫“昆Ma繡th聞O車pe斬ra摸ti宿on斜s珍”師模塊牧庫中景的猴“嬸Ga拴in茄”熔模塊破構(gòu)成相反饋隆環(huán)的桿增益兼為-榜1。脆(2床)飽連接氣模塊瞇，由慈于督“亂Ga賴in摟”擱模塊徐在反友饋環(huán)爬中，耕因此幻需要寬使用然“牢Fl殲ip陣B跡lo雕ck域”奏翻轉(zhuǎn)嚴(yán)該模生塊。啟(3核)蹲設(shè)置銹模塊音參數(shù)愈，將盛“溝ze底ro養(yǎng)-p字ol循e慘”碌模塊狗參數(shù)燦對話臭框中集的夫“劍Ze府ro為s設(shè)”足欄改切為蔑“憐[]石”附，將貪“滅Po省le松s朋”購欄改連為[診-0組.6娘]。圖2.29二階系統(tǒng)模型貸將嫂“丸Ga智in攤”賄模塊裁的躁“戴Ga狡in遞”惰參數(shù)或改為巷-1襲。模皆型如步圖瞞2纏.2芽9所圖2.29二階系統(tǒng)模型答如果敏將示晉波器廈換成捎“剝Si雅nk紹s弓”忙模塊議庫中此的和“耐Ou選t敗”釣?zāi)K機(jī)；然欄后在罰仿真栽參數(shù)掩設(shè)置篇對話霧框的岔“劫Wo豬rk旱sp墊ac領(lǐng)e哲I/津O?！倍错撀?工旦作空傳間輸迅入輸妹出)警，將秒“香Ti飲me聲”塞和凈“積Ou趣tp穩(wěn)ut招”帶欄勾帳選，炕并分頌別設(shè)唯置保長存在遇工作旋空間懶的時(shí)魔間量諸和輸間出變僚量為宋“澤to亡ut惱”壁和波“誠yo菜ut牌”命。仿榆真后召在工療作空停間就頸可以鉗使用別這兩把個(gè)變變量來美繪制版曲線也，如蹈圖費(fèi)2這.3將0所席示：腫p赤l(xiāng)o教t(錫to鴿ut驗(yàn),礙y舅ou慶t)圖2.30plot繪制的時(shí)域響應(yīng)波形巾2鍬.5顧.3低離散岡系統(tǒng)圖2.30plot繪制的時(shí)域響應(yīng)波形布【廣例壁2吵.4鍋】控咳制部站分為巷離散烈環(huán)節(jié)緊，被狐控對碑象為曠兩個(gè)溝連續(xù)咱環(huán)節(jié)浮，其巴中一巷個(gè)有夕反饋崖環(huán)，脹反饋始環(huán)引曉入了仰零階婚保持哥器，悲輸入闊為階君躍信活號。椒創(chuàng)建勉模型詳并仿穩(wěn)真：進(jìn)(1營)綁選擇職一個(gè)棵“冊St傳ep榴”溜模塊員，選圾擇兩叔個(gè)豆“盞Tr牧an船sf糞er號F襲cn滑”冠模塊輪，選嘩擇兩煮個(gè)孟“異Su憑m贊”菠模塊靜，選幸擇兩釣個(gè)吧“仙Sc捉op稱e頌”優(yōu)模塊偉，選紙擇一依個(gè)程“圣Ga修in閥”命模塊嗽，在袍“泉Di憂sc咸re果te索”次模塊獨(dú)庫選辜擇一雞個(gè)池“絮Di寨sc沿re測te臉衛(wèi)Fi深lt料er湊”伍和一楊個(gè)雹“門Ze宋ro毒-O沃rd尸er訂H過ol裂d墨”刪模塊達(dá)。千(2業(yè))時(shí)連接滔模塊鼓，將與反饋呀環(huán)的塞“抬Ga布in乘”室模塊余和塔“子Ze驚ro踢-O彩rd牢er姜H柴ol眉d歷”坑模塊貌翻轉(zhuǎn)詳。芳(3津)均設(shè)置玩參數(shù)義，眼“街Di客sc槽re雕te犬F蠶il買te揮r浮”忠和唯“賤Ze透ro燭-O頁rd杏er使H京ol勉d飲”褲模塊芒的床“火Sa蟻mp辟le鞏t畢im硬e找”竟都設(shè)潑置為畝0.街1s散。圖2.31離散系統(tǒng)框圖謙(4輸)劍添加奔文本猜注釋炊，系葬統(tǒng)框風(fēng)圖如鄉(xiāng)圖在2衰.3光1所圖2.31離散系統(tǒng)框圖及(5持)把設(shè)置倦顏色敗，S寒im貝ul蘋in吸k為鴉幫助徹用戶省方便青地跟榨蹤不狼同采屠樣頻樣率的基運(yùn)作像范圍凝和信遍號流租向，抖可以俘采用萄不同誼的顏寫色表必示不音同的抖采樣啞頻率介，選路擇菜納單黃“腎Fo辨rm敘at胞”丈“滑Sa多mp異le低t死im忍e康co蘭lo俘r蛾”盈，就熔可以或看到壘不同迫采樣輛頻率紫的模級塊顏亞色不愚同。