培訓(xùn)mobileye初級(jí)產(chǎn)品功能介紹

Mobileye

5功能&作用Mobileye

5是什么基于聲音和視覺(jué)警告的行車(chē)輔助系統(tǒng)：提高駕駛者警戒事故預(yù)防事故減緩駕駛者行為分析（集成FMS）Mobileye

5

系統(tǒng)不會(huì)干涉和激活任何車(chē)輛控制機(jī)制（除IHC激活外）行人避撞預(yù)警PCW車(chē)道偏離警示LDW前防撞警告FCW車(chē)距監(jiān)測(cè)與警示HMWMobileye

5

Features智能遠(yuǎn)光燈控制IHC交通標(biāo)志識(shí)別/限速警示TSR/SLI先進(jìn)的道路和車(chē)輛視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)車(chē)距離左車(chē)道的距離離右車(chē)道的距離道路曲率半徑檢測(cè)車(chē)道和道路邊緣（綠線(xiàn)),并測(cè)量:輪胎到車(chē)道/路邊緣的距離道路曲率(藍(lán)線(xiàn))檢測(cè)車(chē)輛，并測(cè)量:視覺(jué)范圍內(nèi)的車(chē)輛和本車(chē)的車(chē)距(綠色方框)本車(chē)道最近的車(chē)距-CIPV

(紅色方框)先進(jìn)的車(chē)輛、行人和道路視覺(jué)識(shí)別技術(shù)車(chē)輛檢測(cè)摩托車(chē)檢測(cè)行人檢測(cè)Mobileye

5特點(diǎn),作用,功能.Whatis

FCW

?FCW預(yù)警本車(chē)與前面的車(chē)或摩托車(chē)即將發(fā)生追尾碰撞時(shí)發(fā)出警告。MobileyeFCW基于車(chē)距和相對(duì)速度來(lái)計(jì)算和前車(chē)的碰撞時(shí)間(TTC)。依據(jù)距離和相對(duì)移動(dòng)速度（Blooming

Effect）。FCW在發(fā)生碰撞前最多2.7發(fā)出警告，以便足夠的時(shí)間做出反應(yīng)。What

is

FCW

?How

is

a

FCW

Generated

?FCW

產(chǎn)生一個(gè)聲音警告和一個(gè)圖像警告.FCW

聲音警告:一連串的響亮的高音“嘟嘟”。FCW

聲音警告無(wú)法靜音FCW聲音警告可以調(diào)節(jié)(調(diào)高或者降低)但是不能低于默認(rèn)的最低值。FCW

圖像警告:出現(xiàn)FCW

警告時(shí)，在顯示單元上有一個(gè)紅色的小車(chē)圖像閃爍。FCW何時(shí)激活?FCW功能總是處于激活狀態(tài)。監(jiān)測(cè)速度范圍:0

－200

公里/小時(shí)。FCW是嚴(yán)重警告，所以不可以禁用、靜音或者調(diào)節(jié).但是，如果ME

5系統(tǒng)關(guān)機(jī)，就不會(huì)有任何警告產(chǎn)生。城市前防撞預(yù)警UFCWUFCW是什么?UFCW在低速、保險(xiǎn)杠對(duì)保險(xiǎn)杠、追尾的情況下，對(duì)于車(chē)前方即將發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)提出警告,一般指在城市或者密集交通的條件下。UFCW

聲音和圖像警告和FCW基本一致，但是UFCW

聲音警告稍柔和些。Mobileye5-

UUFCFWCW敏感Se度ns可iti以vit由y駕駛員進(jìn)行設(shè)置這種設(shè)置稱(chēng)為:虛擬保險(xiǎn)杠敏感度Virtual

Bumper

Sensitivity虛擬保險(xiǎn)杠敏感度既可以通過(guò)EyeWatch

和控制單元或Iphone/android

應(yīng)來(lái)用程序。配置系統(tǒng)默認(rèn)虛擬保險(xiǎn)杠敏感度設(shè)為1.6米。提高這個(gè)值可以使得VB更敏感(警告聲變?cè)?。降低這個(gè)值可以使得VB不敏感(警告聲變晚)。要改變VB敏感度，先按住(+)鍵然后按(-)鍵1.5

秒.

