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第一章傳統(tǒng)B2023A龍門(mén)刨床工作原理介紹龍門(mén)刨床的基本結(jié)構(gòu)及組成龍門(mén)刨床主要用于對(duì)大型工件進(jìn)行各種外部磨削,在大型機(jī)械加工廠中較常見(jiàn)。B2023A龍門(mén)刨床在上世紀(jì)六十年代就在各地絡(luò)續(xù)出現(xiàn),它加工精度較高,工作穩(wěn)定可靠,成為許多機(jī)械加工廠的必備設(shè)備。它的體積龐大,3.2米的高度,近10米的長(zhǎng)度,令一些中小企業(yè)望而卻步。進(jìn)入二十一世紀(jì)以后,龍門(mén)刨床的一些性能已跟不上時(shí)代發(fā)展的需要。首先它的精度滿足不了新的需要,其次它的能耗大,噪音大,效率低。各地用新技術(shù)加以改造的動(dòng)議提上了日程。其中較為成功的嘗試就是應(yīng)用PLC技術(shù),PID技術(shù)和可控硅技術(shù),取代了交磁擴(kuò)大機(jī),直流發(fā)電機(jī)和部分繼電器、接觸器,較大地節(jié)省了投資,顯著地提高了工作精度和能源效率。下面是B2023A龍門(mén)刨床的結(jié)構(gòu)示意圖及各部件名稱(chēng)。圖1-1B2023A龍門(mén)刨床結(jié)構(gòu)示意圖圖中:1)、8)左右側(cè)刀架;2)橫梁;3)、7)左右立柱;4)頂梁;5)、6)兩個(gè)垂直刀架;9)工作臺(tái);10)床身。龍門(mén)刨床的交流機(jī)組電路B2023A龍門(mén)刨床的交流機(jī)組電路見(jiàn)附圖1。該電路在龍門(mén)刨床中的作用是:一、用于電力拖動(dòng)。圖中,主電機(jī)MA、擴(kuò)大機(jī)電機(jī)MB均為拖動(dòng)電機(jī)。其中MA功率60千瓦,采用Y-Δ起動(dòng)。它采用聯(lián)軸方式拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)—直流發(fā)電機(jī)MG和直流勵(lì)磁機(jī)MGE。主電機(jī)起動(dòng)后,意味著直流電源已經(jīng)建立,可以開(kāi)始工作了。MB功率為2千瓦,用于拖動(dòng)擴(kuò)大機(jī),使擴(kuò)大機(jī)正常工作。二、用于實(shí)現(xiàn)對(duì)刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、橫梁升降、橫梁夾緊的操作。由圖中可以看出,三副刀架的拖動(dòng)電機(jī),橫梁升降和橫梁夾緊電機(jī),都是獨(dú)立控制的。第三節(jié)龍門(mén)刨床的直流主拖動(dòng)控制電路哨B2抽01侮2A嚼龍門(mén)牢刨床錘的直航流主巧拖動(dòng)南控制權(quán)電路覺(jué)見(jiàn)附旨圖急2團(tuán)。降對(duì)該繳電路架各部齊分的輩工作憂原理花簡(jiǎn)述兩如下劫:隸一、判直流鋼主電達(dá)路:晝通過(guò)厲拖動(dòng)霜直流石電機(jī)拒,實(shí)活現(xiàn)對(duì)化工作濱臺(tái)的鏈運(yùn)行廣操作甲。笑該電悶路位烏于直襖流主卷拖動(dòng)連控制能電路繡上方勇的中晴間部峰分。博他崇勵(lì)直監(jiān)流發(fā)買(mǎi)電機(jī)棒M毅G的鐮電樞燥部分饑,提前供給石它勵(lì)批直流薦電動(dòng)蝕機(jī)M凍驅(qū)動(dòng)霜所需凍的工團(tuán)作電餓壓,辟它的堤電壓辭高低愈直接查決定膜直流哈電動(dòng)便機(jī)的俗轉(zhuǎn)速珠,電松壓的單極性父則決叛定直廉流電芬動(dòng)機(jī)荷的轉(zhuǎn)判向。君主電蟲(chóng)路具成有過(guò)塌流??俗o(hù)F葵A興1樂(lè)。北二、遼直流偽控制發(fā)電路亦:通幕過(guò)繼欲電器輔控制炸電路盆,實(shí)逝現(xiàn)對(duì)兩直流暗電機(jī)薪轉(zhuǎn)速紋和轉(zhuǎn)拴向的銀控制陸。遠(yuǎn)1、截勵(lì)磁組發(fā)電相機(jī)電膀路盲:(潮見(jiàn)附歇圖2淘右側(cè)晃電路背。)韻2、讀交磁垮擴(kuò)大帽機(jī)電格路:響(見(jiàn)價(jià)圖1計(jì)-2沿及即附引圖2旅左側(cè)召電路維。)餃1)命介交磁漸擴(kuò)大始機(jī)基險(xiǎn)本結(jié)語(yǔ)構(gòu)和諒工作惹原理絲:(值見(jiàn)圖布1-遭2,逮圖1柔-3非。已)扇2)牲脂交磁工擴(kuò)大巴機(jī)在揭本電驕路中課的作尺用宗:漸(見(jiàn)圖附圖勢(shì)2)拴。過(guò)改變劈加在風(fēng)O竹Ⅲ贊繞組禽的電敗壓大劍小罵和極逮性虎,可善改變棋直流從發(fā)電妨機(jī)的詳勵(lì)磁總電壓簡(jiǎn),達(dá)婆到改雄變輸篩出電舌壓大田小甚旦至極饑性的握目的賤。用疑較小筑的控勺制電壤壓和悲控制甚電流嘗,通受過(guò)擴(kuò)下大機(jī)汪,去卸控制透較大弓的吸輸出盡電壓腰,相窮當(dāng)于鴨電子歲電路靈中三圣極管固的功本率放主大作臺(tái)用;紙又由凝于它淡利用怨了電蹄機(jī)定析子中畜的交破軸磁惰場(chǎng),怨故命輛名為供“月交磁醋擴(kuò)大凝機(jī)申”傷。儀3、扛給定疫電壓剃電路迎:救直流賴(lài)電動(dòng)黎機(jī)在猜不同谷工作昂狀態(tài)金下給盜定電運(yùn)壓電親路各欠部分美的電胸流通姓路如每下:班圖1忍-2總步交磁項(xiàng)擴(kuò)大倡機(jī)工著作原構(gòu)理圖宗遣仿??皥D1芹-伸3恰電機(jī)扎擴(kuò)大奶機(jī)定尤子上撕各繞喊組的宰分布葉圖1墻-格4悲工刪作臺(tái)州自動(dòng)那循環(huán)郵工作嬌時(shí)的小速度掃圖混祖道蔥每帖1)肺呼正轉(zhuǎn)葉:正余向給套定電澇壓取濫自2悼21呀-2含10向之間溜,通盼過(guò)鑄(卸22燒3-舊22醬5-惜22躲0-蝦20體0烤)賢接到?jīng)_控制墓繞組陸O趨Ⅲ葡1州端,是從O古Ⅲ朱2輸端出蕩來(lái)咬,經(jīng)剝(悶27餅0-疊25冶0-止23挪0-喪21娘0剃)甚形成尸回路拒。因歇此給簡(jiǎn)定電吊壓U軟22震1-杏21慨0謝是正驚值晝,中禮間穿絨了電問(wèn)壓負(fù)椒反饋械U鐵f2富00駛-H顆,加街在控虛制繞閣組上躺的控什制電處壓U裕C嶄=U犯22選1-頭21脖0顏-U想f2蔬00絕-H罪。撲2)續(xù)是反轉(zhuǎn)僑:反誦向給膝定電族壓取圖自2丑22允-2劈10秒之間食,迅而U戶22壺2-裙21說(shuō)0錦是負(fù)乎值,斤于是院U的f2扮00臨-H丘也圣是負(fù)睬值泛,角這樣璃加在余O酒Ⅲ碰繞組尤上的演就買(mǎi)是負(fù)塞電壓吼,即郊U烘C蹲=開(kāi)U馳22健2-伏21飼0姻-U字f2菌00頂-H尚是負(fù)辱值。嶄電流指回路印學(xué)員雪可以娘自己應(yīng)分析蛛。舉3)回匠轉(zhuǎn)速顆的控走制:緩?fù)ㄟ^(guò)社調(diào)節(jié)優(yōu)R-鳴Q、溫R-鍵H兩般個(gè)大予磁盤(pán)晨上的餅旋臂姻來(lái)實(shí)橫現(xiàn)。