北航機(jī)械原理一機(jī)構(gòu)

1(1)計(jì)算自由度，說(shuō)明是否有確定運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)，并用簡(jiǎn)圖表示。擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案如下圖欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動(dòng)，試：(1)計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理？ (2)如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡(jiǎn)圖表示。畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。構(gòu)簡(jiǎn)圖。修改后的原動(dòng)構(gòu)件仍為桿〔圖中有箭頭的構(gòu)件。設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪對(duì)滑塊?！?〕機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)？試作分析說(shuō)； 〔2〕假設(shè)需改進(jìn)，試畫(huà)出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖F合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必需明確指出。束。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度〔如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出使機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)，試確定原動(dòng)件數(shù)。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必需指明。 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。出，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。圖中，。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。原動(dòng)件的數(shù)目。試推斷以下圖是否為機(jī)構(gòu)。需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，問(wèn)運(yùn)動(dòng)是否確定？試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并推斷是否具有確定運(yùn)動(dòng)？計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。假設(shè)有復(fù)合明。處，以及需幾個(gè)原動(dòng)件才具有確定運(yùn)動(dòng)？ 鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明G〔DE齒輪為同一構(gòu)件〕試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度〔如有復(fù)合在之處〕。圖中凸輪為定徑凸輪。HJ試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并正確指定原動(dòng)件。 鉸鏈，假設(shè)有，指出在何處?！病！布僭O(shè)含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出〕。?！布僭O(shè)含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出〕?！病?試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？虛約束，須注明〔畫(huà)箭頭的表示原動(dòng)件〕。和虛約束，須注明〔畫(huà)箭頭的表示原動(dòng)件〕。和虛約束，須注明〔畫(huà)箭頭的表示原動(dòng)件〕。試計(jì)算圖示運(yùn)動(dòng)鏈的自由度。說(shuō)明其能否成為機(jī)構(gòu)。試分析圖示裝置能否運(yùn)動(dòng)，為什么？〔用機(jī)構(gòu)自由度公式加以說(shuō)明〕。出。圖示為注塑機(jī)機(jī)構(gòu)圖，試計(jì)算其自由度。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上約束。圖中各圓均表示齒輪。I、J IH試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。97.試計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，圖中LH MI NJ OK。 合鉸鏈、局部自由度和虛約束。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，必需注明。合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中DFCG。指出。確指出?！布僭O(shè)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，指明所在之處)。106.試確定使圖示機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件數(shù)。107.108.鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。1的機(jī)構(gòu)，應(yīng)作怎樣改動(dòng)？(在圖上表示出來(lái))110.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并推斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。假設(shè)存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件〕。最終推斷其是否具有確定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律〔標(biāo)箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件〕。2、3、4114.求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合絞鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)明確指出。求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合絞鏈、局部自由度和虛約束，必需指出。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 〔ABCDCDEF〕相互平行?！场睞B=CD，且相互平行。〕并說(shuō)明機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。GHAB構(gòu)件系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀況。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。CD=CE=FE=FD，且導(dǎo)路H、JIG鉸鏈，應(yīng)指出?！踩缬袕?fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)在圖上標(biāo)出〕。圖中，C、F有確定的運(yùn)動(dòng)？試分析以下圖所示的系統(tǒng)，計(jì)算其自由度，說(shuō)明是否能運(yùn)動(dòng)？假設(shè)要使其能b試求以下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。明。圖示為穿孔式計(jì)算機(jī)中的一個(gè)機(jī)構(gòu)，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。bFAE。的級(jí)別。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判別其是否具有確定運(yùn)動(dòng)。〔畫(huà)箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件〕。17拆出全部桿組，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別〔必需畫(huà)出各桿組〕。圖示運(yùn)動(dòng)鏈能否具有確定運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者意圖？如不能，應(yīng)如何修改？的相對(duì)位置不變，固定鉸鏈位置和導(dǎo)路位置不變。〕以下圖所示機(jī)構(gòu)中，滑塊1為主動(dòng)件,該機(jī)構(gòu)能否作確定運(yùn)動(dòng)，為什么？〔1〕計(jì)算該機(jī)構(gòu)自由度；〔2〕AB機(jī)構(gòu)的桿組數(shù)目和級(jí)別?！伯?huà)出全部桿組〕〔假設(shè)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出〕。139.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 定。如圖示機(jī)構(gòu)，試計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，判別是否具有確定運(yùn)動(dòng)。依據(jù)以下機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度，并推斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)〔圖中、動(dòng)是否確定，為什么？指出。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。147.對(duì)圖示機(jī)構(gòu)計(jì)算其自由度。試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。機(jī)構(gòu)的尺寸和位置如下圖，試計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F。30.滾子5有局部自由度，滾子兩側(cè)高副中有一個(gè)是虛約束，去掉 故今只有構(gòu)件1一個(gè)主動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)不確定。(2)ABCDE五桿機(jī)構(gòu)改為以下圖所示的四桿機(jī)構(gòu)。31．(1)EF為虛約束，去掉后故不能動(dòng)，說(shuō)明設(shè)計(jì)不合理。(2)增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，如以下圖所示。32． ,， 。33(1)簡(jiǎn)圖如右：(2)34．35.36.(1)原機(jī)構(gòu)自由度1，故運(yùn)動(dòng)不確定，設(shè)計(jì)不合理。

