可拖掛特種重型載運(yùn)車技術(shù)要求（征求意見稿）

Technicalrequirementsforspecialheavyhaulvehiclesthatcanbetowed(征求意見稿)在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。IT/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14要求 25標(biāo)志 56隨車文件 57運(yùn)輸與貯存 51T/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX可拖掛特種重型載運(yùn)車技術(shù)要求1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了可拖掛特種重型載運(yùn)車(以下簡稱“載運(yùn)車”)的術(shù)語、技術(shù)要求、標(biāo)志、使用說明書、隨車文件。本標(biāo)準(zhǔn)適用于具備拖掛行駛和自行駛功能，用于大型設(shè)備整體運(yùn)輸?shù)能囕v。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T4607道路車輛半掛車牽引座90號(hào)牽引銷的基本尺寸和安裝、互換性尺寸GB4785汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝置的安裝規(guī)定GB/T5053.1道路車輛牽引車與掛車之間電連接器7芯24V標(biāo)準(zhǔn)型(24N)GB/T5054.3道路車輛多芯電纜線第3部分：無屏蔽護(hù)套低壓電纜線的結(jié)構(gòu)、尺寸和標(biāo)記GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB/T7935液壓元件通用技術(shù)條件GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T13881道路車輛牽引車與掛車之間氣制動(dòng)管連接器GB/T18411機(jī)動(dòng)車產(chǎn)品標(biāo)牌GB/T26143液壓管接頭試驗(yàn)方法QC/T413汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件QC/T484汽車油漆涂層QC/T1149-2021大件運(yùn)輸專用車輛QC/T29104專用汽車液壓系統(tǒng)液壓油固體顆粒污染度的限值QC/T29106汽車電線束技術(shù)條件JB/T5943工程機(jī)械焊接件通用技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。可拖掛特種重型載運(yùn)車specialheavyhaulvehiclesthatcanbetowed可通過自帶動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)低速行駛，也可通過牽引車牽引行駛，載貨平臺(tái)高度可調(diào)，用于完成大型裝備整體運(yùn)輸?shù)能囕v。前驅(qū)動(dòng)模塊frontdrivemodule用于連接牽引車，可以調(diào)節(jié)載貨平臺(tái)高度，具備獨(dú)立行駛功能的機(jī)構(gòu)。注：一般由動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)輪組、伸縮鵝頸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成。后驅(qū)動(dòng)模塊reardrivemodule行駛時(shí)與載貨平臺(tái)連接，卸貨時(shí)與載貨平臺(tái)脫接，能調(diào)節(jié)載貨平臺(tái)高度，具備獨(dú)立行駛功能的機(jī)構(gòu)。注：一般由動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)輪組、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、后鵝頸構(gòu)成。2T/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX載貨平臺(tái)cargoplatform用于承載大型整體設(shè)備的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)輪組drivingwheelset由安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪組裝置組成，在牽引行駛時(shí)可設(shè)置為自由隨動(dòng)狀態(tài)，在自行走狀態(tài)時(shí)又可設(shè)置為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的行走機(jī)構(gòu)。動(dòng)力單元powerunit由發(fā)動(dòng)機(jī)、燃油箱、液壓油泵、液壓油箱、蓄電池、操縱面板、進(jìn)氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)等組成，為可拖掛特種重型載運(yùn)車行駛和作業(yè)提供動(dòng)力源的裝置。