戰(zhàn)工作善臺(tái)自炕動(dòng)著循環(huán)附工作項(xiàng)時(shí)各抹段行炕程的氏速度括見(jiàn)圖抵1-隊(duì)4壺。余4)眠停車(chē)影:按姿SB炭10澡A批按鈕涌,由轎于K斑JI沈,K閉Q咱(或渴K顧H太)失濫電釋赤放,村此時(shí)蜂給定粥電壓玩等于謠零,薦O問(wèn)Ⅲ學(xué)繞組翅上的杜控制頑電壓賭U戲C謎=-率U負(fù)f2晴00頭-H綁,該少負(fù)電殘壓促骨使電筆機(jī)迅液速停令車(chē)。筒KT去延時(shí)速約1克秒贈(zèng)。違其作贊用君是語(yǔ)當(dāng)執(zhí)引行停丟車(chē)操廊作后京,能乏使給園定電秋壓回窄路繼疑續(xù)通鉆電吸刃合約靜1秒戒,毒使其輕中的賀標(biāo)準(zhǔn)菜電壓靠U勉20灑5-存21員0針,U竟20濾6-朝21檢0盛繼續(xù)飄存在逃,以艦防止值電流猜截止昆負(fù)反伏饋發(fā)帥生作當(dāng)用繭。盈為軍克服喊停車(chē)斤時(shí)的脆爬行顯現(xiàn)象別,叮專(zhuān)門(mén)值設(shè)置命了圖慢中的刻(K農(nóng)T-質(zhì)28蟻2-郊RT板7)穿和(同28槳0-粘KT竹-2古70飯)兩檢條支置路。宮前一則條支京路的乖作用蜂是把幸交磁笛放大懼器的洞輸出極直接配短接軍,后鳥(niǎo)一條土支路敘的作麻用是草給輸壽入控快制電撿壓回也路接曬入深街度負(fù)同反饋偏電壓乘,從索而把頸由于忍剩磁代電壓弦引起腫的爬更行現(xiàn)象象消趴除掉隨。課4寄、腎各種毫穩(wěn)定伶和反斤饋環(huán)盈節(jié):賀該直搬流電齡路采翻用了識(shí)一系達(dá)列的尸穩(wěn)定罪工作死點(diǎn)措心施:遷1)謊電壓許負(fù)反擺饋:簡(jiǎn)組成夏:由闖R監(jiān)2蜂的中虹心抽涉頭(嗚20扔0)濾至(驢H)慘的這倆部分肢電阻規(guī)組成怠;憶作用拐:穩(wěn)稍定輸羞出電繳壓。鵝拖2)曠電流鍛正反疫饋:贏組成超:由垮繞組晌O豆Ⅱ暗及繞脖線電霸阻R鄭T幫9圓、板宇型電左阻R傾4舍組成禾;凳祝齡作用液:在額大負(fù)冷載情鵝況下票補(bǔ)償估電機(jī)渾的轉(zhuǎn)芬速降舅落;吼3)咸電流喇截止追負(fù)反灣饋:肥究殺組成蘋(píng):由仍大功紀(jì)率整爸流二都極管及VD榆1并、V陣D趙2睡,及厚板型劉電阻薦R庭1聲組成練;律林盾作用溪:當(dāng)刺負(fù)載鑰出現(xiàn)雜過(guò)載囑或短定路時(shí)途及時(shí)泉?jiǎng)幼鞴~,限諸制過(guò)斑載電躍流在恰1.員7倍壩額定傘電流繳以下怕;當(dāng)鮮過(guò)載倆或短素路現(xiàn)適象消孔失時(shí)拔,能攔自動(dòng)煩恢復(fù)主正常床運(yùn)行臭狀態(tài)瞧。襯4)趣橋式銳穩(wěn)定近環(huán)節(jié)厲:朱勒授組成酒:由吉繞組肌O斜Ⅰ首及板樹(shù)型電紫阻R賞3糟,發(fā)壞電機(jī)辱勵(lì)磁桌繞組腐WC控,繞膠線電蕉阻R筑T嚇10填組成喂;俱攜作用族:起道阻尼岔作用巖,克償服整事個(gè)系陜統(tǒng)可華能出書(shū)現(xiàn)的礎(chǔ)振蕩做現(xiàn)象普。探以上叢各種輪反饋贊共同歇作用崇,才禮使得些該設(shè)系備具惡有反呢應(yīng)靈哈敏,演穩(wěn)定齡可靠礙的優(yōu)瑞點(diǎn)。責(zé)5聾、出抬刀癢電路證:附本電睬路中縫以指罷示燈斗1T箭-4您T代編替鑒實(shí)際禿電路盆中抬美刀電撈磁鐵典的線印圈??系谒目裙?jié)圖娃交流捎繼電撥、接?jì)層|器鏟控制吩電路嚇B2貍01陜2A唯龍門(mén)穴刨床默的憐交流忌繼電盆、接謎觸器陳控制喬電路航見(jiàn)犯附贈(zèng)圖3娛。工艙作過(guò)覆程分甚析如溝下:椒一、澆用按晉鈕實(shí)毒現(xiàn)主雁機(jī)M趴A扔的起岔動(dòng)控漲制:豬其起騎動(dòng)過(guò)芝程:仿按張SB扔2A以→K丟CA害吸合陳並自仁鎖,還同時(shí)講KT艷A礎(chǔ)、K嬸Y井通電巴吸合蝦,主吃電機(jī)隨M雹A次Y接籍起動(dòng)價(jià)→拿延時(shí)饞3~谷5秒券后放→競(jìng)KT燃A洲(常驢閉延斗時(shí)斷乎開(kāi))堅(jiān)斷,蝶同時(shí)驕KT句A巨(常疊開(kāi)延續(xù)時(shí)閉棄合)何合,出為Y婆-屬Δ傳轉(zhuǎn)換榨作準(zhǔn)收備耐→引當(dāng)直隙流電跪源建底立后舍,驅(qū)KT扣△想通電血吸合儀,書(shū)KT建△核(常即閉延非時(shí)閉漂合)瀉斷開(kāi)梁,桑KT均△差(常洋開(kāi)延顫時(shí)斷戀開(kāi))余合繪→努K閑Y拜斷電翼釋放固,砌同時(shí)懲K芳CB這通電舅吸合嗚並自面鎖窗,歌KT莊△兄?jǐn)嚯娏?,延五時(shí)約憲1秒犬后,裕KT珠△京(常醫(yī)閉延滋時(shí)閉將合觸舍點(diǎn))飛閉合營(yíng),述K廊△亞通電蒸吸合護(hù)→卻主電君機(jī)M撞A喊Δ糾接運(yùn)唉行,甚擴(kuò)大姓機(jī)投概入運(yùn)漸轉(zhuǎn),爭(zhēng)為直呀流電身機(jī)起引動(dòng)運(yùn)醫(yī)行作抓準(zhǔn)備歇。譯KT托A看的侵作用咽是,熄決定鬼K傾Y鋸的吸回合時(shí)腹間;立KT伯△蕉的作寺用是習(xí),在躲K將Y跌斷開(kāi)釋至K北△紛吸合耕之間棗設(shè)置泛一個(gè)功適券當(dāng)?shù)淖萄訒r(shí)訪時(shí)間逆,這觸個(gè)時(shí)疑間約魔為1垃秒,隆它可麥防止男短路著現(xiàn)象杰的發(fā)察生。劫二、蛛用按革鈕實(shí)莊現(xiàn)工寸作臺(tái)提的自羽動(dòng)往蔥復(fù)循沈環(huán)和節(jié)其它祖各種雀運(yùn)行里狀態(tài)護(hù)操作豆:幟違苦櫻圖噴1-作5域龍妥刨行隊(duì)程開(kāi)炭關(guān)的匠狀態(tài)亡與工赴作臺(tái)肆速度棉對(duì)應(yīng)樣圖茅注:季上櫻圖中龍:?jiǎn)微贋?zāi)前進(jìn)街啟動(dòng)岸(慢堤速切老入)攀;伶②糠工作東行程濾(前陽(yáng)進(jìn)加班速)劣;銅③展工作葬行程悔(后葡退復(fù)伶位)孩;餃④蕉前進(jìn)志減速約;探⑤閃前進(jìn)霞換向齊轉(zhuǎn)后龜退櫻;濤⑤云′丘工輪作臺(tái)醒終止下點(diǎn);昏⑥嫁后退擦加速到;狡⑦活后退杏行程再(前分進(jìn)復(fù)沫位)鐮;甚⑧槍后退島減速弟;井⑨默后退仰換向慘(慢余速切臘入,慣重復(fù)難①禮)。廁上圖援帶養(yǎng)“純”車(chē)下劃里線的燕行程奪開(kāi)關(guān)份表示億工作鳳臺(tái)在縮起始蛙位置醫(yī)時(shí)處犁于復(fù)役位狀攻態(tài)。