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文檔簡介
1+x智能網(wǎng)聯(lián)練習題庫及答案1、在進行座椅記憶設定時,點火開關應該置于()檔。A、ONB、LOCK檔C、STARTD、ACC答案:A2、LIN主控制單元的環(huán)境條件一旦發(fā)生改變,LIN信息默認傳遞順序就會發(fā)生改變,以下()不能改變LIN總線的信息傳遞順序。A、點火開關接通/關閉B、自診斷已激活/未激C、停車燈接通/關閉D、活刮水器接通/關閉答案:D3、在進行激光雷達性能檢測時,第三個輸入的命令是()A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/rlidar_ws/C、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、sourcedevel/setup.bash答案:C4、服務人員在與客戶握手時,與客戶相距多遠()A、2步B、4步C、1步D、3步答案:C5、當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V,信號線電阻為區(qū)歐姆,信號線輸出電壓為OV時,此時,故障出現(xiàn)在()A、視覺傳感器B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器供電線D、視覺傳感器信號線答案:A6、在進行ACC功能測試時,獲取前車定位數(shù)據(jù)中,第二個需要輸入的命令是()A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch答案:D7、在執(zhí)行視覺傳感器標定程序中,包含square(a),其中a指的是標定板的()A、高B、面積C、寬D、長答案:B8、在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中,運行數(shù)據(jù)可視化工具的命令是()A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_loB、cyber_recorderplay-f/pollo/record/*。RecordC、pythonscripts/recordbag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lo答案:A9、車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少?()A、70km/hB、60km/hC、55km/hD、65km/h答案:D10、在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中,精細化標定的命令是(A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchC、$roslaunchbut_calibrationcamera_velodynecalibration_coarse.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch答案:D11、在基于CAN通訊行駛控制測試中,啟動CAN驅動的命令是()A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案:C12、在進行ACC功能測試時啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中,第三個輸入的命令是()A、sudoshcan.sh(此時需要輸入密碼0B、roscdhelo_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc答案:D13、在進行LKA功能測試時,啟動車道線檢測程序的命令是()A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka__control.py答案:B14、在進行激光雷達性能檢測時,第二個輸入的命令是()A、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchB、cddata/rlidar_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、pythonscripts/record_bag.py答案:C15、在進行激光雷達測試時,啟動激光雷達驅動的命令是?()A、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。B、rosrunrvizrviz-fvelodyne。C、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。D、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。答案:C16、在執(zhí)行視覺傳感器標定程序中,執(zhí)行標定程序的命令是()A、$rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--sizeX)xY-square(a)image:=/usb_cam/image__rawcamera:=/usb_camB、$rosdepinstallcamera_calibrationC、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchD、/camera_calibratiaction=AttachFile&do=view&target=108.pdf答案:A17、下列關于車身電路描述正確的是()A、并聯(lián)、低壓、直流、負極搭鐵B、并聯(lián)、高壓、直流、負極搭鐵C、并聯(lián)、高壓、直流、負極搭鐵D、串聯(lián)、低壓、直流、負極搭鐵答案:A18、在測量左前座椅通風風扇信號線波形時,點火開關應該置于什么位置?()A、STARTB、ACCC、OND、LOCK檔答案:C19、汽車上采用數(shù)據(jù)總線的原因是()。A、降低生產(chǎn)成本B、便于用戶使用C、降低維修難度D、提高技術含量答案:A20、在進行毫米波雷達測試時,啟動CAN驅動各個模塊的命令中,第一個輸入的命令是?()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan__devEsudomodprobemttcan答案:A21、前向碰撞預警的簡稱是()A、FCWB、FLWC、AEBD、ACC答案:A22、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時,點火開關應該置于什么位置?