4要求整車4.1.1載運(yùn)車自行狀態(tài)長度不大于30000mm，寬度不大于3000mm、高度不大于4000mm。4.1.2載運(yùn)車的外部標(biāo)識(shí)應(yīng)符合GB7258的有關(guān)規(guī)定。4.1.3載運(yùn)車的外部照明和光信號(hào)裝置應(yīng)符合GB4785和GB7258的有關(guān)規(guī)定。4.1.4載運(yùn)車的油漆涂層應(yīng)符合QC/T484的有關(guān)規(guī)定。4.1.5載運(yùn)車的焊縫應(yīng)符合JB/T5943的有關(guān)規(guī)定。4.1.6載運(yùn)車所有外露黑色金屬件均應(yīng)進(jìn)行防腐處理。4.1.7載運(yùn)車軸荷應(yīng)符合QC/T1149-2021第5.4條規(guī)定。4.1.8載運(yùn)車應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，在正常使用條件下，不應(yīng)產(chǎn)生損傷、裂紋和永久變形。4.1.9載運(yùn)車在載重質(zhì)量不小于50000kg時(shí)，牽引行駛最高行駛速度不小于50km/h，自行駛最高行駛速度不小于2.5km/h，自行最大爬坡角度不小于30%爬坡度。4.1.10載運(yùn)車應(yīng)具備牽引協(xié)同轉(zhuǎn)向、自行駛轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向模式。4.1.11載運(yùn)車應(yīng)同時(shí)具備驅(qū)動(dòng)模式切換和轉(zhuǎn)向模式切換的功能。4.1.12載運(yùn)車應(yīng)具備載貨平臺(tái)與后驅(qū)動(dòng)模塊脫掛和連接功能。4.1.13載運(yùn)車應(yīng)能通過牽引車實(shí)施制動(dòng)、轉(zhuǎn)向功能。4.1.14各油管、氣管、電線應(yīng)布置合理，排列整齊，固定可靠，在行使和作業(yè)過程中不允許發(fā)生摩擦、干涉、異響以及漏油、漏電現(xiàn)象。各元件和組件應(yīng)可單獨(dú)拆裝，便于維修前驅(qū)動(dòng)模塊4.2.1前驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)，滿足牽引行駛或者自行駛時(shí)的承載、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)需求。4.2.2前驅(qū)動(dòng)模塊鵝頸應(yīng)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，具備調(diào)整載貨平臺(tái)高度的功能。4.2.3前驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)具有輪組轉(zhuǎn)向和平臺(tái)轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向功能。4.2.4前驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其具備平臺(tái)轉(zhuǎn)向功能。4.2.5前驅(qū)動(dòng)模塊與牽引車連接應(yīng)采用90#牽引銷，其基本尺寸和安裝、互換尺寸應(yīng)符合GB/T4607的規(guī)定，并與具有雙自由度的90#牽引座相匹配。4.2.6前驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)有伸縮鵝頸，能夠調(diào)整牽引車鞍座和前驅(qū)動(dòng)模塊輪組的位置，且在牽引狀態(tài)避免與牽引車干涉。后驅(qū)動(dòng)模塊4.3.1后驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)，滿足牽引行駛或者自行駛時(shí)的承載、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)需求。4.3.2后驅(qū)動(dòng)模塊具備可獨(dú)立行駛功能，具有輪組轉(zhuǎn)向和平臺(tái)轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向功能。4.3.3后驅(qū)動(dòng)模塊鵝頸應(yīng)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，具備快速調(diào)整載貨平臺(tái)高度的功能。4.3.4后驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其具備平臺(tái)轉(zhuǎn)向功能。3T/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX載貨平臺(tái)4.4.1載貨平臺(tái)最大離地間隙可調(diào)，且調(diào)整范圍不小于500mm。