東北大學(xué)23春“機(jī)械工程”《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》平時(shí)作業(yè)試題庫附答案

長(zhǎng)風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。東北大學(xué)23春“機(jī)械工程”《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》平時(shí)作業(yè)試題庫附答案（圖片大小可自由調(diào)整）第I卷一.綜合考核(共12題)1.傳遞函數(shù)能夠反映系統(tǒng)在任意初始條件下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。()A.正確B.錯(cuò)誤2.響應(yīng)的快速性是指系統(tǒng)消除實(shí)際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度。()A.正確B.錯(cuò)誤3.如高階系統(tǒng)存在復(fù)數(shù)共軛復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)，系統(tǒng)可近似為一階系統(tǒng)。()A、錯(cuò)誤B、正確4.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有限值與系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)有關(guān)，值越大，穩(wěn)態(tài)誤差有限值越小；值越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大。()A、錯(cuò)誤B、正確5.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是()。A.頻率響應(yīng)函數(shù)B.相頻特性C.幅頻特性D.傳遞函數(shù)6.輸出量能夠迅速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。()A.正確B.錯(cuò)誤7.在系統(tǒng)的前向通道干擾點(diǎn)前加積分器和增大放大倍數(shù)可減小干擾引起的誤差。()A.錯(cuò)誤B.正確8.快速性是指系統(tǒng)在受到外部作用之后的動(dòng)態(tài)過程的傾向和恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。()A、錯(cuò)誤B、正確9.主導(dǎo)極點(diǎn)是指在閉環(huán)極點(diǎn)中離虛軸最遠(yuǎn)，并且在它附近沒有零點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響最大，起著主要的、決定性作用的實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)。()A.正確B.錯(cuò)誤10.傳遞函數(shù)可以描述任意復(fù)雜的系統(tǒng)。()A、錯(cuò)誤B、正確11.開環(huán)頻率特性的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，所以低頻增益要足夠大，以保證穩(wěn)態(tài)精度的要求。()A.正確B.錯(cuò)誤12.當(dāng)系統(tǒng)所有根均位于實(shí)軸上時(shí)，系統(tǒng)階躍響應(yīng)為非周期單調(diào)過程，否則階躍響應(yīng)呈振蕩趨勢(shì)。()A.正確B.錯(cuò)誤第II卷一.綜合考核(共12題)1.閉環(huán)的極點(diǎn)和零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)均有影響，但它們的影響程度不同。對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)影響最大的是主導(dǎo)零點(diǎn)。()A.錯(cuò)誤B.正確2.混合節(jié)點(diǎn)表示的變量是所有流入該點(diǎn)信號(hào)的代數(shù)和，而從節(jié)點(diǎn)流出的各支路信號(hào)均為該節(jié)點(diǎn)的信號(hào)。()A、錯(cuò)誤B、正確3.系統(tǒng)的幅頻特性是指在正弦信號(hào)輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)的幅值比。()A.正確B.錯(cuò)誤4.要使二階系統(tǒng)具有滿意的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，只需選擇合適的阻尼比即可，與系統(tǒng)的無阻尼固有頻率無關(guān)。()A.正確B.錯(cuò)誤5.輸出量能夠迅速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。()A、錯(cuò)誤B、正確6.系統(tǒng)對(duì)諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)隨輸入信號(hào)的頻率而變化的特性稱為系統(tǒng)的()。A.頻率響應(yīng)B.時(shí)間響應(yīng)C.瞬態(tài)響應(yīng)D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)7.系統(tǒng)的頻率特性是在正弦信號(hào)輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對(duì)輸入信號(hào)的幅值比和相角差。()A.錯(cuò)誤B.正確8.相位最小系統(tǒng)的幅頻特性與相頻特性關(guān)于頻率一一對(duì)應(yīng)。()A、錯(cuò)誤B、正確9.高頻增益應(yīng)盡可能小，以便減小系統(tǒng)噪聲影響。()A、錯(cuò)誤B、正確10.傳遞函數(shù)表達(dá)式中分子、分母多項(xiàng)式各項(xiàng)系數(shù)的值完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，所以它是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。()A、錯(cuò)誤B、正確11.由于穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中所含微分環(huán)節(jié)的數(shù)量密切相關(guān)，所以將系統(tǒng)按開環(huán)傳遞函數(shù)所含微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)進(jìn)行分類。()A.正確B.錯(cuò)誤12.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°第I卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：B2.參考答案：A3.參考答案：A4.參考答案：B5.參考答案：B6.參考答案：A7.參考答案：B8.參考答案：A9.參考答案：B10.參考答案：A11.參考答案：B12.參考答案：A第II卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：A2.參考答案：B3