()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案:D23、在進行視覺傳感器標定時,將測試版放置在攝像頭視野范圍內,現(xiàn)需要將×條變綠,需要()A、測試版傾斜轉動B、測試版上下移動C、測試版前后移動D、測試片版左右移動答案:D24、當檢測到視覺傳感器供電電壓為5V,視覺傳感器信號線電壓正常時,此時,故障出現(xiàn)在()A、視覺傳感器B、無故障C、線束D、控制模塊答案:D25、經(jīng)檢查,車輛的制動液液位位于MAX-MIN之間,這時我們需要對制動液進行()A、抽取B、添加C、正常,不用添加也不用抽取答案:C26、下列對舒適CAN總線的收發(fā)器描述錯誤的是()A、CAN-H線的高電壓平為3.6VB、CAN-H線的低電壓平為0VC、CAN-L線的高電壓為1.4VD、CAN-L線的低電壓平為1.4V答案:C27、每個終端電阻的阻值是(A、120ΩB、60ΩC、100ΩD、80Ω答案:A28、對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標定。()A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。B、調整攝像頭位置C、后橋的前束調整后D、以上都需要答案:D29、在測量CAN總線終端電阻時,應將萬用表的()放在()上,()放在()上。a.紅表筆b.黑表筆C.CAN-Hd.CAN-LA、acbcB、adbdC、acbdD、bcbd答案:C30、在檢測CAN總線終端電阻時,點火開關應該置于什么位置?()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案:A31、在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時,點火開關應該置于什么位置?A、ACCB、ONC、STARTD、LOCK檔答案:D32、在進行LKA功能測試時,啟動攝像頭的命令是()A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka__control.py答案:A33、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時,應將萬用表的()放在()上,()放在()上。a紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線e.搭鐵線A、adbeB、acbdC、adbeD、acbe答案:D34、在進行毫米波雷達則試時,啟動CAN驅動各個模塊的命令中,第二個輸入的命令是?()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan答案:B35、在進行LKA功能測試時,啟動CAN卡中,第二個需要輸入的命令是A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D.sudoinsmodzpcican.ko答案:C36、在進行視覺傳感器標定時,將測試版放置在攝像頭視野范圍內,現(xiàn)需要將skew條變綠,需要()A、測試版左右移動B、測試版傾斜轉動C、測試版上下移動D、測試版前后移動答案:B37、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點,激光雷達的探測距離往往能達到()以上。A、300mB、100mC、200mD、400m答案:B38、如果示波器中測量的CAN線波形太密,這時需要調節(jié)示波器的()A、振幅B、頻率C、時間D、象限答案:C39、用來控制智能雨刮、自動空調等系統(tǒng)的是()A、E類網(wǎng)絡B、D類網(wǎng)絡C、B類網(wǎng)絡D、A類網(wǎng)絡答案:D40、如果示波器中測量的CAN線波形過高,無法顯示,這時需要調節(jié)示波器的()A、振幅B、頻率C、時間D、象限答案:A41、視覺傳感器的供電線電壓應為多少伏?()A、2.5B、5C、12D、0答案:B42、在進行ACC功能測試時,打開激光雷達建圖與定位程序中,第一個需要輸入的命令是()A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP16_outline.lau答案:B43、在進行激光雷達性能檢測時,第一個輸入的命令是()A、cddata/rlidar_ws/B、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchC、sourcedevel/setup.bashD、pythonscripts/record_bag-py答案:A44、在進行視覺傳感器標定時,將則試版放置在攝像頭視野范圍內,現(xiàn)需要將Y條變錄,需要()A、測試版傾斜轉動B、測試版左右移動C、測試版上下移動D、測試版前后移動答案:C45、服務人員在與客戶握手時,上身向前傾多少度。A、25-30度B、15-30度C、20-25度D、15-20度答案:B46、如果示波中測則量的CAN線波形太,無法顯示一個周期,這時需要調節(jié)示波器的()A、振幅B、頻率C、時間D、象限答案:C47、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時,應將萬用表的()放在()上,()放在()上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線e.搭鐵線A、aebeB、acbdC、acbeD、adbe答案:C48、服務人員在與客戶握手時,用的是那個手?()A、右手B、左手答案:A49、在基于CAN通訊轉向控制測試中,啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是()A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案:B50、左前座椅通風風扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆?A、1B、3C、2D、0答案:D51、在進行AEB功能測試時,點火開關放置于什么位置?()A、LOCK檔B、StartC、ACCD、ON答案:B52、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時,萬用表應調節(jié)到什么檔位?()A、電阻檔B、電流檔C、蜂鳴檔D、電壓檔答案:D53、在進行ACC功能測試時,打開激光雷達驅動中,第二個需要輸入的命令是()A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashroslaunchD、velodyne_pointcloudVLP16_points.launch答案:C54、用來控制智能雨刮、自動空調等系統(tǒng)的是()類網(wǎng)絡。A、D類網(wǎng)絡B、A類網(wǎng)絡C、E類網(wǎng)絡D、B類網(wǎng)絡答案:B55、在測量CAN總線終端電阻時,萬用表應調節(jié)到什么檔位?()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案:B56、當網(wǎng)線正常時,主側試和和遠程則試端湍燈的閃亮序是怎么的?A、主則試??:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端:1-2-3-4-5-6-7-8-GB、主則試:1-2-3-4-6-7-8-G遠程則試端湍:1-2-3-4-6-7-8-GC、主則試:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程則試端:1-4-3-2-5-6-7-8-GD、主則試??:1-2-3-4-5-6-7-8遠程則試端湍:1-2-3-4-5-6-7-8答案:A57、在視覺傳感器標定過程中,打開攝像頭的命令為()A、/usb_cam/image_rawB、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchC、/usb_cam/camera_infoD、$sourcedevel/setup.bash答案:B58、目前,汽車的線控技術主要有()、線控懸架系統(tǒng)、線控換擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。