4.4.2載貨平臺(tái)應(yīng)設(shè)計(jì)預(yù)拱度，拱度不小于自重和最大荷載產(chǎn)生撓度的一半。4.4.3載貨平臺(tái)端部應(yīng)配備便于機(jī)動(dòng)類荷載或者專用托盤上下的斜坡或跳板。4.4.4載貨平臺(tái)應(yīng)設(shè)置供緊固、捆綁的吊環(huán)、掛鉤、鎖緊器等。驅(qū)動(dòng)輪組4.5.1單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組驅(qū)動(dòng)力應(yīng)不小于70kN。4.5.2驅(qū)動(dòng)輪組的懸掛高度應(yīng)可調(diào)，調(diào)整范圍應(yīng)不小于400mm。4.5.3驅(qū)動(dòng)輪組應(yīng)采用輪轂馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。4.5.4馬達(dá)具備零排量、半排量、滿排量等狀態(tài)，滿足驅(qū)動(dòng)輪組的自由輪功能和驅(qū)動(dòng)功能。4.5.5馬達(dá)應(yīng)帶有制動(dòng)器，使輪組具備制動(dòng)功能。4.5.6輪組懸掛應(yīng)設(shè)置有上擺臂和下擺臂，組成平行四邊形，保證在升降過程中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)支架始終保持水平。4.5.7輪組懸掛應(yīng)具備橫向和縱向補(bǔ)償功能。4.5.8驅(qū)動(dòng)輪組懸掛油缸應(yīng)安裝蓄能器，提高懸掛的補(bǔ)償能力。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.6.1載運(yùn)車應(yīng)具備平臺(tái)轉(zhuǎn)向模式和輪組轉(zhuǎn)向模式。4.6.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。4.6.3轉(zhuǎn)向油缸應(yīng)響應(yīng)靈敏、回位及時(shí)，車輪應(yīng)無明顯側(cè)滑現(xiàn)象。4.6.4轉(zhuǎn)向控制模塊應(yīng)具備各轉(zhuǎn)向模式的切換功能。4.6.5轉(zhuǎn)向控制模塊應(yīng)具備轉(zhuǎn)向角度采集和運(yùn)算功能，并驅(qū)動(dòng)平臺(tái)或者輪組完成轉(zhuǎn)向。液壓系統(tǒng)4.7.14.7.24.7.34.7.44.7.54.7.64.7.74.7.84.7.94.7.10液壓系統(tǒng)的安裝應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定。液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置安全閥，安全閥調(diào)定壓力應(yīng)不大于系統(tǒng)額定工作壓力的1.1倍。懸掛油缸和轉(zhuǎn)向油缸應(yīng)進(jìn)行1.25倍額定工作壓力下的保壓試驗(yàn)。液壓系統(tǒng)元件應(yīng)符合GB/T7935的有關(guān)規(guī)定。液壓系統(tǒng)液壓油固體污染度應(yīng)符合QC/T29104的有關(guān)規(guī)定。液壓管接頭按GB/T26143進(jìn)行試驗(yàn)后，管路不得有滲漏及零件損壞等現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)管路在各平臺(tái)之間應(yīng)該有設(shè)置快插接頭，能夠快速連接或者斷開。懸掛液壓子系統(tǒng)應(yīng)配備多路閥、截止閥等，能夠?qū)Ω鬏喗M單動(dòng)或者分組聯(lián)動(dòng)，且能夠方便切換。前后驅(qū)動(dòng)模塊的液壓系統(tǒng)可以單獨(dú)工作，也可以可通過載貨平臺(tái)互通，互為補(bǔ)充。液壓系統(tǒng)操作手柄、按鈕應(yīng)布置在易操作部位，并配置醒目標(biāo)識(shí)，易觀察辨認(rèn)。電氣系統(tǒng)4.8.1電氣系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓應(yīng)為24V。4.8.2牽引車、前后驅(qū)動(dòng)模塊之間的電連接器應(yīng)符合GB/T5053.1的規(guī)定，多芯電纜線應(yīng)符合GB/T54.3的規(guī)定。4.8.3應(yīng)該在牽引車、前驅(qū)動(dòng)模塊、后驅(qū)動(dòng)模塊各自設(shè)置操控臺(tái)/盒,滿足可拖掛特種重型載運(yùn)車的控制需要。4.8.4電氣設(shè)備的安裝應(yīng)符合QC/T413的規(guī)定。4.8.5駕駛室外使用的電控設(shè)備防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于GB4208中的IP65。4.8.6電線束應(yīng)符合QC/T29106的規(guī)定。4.8.7電控箱應(yīng)設(shè)專用的接地線，并在明顯處標(biāo)志接地符號(hào)。4.8.8電氣控制系統(tǒng)有必要的防誤操作措施。