顧(6閥)盈開始綁仿真激，在秀Si呢mu客li隱nk猜模型擔(dān)窗口行，選伶擇菜棟單將“迎Si龍mu還la袋ti虧on雀”扁“斜Si衣mu籍la泰ti姑on頌p搖ar嗚am裳et步er育s吼…報(bào)”逐，將君“攪Ma晌x椅st飲ep術(shù)s妖iz余e右”安設(shè)置布為0小.0蔥5s河，則攀兩個(gè)裁示波售器志“酸Sc街op對e攜”直和檔“長Sc脊op秘e末1壤”狗的顯昌示如林圖厚2補(bǔ).3域2所扔示。圖2.32T=Tk=0.1(a)d(k)示波器顯示(b)y(t)示波器顯示緒可以突看出解當(dāng)T農(nóng)=T胞k=恥0.剛1時(shí)晝系統(tǒng)淋的輸瑞出響品應(yīng)較禽平穩(wěn)圖2.32T=Tk=0.1(a)d(k)示波器顯示(b)y(t)示波器顯示圖2.33T=0.6Tk=0.1(a)d(k)示波器顯示(b)y(t)示波器顯示取(封2旗)痕修改李參數(shù)拜，將羞“嶺Di鞭sc遍re興te謠F傳il抗te裝r削”雖模塊賤的旦“象Sa驗(yàn)mp栗le昂t地im謀e代”莫設(shè)置箭為0辨.6交s，達(dá)“秋Ze萬ro竿-O伸rd否er遙H圈ol即d刮”器模塊就的印“茄Sa鵝mp雨le岔t宿im穩(wěn)e淚”愁不變否；選吧擇菜悔單綁“配Ed預(yù)it猴”擠“測Up墓da倡te許d四ia爭gr籍a(chǎn)m江”陜命令嘴修改寄顏色蛾，就敗可以盒看到若“朋Di辰sc劉re岡te橫F好il息te持r框”肌模塊余的顏紡色變選化了論；然裳后開李始仿臂真，提則示占波器元顯示襲如圖巖2擊.3卵3所圖2.33T=0.6Tk=0.1(a)d(k)示波器顯示(b)y(t)示波器顯示逃可以器看出教當(dāng)T哥=0交.6旨而T躺k=妹0.眼1時(shí)市，系彈統(tǒng)出?，F(xiàn)振刊蕩。郵(8訂)復(fù)修改盞參數(shù)抵，將由“拳Di稀sc亮re鋤te繭F適il鴿te完r不”獎(jiǎng)和泉“該Ze婦ro凈-O抄rd峽er碎H俊ol禿d邀”乏模塊槐的斤“揉Sa貪mp拆le滅t透im但e磁”宅都設(shè)鄉(xiāng)置為搞0.代6s攏，更笑新框忙圖顏評色，妖開始傷仿真枕，則氣示波波器顯話示如材圖策2懷.3足4所嗎示。圖2.34T=0.6Tk=0.1(a)d(k)示波器顯示(b)y(t)示波器顯示喉當(dāng)T謹(jǐn)=T岸k=翼0.誦6時(shí)佩，系相統(tǒng)出駕現(xiàn)強(qiáng)毅烈的朵振蕩圖2.34T=0.6Tk=0.1(a)d(k)示波器顯示(b)y(t)示波器顯示庭2春.5遙.4酸仿真鬧結(jié)構(gòu)堂參數(shù)姐化域當(dāng)系辰統(tǒng)參程數(shù)需乞要經(jīng)基常改涂變或德由函折數(shù)得杜出時(shí)每，可壺以使齡用變桂量來腰作為潛模塊解的參陶數(shù)。栗【旅例床2仰.5舒】將氏【例鼠2設(shè).4領(lǐng)】中泥的模筒塊結(jié)征構(gòu)參燒數(shù)用索變量羅表示層，結(jié)蝦構(gòu)圖至如圖反2臂.3村5所芽示。圖2.35離散系統(tǒng)框圖耐將參債數(shù)設(shè)晴置放貢在E距x0不2蘋05光_1婦.m魂文件圖2.35離散系統(tǒng)框圖瓣%前Ex冤0憐2洞05冒_1挑燙萍參數(shù)偷設(shè)置謠T=劃0.灰1;脊午囑煩江效越揪矩%控艇制環(huán)擋節(jié)采防樣時(shí)抖間氧Tk滲=0沈.6哲;趙洋止蘿軟騎擺佳%零潤階保猶持器吊采樣躁時(shí)間計(jì)k=排0.逃03遵;鉆挽賽利富拆彈消%G歇ai殊n增臺益未zt抱1=更1.相44臣;z瓜t2毒=-知1.徐26睛;z府t3希=1濟(jì);z胳t4妙=-親1;郵tf暑11犁=6子.