這時(shí)一個(gè)紅色小車(chē)圖標(biāo)開(kāi)始閃爍，同時(shí)出現(xiàn)數(shù)字顯示.按(-)鍵可以降低VB敏感度，按(+)鍵提高敏感度.數(shù)字顯示表示以米為單元的距離。行人避撞預(yù)警PCW行人碰撞對(duì)于即將發(fā)生和車(chē)前方的行人碰撞發(fā)出警告。The

Mobileye

5實(shí)時(shí)計(jì)算在車(chē)前方的行人和車(chē)子即將發(fā)生碰撞的時(shí)間（TTC），當(dāng)TTC一旦降低到一個(gè)危險(xiǎn)值的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)立刻產(chǎn)生PCW警告。PCW

最多可以在與前方行人可能碰撞前2秒發(fā)出警告。PCW

產(chǎn)生一個(gè)聲音警告和一個(gè)圖像警告。PCW

聲音警告:一連串響亮、高音蜂鳴聲。PCW

聲音警告無(wú)法靜音。PCW聲音警告可以調(diào)節(jié)音量(調(diào)高或者降低)但是不能低于默認(rèn)的最低值。PCW

圖像警告:出現(xiàn)PCW警告時(shí)，在顯示單元上有一個(gè)紅色的行人圖像閃爍。如果只有圖像警告而沒(méi)有聲音警告，說(shuō)明已經(jīng)探測(cè)到在

“危險(xiǎn)領(lǐng)域”的行人但是即將碰撞的時(shí)間還不危急。.PCW警告方式PCW

何時(shí)工作?只在白天–行人監(jiān)測(cè)在車(chē)速1

－50公里/小時(shí)之間有效.PCW的工作速度是7公里/小時(shí)至50公里/小時(shí)當(dāng)PCW敏感度為2級(jí)時(shí)：危險(xiǎn)區(qū)域劃定為速度1公里/小時(shí)至20公里/小時(shí)：30米長(zhǎng)（從汽車(chē)保險(xiǎn)杠算起）和從車(chē)輛左右各再延伸1米寬的矩形。危險(xiǎn)區(qū)域劃定為速度21公里/小時(shí)至50公里/小時(shí)：30米長(zhǎng)（從汽車(chē)保險(xiǎn)杠算起）和從車(chē)輛左右各再延伸1.8米寬的矩形。當(dāng)PCW敏感度為1級(jí)時(shí):10米長(zhǎng)（從汽車(chē)保險(xiǎn)杠算起）和從車(chē)輛左右各再延伸0.5米寬的矩形。PCW

警告敏感度:PCW警告可以通過(guò)改變PCW敏感度進(jìn)行調(diào)節(jié)。默認(rèn)PCW

警告設(shè)成敏感度級(jí)別1。PCW

敏感度有3級(jí):0(關(guān)),1

和2

。1級(jí)是系統(tǒng)默認(rèn)值。將系統(tǒng)設(shè)置為0

級(jí)(關(guān))會(huì)使所有PCW警告失效。如果將PCW敏感度降低，PCW將在車(chē)子離行人更近（時(shí)間和距離）情況下才警告。PCW

在以下情形時(shí)不發(fā)出警告:

夜晚。車(chē)速50

公里/小時(shí)以上。PCW

敏感度設(shè)為“0”(關(guān))。車(chē)道偏離警示LDWMobileye

5在駕駛W員h無(wú)at意is識(shí)L偏D離W車(chē)?道時(shí)提供車(chē)道

偏離警示。LDW

何時(shí)產(chǎn)生?當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)道標(biāo)識(shí)，并發(fā)現(xiàn)車(chē)輛即將駛離車(chē)道時(shí)會(huì)產(chǎn)生LDW警告。當(dāng)駕駛員沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈換車(chē)道時(shí)會(huì)產(chǎn)生LDW警告。系統(tǒng)最早在車(chē)輛壓車(chē)道線(xiàn)前0.5秒發(fā)出LDW警告。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輪在碰到內(nèi)車(chē)道線(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)有時(shí)會(huì)延時(shí)警告，以避免過(guò)多警告。LDW

警告方式LDW

產(chǎn)生一個(gè)聲音警告和一個(gè)圖像警告.LDW

聲音警告:在主機(jī)上的揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出0.7秒的持續(xù)聲音警告。LDW

聲音警告可以靜音。LDW

圖像警告:對(duì)應(yīng)車(chē)輛偏離方向的左/右車(chē)道線(xiàn)會(huì)出現(xiàn)在顯示單元上。LDW

何時(shí)工作?LDW

在車(chē)速提高到55

公里/小時(shí)以上時(shí)有效。當(dāng)車(chē)速下降到低于50公里/小時(shí)以下后，LDW不再有效打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈LDW不再作用。LDW