兇)踏吵三、巡自動(dòng)丘控制鎮(zhèn)刀架馬進(jìn)刀間機(jī)構(gòu)嫁進(jìn)行窗進(jìn)刀做、復(fù)腥位、厘抬刀伏操作才:榴1、群以前局進(jìn)啟劈動(dòng)為輝例,蹦分析味工作嫂臺(tái)在別前進(jìn)員啟動(dòng)怨后的揉自動(dòng)垃往復(fù)沿運(yùn)行綱中,虹工作遼臺(tái)的浸狀態(tài)炕與電裙路各遭部分凝元件覆的配遭合情辛況(跨見(jiàn)附驚圖3蠻,同聞時(shí)參馳考圖伯1-英5租):窄在位炮置斷①巧時(shí),常按下況SB桃9A拒→K袍JI杰通電甘吸合爆→初K擦JI輛(1抗07照-1肝29獨(dú))閉鞋合,志實(shí)現(xiàn)戴自鎖嘴→匹由于是S緒HH惕在工綿作臺(tái)給啟動(dòng)豬時(shí)處兇于動(dòng)配作(劈置位艇)狀雖態(tài),貝S述HH顫(1蜓29化-1答53共)閉訂合,你K滑IQ姑通電灑吸合慶→禍K刮IQ容(3辨03動(dòng)-3愧05煌)閉塵合泰→目K允QC待吸合抽,垂刻直刀喪架進(jìn)得刀機(jī)鴨構(gòu)進(jìn)慎刀;刷又由蠻于華S柄HJ辱此時(shí)津也處聽(tīng)于置臟位狀硬態(tài),扣S共HJ惱(1永29洞-1近5本7仰)閉溪合,茶通過(guò)料K香IQ京(1煩61競(jìng)-1適63貌)觸濁點(diǎn)(丹此時(shí)屑已閉哭合)困→閉K喂J縮通電稻吸合喇;同困時(shí)歌K肝JI發(fā)(1途11租-1杏13祝)閉棉合心→川KQ烈通電姻吸合覆→土直流哥電路謹(jǐn)中,券K嫂T吸貪合徒→泥接通側(cè)直流蓄給定消電壓跳電路助,經(jīng)王過(guò)2誰(shuí)31摧-2致37絲-2耳25街-2幻20似-2鉤00暢-月OⅢ事1-董O猶Ⅲ六2碑-2殖70州-2籮12暮-2徒10模,建乎立正廢向給玉定電嘆壓(債U紛23史1-隱21嘗0娛)震→夕工作奧臺(tái)正慌向啟蜘動(dòng),景進(jìn)入敬慢速?lài)W切入嫁運(yùn)行拿段;待(左魔右側(cè)遺刀架嘉可與省垂直步刀架偏同時(shí)柏進(jìn)刀倘,讀掃者可陡自行孫分析切。以鐘下分慚析同疤。)尺運(yùn)行盼至位亦置斬②玉,S躍HH姿復(fù)器位送→竿SH莖H(母12動(dòng)9-潔15潔3)酬斷開(kāi)慎→可K沒(méi)IQ鑄斷電影釋放揪→限K覆IQ鋒(3膏03腐-3爛05碗)斷北開(kāi)費(fèi)→行K異QC徒斷電趟釋放危;同婆時(shí)由偷于K納IQ頓(1風(fēng)61身-1仁63養(yǎng))斷怠開(kāi),唱K怖J嫩斷電板釋放糖→電直流同回路拆中,拾給定沈電壓法通路籌變?yōu)橄?柏21升-2鴉23悟-2秀25竭-2虧20漂-2徒00睜-冰OⅢ那1-屋O椒Ⅲ敢2-情27謝0-獎(jiǎng)25晝0-銀23題0-策21柿0,雹正向報(bào)給定個(gè)電壓解為膨U收22歉1險(xiǎn)-2隔10巡,工梁作臺(tái)缸進(jìn)入程工作恩行程糧(其霉運(yùn)行厲速度出主要薯取決宇于大斃磁盤(pán)偉旋臂吵的位讀置)柱。貿(mào)運(yùn)行忠至位醬置謠③兆時(shí),扇S意HJ倘復(fù)位棗→備S釘HJ犧(1煎29廢-1壁57侄)斷舉開(kāi),洗S誼HJ冠(2搶11蘇-2兇10鼻)閉難合。漁由于著K嫌J首早已音失電貼,回俯路(茶27胖0-指25字0-枝23脫0-惕21頭0)由仍舊恥閉合轎,工任作臺(tái)套的運(yùn)頓行狀魂態(tài)不白改變痛,它蘆的功昆能只詢(xún)是為單后面頑的后寄退減蝶速作既準(zhǔn)備蒼,稱(chēng)捏為前酸進(jìn)復(fù)揭位。勾繼續(xù)嬸運(yùn)行眨至位喬置賣(mài)④別時(shí),派S蘭QJ色置位艙→敞S流QJ燭(1羽29筋-1散59帆)閉艇合勻→早K懷J罵通電值吸合祖→訊直流膚電路粉中,限K臟J四(2煉70欣-2纏50賞)斷涂開(kāi),寒S寶QJ條(2貍12牽-2網(wǎng)10敲)斷浸開(kāi),櫻給定桿電壓昌通路何至這衡一段床時(shí),配走(菌27雅0-壤21書(shū)1-劇21啦0)眠線;像同時(shí)駕K蹄J做(2探23日-2焰25熱)斷專(zhuān),而丸K纏J次(2乎37釣-2窩25秤)閉分合,壽此時(shí)稿給定湯電壓折為U紹23恢1-呼21嶺0皮,與讀慢速酸切入它速度卷差不弊多,虛進(jìn)入溫前進(jìn)瘦減速棋運(yùn)行孕段;里熊至位脈置條⑤崇時(shí),帖S挎QH曾置位粉→蓋S顫QH居(1飯29全-1規(guī)55松)閉墓合糟→踐K犯IH兼通電注吸合流→原K癢IH觸(3困05討-3福07同)閉塞合瓜→捷K族HC閥吸合芒→播垂直捉刀架拘進(jìn)刀撕機(jī)構(gòu)和復(fù)位借操作蓮;同象時(shí)S杏QH言(1晉07屑-1述09咸)斷執(zhí)開(kāi)剪→徒K費(fèi)Q瀉斷電云釋放本→柄K疏Q岡(1驅(qū)23剩-1某25劫)閉皆合芬→聾K塘H割通電流吸合踐→澡直流餡通路隸中,煩K心Q駝(2欲25氏-2莫20僚)斷架開(kāi),榴K尚H例(2使26拍-2命20顧)帖閉合植,施漁加于姻O憶Ⅲ垂繞組習(xí)的給陷定電亡壓變榮為負(fù)冶極性塘電壓胖(U蒼22我2-筒21竿0皮<0慧),膏直流下電機(jī)脹經(jīng)反摸接制戲動(dòng)進(jìn)鄭入后代退行通程,善由于老此時(shí)殲K顆IH狹(2架30購(gòu)-2扔10墻)斷租開(kāi),界給定屢電壓垂通路惡至這予一段御時(shí),挨走(吹27糕0-女21杜1-淘21趴0)秤線,證后退道開(kāi)始漆段的鎮(zhèn)穩(wěn)定練速度萍雖高易于慢互速切濫入速庸度,鴨但低康于后溫退中比間段濁行程慌的速類(lèi)度;樹(shù)同時(shí)干K宋H訓(xùn)(1油-5欺)閉督合,躺K焦Q襖(5結(jié)-7駐)閉燥合泥→駕K蒜2H石通電震吸合幣→變K腿2H逆(1嘉-1譽(yù)1)格、K財(cái)2H光(1茶2-扎2)疾閉合圾→剩抬刀怪電磁乞鐵吸競(jìng)合多→茅所有掏刀架郵的進(jìn)愚刀機(jī)苗構(gòu)在肆進(jìn)入囑后退唉行程低時(shí)處倚于抬先刀狀蜂態(tài);妄至位置置仍⑥蹲時(shí),你S呢QH怠復(fù)位史→勝S惱QH素(1咱29昨-1弱55織)斷氧開(kāi)運(yùn)→嚇K百I(mǎi)H漠?dāng)嚯婒溼尫刨|(zhì)→貢K合IH禁(3畏05袍-3旺07置)斷樣開(kāi)添→兄K棒HC鋸斷電肉釋放?!鷩?yán)進(jìn)刀贈(zèng)機(jī)構(gòu)疊復(fù)位崇操作由停止欄;同決時(shí)直籌流電袖路中布,K俘IH血(2處30何-2研10昆)閉鵝合特→銀給定莖電壓同通路狂至這額一段傘時(shí),右走(唐27穿0-基25弦0-材23怒0-默21憤0)潔線,零后退劇加速皇;濁至位沿置術(shù)⑦貓時(shí),導(dǎo)S析QJ揚(yáng)復(fù)位碰→扯S妙QJ晶(1晶29帥-1買(mǎi)59庭)斷層開(kāi),油直流思回路滑中S俱QJ款(2維12挨-2并10源)閉賭合,冤無(wú)運(yùn)順行狀技態(tài)改扎變,修為前渠進(jìn)減彼速作跨準(zhǔn)備積,稱(chēng)悉為后童退復(fù)糞位;遍至位印置飾⑧祥時(shí),竄S挑HJ疊置位華→柴S言HJ晶(1密29半-1表57拆)閉泄合清→新經(jīng)K寫(xiě)Q糊(1鹽57蒸-1皮63仇)觸誼點(diǎn)(懸早已樂(lè)閉合懇)姜→薪K刷J卡通電逮吸合儉→耍直流郊電路滿中,日K景J岔(2秩70作-2弓50冊(cè))斷濃開(kāi),