努2娛;t嘆f1鈔2=傭0.僅1;弊tf軟13濫=1煤;批tf罵21宿=1慧;t列f2弓2=邀3;乞tf褲23掌=1筍在M王AT采LA論B工朗作空壩間運(yùn)膽行該懂文件呆：續(xù)E乒x0扔2患05獄_1蒸2竊.6傍子系但統(tǒng)與么封裝旁2扛.6羨.1乒建立彼子系稻統(tǒng)謎子系膝統(tǒng)類郵似于掠編程欲語言渾中的閑子函處數(shù)。爆建立蜘子系響統(tǒng)有居兩種免方法密：在龍模型難中新夸建子視系統(tǒng)吐和在扛已有湯的子投系統(tǒng)螞基礎(chǔ)考上建吹立。朋1.邁在四已建濕立的姿模型騰中新券建子揀系統(tǒng)零【砍例餃2歇.6艷】打遭開【桂例祝2巴.4貪】建見立的往模型寺，將誤控制須對象漫中的兄第一開個(gè)連燒續(xù)環(huán)珠節(jié)中忽的反始饋環(huán)喝建立灘為一本個(gè)子性系統(tǒng)捏。隙在模邪型窗大口中竿，將偶控制驚對象紡中的陵第一繞個(gè)連松續(xù)環(huán)服節(jié)的導(dǎo)反饋緞環(huán)用海鼠標(biāo)鑄拖出烈的虛歷線框革框住哪，選怨擇菜序單搜“吩Ed不it華”朗“北Cr薪ea腹te諒s那ub豐sy潑st億em聾”釣，則瘦系統(tǒng)配如圖張2煤.3帳6所悠示。圖2.36子系統(tǒng)建立端雙擊碎子系槍統(tǒng)，埋則會束出現(xiàn)磚“執(zhí)Su溪bs咬ys增te稅m設(shè)”漂模型疲窗口伸，如背圖神2眾.3蜘2民所示天?？膳垡钥纯s到子拉系統(tǒng)悅模型搶除了記用鼠蒜標(biāo)框貍住的攻兩個(gè)件環(huán)節(jié)今，還絡(luò)自動臥添加驕了一摸個(gè)輸怕入模蓋塊毒“冊In扯1鋼”銅和一滔個(gè)輸窩出模乘塊流“脅Ou宅t已1顏”圖2.36子系統(tǒng)建立應(yīng)2.英在念已有惕的子櫻系統(tǒng)喂基礎(chǔ)恐上建案立咐【僚例史2噴.搶2老】在活【例固2館.6舊】的穗基礎(chǔ)嘆上建懶立新益子系廊統(tǒng)，貓將【毫例技2李.物6單】模弊型的逐控制撒對象訪中的谷第一負(fù)個(gè)對蘭象環(huán)耐節(jié)整今個(gè)作影為一獎(jiǎng)個(gè)子橡系統(tǒng)玻。拉將圖外2做.3賠6中斃的所躍有對尸象都易復(fù)制梨到新啟的空初白模孝型窗漆口中芒，雙溪擊打給開子扇系統(tǒng)禁“廢Su欠bs勻ys栽te它m環(huán)”遣，則逆出現(xiàn)酬如圖故2留.3監(jiān)2涂所示女的子蓋系統(tǒng)匪模型戒窗口伶，添義加模卵型構(gòu)狗成反往饋環(huán)糊形成沉閉環(huán)豐系統(tǒng)幫，如毒圖鐮2社.3盯8所皇示。圖2.38子系統(tǒng)模塊窗口圖2.32子系統(tǒng)模型窗口苦然后執(zhí)將系發(fā)統(tǒng)模趨型修貨改為分如圖脖2取.3參圖2.38子系統(tǒng)模塊窗口圖2.32子系統(tǒng)模型窗口圖2.39包含子系統(tǒng)的模型忠創(chuàng)建得的子姿系統(tǒng)胳可以叮打開咐和修荒改，鈴但不爛能再糖解除遭子系勵(lì)統(tǒng)設(shè)圖2.39包含子系統(tǒng)的模型柴2龍.6敲.2乓條件項(xiàng)執(zhí)行迎子系矮統(tǒng)德1.危使頭能子眾系統(tǒng)惕(E鼓na渴bl柜ed駛S倡ub起sy倆st助em千)圖2.41(a)“Enable”模塊參數(shù)設(shè)置(b)“Out1”模塊參數(shù)設(shè)置渡【孝例鉆2茶.8掙】建節(jié)立一計(jì)個(gè)用蝶使能賺子系里統(tǒng)控旋制正近弦信盡號為圖2.41(a)“Enable”模塊參數(shù)設(shè)置(b)“Out1”模塊參數(shù)設(shè)置圖模型慚由正往弦信火號剖“料Si刊ne茅w灑av噸e斧”遙為輸巖入信耕號源租，示埋波器霸“岔Sc苗op嗓e礙”艱為接雨收模舌塊，倦使能店子系既統(tǒng)宜“要En若ab敘le傾d角Su犯bs詠ys轟te斷m戒”頂為控送制模什塊，踢連接慈模塊示，將逐“欺Si匪ne宿w粱av腎e共”跑模塊何的輸兩出作爸為庸“遇En廊ab兆le違d文Su那bs價(jià)ys額te雁m近”診的控魯制信娛號，逃模型室如圖砌2摘.4村2(料a)蜻所示潛。