遲滯。LDW警告發(fā)生后，不在發(fā)出警告，除非駕駛員駛回車(chē)道(大約是車(chē)道線(xiàn)內(nèi)30厘米左右）。LDW警告敏感度:系統(tǒng)默認(rèn)在車(chē)輛偏離車(chē)道前最多0.5秒發(fā)出LDW警告?？梢酝ㄟ^(guò)改變LDW敏感度來(lái)調(diào)節(jié)LDW警告。有3級(jí)LDW

敏感度:0(關(guān)),1

和2

。2級(jí)是系統(tǒng)默認(rèn)值(最敏感)。降低敏感度到1會(huì)延時(shí)LDW警告直至車(chē)輛實(shí)際偏離車(chē)道開(kāi)始。將系統(tǒng)設(shè)為0(關(guān))會(huì)關(guān)閉所有LDW

警告。以下情況下不發(fā)出LDW

警告車(chē)道不清晰或沒(méi)有車(chē)道。車(chē)速未達(dá)到55公里/小時(shí)以上。換車(chē)道前駕駛員已經(jīng)打轉(zhuǎn)向燈。LDW設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)(敏感度設(shè)為0(關(guān))。系統(tǒng)靜音。急轉(zhuǎn)彎(比如高速出口匝道)。車(chē)距檢測(cè)和警示HMWHMW-監(jiān)測(cè)車(chē)子和前方車(chē)輛的距離(車(chē)距)并在車(chē)距小于設(shè)定值時(shí)發(fā)出警告車(chē)距以時(shí)間方式以（秒）為單位測(cè)量，而不是以（米）為單位的距離測(cè)量車(chē)距是指從本車(chē)開(kāi)到前車(chē)目前所在位置需要的時(shí)間當(dāng)車(chē)距小于設(shè)定閾值時(shí)會(huì)產(chǎn)生車(chē)距警告車(chē)距閾值由用戶(hù)自行定義系統(tǒng)默認(rèn)HMW

聲音警告閾值設(shè)為0.9秒HMW是什么?HMW

警告方式?HMW

產(chǎn)生2種警告:HMW

聲音警告:當(dāng)車(chē)距低于設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出單音節(jié)“嘟”聲.閾值可以由用戶(hù)自行設(shè)定設(shè)定。HMW

圖像警告:在顯示單元上會(huì)顯示以秒為單位的車(chē)距。只要在本車(chē)道內(nèi)前方2.5秒車(chē)距內(nèi)有車(chē)，顯示上就會(huì)有車(chē)距顯示。根據(jù)車(chē)距的不同，有2種圖像警告。這2種警告是固定顯示的，用戶(hù)不能自行修改設(shè)置。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到本車(chē)道前方有車(chē)輛，而且車(chē)距保持在0.6秒之上，會(huì)在顯示單元上出現(xiàn)一個(gè)綠色小車(chē)標(biāo)識(shí)。（即從“安全”進(jìn)入“小心”區(qū)域）。當(dāng)和前車(chē)車(chē)距小于0.6秒時(shí)，一個(gè)紅色小車(chē)標(biāo)識(shí)會(huì)出現(xiàn)在顯示單元。這是

“危險(xiǎn)”區(qū)域(跟車(chē)太近)。HMW

AlertsHMW圖像警告提示告警只要檢測(cè)到本車(chē)前方有車(chē)輛時(shí)，就會(huì)有小車(chē)圖像標(biāo)識(shí)顯示。只有當(dāng)車(chē)速大于30公里/小時(shí)的情況下，車(chē)距（按秒顯示）的數(shù)字顯示和聲音警告才激活操作。聲音警告和圖像警告沒(méi)有關(guān)聯(lián)的。聲音警告由用戶(hù)設(shè)定值激活，聲音激活和圖像警告顏色是綠色、琥珀色還是紅色無(wú)關(guān)

(小車(chē)圖像顏色和車(chē)距有關(guān))。When

is

the

HMW

Activated

?設(shè)置車(chē)距聲音警告的時(shí)間HMW

聲音警告時(shí)間閾值是0.9秒(系統(tǒng)默認(rèn))。用戶(hù)可以將時(shí)間閾值設(shè)置在0.1到2.5秒之間任一值。注意：將HMW的時(shí)間閾值設(shè)得越小，會(huì)使得聲音警告的激活在車(chē)距很小的情形下才發(fā)生－－危險(xiǎn)程度高。相反，將HMW的時(shí)間閾值設(shè)得較高，在車(chē)距較遠(yuǎn)的情形下，就會(huì)發(fā)出聲音警告。