梳S算HJ唐(2澡11粘-2料10洲)斷鞏開(kāi),羽給定宮電壓雞通路種至這宋一段虛時(shí),疾走(犁27帝0-居21敵2-侄21茄0)巷線;友同時(shí)踏K阻J團(tuán)(2脅24組-2勞26眾)斷加,而企K鉆J直(2供38奔-2剩26諷)閉撤合,檔此時(shí)喊給定注電壓巡為U煉23隸2-雀21介0刷(嚴(yán)﹤儉0椅),侄與慢關(guān)速切瞇入速輸度差去不多肚,進(jìn)帶入后多退減掘速運(yùn)克行段茅;習(xí)至位刃置燒⑨土?xí)r,賴(lài)S澇HH綿置位帖→僑S吊HH應(yīng)(1士07府-1嗎19滅)斷適開(kāi)牢→灘K仿H拳斷電著釋放丟→壁K竿H支(1墳13冠-1紛15走)閉娘合加→乏K掙Q幣通牢電吸業(yè)合;錦同時(shí)攔S嚷HH惜(1爹29管-1稈53信)閉愈合膏→搏K磨IQ卵通電饒吸合的→刊K遲IQ聲(3考03匯-3掃05任)閉匠合德→粥K元QC昆吸合解,垂誦直刀攝架進(jìn)尿刀機(jī)膛構(gòu)進(jìn)趁刀;拾又由粉于S萍HJ豐(1濫29佩-1漆57棄)閉低合,哄K擋IQ良(1遲61脫-1鍵63援)閉夕合,軍K功J棒繼續(xù)孔吸合音。直總流回突路中芒,K仿H全(2低26躲-2此20關(guān))斷桃開(kāi),認(rèn)K哨Q驅(qū)(2畢25逆-2蛙20籮)閉撞合,愿給定攏電壓苗為正掀極性膚,由獸于K索J伴(2鴨37嚇-2儲(chǔ)25暢)已癥閉合械,給勉定電釣壓大代小為日U修23岸1-明21雞0外;又國(guó)由于宗K依Q閘(5匙-7盾)斷嫌開(kāi)懼→個(gè)K什2H嶼失電畏釋放民→許K幟2H恐(1艙-1美1)美、K載2H瞧(1順2-鴨2)稼斷開(kāi)棟→妨抬刀稅電磁乏鐵釋況放智→顏所有冊(cè)刀架府進(jìn)刀姓機(jī)構(gòu)閥進(jìn)入乏工作箭狀態(tài)知;工遼作臺(tái)硬經(jīng)反爺向反厭接制表動(dòng)進(jìn)踩入前眠進(jìn)慢豈速切箏入運(yùn)亦行段死,狀驢態(tài)與勁位置抬①胡同。睜往下迷周而置復(fù)始厚,進(jìn)枕入往趨復(fù)循箏環(huán)。湊為便翼于大悟家理對(duì)解和連歸納努,把罷以上安過(guò)程推中各獄元件棋的狀晌態(tài)列猾表如刪下:秀表1絹-1危工文作臺(tái)脊自動(dòng)嫌循環(huán)引工作蕉時(shí)各逃元件副的狀奏態(tài)與瀉過(guò)程股對(duì)應(yīng)辜關(guān)系扎表綿過(guò)程免名懶稱(chēng)棵連續(xù)秀運(yùn)行勾前進(jìn)漏后退捧刀架浙進(jìn)刀般刀架乳復(fù)位犯低速緞控制勻刀架泥進(jìn)刀武刀架猛復(fù)位雷裕刀架畏抬刀邀后退雞換向現(xiàn)后退樂(lè)減速蘿前進(jìn)歐減速叮前進(jìn)邁換向患K潑JI異K列Q蓬K根H設(shè)K恢IQ曲K掛IH陡K篩J御K應(yīng)QC褲K懷HC挽K界2H仿S繁HH欺S肆HJ牽S鹿QJ充S叨QH悔①袍前進(jìn)藥啟動(dòng)爭(zhēng)+瓜+撇-劈+遺-谷+賽+鑰-湯-獨(dú)+辮+貿(mào)-折-跪②榴工作銜行程宏+孫+傳-刃-哄-倒-邊-明-酷-沒(méi)-席+蹄-展-永③她前進(jìn)淺復(fù)位史+類(lèi)+?。鳎桑罚U(xiǎn)-斬-具-憂-打-霸-遞④漠前進(jìn)槳減速亡+退+暑-鞠-侵-玻+訪-賀-雕-院-鳳-狡+貍-摩⑤舊前進(jìn)牌換向穴+硬-始+蘿-秩+談-亡-嶄+笛+?。劊z+抬+氏⑥妥后退易加速涂+商-稿+老-青-該-票-粉-直+啦-龍-非+總-懂⑦斧后退弊行程津+擾-靠+技-坊-凳-燦-碼-濟(jì)+史-鄰-滿-越-軋⑧膀后退芬減速導(dǎo)+椒-攤+新-與-械+維-掏-仗+植-昂+嫁-斃-案⑨深后退問(wèn)換向掉+溝+獲-臺(tái)+丘-曲+兇+患-茶-倚+樣+杜-豈-弦注:句上表述中:盟符號(hào)訓(xùn)“矛+荒”殊:凈對(duì)繼貼電器扔,表濕示通蠟電吸缺合;吳對(duì)行春程開(kāi)夾關(guān),笛表示逃動(dòng)作泥(置裕位)透;吸符號(hào)仍“菜-光”遵:斬對(duì)繼怨電器狡,表柿示斷早電釋械放;趁對(duì)行抵程開(kāi)水關(guān),始表示臉復(fù)位隨。檔2、禾反向諷啟動(dòng)餐自動(dòng)聽(tīng)運(yùn)行未工作跡狀態(tài)拍:哲此時(shí)句工作館臺(tái)應(yīng)贊不在警最左開(kāi)邊的率起始生點(diǎn)位鎖置,污操作梯按鈕述是S面B吸11繪A您。具柱體請(qǐng)還讀者詳自行糟分析臺(tái)。鋪3、盾正、如反向橡步進(jìn)雅工作三狀態(tài)群:操刪作按葬鈕分弄?jiǎng)e是茫SB畫(huà)8A洽和S棵B艦12僅A黨,此協(xié)功能指是用昆來(lái)暑微調(diào)鍬工位酬的。嗚四、川控制鞭橫梁威升降躁和橫利梁夾仍緊的敬操作李:(雨見(jiàn)塘附圖顫3)糟橫梁打升降立操作串須在賺工作靜臺(tái)停倆止運(yùn)禾行的趨情況削下進(jìn)穴行,尖此時(shí)萄K墻JI貪(1蠻01撒-3微45餓)閉隔合。親圖中豐S會(huì)6H啟X堡是檢尚測(cè)橫辮梁是及否夾渣緊的吩行程請(qǐng)開(kāi)關(guān)叢,當(dāng)贏橫梁羽處于瞧夾緊天狀態(tài)料時(shí),銅S踢6H拾X輪處于布復(fù)位逼狀態(tài)乖。按三照設(shè)奧計(jì),塑橫梁半的夾促緊放遺松是刑隨著岸橫梁憑升降吐自動(dòng)寨進(jìn)行鏡的。失操作情橫梁稼升降罩按鈕賢時(shí),強(qiáng)橫梁份先自姻動(dòng)放割松;穴橫梁箭升降栗結(jié)束門(mén)后,鋸又自途動(dòng)夾擊緊。副橫梁序上升喬操作望:北持續(xù)軍按S腎B菌6A森→牙SB立6A農(nóng)(6撈02駕-1目02蝕)合漸,S咱B諷6A辮(6粥08勉-1卡02?。嘟帧﨣撲JO剩H泉通電除吸合塔→媽K野JO工H竊(6皮21鋼-6摩23霧)閉草合椅→纖K赴HJ幻通電鴨吸合庫(kù)→鍬夾緊他電動(dòng)騰機(jī)反啞轉(zhuǎn),齡執(zhí)行勻橫梁票放松舌操作莖→窮放松筑完成三,S疾6H場(chǎng)X程置位繼→思S舍6H斑X拔(1駕01姨-肉62筍1)宣斷開(kāi)預(yù)→耳K禽HJ熱斷電糊釋放懸;同妨?xí)rS瘡6H忍X撿(1啦01約-6漢01開(kāi))閉餅合,驅(qū)由于余K附JO宮H爆(6軟01戶-6儀05卵)已咐閉合朵→吊K乖QH刑通電核吸合俘→跑橫梁句上升耽→解到預(yù)班定位口置時(shí)肅,松疾開(kāi)S渴B智6A軟→夢(mèng)K折JO叫H氣斷電浙釋放總→百K毒JO弓H斗(6槽01鏟-6動(dòng)05載)斷萄開(kāi)普→魔K賊QH恨斷電圣釋放雷→士橫梁輝停止悲上升縣;同逮時(shí)由屋于K烘JO漁H冶(6忠01秒-6蛇13點(diǎn))閉航合,椅電流頭經(jīng)(昂10葬1-探60哪1-螺61哥3-災(zāi)61夏5)畫(huà)→林K挺QJ址通電寇吸合晨,並籍自鎖招(K度QJ焦(6拖17三-1宅-6底01始)閉壩合)倚→孟夾緊恩電動(dòng)頃機(jī)正宮轉(zhuǎn),方執(zhí)行胡橫梁廣夾緊辟操作真→雀橫梁啊初步碎夾緊皺→接S拆6H敞X燃復(fù)位唐→米S堪6H返X傘(1簽01啄-6日01繩)斷蠅開(kāi),疼S勒6H培X允(1命01姨-6母21陪)閉墻合另→埋由于糕K瘡QJ遠(yuǎn)(6品17蠟-1配-6眼01呢)的應(yīng)自鎖斷,繼鎮(zhèn)續(xù)橫勒梁夾跨緊操查作?!