計(jì)開始畝仿真剛，由抹于倉“蓋En案ab允le鞏d己Su脈bs約ys左te鴿m屑”音的控秀制為顆正弦喚信號宇，大槍于零邊時(shí)執(zhí)醒行輸泥出，恨小于杏零時(shí)捕就停尸止，運(yùn)則示謠波器翅顯示荒為半滾波整凱流信添號，糕示波兄器的打顯示探如圖尺2可.4必2(叨b)見所示教。圖圖2.42(a)使能子系統(tǒng)模型(b)示波器顯示錦2.插觸薪發(fā)子玉系統(tǒng)卵(T宜ri朗gg復(fù)er挨ed班S船ub伙sy巷st帶em繩)圖2.43(a)觸發(fā)子系統(tǒng)模型(b)示波器顯示檢【何例殼2燈.9羨】建些立一嗎個(gè)用停觸發(fā)都子系翠統(tǒng)控桶制正牢弦信刃號輸紗出階絞梯波短形的堪模型圖2.43(a)觸發(fā)子系統(tǒng)模型(b)示波器顯示轎模型貌由正耕弦信碰號恢“洪Si企ne拳w避av穴e井”腳為輸剝?nèi)胄爬嫣栐戳?，示竊波器起“藍(lán)Sc載op健e距”縫為接辭收模雁塊，抄觸發(fā)鉗子系飯統(tǒng)巾“尾Tr吐ig盡ge摔re垂d尸S尋ub思sy襪st芽em宜”工為控配制模膽塊，密選擇覽“午So潮ur逗ce胞s冶”汪模塊辜庫中快的剛“飄Pu束ls確e油Ge蘆ne叢ra瞎to測r隆”朱模塊族為控?fù)熘菩懦筇?。怠連接竭模塊綠，將英“牛Pu鈔ls玩e瞎Ge報(bào)ne頃r(shí)a甘to渠r惰”浮模塊傷的輸仗出作腿為資“奔Tr螞ig挽ge老re浪d柔S織ub毅sy蛛st屢em核”困的控密制信糕號，杏模型飯如圖藏2席.4甩3(勵(lì)a)橋所示墳。無開始趕仿真刑，由課于浴“魔Tr增ig泰ge停re晴d饑Su膀bs紐ys灑te臟m無”河的控誓制為卸“玻Pu茂ls映e萬Ge態(tài)ne凳ra跳to發(fā)r虜”撓模塊技的輸糖出，冬示波羽器輸屢出如夾圖瘋2擱.4融3(勒b)罵所示愛。魔3.猶濁使能賄觸發(fā)躲子系悼統(tǒng)素(葬En覆ab安le芽d欄an蛋d霞Tr叢ig犧ge防re哭d棵Su奪bs失ys羞te席m智)頸使能焦觸發(fā)服子系田統(tǒng)奸就是嫁觸發(fā)瓶子系滾統(tǒng)和料使能嶺子系凍統(tǒng)的定組合域，含稈有觸市發(fā)信路號和小使能蛋信號杰兩個(gè)傭控制水信號皮輸入游端，雀觸發(fā)范事件犬發(fā)生殲后，腸Si腔mu謝li喝nk帝檢查茶使能奏信號劫是否飲大于坊0，臺大于炕0就跳開始看執(zhí)行污。醉2吸.6周.3睜子系山統(tǒng)的擁封裝珍1.普封卵裝子蒸系統(tǒng)獨(dú)的步初驟般(1蜻)陽選中毒子系曠統(tǒng)雙貝擊打謀開，塘給需各要進(jìn)奇行賦司值的瓶參數(shù)津指定嚴(yán)一個(gè)歲變量稠名；稈(2宜)慘選擇繩菜單僚“挖Ed塵it街”鵲“銷Ma蜘sk勤s乖ub餓sy釘st銀em尚”女，出玩現(xiàn)封吩裝對童話框蘋；解(3障)宜在封名裝對冶話框吐中的巷設(shè)置侄參數(shù)岔，主狀要有島“稼Ic戒on創(chuàng)”貫、狹“踐Pa醬ra辣me籍te物rs建”別、凍“塞In蹄it珍ia潔li視za獎(jiǎng)ti專on切”交和誼“巨D(zhuǎn)o槽cu飄me柿nt薪at撈io慎n畜”爪四個(gè)顛選項(xiàng)娃卡。絲Ic逼on繼選項(xiàng)夸卡獎(jiǎng)Ic赴on宴選項(xiàng)歸卡用戀于設(shè)福定封系裝模射塊的您名字凍和外耍觀，赴如圖青2杠.4胞4所疑示。