某家具公司國際職位評估系統(tǒng)概述

金蘋果家具公司

國際職位評估系統(tǒng)2007年12月佛山深圳市君合智聯(lián)企業(yè)管理咨詢有限公司找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位評估的意義職位評估的過程職位評估系統(tǒng)的使用方法職位評估系統(tǒng)手冊目錄找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位評估是……衡量一個組織中不同崗位之間相對價值，并在盡可能一致的條件下，系統(tǒng)地決定企業(yè)崗位相對排序的過程把這些崗位放入恰當?shù)募墑e或?qū)哟蔚倪^程……職位評估的重點是“崗位”，而不是崗位上的“人怎樣”或“做得怎么樣”找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位評估的主要方法……崗位與標準比較崗位間相互比較崗位分類法排序法點值法因素評估法定性法定量法從整體上評價一個崗位從各個因素來評價一個崗位找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位評估的主要方法及特點特點優(yōu)勢局限根據(jù)公司通常的價值標準對崗位進行排序(如:重要性、工作復雜性等）根據(jù)工作內(nèi)容進行分類和定級，再將崗位放入不同的類別和級別將標準崗位與市場數(shù)據(jù)建立等級體系，非標準崗位參照放入系統(tǒng)選擇普遍使用的因素和權(quán)重，對崗位進行每個因素的衡量和打分根據(jù)公司的特點選擇衡量因素，定義每個因素的級別和分數(shù)點簡單易維護易解釋易修改適用于工作序列與崗位市場價值緊密相關(guān)可信度高迅速比較不同組織，不同職能間的崗位價值與市場價值有關(guān)比較不同職能部門間的崗位客觀、連續(xù)性潛在的偏見可能過分強調(diào)某一特定的因素不常見的崗位被“強迫”分類潛在的偏見非標準崗位的放入需要解釋市場數(shù)據(jù)缺乏或變動很大時會帶來困難不穩(wěn)定稍欠靈活管理復雜需通過研究確定因素管理和實施復雜簡單復雜排序法崗位分類法市場定價法標準因素計分法定制因素計分法國際職位評估系統(tǒng)找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位評估與3P付薪理念職位說明職位評估目標設(shè)定績效考核薪酬政策人才能力發(fā)展職位管理能力管理體系績效管理體系根據(jù)職位付薪根據(jù)業(yè)績付薪根據(jù)能力付薪找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺1.明確分出崗位的級別

找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺評估前評估后GM總經(jīng)理Director總監(jiān)Manager經(jīng)理總分數(shù)610590485470445410380330260崗位級別636258575655545249通過崗位評估確定崗位價值

找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺90000800007000060000500004000030000200001000004445464748495051525354555657585960無薪資結(jié)構(gòu)薪資為隨意的決定明顯的內(nèi)部不公平作為一個公平的工資等級的基礎(chǔ)找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺90000800007000060000500004000030000200001000004445464748495051525354555657585960有薪資結(jié)構(gòu)根據(jù)實際情況更新根據(jù)市場情況，薪資范圍隨級別升高而增加基于職位等級的薪酬結(jié)構(gòu)

找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺15，00010，0005，000505152535455職位等級浮動幅度薪酬曲線設(shè)計與級別相聯(lián)的薪資結(jié)構(gòu)浮動幅度：原則上為該職位薪酬的50%級差：原則上為該職位薪酬的15-30%找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺等級任職者職位職位與任職者比較衍生出新的職責，并重新評估找不到稱職者的前提下，可適當撤分職責適當?shù)膲毫Υ偈蛊淠芰μ岣哒抑v師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺宏觀了解崗位間的互相關(guān)系

找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺作為崗位發(fā)展和繼任者計劃的參照依據(jù)Ⅰ