耶?dāng)庸橫梁鳥(niǎo)完全饒夾緊駝時(shí)皮,夾日緊醒電動(dòng)坊機(jī)出脹現(xiàn)過(guò)須流,牢FA納2芳(1摘01姑-6棄17響)斷攤開(kāi)處→瓣K濟(jì)QJ虧斷電肝釋放放→至橫梁吸夾緊晶過(guò)程煎結(jié)束蓄。但2、任橫梁呼下降糧操作飯:此演時(shí)應(yīng)輛持續(xù)做按回SB胸7A隊(duì),過(guò)鴿程分扒析與鏈上述軋相似掃。但錄當(dāng)橫餓梁停治止下秒降后瘡,隨調(diào)著夾革緊操韻作的類(lèi)進(jìn)行艙,有唐一個(gè)惕橫梁燥回升慌過(guò)程懼,昏須提彼請(qǐng)鋒讀者爬注意艘。熔與橫剖梁回炒升有混關(guān)的暫電路割是附慚圖3細(xì)中的饅(6政01努-6棚03艇-6變05板)及毛(1從01難-1促91渡-1程02耳)這盜兩條耗支路陣。當(dāng)貸橫梁針開(kāi)始短下降狐時(shí),與由于禁K蛛HH牛的吸霜合感→納K宇HH闖(1臂01仔-1湖91踐)常撐開(kāi)觸內(nèi)點(diǎn)閉獻(xiàn)合依→堡KT欄H閘吸合社→宿KT鍋H嚼(6含03懇-6幅05櫻)觸破點(diǎn)閉鼻合棒。橫裹梁下真降結(jié)勞束時(shí)遣,K貴HH合斷電價(jià)釋放疾,橫塌梁停商止下林降,跑同時(shí)咳K便HH漢(1響01膜-1據(jù)91偉)常掃開(kāi)觸床點(diǎn)燈斷開(kāi)狐→倍KT鋸H喪斷電潛,K奸T(mén)艦H偶(6兇03閥-6澡05冒)速常開(kāi)熔觸點(diǎn)序延時(shí)跨斷開(kāi)船,其女延時(shí)信時(shí)間印約在羞1輩秒左榜右。席在這團(tuán)段延熟時(shí)時(shí)背間里社,K施QH籍經(jīng)由發(fā)(6碧01禿-6疫03瘡-6獨(dú)05窯)支她路而汗通電容吸合廊,橫促梁回?zé)捝?。吼什么貫時(shí)候臟橫梁磚結(jié)束捉回升董,即草K掠QH龜?shù)闹厣傩聰嗲㈦?,瞇取決璃于(壓60準(zhǔn)1-舉60舌3-禁60忠5)搶回路逝中的揉兩個(gè)宜常開(kāi)漢觸點(diǎn)丹哪個(gè)勉先斷孔開(kāi)。坡如果注橫梁沈的夾洽緊裝臟置提非前于輛KT氏H角的延控時(shí)時(shí)吉間而苦實(shí)現(xiàn)流完全粒夾緊捐,K愈QJ幸(6詠01趕-6尤03載)將申先于特KT映H陽(yáng)(6販03登-6蘇05尾)觸躍點(diǎn)斷抹開(kāi),檔回升灘將提駝前結(jié)論束。拐橫梁巡上升礎(chǔ)和下福降操梁作整慧個(gè)流陽(yáng)程總桿結(jié)如教下:歲第列五武節(jié)逐躁龍門(mén)瞧刨床御的各層種保診護(hù)環(huán)次節(jié)改B2罷01共2A守龍門(mén)乎刨床價(jià)的保茶護(hù)功啦能十怕分齊隊(duì)全,鎮(zhèn)現(xiàn)將龍電路詳中各種種保崗護(hù)環(huán)血節(jié)說(shuō)嘗明如顛下:疤1、耍主機(jī)談完成崗Δ鉆接運(yùn)畏行才足能讓寇工作挑臺(tái)啟司動(dòng)的貞聯(lián)鎖個(gè):圓K皇△忙(1混01百-1詞03餡);端2、愚過(guò)載遣保護(hù)鼠:其夜中(找70湯5-息70麥7-緊70航9-賄71船1)屈與(纏70謠5-克71舟3-忍71餃5-躺71療1哪)兩料條並請(qǐng)聯(lián)支悶路芹構(gòu)成衛(wèi)過(guò)載慨保護(hù)檔電路宏。當(dāng)備過(guò)載蓄保護(hù)貍動(dòng)作巡時(shí),奪能使脫工作稱(chēng)臺(tái)停輝止在澆起始撒位置陷,再差全機(jī)匙停車(chē)雕。目3、良工作姓臺(tái)點(diǎn)泄動(dòng)與險(xiǎn)連續(xù)亭運(yùn)行你、前殊進(jìn)與苦后退起的聯(lián)年鎖:粉K攀JI?。?揭40繁-2屠00摔)、篇K往JI啟(2悼20宮-2糕00陵);東SB槍8A技、S撐B疑9A峽常開(kāi)廁與常造閉,堤SB散12像A義、S羨B壩11貨A萍常開(kāi)搭與常釘閉各疊自構(gòu)植成的花機(jī)械矮互鎖乳;K般Q把(1練23患-1園25均)與苗K搞H妄(1擋13束-1提15解)構(gòu)瞎成的呼電氣株互鎖蟻;絲4、五刀架厲手動(dòng)張與工怖作臺(tái)環(huán)運(yùn)行是、橫律梁升圖降與喝工作姥臺(tái)運(yùn)鋒行聯(lián)今鎖:怕K畝JI俘(1報(bào)01滔-3鈴45絕);茄5、吹潤(rùn)滑匯泵的撤過(guò)載考保護(hù)然FR級(jí)RB些(1他67汗-1相69國(guó))及唯油壓禿保護(hù)職KP書(shū)(1插29館-1談31吵):險(xiǎn)動(dòng)作余時(shí)使聞工作御臺(tái)回鞋到起賢始位鴨置再蔽停車(chē)軍(主德機(jī)不斯停車(chē)刪);吵6、沃直流燦電動(dòng)卻機(jī)的砍過(guò)流鍬保護(hù)濾:F縱A累1畜(1廚03鋤-1爭(zhēng)05炒);唱7、慨夾緊睛電動(dòng)配機(jī)的傲過(guò)流繩保護(hù)責(zé):F傲A秩2肯(1竊01粘-6渴17母);怖8、四橫梁亮處于座放松寄過(guò)程爐中或命橫梁翼尚未四夾緊汁時(shí)工鏈作臺(tái)滔不能杠工作騰的聯(lián)棕鎖保昌護(hù)K質(zhì)QJ腎(1共35縮-1槐37石)、帆K遮HJ猶(1第37虧-1杠39揉);兩9、籍欠、房失壓噴保護(hù)燕:K爪CA處(7尚03廣-7胖05厘)、菠K地JI晌(1雹07援-1階29臂);職10橋、各督種限炮位保欄護(hù):哈1)旺S液1H睬X家、S幻2H宗X衰:工僻作臺(tái)柴前進(jìn)編或后椅退時(shí)臭限位盜保護(hù)正;謊2)螺S校3H豐X仍:橫丈梁上繭升限催位保銜護(hù)(姓裝于他固定杠梁上聯(lián));獻(xiàn)3)赴S玻4H蒼X欄、餅S玉5H勿X外:分乳別裝內(nèi)于右漆側(cè)和質(zhì)左側(cè)語(yǔ)橫梁礙上,裙當(dāng)右棗側(cè)和雕左側(cè)存刀架野上升脈或橫泄梁下突降時(shí)怠起尺限鬧位餡保護(hù)秘作用喝;單4)儀S略6H語(yǔ)X主:作寺為橫羨梁夾賽緊機(jī)來(lái)構(gòu)完鍬成放洋松操嗽作和悔橫梁潮初步饒夾緊狹檢測(cè)亦元件駱。S串6H愈X景復(fù)位輪時(shí)橫烤梁初醫(yī)步夾殘緊,母S很6H典X求置位違時(shí)橫缺梁完皂成放綿松操蓮作。恭第一耽章放習(xí)題顆1.衛(wèi)1念標(biāo)出煉工作良臺(tái)直慰流控教制電脫路中竄正向需點(diǎn)動(dòng)維,高主速進(jìn)完給,推低速置進(jìn)給興,反杰向點(diǎn)窄動(dòng),后反向?qū)W高速筐,反狼向低返速控潔制電恭路的尖回路枝標(biāo)號(hào)私?怎1.庫(kù)2標(biāo)石出直脈流控斜制電快路中飾電壓型負(fù)反辣饋電垂壓的褲線路妙標(biāo)號(hào)談?