原動(dòng)件數(shù)為D(1)，不能運(yùn)動(dòng)。將處改成圖示構(gòu)造，即可運(yùn)動(dòng)。滾子F處有局部自由度，去掉后BD)為復(fù)合鉸鏈原動(dòng)件數(shù) 。C、DACDE局部自由度，〔或)處和高副 )處有虛約束。、為復(fù)合鉸鏈。A處有復(fù)合鉸鏈。

。且需兩個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)滑塊D、桿EF、GF、LF、FI、KG、GH和運(yùn)動(dòng)副D、L、F、I、K、G、H為虛約束，運(yùn)動(dòng)副C、E為復(fù)合鉸鏈。圖中

，需一個(gè)原動(dòng)件。。52. ,,,，需要1個(gè)原動(dòng)件機(jī)構(gòu)可有確定運(yùn)動(dòng)。不能運(yùn)動(dòng)，所以不是機(jī)構(gòu)。需兩個(gè)原動(dòng)件。滾子B為局部自由度，鉸鏈D為復(fù)合鉸鏈，活動(dòng)構(gòu)件數(shù) ，低副數(shù) ，高副數(shù)確定。

， 原動(dòng)件數(shù)與自由度數(shù)一樣，運(yùn)動(dòng)需兩個(gè)原動(dòng)件。2，機(jī)構(gòu)需兩個(gè)原動(dòng)件才有確定的運(yùn)動(dòng)。數(shù)相等，有確定運(yùn)動(dòng)。A處為復(fù)合鉸鏈。FGC處為復(fù)合鉸鏈。 B65.，=8， =1，

自由度與原動(dòng)件，=5，=1，由于導(dǎo)軌H和JIJ形成的一個(gè)約束為虛約束DEC為兩個(gè)自由度。

，=8，=069 ．滾輪處為局部自由度，故 ,機(jī)構(gòu)的自由度為2，可以滑塊和凸輪為原動(dòng)件。70．E(F)處有虛約束，滾輪D處有虛約束及局部自由度，去掉后得：71.C處為復(fù)合鉸鏈。J〔F〕處有虛約束。72.C處有局部自由度、復(fù)合鉸鏈。D處為復(fù)合鉸鏈。F，G處有局部自由度。去掉局部自由度后，，73.B74.B處有局部自由度。75.BF76.77.78. 或把三角形看成一剛體，則79.80.81.82.83.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)自由度 復(fù)合鉸鏈，故。確定運(yùn)動(dòng)。