HMW

警告何時(shí)激活?HMW

聲音警告在以下情況不發(fā)生:車(chē)速低于30

公里/小時(shí)。HMW被故意設(shè)置成非常低的時(shí)間閾值

“0.1”秒。Mobileye

5

聲音設(shè)置為“靜音”。因?yàn)镠MW圖像警告是不能被關(guān)閉，所以可以將聲音警設(shè)成靜音，或者可以關(guān)閉整個(gè)HMW功能。

HMW

附件功能HW

抑制當(dāng)超車(chē)時(shí):當(dāng)旁車(chē)插入進(jìn)本車(chē)前方車(chē)道又快速駛遠(yuǎn)，不會(huì)激發(fā)HMW

警告。HW

遲滯:當(dāng)車(chē)距小于設(shè)定閾值產(chǎn)生HWM警告后，不會(huì)持續(xù)產(chǎn)生第二次警告，直到將車(chē)距恢復(fù)到至少為設(shè)定閾值的1/2以上。距離說(shuō)明:假設(shè)設(shè)定時(shí)間閾值為1秒，當(dāng)車(chē)距到達(dá)此值時(shí)，將產(chǎn)生HMW警告。當(dāng)你控制車(chē)速將車(chē)距拉大到1.4秒時(shí)，系統(tǒng)將“重新裝載”。只有當(dāng)系統(tǒng)重新裝載后，當(dāng)車(chē)距再次小于1秒時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生HMW警告。智能遠(yuǎn)光燈控制IHCIHC–智能I遠(yuǎn)HC光燈控制當(dāng)在本車(chē)前方近距無(wú)其他車(chē)輛時(shí)，IHC

幫助駕駛者在黑暗公路上控制和增強(qiáng)使用遠(yuǎn)光燈通過(guò)自動(dòng)切換近光燈到遠(yuǎn)光燈。IHC

何時(shí)工作?夜間，無(wú)路燈的道路，而且在本車(chē)前方近距無(wú)其他車(chē)輛時(shí)IHC啟動(dòng)。IHC

工作時(shí)速為35km/h

以上。需要通過(guò)EyeWatch顯示器的設(shè)置按鍵事先激活I(lǐng)HC功能。系統(tǒng)安裝時(shí)需要激活此IHC

功能。IHC

如何工作?IHC

起作用時(shí)，有如下2種顯示圖標(biāo):IHC

激活狀態(tài):IHC功能激活后，當(dāng)車(chē)速在35公里以上時(shí)，如右圖顯示（綠燈）:IHC

工作狀態(tài):IHC處于工作狀態(tài)并自動(dòng)打開(kāi)遠(yuǎn)光燈時(shí)如右圖顯示（藍(lán)燈）：IHC

何時(shí)不工作IHC

在以下情況下不切換遠(yuǎn)光燈:在前方400米之內(nèi)探測(cè)到有前車(chē)尾燈（即前方400米內(nèi)有前車(chē)）。在前方800米內(nèi)探測(cè)到有會(huì)車(chē)。本車(chē)進(jìn)入光線(xiàn)照明良好區(qū)域或者有路燈。駕駛員關(guān)閉IHC功能(通過(guò)EyeWatch設(shè)置按鍵)。時(shí)速低于35km/h。限速警示SLI限速警示Mobileye

交通識(shí)別（TSR)的一部分)Mobileye檢測(cè)和分類(lèi)限速標(biāo)志，并在車(chē)輛的速度超過(guò)標(biāo)志上允許的速度范圍時(shí)通知司機(jī)SLI

何時(shí)工作?SLI只有在激活后才有效。(通過(guò)Mobileye

Setup

Wizard

Alerts設(shè)定界面)SLI在任何速度下都有效。SLI在白天有效。SLI的功能在晚上的有效性要根據(jù)限速標(biāo)志的可見(jiàn)度而定。Mobileye

SLI在什么時(shí)候不發(fā)出警告?SLI

未被激活。限速標(biāo)志因?yàn)榈缆?、氣候、光照或能?jiàn)度等原因無(wú)法被識(shí)別。車(chē)輛檢測(cè)檢測(cè)到車(chē)尾的正方形或者長(zhǎng)方形形狀。檢測(cè)到后胎。檢測(cè)到2個(gè)后燈。車(chē)道檢測(cè)檢測(cè)實(shí)線(xiàn)