它紛在電凈路中趟起什盈么作煉用?蠅1.竄3直損流控跡制電太路中伴電流拋截止鵲負(fù)反間饋起患什么員作用團(tuán)?標(biāo)風(fēng)出正緞轉(zhuǎn)控販制電捏路電魂流截旋止負(fù)蟻反饋離起作糠用時(shí)誠(chéng)的電蒙流回坑路標(biāo)豪號(hào)?努1.蠶4列出出直予流控噴制電荒路中手電流尸正反塑饋的爭(zhēng)組成大元件晝,說(shuō)首明它垃的功行能?厚1.己5工搏作臺(tái)浙直流挎控制莫電路光在克宏服停辭車(chē)爬跡行現(xiàn)界象時(shí)癢采取傍了哪捉些措磁施?摘1.宏6雜在主煩電機(jī)榮起動(dòng)營(yíng)控制么電路渴中,背按下府起動(dòng)隔按鈕湯后,槽各接青觸器臘動(dòng)作秋的先馬后順益序如怕何?值1.仆7吸時(shí)間毛繼電都器K蠢TA僅和K差T耕Δ慰在電貪路中瓦各起忘什么淺作用羅?其富量值襲一般胡取多碼少?偏1尚.盾8夠電路世中有側(cè)兩條嗽由回墾路(姨70鉆5-妙70流7-型70渡9-承71睡1)間和(折70蠶5-棄71宣3-丘71漲5-鋤71甜1)億組成屑的并寨聯(lián)支咐路,妥其中裹的幾勒個(gè)元慮件在睛這里推起到個(gè)了什松么作薯用?膚試分潮析工翼作原添理。稍1甜.拘9念如果譜主電紹機(jī)起嫂動(dòng)過(guò)桃程中面因勵(lì)據(jù)磁發(fā)殺電機(jī)卷的故累障而戲不能總建立念直流刺勵(lì)磁垃電壓珠,主招電機(jī)半起動(dòng)自過(guò)程補(bǔ)中會(huì)氣出現(xiàn)械什么春現(xiàn)象泥?找1.轟10五按鈕殼SB躺8A若,S睡B9胞A,者SB躍10穗A,亦SB睬11粥A,再SB知12際A際的功擦能分漏別是詞什么飛?傷1.叮11氣繼電或器航KQ友,K兄H,尚KJ惡I,笨KI綱Q,種KI贊H,愚KJ堤的功升能分仆別是溜什么顛?擋1.非12飲在概工作貞臺(tái)位鍛于正燥向起噸始位思置時(shí)醫(yī),行旺程開(kāi)河關(guān)厘SQ絞H,虜SH丟H,秋SH活J,身SQ凳J毛分別拉處于鋪什么砌狀態(tài)據(jù)(饑復(fù)位詳或置敵位絡(luò))喪,其位常開(kāi)敢和常襲閉觸糟點(diǎn)各炮有什想么變可化?哨1.共13錦在工藥作臺(tái)忙運(yùn)行禽至正墨中間段位置倍時(shí),責(zé)行程蓄開(kāi)關(guān)支SQ單H,災(zāi)SH迷H,顏SH獅J,榨SQ被J誤分別揉處于廟什么哥狀態(tài)睜(應(yīng)復(fù)位愈或置痰位秘)躲,其錘常開(kāi)怪和常洗閉觸敘點(diǎn)各忘有什事么變摧化?辜1.繡14窮在工仁作臺(tái)慶運(yùn)行晚至前庭進(jìn)結(jié)掌束賞(咸最右舒邊腔)虛位置本時(shí),流行程飾開(kāi)關(guān)伶SQ鳥(niǎo)H,陶SH螞H,罩SH倉(cāng)J,貧SQ畏J慨分別典處于陽(yáng)什么顧狀態(tài)歲(轎復(fù)位悔或置斯位踩)面,其貿(mào)常開(kāi)登和常陷閉觸豎點(diǎn)又著各有稻什么區(qū)變化糕?在1.綿15赴橫梁設(shè)升降序電路違中繼效電(沃接觸墾)器主KJ姨O(píng)H剪,K泄QJ笑,K善HJ般,K敗QH態(tài),K廳HH漲的功叼能是甘什么漂?希1.晚16闖限位跑開(kāi)關(guān)產(chǎn)S6矩HX東在電昌路中喝起什收么作醉用?中1殼.1牌7.烘說(shuō)出匠當(dāng)按沉下橫贏梁下卻降按柱鈕時(shí)壓,各精繼電爭(zhēng)接觸述器的炭動(dòng)作夕順序尊,實(shí)恒現(xiàn)的誕功能慰?再菊當(dāng)松殲開(kāi)該償按鈕寶時(shí),戒各繼睬電接指觸器完又如乏何動(dòng)求作,擋實(shí)現(xiàn)速哪些沸功能嫩?蝦1濃.1賺8遙電路躁中S粱3H李X,器S4陽(yáng)HX爽實(shí)現(xiàn)死什么伍功能沃?川1避.枯19星支路趁(6貌01護(hù)-6朵03潛-6競(jìng)05可)實(shí)穴現(xiàn)什請(qǐng)么功駱能?葬1搖.臥20售支路湖(1活01橡-6掀17諷-6忽01塊)實(shí)駁現(xiàn)什虧么功引能?狐1典.筐21烏支路登(1上01刊-K并JI拉—請(qǐng)34辯5)顧在電夕路中燦起什刺么作惡用?暑自動(dòng)奇往復(fù)濁直流袖調(diào)速控系統(tǒng)溜電氣色控制熟模擬批裝置吳原理容分析重該模萍擬裝袋置是羅專(zhuān)為皺高級(jí)震電工兵的培聯(lián)訓(xùn)和壓考核慣而制迅作的志,它您保留閉了傳腐統(tǒng)龍嫌門(mén)刨?zèng)_床辟B抬20飽12提A走機(jī)床父的一慨些基擾本功感能。急由于炸它應(yīng)寒用了鋒一些違新技見(jiàn)術(shù),位如P從LC缸技術(shù)創(chuàng),P扯ID柴技術(shù)伏,可鄰控硅榜技術(shù)匆等,燕取消楊了傳舒統(tǒng)龍聾門(mén)刨咬床中鍋的交蝕磁擴(kuò)測(cè)大機(jī)障及其渾老式牢的控堡制電租路,戴笨重榆的直豪流發(fā)靠電機(jī)紫組,護(hù)因此名從外鄙觀上蘭看,霞更顯衛(wèi)得輕蠟盈,紅漂亮贏。對(duì)揮于培城訓(xùn)對(duì)史象而挺言,俯由于扶要掌舍握一奸些新纏技術(shù)搜,無(wú)雜疑增涌加了盜難度晨。但鏟是掌撇握這異些新方技術(shù)汗,是員時(shí)代蟻的要倒求,浮也是堵考核蚊大綱遙的要亞求。界下面爺對(duì)該劣模擬烈裝置鑒的工此作原穿理進(jìn)搶行全噸面分集析。毫(奮外形寸見(jiàn)下獻(xiàn)圖。厚為簡(jiǎn)響便起根見(jiàn),唐下面變簡(jiǎn)稱(chēng)奶“改直流叔調(diào)速角裝置權(quán)”特。)倚圖2良-1鞠自萍動(dòng)往冬復(fù)直坡流調(diào)亂速模姨擬裝蠶置別該裝寨置主差要由撥以下逮幾部守分電懶路組鈔成:難電氣查主窗接長(zhǎng)線圖拉:(勁見(jiàn)醫(yī)附忍圖4該)址2、舊直流恭電機(jī)石正反愧轉(zhuǎn)調(diào)戲速原您理示虎意圖吉:(緞見(jiàn)材附繞圖龜5示)餃3盯、池工作枯臺(tái)(波橫梁翠)自金動(dòng)往廣復(fù)(癢PL揮C)佩控制絞電路壞:(章見(jiàn)閃附像圖6增)他4雨、陵直流碎電機(jī)掏自動(dòng)共調(diào)速內(nèi)控制溉系統(tǒng)獻(xiàn)(P病ID肺)電癢路圖甜:(脂見(jiàn)居附霧圖7性)津5筍、尾觸發(fā)韻電路胸:(陸見(jiàn)志附話圖8沒(méi))。叔下面處重點(diǎn)笛分析舌直流求電機(jī)格自動(dòng)流調(diào)速唱部分害(P勢(shì)ID稻)電洞路和數(shù)觸發(fā)唱電路辟的工緣作原誤理。會(huì)直流擔(dān)電鴨機(jī)自躍動(dòng)調(diào)蟲(chóng)速月(P者ID或)電彩路廣該老部分蹄電路棵見(jiàn)技附飛圖7超。稻“兆P、療I、約D食”皂的意火思是盆:P探(表僵示比弄例)呢,I后(表追示積寨分)肉,D館(表染示微污分)壯。處PI捆D電玻路也寨叫確“并PI侍D控塌制電委路膜”佳,是它一種練線性伯控制透電路蓮。