A、線控轉向系統(tǒng)B、線控驅動系統(tǒng)C、線控制動系統(tǒng)D、以上都正確答案:D59、在進行LKA功能測試時,啟動CAN卡中,第三個需要輸入的命令是()A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko答案:D60、線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點:控制靈敏、精確,發(fā)動機能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調節(jié)(),改善發(fā)動機的(),提高()和和()。()A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性、空燃比B、空燃比、燃油經(jīng)濟性、動力性、燃燒狀況C、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性D、燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經(jīng)濟性答案:C61、在對防凍液進行檢查時,只需要檢查防凍液液位就可以了。A、正確B、錯誤答案:B62、自適應巡航系統(tǒng)中只要是靠攝像頭來檢測前方測量A、正確B、錯誤答案:B63、假如激光雷達控制器電源電壓不正常,此時我們只需要檢查激光雷達控制器的電源線京就可以了。A、正確B、錯誤答案:B64、GNSS在城市峽谷或者隧道中行駛時,天線信號受到遮擋或因多路徑效應導致GNSS無法定位時,單一依靠慣性器件的系統(tǒng)誤差會隨著時間延續(xù)而累積,導致載體偏離規(guī)劃路徑。A、正確B、錯誤答案:A65、激光雷達波長較長,可探測分子量級的目標。A、正確B、錯誤答案:B66、超聲波對色彩、光照度不敏感,可用黑暗、有灰塵或煙霧、電磁干擾強、有毒等惡劣環(huán)境中。A、正確B、錯誤答案:A67、自適應巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板,而使車輛保持在設定的車速行駛。當正前方車輛的行駛速度小于本車設定的巡航車速時,車輛會提示駕駛員需要踩剎車進行制動,避免追尾事故發(fā)生。()A、正確B、錯誤答案:B68、維修技師工作時,需要保持牙齒干凈,口中不可留有異物、異味。A、正確B、錯誤答案:A69、內參標定的主要目的是將傳感坐標與世界坐標一一對應,即即通過平移和旋轉,將視覺傳感器坐標與世界坐標重合,用以獲取物體在現(xiàn)實世界的真實位置。A、正確B、錯誤答案:B70、在任何駕駛條件下,自動駕駛車輛均依賴于兩種信息:汽車位置和汽車行駛的速度。A、正確B、錯誤答案:A71、在進行ACC動態(tài)檢驗時,檢驗車輛的速度一定要小于前車的速度。A、正確B、錯誤答案:B72、車道保持LKA系統(tǒng)通過前擋風玻璃上的攝像頭識別車道分界線,可在駕駛員無意識偏離車道時,輔助駕駛員校正方向盤,減輕駕駛負擔,防止發(fā)生交通事故。A、正確B、錯誤答案:A73、維修技師工作時需要保持耳朵內外干凈無異物。A、正確B、錯誤答案:A74、外參標定主要用于消除視覺傳感器的成像的畸變。A、正確B、錯誤答案:B75、自適應巡航沆擇控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板,而使車兩保持在設定的車速行駛。當正前方車輛兩的行駛速度小于本車設定的巡航車速時,車兩會提示駕駛員需要踩剎車行制動,避免追尾事故發(fā)生。A、正確B、錯誤答案:B76、維修技師工作時,鼻毛不影響修車,所以鼻毛可以露布鼻子。A、正確B、錯誤答案:B77、在安裝車輛視覺傳感器時,只需要將固定螺栓擰緊就可以了。A、正確B、錯誤答案:B78、車輛主動避障功能檢測到障礙物后,為車輛進行路徑規(guī)劃設計,根據(jù)路徑只能進行制動措施控制車輛主動避開障礙物。A、正確B、錯誤答案:B79、當采用兩條導線時,將它們絞在一起成為雙絞線,是為了使傳輸信號更可靠。A、正確B、錯誤答案:B80、在筆直暢通的高速公路上駕駛時,自適應巡航控制系統(tǒng)可以使車輛一直保持在與前車設定的車距行駛。A、正確B、錯誤答案:B81、線控技術都有哪些優(yōu)點?()A、車輛更加輕便B、系統(tǒng)工作效率提高C、操作便捷、控制精確D、生產(chǎn)制造簡單、安全性高答案:ABCD82、在維修車輛前,需要對車輛內部進行防護,在對車輛內部進行防護時,需要防護的部位主要有()A、手剎B、換擋桿C、主駕駛座椅D、主駕駛腳部E、方向盤答案:ABCDE83、汽車自適應巡航系統(tǒng)主要有()等組成。A、人機交互界面B、信息感知單元C、執(zhí)行單元D、電子控制單元(ECU答案:ABCD84、ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的(),在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵則與追蹤,并結合導航儀地圖數(shù)據(jù),進行系統(tǒng)的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,有效增汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭答案:ABC85、毫米波雷達的可用頻段有()A、60GHzB、24GHzC、77GHzD、79GHz答案:ABCD86、在對左前座椅通風風機進行檢查的時候,主要檢查的項目有()A、風機線束是否破損B、座椅是否有進水痕跡C、風機是否有裂痕D、風機線束接口有無銹蝕E、風機是否安裝牢固F、風機是否有進水痕跡答案:ABCDEF87、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能決策能識別以下哪些內容?()A、行人識別B、交通標志識別C、車輛識別D、道路識別答案:ABCD88、在進行ACC功能測試時,打開激光雷達建圖與定位程序的命令有(A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau答案:BCD89、環(huán)境感知系統(tǒng)的任務是利用()感口周圍不境,通過提取路況信息、檢測障礙物,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。A、雷達B、V2X通信系統(tǒng)C、超聲波D、攝像頭答案:ABCD90、車道保持系統(tǒng)受限條件都有哪些?()A、道路施工時標記的引導線B、當駕駛員開啟轉向
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