Ⅱ

Ⅲ

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Ⅴ

290

220

170130

100

被認可的挑戰(zhàn)性的有風險的不現(xiàn)實的職位級數(shù)參考工資提升的步伐依照公司等級標準工資跟隨公司等級提升需考慮技能和業(yè)績找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位評估系統(tǒng)的應用職位評估的過程職位評估系統(tǒng)的使用方法職位評估系統(tǒng)手冊目錄找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位評估將按如下順序展開成立職位評估委員會職位評估職位評估方法培訓選定典型職位收集數(shù)據(jù)結(jié)果確認內(nèi)容成立職位評估委員會，XX4人、++3人XX參加職位評估的人員應由對公司業(yè)務(wù)非常了解，具有跨部門經(jīng)驗、正直公正的中層經(jīng)理及以上人員組成選擇時需考慮管理、銷售、生產(chǎn)類別人員間的平衡搭配美世對參加職位評估的人員，就國際職位評估方法進行培訓職位評估委員會共同選定典型職位收集/整理職位評估所需相關(guān)資料評估委員會對典型職位進行評估比照確定非典型職位對評估結(jié)果進行調(diào)整XX高層確認評估結(jié)果找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺典型職位選擇的三個基本原則夠用適用好用典型職位選擇數(shù)量夠用，過密就不能起到框定的作用，原則上職位越高，越具獨特性，選擇的比例越大，典型職位大致占職位總數(shù)的15—30%所選職位具有橫向可比性找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺根據(jù)不同系列、層級職位特點，選出進行職位評估的典型職位LL-1L-2L-3L-4L-5典型職位選擇比例職位數(shù)量典型職位數(shù)量高管層高級經(jīng)理經(jīng)理/專家主管/專員領(lǐng)工/組長操作者100%80%60%40%20%10%52075150250500516456050501000226±25%示意找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺收集數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)收集審核公司材料審核現(xiàn)有職位描述與關(guān)鍵人員面談確認職位使用現(xiàn)有的職位描述使用分析問卷修正職位描述寫出新的職位描述找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位評估系統(tǒng)的應用職位評估的過程職位評估系統(tǒng)的使用方法職位評估系統(tǒng)手冊目錄找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺

影響溝通創(chuàng)新知識溝通對象創(chuàng)新復雜性知識團隊

貢獻影響組織

應用范圍國際職位評估系統(tǒng)采用四因素、十維度進行評估找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺總計1210分

貢獻影響組織

5705115101301026010影響溝通創(chuàng)新知識溝通對象創(chuàng)新復雜性

知識團隊應用范圍找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺

影響1（1）：組織規(guī)模的決定因素找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺如何決定公司的乘數(shù)？實例：貿(mào)易公司銷售額：４千萬美金乘數(shù)：５累計銷售額：２億美金４５８２０組織類型表級別：４（１８５至３７１）審核價值鏈確定公司系數(shù)產(chǎn)品開發(fā)應用裝配市場銷售分區(qū)服務(wù)找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺員工規(guī)模表員工數(shù)目正式員工人數(shù):

185人系數(shù)=5經(jīng)濟規(guī)模表根據(jù)不同的組織類型調(diào)整營業(yè)額范圍累計銷售額：2億美金系數(shù)＝４平均值＝４.５組織規(guī)模：４根據(jù)系數(shù)確定級別單位：百萬USD平均值不為整數(shù)時，按經(jīng)濟規(guī)模方向取整找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺影響的范圍=怎樣影響+單一工作范圍若干工作范圍公司層面集團層面交付性根據(jù)特定的標準和說明交付在操作目標和服務(wù)標準范圍內(nèi)工作根據(jù)組織的遠見，建立和實施著眼于長遠的經(jīng)營策略領(lǐng)導一個組織發(fā)展和達到它的使命、遠見和價值業(yè)務(wù)單位/部門層面根據(jù)組織策略,明確新產(chǎn)品,工藝和標準,或制定運作計劃。因素１（２）：影響的性質(zhì)勤雜、保安、工人、初級業(yè)務(wù)員一般管理人員、領(lǐng)工、科長部門主管、高級業(yè)務(wù)員副總、總監(jiān)總經(jīng)理參照標志找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺貢獻難于辨別對最終結(jié)果的貢獻對最終結(jié)果的取得有間接的影響對結(jié)果的取得有直接的影響對結(jié)果的取得有顯著的貢獻對結(jié)果的取得有決定性的影響<10%10-15%15-20%20-30%>30%因素1（3）：貢獻大小