。F等于原動(dòng)件數(shù)，有B。F等于原動(dòng)件數(shù)，有確定運(yùn)動(dòng)。。2，F(xiàn)原動(dòng)件數(shù)，故無(wú)確定運(yùn)動(dòng)。A、E、F為復(fù)合鉸鏈，故，CDE無(wú)法運(yùn)動(dòng)，不能成為機(jī)構(gòu)。

為零。

FF處滾子具有局部自由度。運(yùn)動(dòng)件數(shù)n=4，低副數(shù)，

,高副數(shù)A、BB、DEF、H(或I)為虛約束，C處為復(fù)合鉸鏈，J處有局部自由度。HIF，B、C構(gòu)件系統(tǒng)即具有確定運(yùn)動(dòng)。去掉虛約束和局部自由度后， 所以圖中MI、NJ桿及鉸鏈M、I、N、J為虛約束，D為復(fù)合鉸鏈。不能動(dòng)。H(或E)處為虛約束，滾子C處有局部自由度，取消虛約束、局部自由度后，則由于AEABB由度和虛約束后，故，K’〔K〕處有虛約束。GC，K、PE兩滾子處有局部自由度，則D處有局部自由度，B為復(fù)合鉸鏈，H或G為虛約束，則需要一個(gè)原動(dòng)件。O處為復(fù)合鉸鏈。自由度計(jì)算：〔同時(shí)也增加一個(gè)構(gòu)件〕。因而滾子處有局部自由度，原動(dòng)件末端有一復(fù)合鉸鏈，去除后得：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。CD、EFC，M(N)，R(S)為虛約束。件數(shù)=F，所以機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。2、3、47、8、9為虛約束，活塞與液壓缸形成的兩個(gè)移動(dòng)副之一為虛約束，去掉后， 滾子K處有一局部自由度，應(yīng)消去，于是則，，構(gòu)件”或2A，，，則BC處為復(fù)合鉸鏈 機(jī)構(gòu)需兩個(gè)原動(dòng)構(gòu)件才有確定的運(yùn)動(dòng)。(1)EI〔J〕和CD〔AB局部自由度。(2)118. (1)BFCDCDH(2)119. 滾子兩側(cè)接觸之一為虛約束。120.(1)K或J處有一個(gè)虛約束，凸輪和兩滾子接觸，其中一個(gè)為虛約束，滑塊與槽兩面接觸，其中一面接觸為虛約束，滾子為局部自由度。(2)去掉虛約束和局部自由度后， 只需取一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)即具有確定運(yùn)動(dòng)。HGGEAB、BCGHAB(1)BCD=CE=FE=FD，故構(gòu)件FD)后，其運(yùn)動(dòng)不變，即存在一個(gè)虛約束。C、E去掉局部自由度和虛約束后，則C(F)為虛約束。圖示只有一個(gè)原動(dòng)件，所以運(yùn)動(dòng)不確定，必需再加一個(gè)原動(dòng)件，才能有確定的運(yùn)動(dòng)。(1)aBEFa,這時(shí)b，A、B、C，DE(a31b)，這時(shí)注：修正方法還有多種。127. a(2)b滾子B、C兩處存在局部自由度，應(yīng)消退。G處為復(fù)合鉸鏈。故機(jī)構(gòu)自由度(1)圖a A處為復(fù)合鉸鏈。(2)圖b BC桿引入虛約束，應(yīng)去除。(1) 自由度(2)此機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)，見(jiàn)以下圖。有確定運(yùn)動(dòng)。(1)自由度(2)該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)，見(jiàn)以下圖?！?〕自由度a)；7b。134.〔1〕原機(jī)構(gòu)中 故(2)改進(jìn)后的簡(jiǎn)圖如右。135.136.137.〔1〕計(jì)算自由度AB桿為原動(dòng)件時(shí)各桿組中最高級(jí)別為Ⅱ級(jí)，所以該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。HI桿為原動(dòng)件時(shí)由于各桿組中的最高級(jí)別為Ⅲ級(jí)，所以本機(jī)構(gòu)是Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。在GF兩處中之一為虛約束。E，C為局部自由度