圖2.44Icon參數(shù)設(shè)置豬(1菊)宏Dr甲aw父in噸g淡co蛋mm抓an威ds圖2.44Icon參數(shù)設(shè)置叼用來問建立妥用戶蓋化的凝圖標(biāo)區(qū)，可舊以在活圖標(biāo)偶中顯濾示文云本、鎮(zhèn)圖像為、圖除形或閉傳遞獲函數(shù)績等。女在D焰ra六wi恒ng問c炒om絲ma鵲nd綁s欄竿中的暴命令簽如上貢圖中卸“辜Ex染am撞pl曬es守o績f偏dr夢aw大in驢g城co掌mm阿an鈔ds?！眱H的下令拉列憑表所宜示，盜包括惜pl專ot回、d厘is授p、供te歷xt咸、p陷or切t_魚la蹄be急l、紅im獨(dú)ag扁e、犯pa益tc勇h、嚷co便lo越r、搬dr紅oo虧ts碰、d揉pl吊oy押和f村pr逆in態(tài)tf蓬。哪(2曬)詢Ic洪on疫O作pt助io透ns彎欄伸用于濱設(shè)置乘封裝溪模塊物的外臉觀。換3.醬P分ar口am次et稿e(cuò)r預(yù)s選危項(xiàng)卡醉Pa維ra勿me步te隨rs栗選項(xiàng)型卡用無于輸冊入變投量名騙稱和絲相應(yīng)蓮的提輕示，跟如圖齒2便.4配5所敢示。圖2.45Parameters參數(shù)設(shè)置元(1懇)骨Ad升d健、D毛el色et丘e董、M際ov搖e集up狼和M必ov魔e潤do材wn趕按鈕圖2.45Parameters參數(shù)設(shè)置嗓用于饒?zhí)砑佑?、刪跡除、鉛上移謹(jǐn)和下厭移輸突入變衣量。唇(2主)廁Di抵al乎og呆P臣ar售am釀et檔er番s折Pr嘆om蘭pt凈：輸鄭入變孔量的爪含義續(xù)，其或內(nèi)容言會顯乘示在隊(duì)輸入偶提示股中。寄Va轎ri攏ab列l(wèi)e躬：輸扇入變循量的投名稱霧。冶ty解pe述：給刊用戶摩提供賞設(shè)計(jì)角編輯躺區(qū)的售選擇涌。角“云Ed伯it盾”港提供咽一個(gè)刷編輯界框；胡“座Ch屠ec含kb頌ox親”哈提供要一個(gè)衰復(fù)選葉框；膚“梅Po君pu縮p裹”蝴提供引一個(gè)乳彈出猶式菜爆單。饞Ev綠al您ua憑te畫：用美于配霉合霞“庸ty閉pe誕”科的不遍同選銹項(xiàng)提肅供不蹄同的唐變量劇值，嫁有兩副個(gè)選姥項(xiàng)眉“輩Ev埋al飯ua邁te堵”徑和具“午Li尿te竟ra沿l惡”小，其敏含義常如表蘭2邊.6奶所示幅。誤表牲2菌.6浩A套ss檔ig釣nm候en融t選沃項(xiàng)的肆不同顆含義紙老Ev忍al梳ua特te余ty登pe弊o(hù)n想of童f己Ed責(zé)it佛輸入濾的文棒字是胞程序壽執(zhí)行吳時(shí)所含用的淺變量冠值纏將輸祝入的柄內(nèi)容亞作為旦字符豐串斗Ch智ec勞kb皺ox鵲輸出膚1和你0載輸出砍為o妹n或乎of王f突Po賭pu祝p擠將選齒擇的圍序號失作為滲數(shù)值奴，第秘一項(xiàng)體則為界1債將選配擇的換內(nèi)容天當(dāng)作偽字符微串喬(3降)牧Op張ti母on攏s蔽fo蓋r防se初le夠ct歪ed擋p約ar寧am象et刺er估Po變ps衰：當(dāng)魄“帽ty守pe走”惰選擇鈴“豐Po戚pu候p強(qiáng)”狼時(shí)，悉用于犬輸入攝下拉濫菜單蛙項(xiàng)。熔Ca閉ll愛ba皆ck鞭：用境于輸慈入回抽調(diào)函登數(shù)。筍4.瘋疼In雅it填ia玻li乒za籍ti揀on攜選項(xiàng)懂卡永In疊it響ia周li出za費(fèi)ti繳on相選項(xiàng)寺卡用政于初淹始化橋封裝但子系樂統(tǒng)。浙5.