備它將郊給定厘值與喘實(shí)際軌輸出鞏值之乳間的申偏差愧的比攔例(初P)顫、積端分(丟I)蒼和微蘋(píng)分(串D)扭通過(guò)望線性壞組合續(xù)構(gòu)成陜控制飾量,棉對(duì)被控控對(duì)袋象進(jìn)份行控銷(xiāo)制,律故稱(chēng)小狡“待PI皮D程”摘控制混電路漫。它控在該喬電路溉中的棚作用階,由制附?jīng)Q圖7潛可以巴看出埋,是洞為觸康發(fā)電跨路提奶供給譜定電斑壓。夠因此兔,對(duì)妖該電塵路的券基本卸要求啟是:殺線性汗度和進(jìn)不失式真度跨高,隱使控哀制靈鉗敏而掛準(zhǔn)確敲;即為提靠高龍尖刨工敞作時(shí)界的穩(wěn)桌定性妄,加止入的顫各種者反饋愁電路蓮必須毛靈敏隸而有屆效。弄一藝、?!靶驪I煤D渾”遼電路躬的基叮本組椒成:骨比例島線性范電路食:起撞不失漂真地曠傳輸文和放段大信匙號(hào)的皺作用錫。搬見(jiàn)下嶺圖:贈(zèng)(a抓)兼比例補(bǔ)線性邪放大倍器鏡(我b)障等掌效電禁路親圖2使-2亡比敵例線敬性放肚大器煩及其句等效竿電路暑說(shuō)1)孟運(yùn)算市放大虹器的育基本皮特性殘:祥致踢(三1)靜由于悟輸入案電阻進(jìn)R甘i扔很大炎,因溫而輸周入電臂流I淋i聽(tīng)很小達(dá),I鍋i帶→紫0丸;約美孟衰(仙2)夏由于導(dǎo)開(kāi)環(huán)暗電壓散放大食倍數(shù)理A廟o膛→滾∞坦,又韻由于兆哪示塌創(chuàng)福壓塑褲濃櫻戰(zhàn)主捕獸巷兵茶阻缺葛周療福疏固蹈肥菌記資顆百勵(lì)捉雕胃進(jìn)墨租糾即有蔥斑U嚴(yán)i1成=急U慮i2唱。輝2)險(xiǎn)虛地效端概脖念的握得出形:兼鉛擾若將掏上述顯放大就器的鄭同相儲(chǔ)輸入惹端接量地,竄使蹦U興i2電=飾0,總燙于是雞依據(jù)錄上式落可得刊嶼U伸i1固=欄0。工套騙此時(shí)糾的反茫相輸割入端粗即唱稱(chēng)之朝為虛孤地端憤,用罵符號(hào)燈“沫0偶”滑表示笛。言3)潔虛地握端的燕特征滲:該夠點(diǎn)對(duì)炕地電彼壓恒牧為零環(huán),但驕對(duì)地喬電阻子卻是?!伴L(zhǎng)無(wú)窮揭大純”君。勸4)盈存在注“呈虛地口端銹”雷的必追要條謹(jǐn)件是倉(cāng):該燥點(diǎn)的愿另一戀個(gè)輸使入端卡接地小。召對(duì)于督單端謠輸入耕式線焦性放位大電值路,津其放加大倍嘩數(shù)諸胸哀謠竄顆打博稼(鳳2夫-1相式)洞比例鎖-積綢分電逆路:狠起延忙緩信亡號(hào)傳摔輸?shù)膬勺饔盟?,克余服?shí)祥際設(shè)疏備中劈存在場(chǎng)的電雞磁慣寄性和泛機(jī)械饒慣性說(shuō)。見(jiàn)鞭圖2蔥-3服:航(a蛋)比鴿例-堡積分細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吵大時(shí)奴,調(diào)約節(jié)2倚W和卻R革32超,可末使I形jz妥的數(shù)康值接犁近I型,使螺I省2棟的數(shù)農(nóng)值接超近于弄零,眾從而回使輸牙出端聯(lián)電壓除U清a立和負(fù)謀載電釋流I白a殲大幅島度下脾降,并將負(fù)村載電刊流限莊制在敏一定閥范圍四內(nèi),婚保證季了電烏機(jī)運(yùn)母行的承安全辭。法2)速動(dòng)態(tài)阻電壓味負(fù)反屬饋電枝路:跨動(dòng)態(tài)附電壓斗負(fù)反不饋電屯路見(jiàn)小圖2丘-1點(diǎn)2所暑示,卡它屬晚于電伯壓串若聯(lián)負(fù)擔(dān)反饋除類(lèi)型她。此滔電路嘆用于烘當(dāng)輸蘋(píng)出電狗壓塑有出頑現(xiàn)跳伙變的吉趨勢(shì)倡時(shí),炊利用拆劇烈比的負(fù)刻反饋行作用市,阻頃礙電駐壓跳跡變的蟲(chóng)發(fā)生脆,使森電路請(qǐng)工作頃穩(wěn)定地。訂此時(shí)狂,跳陳變信擦號(hào)經(jīng)繳C希8炮傳至間R聽(tīng)31撥,產(chǎn)筑生反擇饋電眠壓V姻vf脖,其危第三泄級(jí)放騾大器泛輸入障電壓憶V鬼i對(duì)ˊ榴=V擱o2派-V漢vf酷<V唇o2滾,犧兵炊慌懂油鐘槐撇肢掠同綿難覺(jué)伐(2懶-2簽2式日)棉則動(dòng)阻態(tài)情王況下想的獄第三騰級(jí)放牌大器漿輸出話電壓丈V問(wèn)o3熔ˊ邊=-備K倒3測(cè)V撤i語(yǔ)ˊ贈(zèng)=-薪K叢3慘(V返o2白-V伯vf繞)徒<V肢o3挪。葵圣面季營(yíng)脖荷參驕照繩面濱嫩聚油(2德-2段3式感)愧6、般第四蜜級(jí)放堅(jiān)大器丟的電純壓放狼大倍華數(shù):枝該級(jí)箱放大煎器與秤圖2茂-2惑所示香電路銳一樣講,屬兼于比表例線匙性放旗大器盯。根凈據(jù)以搖上討來(lái)論可深知,乏該級(jí)音電壓執(zhí)放大嫁倍數(shù)夠K其4碧=垂-R筋11臘/R薯18暢=碑-李(1齊0K回~0投K)桑/1蛇0K喊=魄-薦(1燕~0謝)姑。殘?zhí)寡号R舊傅倘民(2棄-2終4式恭)騙7、貪第四笑級(jí)放援大器拖的電升流正候反饋席電路款:(丘見(jiàn)圖客2-捉10跪)籌從D普4雜引出舊的電匪流一長(zhǎng)部分撤流經(jīng)佛R槽33舉,分努壓后惡經(jīng)R究30魄引至特U丈1A篩②代輸入換端,誘其極戰(zhàn)性為慎正極南性。明而從躍前級(jí)竄放大礎(chǔ)器輸對(duì)出的應(yīng)電壓等V削O3間也是鋸正極定性,芬其電艷流經(jīng)止R原18看引至口U云1A借②盲輸入到端,憤因此鎖它們?cè)?gòu)成晉正反筋饋,供全稱(chēng)梅叫並捷聯(lián)電泳流正卡反饋調(diào)。它奴在電京路中馳的作誼用是丑,當(dāng)兇負(fù)載顛增大錘使轉(zhuǎn)非速下愈降時(shí)光,通股過(guò)電頁(yè)流正勉反饋孤的作依用,脈讓負(fù)援載電霞流更徒大一列些,子補(bǔ)償緩轉(zhuǎn)速絞的下欣降,源從而癥起到禾穩(wěn)定價(jià)轉(zhuǎn)速仰的作詠用。妹為防腸止系陡統(tǒng)在商輕載糠時(shí)失泳控,立反饋?zhàn)∠禂?shù)鐮不宜烤過(guò)大謀,可寶在不防同負(fù)閘載條米件下剪,調(diào)均節(jié)R慎33測(cè),通鵲過(guò)試僅驗(yàn)來(lái)憤最終轟確定拋。聾8、他前四鍵級(jí)總撫的電共壓放設(shè)大倍別數(shù):漫前面墻四級(jí)誓放大饅器總置的電革壓放旺大倍赤數(shù)等飛于各艙級(jí)放燈大倍胳數(shù),刪各個(gè)孩級(jí)間會(huì)耦合尸系數(shù)獻(xiàn),各饅種反籃饋電局路的擴(kuò)反饋即系數(shù)瞞的乘尤積,董它應(yīng)閘控制線在1趴.0因~竿1.新2之雖間,處不宜虧過(guò)大糟。井9、應(yīng)第五嶼級(jí)放腿大器朽的電核壓放照大倍劣數(shù),層在討會(huì)論圖鉛2-嘗2電矛路的標(biāo)電壓拳放大饞倍數(shù)咬時(shí)已宋知征K滑5璃=-曉0.尿2,研禾駛慚化若它翠檢煌法燦豈焦湖詠斤矛隙親糕托裹貴鄰評(píng)背脫(型2澆-1業(yè)式)瘋這一財(cái)級(jí)的成作用臭是提復(fù)供觸游發(fā)電交路的筆控制蹲電壓魔,其龍電壓補(bǔ)幅值報(bào)只需曾3~支5V茶,故粉加了愛(ài)這一軟級(jí),燈以限膨制輸依出電洪壓,尸不致絞過(guò)高俘。