車(chē)輛出入庫(kù)管理plc設(shè)計(jì)

/皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)系別機(jī)電學(xué)院專(zhuān)業(yè)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：課程設(shè)計(jì)題目 車(chē)輛出入庫(kù)管理PLC控制起迄日期:2014年12月29日~201課程設(shè)計(jì)地點(diǎn):指導(dǎo)教師:下達(dá)任務(wù)書(shū)日期:2014年12月26日目錄TOC\o"1-3"\h\u第一章總述 21.任務(wù)描述 22.控制要求 2第二章車(chē)輛出入庫(kù)管理 32.1車(chē)輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)示意圖 3第三章電氣原理圖 43.1主電路設(shè)計(jì) 43.2主要參數(shù) 4第四章車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)PLC控制 64.1車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)PLC接線(xiàn)圖 64.2車(chē)輛出入庫(kù)流程圖 84.3車(chē)輛出入庫(kù)程序 94.4指令表設(shè)計(jì) 12第５章設(shè)計(jì)總結(jié) 155.1方案可行性 155.2方案優(yōu)缺點(diǎn) 15參考文獻(xiàn) 16第一章總述1.任務(wù)描述編制一個(gè)用PLC控制的車(chē)輛出入庫(kù)管理梯形土控制程序。根據(jù)PLC控制系統(tǒng)基本組成，有電源模塊、操作面板輸入模塊、傳感器信號(hào)輸入模塊、以及留下的擴(kuò)展輸入模塊、LED顯示控制輸出模塊。2.控制要求1.入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#到2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)，經(jīng)過(guò)2#到1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2.出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)2#到1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)，經(jīng)過(guò)1#到2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。3.設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車(chē)庫(kù)里車(chē)輛的實(shí)際數(shù)量第二章車(chē)輛出入庫(kù)管理2.1車(chē)輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)示意圖1.車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)過(guò)程當(dāng)車(chē)輛準(zhǔn)備進(jìn)車(chē)庫(kù)，在完成汽車(chē)檢測(cè)時(shí)，PLC控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開(kāi)，車(chē)輛開(kāi)進(jìn)并觸動(dòng)2#稱(chēng)重傳感器，PLC控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉；當(dāng)車(chē)輛準(zhǔn)備出車(chē)庫(kù)，在車(chē)輛觸動(dòng)2#光電傳感器時(shí)，PLC控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開(kāi)，車(chē)輛出道閘并觸動(dòng)1#稱(chēng)重傳感器，PLC控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉。2.車(chē)輛計(jì)數(shù)車(chē)輛計(jì)數(shù)主要是通過(guò)PLC處理兩個(gè)光電傳感器信號(hào)，完成車(chē)輛計(jì)數(shù)功能。當(dāng)車(chē)輛觸動(dòng)1#光電傳感器，再觸動(dòng)2#光電傳感器，PLC寄存器加1，當(dāng)車(chē)輛觸動(dòng)2#光電傳感器，再觸動(dòng)1#光電傳感器時(shí)，PLC寄存器減1，兩個(gè)光電傳感器的位置如圖所示。第三章電氣原理圖3.1主電路設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)繼電器KM1與KM2實(shí)現(xiàn)的，KM1線(xiàn)圈控制電動(dòng)機(jī)正傳，門(mén)打開(kāi)，KM2線(xiàn)圈控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)關(guān)閉。3.2主要參數(shù)（1）斷路器QF脫扣電流。斷路器為供電系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)，其主回路控制對(duì)象為電感性負(fù)載交流電動(dòng)機(jī)，斷路器過(guò)電流脫扣值按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的1.7倍整定。出入庫(kù)系統(tǒng)有1KW負(fù)載電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，起動(dòng)電流較大，其余的都是用于PLC、稱(chēng)重傳感器和光電傳感器，起動(dòng)電流都是很小的，因此可根據(jù)1kW電動(dòng)機(jī)選擇自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF脫扣電流IQF：IQF＝1.7IN=1.7×6A＝10.2A≈10A，選用IQF＝10A的施耐德斷路器。（2）熔斷器FU熔體額定電流IFU。用于電機(jī)，IFU≥2IN＝2×2.5A＝5A，選用5A的熔體。（3）熱繼電器的選擇熱繼電器的動(dòng)作電流整定值一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.05—1.1倍。