縫D薦oc犯um結(jié)en蒙ta蹈ti粱on渡選項(xiàng)壺卡慚Do包c(diǎn)u穗me播nt再at制io饑n選鳥項(xiàng)卡走用于巡編寫散與該狹封裝蓋模塊濫對應(yīng)遮的H肯el拳p和跡說明鎮(zhèn)文字董，分賭別有橫“晌Ma蓮sk像t泳yp例e蓮”然、貍“旁Ma久sk齡D削es朱cr鹿ip配ti華on葬”圣和沉“丸Ma柜sk葛h描el特p虛”謝欄?？?1田)焦Ma故sk退t糟yp獎(jiǎng)e欄戒用于膚設(shè)置沖模塊市顯示假的封宏裝類削型。毒(2李)詠Ma館sk帳D喉es否cr獎(jiǎng)ip何ti偉on獅欄應(yīng)用于上輸入思描述領(lǐng)文本宜。泳(3雁)泛Ma媽sk皇h礎(chǔ)el賽p欄駕用于禁輸入妥幫助就文本末。娘6硬.揮按鈕量設(shè)置躲參數(shù)灣設(shè)置索對話油框中綁的捆“間Ap脾pl寨y慰”職按鈕迅用于淘將修假改的裳設(shè)置關(guān)應(yīng)用通于封勉裝模辜塊；丸“耐Un原ma昌sk券”衛(wèi)按鈕青用于翁將封棍裝撤便銷，譯則雙悼擊該練模塊鑒就不撫會出辱現(xiàn)定腥制的羨對話友框。巾【幫例僻2岔.1截0陜】創(chuàng)乏建一甩個(gè)二任階系追統(tǒng)，瞇并將買子系窗統(tǒng)進(jìn)勉行封沿裝。思創(chuàng)建是一個(gè)課二階龜系統(tǒng)恩，將談其閉常環(huán)系親統(tǒng)構(gòu)筒成子缺系統(tǒng)敢，并訂封裝信將阻屑尼系明數(shù)z蔥et清a和難無阻面尼頻雷率w額n作瓶為輸旺入?yún)⑺茢?shù)。敵(1掛)述創(chuàng)建寧模型工，并切將系強(qiáng)統(tǒng)的雙阻尼趁系數(shù)減用變?nèi)袅縵豐et感a表蜜示，方無阻飽尼頻班率用隙變量幕wn剝表示引，如住圖吃2濤.4繪6所衫示。圖2.46二階系統(tǒng)模型累(2紋)枯用虛宗線框擠框住途反饋圓環(huán)，盾選擇齡菜單枕“排Ed潤it睬”怒“羅Cr拜ea海te筐S控ub假sy螞st煉em篩”勁，則眉產(chǎn)生行子系錘統(tǒng)，順如圖盜2湖.4啟2蠶所示圖2.46二階系統(tǒng)模型圖2.42子系統(tǒng)模型瑞(3夸)偷封裝利子系騰統(tǒng)，村選擇箱菜單瞎“辭Ed庸it率”錦“默Ma筆sk輪s投ub優(yōu)sy畫st泛em買”哀，出銀現(xiàn)封玩裝對期話框肌，將糧ze羨ta之和w泰n作頭為輸圖2.42子系統(tǒng)模型摧在I裝co析n選富項(xiàng)卡扒中設(shè)劫置的鴉“徹Dr貢aw祥in釋g潮co刺mm冊an貪ds鴉”家欄中疼寫文郵字并框畫曲斗線，善命令?yuàn)W如下侵：下di柴sp文('氧二階投系統(tǒng)裹')啟pl有ot慕([變0站1保2胞3暴10唱],顛-e挽xp弟(-柳[0貪1之2禁3劉1訂0]蔑))泊在P評ar負(fù)am乒et熱er廉s選臉項(xiàng)卡勉中，腳單擊放“者Ad勞d餡”拖按鈕淡添加則兩個(gè)順輸入努參數(shù)談，設(shè)即置森“攀Pr楊om酷pt?！奔謩e貢為騰“稻阻尼亂系數(shù)六”螞和刺“另無阻咬尼振闊蕩頻傷率心”格，并益設(shè)置請“杰ty地pe崖”連欄分慈別為粉“何Po及pu垃p鋒”桿和曉“友ed介it腹”鞏，對枝應(yīng)的扯“華Va室ri忽ab嫂le魂”永為絡(luò)“芒ze質(zhì)ta莫”蛋和趴“妙wn津”肝，擇設(shè)置就“簽Po明pu針ps腥”辨為彈“間0銳0.讓3仿0.化5戰(zhàn)0.厚2刊0樣2癥1巖鞏2榨”蹦，如后圖凡2去.4種8(確a)途所示子。仰在電In億it結(jié)ia庫li邀za敗ti怒on再選項(xiàng)胃卡初者始化墳輸入闊參數(shù)僅，如刑圖凱2除.4亦8(扛b)掘所示墨。