第二天常用基本指令的應(yīng)用

第二天常用基本指令的應(yīng)用第一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四目錄第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則5.1輸入指令一、常開觸點相當(dāng)于繼電器電路中的常開按鈕二、常閉觸點

相當(dāng)于繼電器電路中的常閉按鈕第三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則5.2輸出指令一、線圈相當(dāng)于繼電器電路中的接觸器二、鎖存指令KEEP

KEEPR置位端復(fù)位端R:繼電器置位端接通時，R接通并保持復(fù)位端接通時，R被復(fù)位斷開第四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四如圖A，當(dāng)輸入繼電器0.00接通時，輸出繼電器100.00接通并自鎖；當(dāng)常閉觸點0.01斷開時，輸出繼電器才斷開。0.00100.000.01100.00圖A第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四如圖B，當(dāng)置位輸入邏輯0.00接通時，輸出繼電器100.00接通并鎖存，直到復(fù)位輸入邏輯0.01接通時，輸出繼電器100.00才斷開。0.000.01圖BKEEPR第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四可見圖A的程序與圖B的程序在控制功能上完全一樣。為了能清楚地表示出各繼電器的先后動作關(guān)系，常用波形圖來表示。其波形圖如下。0.000.01100.00波形圖斷開接通圖中高電平表示接通，低電平表示斷開。由波形圖可見，0.00接通，100.00立刻接通并保持，直到0.01接通時，100.00才斷開。第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.2輸出指令三、微分指令微分指令分為上升沿微分指令DIFU和下降沿微分指令DIFD兩種。

DIFU的功能：當(dāng)邏輯條件從斷到通時，產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。

DIFD的功能：當(dāng)邏輯條件從通到斷時，產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四000010160001601微分指令波形圖斷開接通00001DIFU01600DIFD01601微分指令梯形圖第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四四、定時器指令

PLC有兩種定時器：一是普通定時器TIM，即接通延時定時器，時基（定時時間的最小間隔）是0.1秒，最大定時時間為999.9秒。二是高速定時器TIMH，即接通延時定時器，時基是0.01秒，最大定時時間為99.9秒。這兩種定時器的用法是一樣的。

定時時間=設(shè)定值×?xí)r基，設(shè)定值用4位十進制數(shù)表示。5.2輸出指令第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第十頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四0.01T0TIM000#10010S＜10S100.00第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第十一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四五、計數(shù)器指令計數(shù)器指令有兩種：單向計數(shù)器CNT和可逆計數(shù)器CNTR。單向計數(shù)器是計數(shù)輸入端CP每接通1次（從OFF到ON）,計數(shù)值減1，當(dāng)計數(shù)減到0時計數(shù)器的觸點動作。當(dāng)計數(shù)器的復(fù)位端R接通時，計數(shù)器被復(fù)位，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，且計數(shù)值恢復(fù)到設(shè)定值。5.2輸出指令第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第十二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四0.01C1CNT001#30.020.010.02100.01100.01001233第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第十三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.3數(shù)據(jù)處理指令一、數(shù)據(jù)傳送指令MOV傳送指令是將源通道數(shù)據(jù)或常數(shù)傳送到目的通道，傳送后源通道的數(shù)據(jù)不變，源通道：執(zhí)行指令時數(shù)據(jù)的來源通道。源通道可用輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲器、常數(shù)、定時器和計數(shù)器等；目的通道：執(zhí)行指令后放存結(jié)果的通道。目的通道可用輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲器等。第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第十四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.3數(shù)據(jù)處理指令0.01MOV001HR050.01001HR05@MOV當(dāng)邏輯條件0.01接通時，每掃描一次，指令即被執(zhí)行一次。若希望只執(zhí)行一次，可用微分型指令。微分型第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第十五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.3數(shù)據(jù)處理指令二、比較指令CMP比較指令用于比較兩個通道中的數(shù)據(jù)大小，兩個比較數(shù)均為4位十六進制數(shù)，范圍0~FFFF,既可表示成立即數(shù)形式（比較數(shù)前加“#”）,也可放在通道中（比較數(shù)前無“#”即表示通道號）。0.01CMP#0020D0005第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第十六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.3數(shù)據(jù)處理指令三、浮點運算指令浮點運算包括：浮點乘、浮點加、浮點數(shù)減、浮點數(shù)除等等。0.01*F(456)D0D2D4浮點乘第一個被乘數(shù)字第一個乘數(shù)字第一個結(jié)果字第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第十七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.4梯形圖的編程規(guī)則

1.梯形圖的每個梯級都是從左母線開始，以繼電器線圈或功能指令結(jié)束?！?.010.02100.030.040.010.020.04100.03正確第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則0.010.02100.030.04錯誤第十八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.4梯形圖的編程規(guī)則

2.兩個或兩個以上的繼電器線圈不能串聯(lián)使用，但可以并聯(lián)使用0.010.02100.03100.040.010.02100.03100.04錯誤正確第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第十九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.4梯形圖的編程規(guī)則

3.同一個線圈不能重復(fù)使用0.010.02100.000.03100.000.010.020.03100.00錯誤正確第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第二十頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.4梯形圖的編程規(guī)則

4.注意梯級的先后順序100.00100.010.00100.000.00100.00100.00100.01不合理合理第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第二十一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.4梯形圖的編程規(guī)則