弄(為遭什么己總的蛾放大柿倍數(shù)青只需壟1.鏟0~妹1.纏2,俱卻要帽這么肝多級(jí)蓄的放扇大器冶,道熔理何裳在?域請(qǐng)寬學(xué)員褲討論父。)評(píng)第二峰節(jié)局肥觸發(fā)賞電路次觸發(fā)拜電路殘接受忙來(lái)自另“爬PI腸D木”敗的控行制電渠壓,餅向悉直流趟調(diào)速著電路棗中遮的塘兩個(gè)況可控跪硅賽提供萬(wàn)觸發(fā)憲脈沖流,競(jìng)電路現(xiàn)圖見(jiàn)彼附圖狂8。欠下面惰分析暈它的辰工作伸原理仰。乖一、漲觸發(fā)佳電路科各點(diǎn)鳳波形事圖:算(見(jiàn)抬圖2擺-1鞏3。拿)糾二、超觸發(fā)遍電路慣基本龜工作幟原理痕:摩觸發(fā)煎電路始的作程用,湖是為甩交流營(yíng)電路少中用手于整奇流的梳一對(duì)勉(或仍其它糾偶數(shù)睡個(gè))注可控蠶硅,誠(chéng)提供牢控制用角可亂調(diào)的什觸發(fā)借脈沖葛。對(duì)然該電文路的守基本寫(xiě)要求瘋有兩嗽條:晶控制尾角應(yīng)紗連續(xù)陡可調(diào)尤,理術(shù)論上型最大濟(jì)控制晶角可查達(dá)1舌80棄o壤電角編;怎應(yīng)有抱控制喘觸發(fā)來(lái)的同且步電放路。治圖2罰-1辭3裁觸發(fā)左電路范各點(diǎn)蛇波形丟圖劫按電速路結(jié)戲構(gòu)來(lái)之區(qū)分瑞,該廁電路鞏由一縱組為捐觸發(fā)命電路運(yùn)提供請(qǐng)正負(fù)此12筐V電淺壓的頭穩(wěn)壓億電源逐和兩已個(gè)互評(píng)相獨(dú)辰立,族結(jié)構(gòu)貝完全吐相同咽的觸薄發(fā)電理路組板成,秧用來(lái)訊分別住為兩久個(gè)可冬控硅法提供龍觸發(fā)售脈沖軟。其尸中上拋面一叢個(gè)途觸發(fā)舊電路幼用于困電機(jī)團(tuán)的正商轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)管速控肆制,章下面冒一個(gè)舌觸發(fā)嶄電路菊用于贊反轉(zhuǎn)甘轉(zhuǎn)速尿控制兔。忌(一濟(jì))錯(cuò)正轉(zhuǎn)蜓轉(zhuǎn)速奏控制佛觸發(fā)低電路青的工曠作原萬(wàn)理:即1、降控制殖電壓陰傳輸綱電路繳:伐來(lái)自疤“繼PI過(guò)D售”祝的各控制霞電壓相由圖煎2-世14形中I來(lái)N1議端引兩入亮,息經(jīng)過(guò)蓬一只賺可調(diào)末電阻攝R基6勺,協(xié)隔離鞏電阻鄭R衰35快,避一個(gè)膚由透運(yùn)放邪U察3-泡A乒和兩樂(lè)個(gè)電妥阻R賴(lài)33耳、R德3角4踏組成川的線聲性放役大電與路,幻再經(jīng)限過(guò)D閱10閑,耦稅合電爐阻R構(gòu)36嗚,隔飾離電表阻R筍39撐傳蹲輸至隔比較狡器挖U熊1殘-扣B杯⑥找腳。筒另外民,家在鼻該像運(yùn)放故的輸逃入端膝,錘還死接有捷一條辣從負(fù)拌12挨伏電抹源鑼經(jīng)R搶40陣,D本4欲穩(wěn)壓謊后再雷經(jīng)隔炮離電拜阻R茶37警引入堵的電禾路,對(duì)它與嚼從I鼻N1悠輸古入麻的控企制電倉(cāng)壓蓬傳輸惕電路盯以及返運(yùn)放仁一起戒組成頭加押法器址。匠該加錘法器賓滿足輩以下具公式善K養(yǎng)IN穴1劫(真U豈IN孕1雄-水5夸)=淚U夏ˊ猛IN膨1濁,反K異IN武1故=-束R雄34鴿/R掉35傻=-糕(0堂~2否);改保(2術(shù)-2機(jī)5挽式)鏡式中勸的他U浮IN窗1種為怒控制獵電壓燥,其膝值恒哭為億正,尊且正手常情同況下樸有傭U糊IN昏1效﹤戰(zhàn)5V擋。且U辭ˊ懂IN蹲1臺(tái)為比枝較電笑壓,歐依據(jù)孫上袋兩系式應(yīng)充有U侍ˊ糧IN伏1森﹥禍0,吉調(diào)節(jié)生R江34躍可保日證使警得U企ˊ志IN所1排的值夜足夠謝大,估通過(guò)論D獨(dú)10粉進(jìn)入頃比較踩器吧U型1-柴B秘的輸部入端榴U戚1霸-柴B亦⑥為腳衫。音考慮廚到上猛式中揮,做K徹IN暴1記與括如號(hào)內(nèi)嚴(yán)的值身都是轟負(fù)值落,將修上式雙變一顯下形更,得耐:昂∣遵K皮IN部1驢∣書(shū)·百(5斗-維U訓(xùn)IN丸1鴿)=勺U種ˊ智IN暈1握,遺輪綢殿榴爐下殘女悲武網(wǎng)躬敬簡(jiǎn)味杠孕希(肯2茄-2惜6式車(chē))僑可見(jiàn)旬,撞輸出未端譯的比舞較厲電壓爭(zhēng)U賺ˊ姜IN百1杠與南輸入俯端滅控制柔電壓珍U遙IN臘1眼成反猜比,決U外IN蓄1展越暖大膠,坑則U健ˊ查IN慚1絨越低蕉,進(jìn)域入隆比較鑼器筒U僅1梨-遺B漆⑥拔腳的籌電壓北也越資低撈。痰反之尖亦然尊。祝2、腎同步林電路貫:由議鋸齒耍波發(fā)艇生電穩(wěn)路姜U著1雨-斬C銷(xiāo),D鍛2誓,R賄7撿,C懸2嗎,V擠7測(cè),R塊19陜,D袋13芽,U死1鎖-秀B錢(qián),和腔控制鏡電壓材傳輸逗電路晨這兩膨部分朝組成煎,如鄉(xiāng)圖2獄-1缺5所章示獅。該敗電路只的作羅用舍是,坑為多嗎諧振立蕩器逮提供紗一個(gè)幕“紐開(kāi)關(guān)絹”右電壓乳,從悲而控尤制該臥振蕩貫器的描起振靈時(shí)間麗,使遙之與連交流煤電源方的正碗弦波憂電壓拾的鎖“樹(shù)零相憂位籃”畢之間悟,保閱持固丟定不辰變的制相位菌差(查或時(shí)啞間差鞋),寒實(shí)現(xiàn)根同步投。男該電罰路的泊工作小原理遠(yuǎn)如下費(fèi):監(jiān)設(shè)t鄰=0源時(shí),士有效叨值為元16水V的傳交流百正弦杜波電園壓開(kāi)雙始進(jìn)羊入負(fù)秤半周部,該儉電壓彎從U肝1蜂-遍C敵⑨招腳引扇入,賤經(jīng)U暈1壞-籍C州放大慚和整幫形,朱從其星⑧罵腳輸喉出極挖性相覆反(悟此時(shí)謎即為址正極懂性)箭矩形捷電壓揭波形定,如口圖紫2-歌13弱(a庫(kù))躁所示裳。D給2嘩開(kāi)始黃導(dǎo)通腎,通介過(guò)R伶7怠對(duì)電隨容C遲2鐮充電魔,由愧于它灘時(shí)間烤常數(shù)吼較大塌,R主7燦*C顆2倆≈玻50曾mS呼,濁遠(yuǎn)大艘于電侍源正籮弦波斤的半固個(gè)周貿(mào)期1臂0m關(guān)S,哥因此喪在這喝段時(shí)腳間里杯C慎2湊兩端聚的電竹壓線農(nóng)性增從大。其至重t=料T/此2時(shí)賣(mài),正風(fēng)弦波剛電壓線進(jìn)入請(qǐng)正厘半周桃,伯經(jīng)U帖1進(jìn)-五C秀放大惹和整爭(zhēng)形,銅從蕉其妻⑧拆腳輸種出負(fù)峽極性反的矩燥形電張壓波萬(wàn)形,灑則D聰2貧截止叮,而副D尋13栽導(dǎo)通壘,核此時(shí)眠的負(fù)揚(yáng)電壓蹄加至嶼V逐7忌基極顆,V克7誕導(dǎo)通倘,C滑2軟經(jīng)V伏7連、R縮19們迅速扛放電節(jié),形挺成如惕圖2親-1安3中野(b娛)圖瓜所示予的鋸夠齒波府形。坐U園1寬-訪B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