4.8.9牽引車、前驅(qū)動(dòng)模塊、后驅(qū)動(dòng)模塊的操控臺(tái)/盒應(yīng)該有主從關(guān)系，三者同時(shí)連接時(shí)以牽引車操控臺(tái)/盒為主，前驅(qū)動(dòng)模塊和后驅(qū)動(dòng)模塊的操控臺(tái)/盒同時(shí)連接時(shí)以前驅(qū)動(dòng)模塊操控臺(tái)/盒為主。4T/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX4.8.10電氣控制系統(tǒng)有必要的互救措施，在某個(gè)操控臺(tái)/盒失靈以后，利用其他操控臺(tái)/盒能夠進(jìn)行操作。作4.8.11電氣控制系統(tǒng)的操作應(yīng)準(zhǔn)確可靠，各開關(guān)操作方便、靈活，指示顯示裝置易觀察辨認(rèn)。制動(dòng)系統(tǒng)4.9.1載運(yùn)車應(yīng)具備完好的行車制動(dòng)系統(tǒng)，行車制動(dòng)應(yīng)作用在驅(qū)動(dòng)輪組的所有車輪上，制動(dòng)力應(yīng)該合理分配，應(yīng)能保證在行車過程中控制車輛安全、有效地減速和停車。4.9.2制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)功能。4.9.3當(dāng)載運(yùn)車與牽引車意外脫開時(shí)，應(yīng)能自制動(dòng)。4.9.4與牽引車之間的氣制動(dòng)管連接器應(yīng)符合GB/T13881的規(guī)定。4.9.5制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力應(yīng)滿足額定荷載下最大駐坡度不小于20%。4.9.6拖掛狀態(tài)時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)防抱死功能，當(dāng)速度傳感器檢測到某一車輪速度為零時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)將該組制動(dòng)壓力降低。4.9.7應(yīng)具備防液壓馬達(dá)超速功能，當(dāng)某一車輪轉(zhuǎn)速超過設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，將該組車輪采取制動(dòng)，限制車輪超速，防止轉(zhuǎn)速太快，導(dǎo)致其他輪組失速。4.9.8采用氣制動(dòng)的載運(yùn)車貯氣筒在工作壓力735kPa時(shí)，貯氣筒容量應(yīng)保證在不繼續(xù)充氣的情況下，連續(xù)5次全制動(dòng)以后，仍能起步。4.9.9制動(dòng)系統(tǒng)的密封性能，在貯氣筒壓力達(dá)到590kPa時(shí)，切斷氣源，非制動(dòng)狀態(tài)下壓力降應(yīng)不大于9.8kPa/10min；制動(dòng)狀態(tài)下應(yīng)不大于9.8kPa/5min。動(dòng)力單元4.10.1前驅(qū)動(dòng)模塊和后驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)分別設(shè)置有動(dòng)力單元。4.10.2發(fā)動(dòng)機(jī)功率應(yīng)滿足車輛最大驅(qū)動(dòng)力的需要。4.10.3動(dòng)力單元應(yīng)為自行走提供必要的液壓源、電源、氣動(dòng)源，并預(yù)留接口。4.10.4動(dòng)力單元艙體應(yīng)固定牢靠。4.10.5前后兩臺(tái)動(dòng)力單元可以同時(shí)工作，也可以互為補(bǔ)充，當(dāng)一臺(tái)動(dòng)力站損壞時(shí)，另外一臺(tái)動(dòng)力站可以為前后提供動(dòng)力，提高自救能力。適應(yīng)性4.11.1適應(yīng)海拔高度應(yīng)不小于4000m。4.11.2協(xié)同驅(qū)動(dòng)行駛或者自行駛應(yīng)適應(yīng)地基承載力大于120kPa的非鋪裝密實(shí)路面。4.11.3適應(yīng)工作環(huán)境溫度應(yīng)為－10℃~＋46℃。人機(jī)工程4.12.1牽引行駛噪聲應(yīng)不大于95dB(A)，自行駛噪聲應(yīng)不大于120dB(A)。4.12.2各操控臺(tái)/盒駛室、控制箱、控制面板、多路閥等設(shè)備人機(jī)交互界面應(yīng)簡潔、清晰、直觀，并設(shè)置標(biāo)示和提示信息。外觀質(zhì)量4.13.1裝備外表面應(yīng)無毛刺、劃痕、碰傷，表面加工均勻性一致。4.13.2內(nèi)外應(yīng)清潔，不應(yīng)有油、水、污物和其他多余物。4.13.3各涂層顏色應(yīng)均勻、細(xì)致、不漏涂，不允許有皺紋、裂紋、氣泡、粉化、剝落、流掛等疵病，面漆干膜應(yīng)平整光滑、色澤一致、分色清楚，不應(yīng)有裂紋、脫皮和剝落等現(xiàn)象。運(yùn)行要求4.14.1載運(yùn)車在牽引狀態(tài)下，在以最高行駛速度行駛或最大爬坡角度行駛狀態(tài)下，應(yīng)平穩(wěn)