（4）稱(chēng)重傳感器型號(hào)：CYB-605S供橋電壓：10~24V輸出靈敏度：≈2.0mV/V、4~20mA、1~5V非線(xiàn)性：0.02%FS重復(fù)性：0.015%FS遲滯：0.02%FS蠕變：0.02%FS/30min靈敏度溫漂：0.0016%FS/℃零點(diǎn)溫漂：0.0026%FS/℃溫度補(bǔ)償范圍：-10~55℃工作溫度范圍：-35~85℃安全過(guò)載能力：150%FS極限過(guò)載能力：200%FS傳感器材料：不銹鋼/合金鋼引線(xiàn)方式：直接引線(xiàn)（5）光電傳感器Q23系列對(duì)射板式發(fā)射器（E）型號(hào)：Q236EQ23系列對(duì)射板式接受器（R）型號(hào)：Q23SN6R檢測(cè)距離：8m供電電壓：24Vdc輸出形式：互補(bǔ)型固態(tài)NPN特點(diǎn)：聚焦式焦距為50mm短距離和長(zhǎng)距離直接反射式以及光纖式可見(jiàn)紅色光源易于安裝及對(duì)準(zhǔn)帶自診斷功能，有LED狀態(tài)指示燈車(chē)輛出入庫(kù)系統(tǒng)元器件目錄表符號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量M主電機(jī)J02-21-41.1Kw380V1410r/min1FU熔斷器RL1-15500V8A3QF1斷路器C65N3PC10A4KM1交流電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器JZ7-445A線(xiàn)圈電壓127V1KM2交流電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器JZ7-455A線(xiàn)圈電壓127V1IPS開(kāi)關(guān)電源HTS-25F-2424V1.1A1DS數(shù)碼管4201BS0.4英寸共陽(yáng)極2H蜂鳴器SFM-275V9*5.5MM1B稱(chēng)重傳感器CYB-605S2.0mV/V4~20mA2EQ23系列對(duì)射板式發(fā)射器（E）Q236E24V8m1RQ23系列對(duì)射板式接受器（R）Q23SN6R24V8m1車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)PLC控制4.1車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)PLC接線(xiàn)圖車(chē)庫(kù)車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)PLC控制I/O分配表類(lèi)型電氣元件PLC元件功能備注輸入光電傳感器1X0檢測(cè)車(chē)是否進(jìn)入光電傳感器2X1檢測(cè)車(chē)是否進(jìn)入IC卡啟動(dòng)信號(hào)X2身份驗(yàn)證稱(chēng)重傳感器1X3檢測(cè)入庫(kù)開(kāi)門(mén)稱(chēng)重傳感器2X4檢測(cè)出庫(kù)開(kāi)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)1X5門(mén)上限到位行程開(kāi)關(guān)2X6門(mén)下限車(chē)庫(kù)啟用按鈕X7復(fù)位寄存器數(shù)碼管啟用開(kāi)關(guān)X10啟用數(shù)碼管輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y10門(mén)上升電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y11門(mén)下降報(bào)警燈Y6車(chē)庫(kù)滿(mǎn)了報(bào)警數(shù)碼管位選Y4，Y5數(shù)碼管顯示數(shù)碼管段選Y3Y2Y1Y0數(shù)碼管顯示內(nèi)容4.2車(chē)輛出入庫(kù)流程圖4.3車(chē)輛出入庫(kù)程序車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，IC卡確認(rèn)后從X2輸入后使M0為ON，且X3同時(shí)接通使Y10置為ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)使門(mén)打開(kāi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的打開(kāi)位置后觸動(dòng)到位行程開(kāi)關(guān)X5使Y10置為OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輛通過(guò)門(mén)，行至規(guī)定位置后，觸動(dòng)稱(chēng)重傳感器2使X4置為ON，使的Y11置為ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)使門(mén)關(guān)閉，當(dāng)?shù)篱l碰到到位開(kāi)關(guān)2后X6接通后使Y11置為OFF，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車(chē)出庫(kù)時(shí)，當(dāng)光電傳感器2得到信號(hào)后使X1得到信號(hào)后Y10置為ON，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開(kāi)，當(dāng)碰到到位開(kāi)關(guān)1時(shí)使得Y10為OFF，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，車(chē)輛通過(guò)道閘行置稱(chēng)重傳感器1后使Y11為ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)閉，當(dāng)碰到到位開(kāi)關(guān)2時(shí)使Y11為OFF，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)X7接通后，車(chē)庫(kù)啟用寄存器D0復(fù)位，車(chē)輛入庫(kù)時(shí)當(dāng)光電傳感器1得到信號(hào)后X0接通后，M3置為“1”，等到光電傳感器2的到信號(hào)后X1為ON時(shí)寄存器D1加1，同時(shí)對(duì)M3復(fù)位；在車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，光電傳感器2得到信號(hào)后X1接通后M4置為“1”，等到光電傳感器1得到信號(hào)后X0為ON時(shí)寄存器D0減1。 接通X8開(kāi)關(guān)，數(shù)碼管啟用，將寄存器D0內(nèi)的數(shù)轉(zhuǎn)換為成BCD碼，即Y3~Y0，Y4，Y5為片選信號(hào)，顯示的數(shù)據(jù)分別存在D1，D2中，D1表示十位，D2表示個(gè)位，若當(dāng)D0為50時(shí)即車(chē)庫(kù)已滿(mǎn)，M6置“1”，報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警。4.4指令表設(shè)計(jì)車(chē)輛出入庫(kù)指令表如下圖所示第５章設(shè)計(jì)總結(jié)5.1方案可行性單道對(duì)于小型停車(chē)庫(kù)實(shí)用，小型車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入不擁堵，單道車(chē)輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)的自動(dòng)化與信息自動(dòng)化完全能