5.繼電器線圈必須通過觸點與左母線相連100.00P_On100.00常通標(biāo)志第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第二十二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四5.4梯形圖的編程規(guī)則

6.輸入繼電器不能作內(nèi)部輔助繼電器用，所有的輸出繼電器都可用作內(nèi)部輔助繼電器，且觸點使用次數(shù)是無限的。0.010.021.00W1.00錯誤0.010.02正確第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第二十三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四

練習(xí)1.工藝過程：某設(shè)備異常報警，3個故障傳感器，當(dāng)任意一個傳感器檢測到有異常情況時報警。直到復(fù)位按鈕按鈕，報警停止。I/O表如下：輸入輸出0.01傳感器1報警100.000.02傳感器20.03傳感器30.04復(fù)位按鈕第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第二十四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四

練習(xí)2.工藝過程：一個按鈕控制燈的通斷，第一次按下按鈕，燈亮；再一次按下按鈕，燈滅。I/O表如下：輸入輸出0.00按鈕燈100.000.00100.00波形圖：第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第二十五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四

練習(xí)3.用定時器和計數(shù)器延長定時時間。4.用兩個計數(shù)器擴大計數(shù)值。5.用MOV指令改變定時器的設(shè)定值。第五章：PLC基本指令和梯形圖的編程規(guī)則第二十六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四第六章：模擬量模塊的應(yīng)用以4通道模擬量輸入單元CPM1A-AD041為例，它可以同時接收并處理4個模擬量輸入信號，最大分辨率為1/6000（滿量程）。輸入信號有4種可選量程：-10V~+10V0V~10V1V~5V(4-20mA)0V~5V(0~20mA)6.1模擬量輸入模塊第二十七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四模擬量輸入單元的使用

連接單元設(shè)定輸入量程模擬輸入接線編寫梯形圖程序連接模擬量輸入單元設(shè)定電壓/電流輸入并設(shè)定平均值功能連接模擬輸入設(shè)備寫入量程控制字模擬量輸入：讀出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第二十八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四模擬量輸入第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第二十九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四I/O分配模擬量輸入單元的通道分配與其他的擴展單元或擴展I/O單元是一樣的。第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四下圖為模擬量輸入單元和30點I/O的CPU單元的連接第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四通過將量程控制字寫入到模擬量輸入單元的輸出通道內(nèi)來實現(xiàn)輸入信號范圍的設(shè)定，為了使模擬量輸入單元能夠轉(zhuǎn)換模擬量必須設(shè)定量程控制字。CPM1A-AD041通過連接適當(dāng)?shù)亩俗觼磉x擇電壓/電流輸入。在程序執(zhí)行的第一個掃描周期將量程控制字寫入到模擬量輸入單元的輸出通道（n+1,n+2）中。設(shè)定輸入信號范圍第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四通道設(shè)定n+1模擬輸入1，輸入2量程設(shè)定n+2模擬輸入3，輸入4量程設(shè)定3210設(shè)定代碼模擬輸入啟動位1：啟動2：關(guān)閉平均值功能1：使用0：不使用00：-10V~+10V01：0~10V10：1~5V(4~20mA)11：0~5V(0~20mA)模擬輸入設(shè)定詳情：第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四注：1.模擬量輸入單元只有在量程控制字設(shè)定后才開始模擬量轉(zhuǎn)換，單元開始轉(zhuǎn)換后，為使用通道的值將為00002.一旦設(shè)定好量程控制字，在CPU單元上電期間不能再改變設(shè)定，如需改變，必須將CPU單元斷電后重新上電3.對于不使用的輸入，將輸入通道設(shè)置為OFF，并將電壓輸入端子VIN和COM短路第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四VIN1電壓輸入1IIN1電流輸入1COM1公共端1VIN2電壓輸入2IIN2電流輸入2COM2公共端2VIN3電壓輸入3IIN3電流輸入3COM3公共端3VIN4電壓輸入4IIN4電流輸入4COM4公共端4注：當(dāng)作為電流輸入時將VIN1和IIN1,VIN2和IIN2,VIN3和IIN3,VIN4和IIN4短接。第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四本程序使用了如下量程：模擬輸入1：0~10V無平均值功能模擬輸入2：4~20mA無平均值功能模擬輸入3：不使用模擬輸入4：-10~10V有平均值功能程序示例第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四根據(jù)下表設(shè)置3210設(shè)定代碼模擬輸入啟動位1：啟動2：關(guān)閉平均值功能1：使用0：不使用00：-10V~+10V01：0~10V10：1~5V(4~20mA)11：0~5V(0~20mA)80A980C0第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四第六章：模擬量模塊的應(yīng)用第三十九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期四模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換例：加熱爐在溫度用熱電偶或熱電阻檢測，溫度變送器將溫度信號轉(zhuǎn)換為電流或電壓后，送給模擬量輸入模塊，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到與溫度成比例的數(shù)字量，CPU將它與溫度設(shè)定值比較，并按某種控制規(guī)律對差值進行運算，將運算結(jié)果（數(shù)字量）送給模擬量輸出模塊，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡娏餍盘柣螂妷盒盘?，用來控制電動調(diào)節(jié)閥的開度，通過控制天然氣的流量實現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。第六章：模擬