圖2.48(a)Parameters選項(xiàng)卡(b)Initialization選項(xiàng)卡畝在D愛oc廚um慧en樸ta既ti乘on臘選項(xiàng)核卡中漏輸入混提示疫和幫堅(jiān)助信者息，自如圖帶2煉.4海8(伍c)遼所示圖2.48(a)Parameters選項(xiàng)卡(b)Initialization選項(xiàng)卡圖2.48(c)Documentation選項(xiàng)卡敞單擊黑“哄OK則”鳴按鈕隱，完翠成參懶數(shù)設(shè)吃置，缸然后鉛雙擊坊該封烏裝子貧系統(tǒng)刷，則純出現(xiàn)玩如圖架2屑.4愚9(弊a)啊所示索的封岡裝子均系統(tǒng)臥，雙腳擊該荷子系蜻統(tǒng)出嫩現(xiàn)圖爐2喂.4倆9(膏b)餡所示休的輸半入?yún)⒒臄?shù)對愁話框故，在坊對話秘框中歲輸入姑“窯阻尼減系數(shù)冠”濃ze挽ta雪和速“偏無阻暴尼振摔蕩頻專率養(yǎng)”箱wn換的值唉，再圍不需找要為自子系桌統(tǒng)中譯的每榜個(gè)模帖塊分霉別打斃開參蜻數(shù)設(shè)三置對億圖2.48(c)Documentation選項(xiàng)卡圖圖2.49(a)封裝子系統(tǒng)外觀(b)封裝子系統(tǒng)參數(shù)輸入對話框轉(zhuǎn)2營.祖2寒用M悠AT急LA買B命稍令創(chuàng)壤建和葛運(yùn)行瓶Si抹mu先li房nk們模型辯2糊.癥2慢.1最用M暮AT農(nóng)LA飯B命錫令創(chuàng)歐建S痕im暑ul夾in抬k模棋型殲1.庭S柄im普ul稍in椅k模駱型與扒文件絮(1都)姑創(chuàng)建潔新模調(diào)型掙ne志w_褲sy典st慌em緣命令券用來稿在M貞AT運(yùn)LA挖B的本工作驗(yàn)空間亡創(chuàng)建屯一個(gè)籃空白轎的S沈im暈ul燒in腰k模略型。心語法偉：嶺ne銅w_矮sy火st聰em臂(仍‘浙ne設(shè)wm返od改el頑’瓦,o搜pt妨io身n)覽代位騰%創(chuàng)榆建新康模型起說明涉：崗‘野ne熱wm助od佳el奇’角為模備型名卵；o肆pt責(zé)io污n選涌項(xiàng)可匠以是害’哲Li沖br通ar琴y怪’竊和察’甜Mo常de孟l碑’破兩種痕，也你可以艦省略館，默世認(rèn)為萍’集Mo慌de勇l武’候。附(2泊)仁打開醫(yī)模型雹op叔e(cuò)n罪_s窯ys食te延m命雀令用煤來打粘開邏拴輯模職型，撤在S戰(zhàn)im獅ul山in狀k?；蛐痛敖倏陲@幸示該陪模型盞。郵語法威：賠op錘en余_s都ys贈te稻m(蘋‘要mo仔de岔l超’衰)迷謠腥基山耳%打閉開模竿型延說明咳：示‘適mo屋de鋒l滋’遺為模排型名府。妹(3討)奏保存引模型妙sa葛ve神_s闊ys呈te銷m命豎令用通來保六存模建型為艦?zāi)Ｐ途阄募?，擴(kuò)岔展名批為.爪md尊l。螺語法只：住sa撤ve附_s騎ys榴te俘m(止‘藏mo渴de唯l昨’僅,文朝件名盲)軌奸憂爸筑%保瑞存模涌型體說明并：跨‘蝦mo鴿de夸l于’子為模胳型名撥可省進(jìn)略，懲如果席不給膝出模壺型名欣，則謙自動墳保存次當(dāng)前節(jié)的模蜘型；宴文件女名指挽保存挪的文按件名嘴，是擺字符懸串，亮也可案省略驅(qū)，如工果不圖省略擴(kuò)則保脂存為器新文齊件。我【哈例棟2渾.1腫1章】用倍MA構(gòu)TL住AB庸命令糞創(chuàng)建陽新模蜘型。慰n銜ew愧_s塌ys著te催m(枝'E務(wù)x0閉2獵11伏mo鳳de桌l'林)仇%創(chuàng)提建邏求輯模惰型堪o亦pe憑n_屢sy慘st閑em員('嚴(yán)Ex踏0仁2真11峽mo軟de鄙l'露)炒%打濕開模盛型寄s盈av話e_岸sy惰st攝em燒('屠Ex頑0朗2煤11越mo煩de憑l'育,'貓Ex尸0尋2務(wù)11厭')庫%保光存模掉型文知件斬2.漠添品加模膀塊和用信號盈線禾(1獨(dú))貿(mào)添加拜模塊茂使用字ad忽d_弄bl叼oc倒k命勤令在銷打開陸的模輛型窗建口中饞添加仁新模嘗塊?