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解耦控制仿真實(shí)驗(yàn)第一頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五耦合：操縱變量與被控變量之間是互相影響的，一個(gè)操縱變量的變化同時(shí)引起幾個(gè)被控變量變化的現(xiàn)象。前言第二頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五前言解耦：消除系統(tǒng)之間的相互耦合，使各系統(tǒng)成為獨(dú)立的互不相關(guān)的控制回路。解耦方法：被控量和控制量之間的適當(dāng)匹配；重新整定調(diào)節(jié)器參數(shù)；附加解耦裝置利用流程模擬軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真，是了解過(guò)程特性的有效途徑。第三頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五MIMO系統(tǒng)K11g11K22g22Kc1gc1Kc2gc2++y1++y2-r11-r22調(diào)節(jié)器過(guò)程K21g21K12g12第四頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五前饋解耦G11(s)G22(s)Gc1Gc2++y1++y2-r11-r22G21(s)G12(s)D11(s)D22(s)D21(s)D12(s)++++++c1c2y11y12y21y22第五頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五前饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)Ｄ２１＊Ｇ２２＋Ｇ２１＝０Ｄ１２＊Ｇ１１＋Ｇ１２＝０解得前饋補(bǔ)償環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)D21=-Ｇ21/G22D12=-G12/G11第六頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五第七頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五第八頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五

由階躍響應(yīng)曲線擬合動(dòng)態(tài)模型9控制通道和干擾通道模型的辨識(shí)qitah()h(t)T0.632h()典型的微分方程第九頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五h()h(t)T0.632h()典型的階躍響應(yīng)函數(shù)

控制通道和干擾通道模型的辨識(shí)第十頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五辨識(shí)方法切線法工程法兩點(diǎn)法控制通道和干擾通道模型的辨識(shí)第十一頁(yè)，共十二頁(yè)，編輯于

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