參照標志一：能全權(quán)決定業(yè)務(wù)范圍內(nèi)的所有事采用非常少獨立性：不需上司過多確認唯一性：結(jié)果以個人努力為主結(jié)果取得的主導者有一定的下屬或輔助人員參照標志二：與別人協(xié)同取得結(jié)果輔助別人取得結(jié)果找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺或直接從定義中選取貢獻建立和實施業(yè)務(wù)策略，對淤事業(yè)/職能部門結(jié)果有重大影響找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺跨國公司總部HR部經(jīng)理30億、3萬人直接下屬12人找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺本因素著眼于職位所需要的溝通技巧。首先，決定任職者所需的溝通的類型，然后再選定對職位最困難和具挑戰(zhàn)性的溝通的描述后決定。衡量的因素：溝通的性質(zhì)溝通的對象因素2：溝通原則：某種溝通方式使用頻率大于25%就可認為是必須的溝通技能找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺=+性質(zhì)期望的結(jié)果通過表達、建議、手勢或外表來溝通通過靈活和折衷的辦法達成一致通過討論和妥協(xié)控制溝通，達成協(xié)議在一個綜合的具有長期意味的構(gòu)架內(nèi)，控制非常重要的溝通未直接控制運作而引起變化接受原則/操作和方法了解信息理解事實/操作和政策通過折衷和談判的方法達成一致接受策略性的協(xié)定因素2（1）：溝通的性質(zhì)和方式毫無改變地傳遞對原有規(guī)則進行解釋以對方理解為目標勸說對方接受新的概念、方法以對方接受為目標通過討論和妥協(xié)，使對方接受整個計劃或方案與不同觀點、愿望的人或組織達成戰(zhàn)略性的共識例如：并購、與不通利益主體的董事會成員之間的溝通參照標志找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位在組織內(nèi)、外的溝通職責：首先決定是內(nèi)部溝通還是外部溝通其次決定溝通雙方是共享利益還是分歧利益結(jié)構(gòu)內(nèi)部共享外部共享內(nèi)部分歧外部分歧因素2（2）溝通的背景參照標志內(nèi)部支持性職能的職位大多為內(nèi)部共享與溝通對像有本質(zhì)意愿上的一致組織以外的對像例如：采購員與溝通對像有本質(zhì)意愿上的分歧組織以外的對像例如：銷售員與溝通對像有本質(zhì)意愿上的分歧組織內(nèi)部的對像例如：人力資源總監(jiān)、財務(wù)經(jīng)理、隸屬關(guān)系非車間的現(xiàn)場QA找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺確定、開發(fā)和改進新的概念、技術(shù)、程序步驟、服務(wù)或產(chǎn)品衡量標準：創(chuàng)新的本質(zhì)復雜性因素3：創(chuàng)新找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺因素3：創(chuàng)新的本質(zhì)----6個層次創(chuàng)新的不同程度沒有變化有限的變化日常的局部改進顯著的提高新技術(shù)、新方法的創(chuàng)造重大突破、革命性的進步描述找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺創(chuàng)新程度的解釋1.跟從2.檢查3.改進4.提高5.創(chuàng)造/概念化6.科學/技術(shù)突破示意參照標志依循現(xiàn)有程序不作任何改動明確的，重新回歸現(xiàn)有程序及方法在現(xiàn)有程序和方法的基礎(chǔ)上進行改善對現(xiàn)有程序和方法進行根本性的改變從抽象的想法到全新的趨勢/方法形成全新的概念和方法,并將之帶進新系統(tǒng)引發(fā)革命性變革的創(chuàng)新以前現(xiàn)在以前現(xiàn)在找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺決定創(chuàng)新的復雜性困難易于解決的問題不是容易解決的涉及業(yè)務(wù)、財務(wù)和人事三方面中的任意兩個方面涉及到業(yè)務(wù)的所有方面：業(yè)務(wù)，財務(wù)和人事描述參照標志問題及有關(guān)事宜已被明確界定，不需調(diào)查問題及有關(guān)事宜只是含糊地被界定，需要調(diào)查需要在眾多領(lǐng)域內(nèi)分析廣泛的問題解決跨部門的問題需要涉及商業(yè)的方方面面才能獲得滿意的答案找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺或者就根據(jù)定義來選取復雜性分析復雜的事情，改進或更新方法和技術(shù)找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺因素4：知識本因素是關(guān)淤職位所要求的知識的性質(zhì)，以完成目標和創(chuàng)造價值。衡量以下方面：知識的深度團隊角色知識應用的寬度找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺因素4（1）：知識的深度參照標志基礎(chǔ)教育水平，如：高中及職高中專、?？平逃交蚺c之相當?shù)募寄埽?--3年）本科教育水平或與之相當?shù)募寄埽?---5年）本科或以上教育水平，且具備某一專業(yè)的精深知識，原則上5-10年的工作經(jīng)驗具備某個職能范圍內(nèi)大多數(shù)專業(yè)領(lǐng)域的精深知識具備某個職能范圍內(nèi)全部領(lǐng)域的精深知識具備跨部門業(yè)務(wù)部門、職能部門的管理經(jīng)驗組織內(nèi)某專業(yè)領(lǐng)域的專家或權(quán)威具備跨各業(yè)務(wù)部門和職能部門的管理經(jīng)驗具備組織內(nèi)所有職能精深的專業(yè)知識和管理經(jīng)驗找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺知識的深度技術(shù)專家管理通才8具備集團內(nèi)所有主要職能部門的精深知識7集團內(nèi)某方面的專家/權(quán)威具備跨各業(yè)務(wù)部門和職能部門的精深知識6職能范圍內(nèi)大多數(shù)專業(yè)領(lǐng)域的精深知識組織內(nèi)某職能部門的專家具備一個業(yè)務(wù)部門和多個職能部門的精深知識54321某一工作范圍內(nèi)的專門知識寬泛的技術(shù)知識基礎(chǔ)的業(yè)務(wù)知識狹窄范圍內(nèi)的工作知識找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺因素4(2)：團隊角色個人貢獻者，對領(lǐng)導他人沒有直接的責任指導在技巧上指導他人，領(lǐng)導、規(guī)劃、分配并監(jiān)督工作至少3個下屬（不包括秘書，助理），2個下屬時可給1.5分職能歸口部門對相關(guān)部門的業(yè)務(wù)指導不在考慮之列管理指揮一個以上的團隊；決定團隊的結(jié)構(gòu)和成員的角色找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺組織架構(gòu)舉例團隊成員多團隊經(jīng)理團隊成員團隊成員團隊成員團隊成員團隊領(lǐng)導團隊成員團隊成員團隊成員團隊成員團隊成員可記1.5分多團隊經(jīng)理團隊領(lǐng)導團隊領(lǐng)導團隊成員團隊成員團隊成員團隊成員團隊成員團隊成員找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺或者就根據(jù)定義來選取團隊通過在某一工作范圍內(nèi)運用足夠的知識，或在幾個相關(guān)工作范圍內(nèi)運用基本知識來領(lǐng)導團隊找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺因素4(3)：知識應用的寬度知識應的地域范圍找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺確定寬度負責制訂亞洲地區(qū)市場滲透戰(zhàn)略找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺評估結(jié)果總結(jié)評估的例子影響 177溝通 50創(chuàng)新 50知識 105總分 382總分又意味著什么呢？找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺從總分到職位等級54總分根據(jù)轉(zhuǎn)換表，得到國際職位評估級別54級找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺職位評估系統(tǒng)的應用職位評估的過程職位評估系統(tǒng)的使用方法職位評估系統(tǒng)手冊目錄找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺IPE四因素

1、影響2、溝通3、創(chuàng)新4、知識溝通對象創(chuàng)新復雜性知識團隊貢獻影響組織

應用范圍找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺1、影響（1）：組織類型為了確定組織規(guī)模的級別，要：1、確定本身屬于以下那一類別的組織2、用組織類型旁數(shù)字乘以組織的銷售額、資產(chǎn)或成本/預算3、用經(jīng)濟表所列每個程度的范圍，根據(jù)組織已調(diào)整的銷售額或資產(chǎn)選擇級別4、根據(jù)員工總數(shù)選擇程度水平，將基于經(jīng)濟表和人員表的級別相加除二來上下調(diào)整組織規(guī)模（組織規(guī)模表另處提供）。如需取整，應向經(jīng)濟表中取得的系數(shù)傾斜基于銷售額或銷售收入制造和銷售商業(yè)服務(wù)投資銀行組裝和銷售保險銷售零售貿(mào)易基于成本/預算：制造業(yè)研究和開發(fā)政府服務(wù)基于資產(chǎn)零售或商業(yè)銀行地產(chǎn)/物業(yè)組織類型：倍數(shù)20202088554倍數(shù)20202011找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺1、影響（2、3）--影響的性質(zhì)、貢獻此因素考慮到職位的影響的性質(zhì)并以貢獻作為修正。首先決定職位影響的性質(zhì)，然后決定貢獻水平是有限、部分、直接、重大還是主要。找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺2.溝通（1、2）---溝通的類型、架構(gòu)本因素著眼于所需要的溝通技巧。首先，決定任職者所需的溝通類型，然后再選定對職位最困難和具挑戰(zhàn)性的溝通的描述后決定找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺3.創(chuàng)新（1、2）---創(chuàng)新水平、復雜性本因素著眼于職位所需要的創(chuàng)新水平。首先確定對職位期望的創(chuàng)新水平，然后決定該創(chuàng)新水平的復雜程度找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺4.知識（1、2、3）---深度、團隊角色、應用寬度這因素是關(guān)于職位所要求的知識的性質(zhì)，以完成目標和創(chuàng)造價值。知識的獲得可能是通過正規(guī)教育和/或工作經(jīng)驗。首先指定應用的知識的深度；然后確定應用的區(qū)域；最后指出該職位是屬于團隊成員、團隊領(lǐng)導還是多團隊經(jīng)理。找講師，就上中華講師網(wǎng)中國最大的培訓講師選聘平臺4.知識（1、2、3）---深度、團隊角色、應用寬度（續(xù)）這因素是關(guān)于職位所要求的知識的性質(zhì)，以完成目標和創(chuàng)造價值。知識的獲得可能是通過正規(guī)教育和/或工作經(jīng)驗。首先指定應用的知識的深度；然后確定應用的區(qū)域；最后指出該職位是屬于團隊成員、團隊領(lǐng)導還是多團隊經(jīng)理。謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

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步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要