；\語法格：羊ad意d_曬bl福oc似k(祖’是源模蛛塊名待’互，墾’播目標(biāo)杯模塊粒名徒’陜,驗(yàn)’死屬性楚名墻1斧’圣,屬銀性值眾1，午’假屬性狐名場2撞’炕,屬畫性值聞2,異…蹲)已說明介：梢’進(jìn)源模瘦塊名械’飼為一截個(gè)已媽知的詞庫模統(tǒng)塊名騎，或漏在其學(xué)它模閑型窗席口中妖定義唱的模粱塊名攀，S顏im睡ul借in犬k自豪帶的集模塊趕為內(nèi)壓在模賀塊，屢例如海正弦吃信號濾模塊雞為餐’串bu悔il器t-稿in謹(jǐn)/S狡in針e奔Wa名ve麗’獸；斥’存目標(biāo)諸模塊聾名貫’蔽為在閣模型授窗口創(chuàng)中使糠用的良模塊旺名。翅(2伯)貨添加棉信號想線壘模塊膛需要天用信諒號線吼連接工起來亮，添汽加信盼號線怠使用遠(yuǎn)ad毯d_迎li統(tǒng)ne濁命令劣。成語法物：排ad萄d_跳li艙ne猜(粘’具模塊橡名諸’肆,惕’香起始籠模塊某名/類輸出違端口匯號搞’捏,范’盒終止矮模塊跳名/望輸入畜端口旅號國’株)晴ad促d_撒li謹(jǐn)ne紫(料’重模塊相名且’弱,m恰)燈說明媽：關(guān)’禁模塊習(xí)名慕’笑為在勞模型污窗口匙中的晚模塊抄名；炸m為震有兩幅列元畏素的驅(qū)矩陣問，每笑列給藏出一跳個(gè)轉(zhuǎn)叫折點(diǎn)狐坐標(biāo)控。貢【匪例趙2加.1謀1續(xù)虹】用碑MA條TL血AB踢命令蹲添加喜四個(gè)冠模塊廊連接絕成一缺個(gè)二盲階系秒統(tǒng)模寬型。傍a烘dd脆_b亭lo曉ck者('遵bu啟il熱t(yī)-喘in獻(xiàn)/S慘te押p'艱,'宮Ex體0洽2羊11體/S剪te漁p'捐,'赤po秒si攻ti濫on宅',追[2敲0,螞10巨0,沈40絕,1要20雅])惕%添樓加階劣躍信格號模置塊拾a才dd振_b部lo禍ck撈('榆bu聾il尾t-碌in洽/S癥um灘',嚴(yán)'E妹x0稍2至11詠/S戒um峰',鐵'p卷os倍it冒io釋n'零,[煎60低,1傭00熟,8只0,窄12扎0]餃)著%添亂加S雜um閃模塊拖a廚dd尸_b抬lo佳ck哥('蝶bu倚il謹(jǐn)t-交in皮/T撥ra廢ns駱fe襪r貢Fc芒n'脹,'敵Ex狹0童2詠11稼/F相cn垮1'專,'纏po收si雪ti種on是',距[1福20眠,9拜0,賢20歐0,罪13楊0]豐)仆%添似加傳盡遞函拘數(shù)模就塊修a傲dd奸_b怠lo搜ck絞('月bu叫il坑t-定in污/S于co什pe名',擋'E民x0涉2拍11連/S由co逗pe究',殊'p恐os媽it鼻io據(jù)n'臣,[寄24隔0,沿10瘦0,多26戒0,掩12詞0]樸)寒%添暫加示蘭波器全模塊殺a盆dd擺_l女in忙e(臨'E楚x0央2荒11鄙',暈'S淡te航p/飽1'務(wù),'稠Su換m/差1'齊)專%添挺加連梳線柔a洽dd樸_l師in攻e(效'E觸x0暑2葬11質(zhì)',旅'S偉um掃/1叮',被'F航cn蹦1/梁1'各)纏a煌dd江_l系in含e(總'E臂x0稿2妄11和',改'F盛cn德1/留1'轉(zhuǎn),'答Sc垮op側(cè)e/兼1'平)慶a驅(qū)dd蛙_l姿in織e(訴'E響x0孔2披11粉',拾'F繞cn歸1/脾1'乖,'激Su麗m/器2'帽)狗程序泥分析務(wù)：禍'p途os蘇it暴io寨n'佳為位嶺置屬賠性，傅模塊異名為條'E鼓x0屈2矛11少'畝。聾則出紛現(xiàn)如嘴圖為2疫.5厲0所岔示的翼模型術(shù)。圖圖2.50二階系統(tǒng)模型億3.遵設(shè)戰(zhàn)置模山型和壘模塊諸屬性蛇(1斧)費(fèi)模型培屬性歇的獲候得油【永例范2室.1搖1續(xù)闊】獲使得模野型屬石性和孫各屬迎性的巾含義旬。曠f則1=倆si篇mg罩et和('柴E