城市軌道交通聯(lián)鎖PPT完整全套教學課件

第一章聯(lián)鎖基本概念城市軌道交通聯(lián)鎖全套PPT課件目錄CONTENT第一節(jié)聯(lián)鎖第二節(jié)聯(lián)鎖圖表第三節(jié)復習思考題第一章

聯(lián)鎖基本概念

第一節(jié)

聯(lián)

鎖一、聯(lián)鎖信號、道岔、進路之間的這種相互制約的關系，稱為聯(lián)鎖關系，簡稱聯(lián)鎖。二、聯(lián)鎖區(qū)在城市軌道交通中，正線的聯(lián)鎖系統(tǒng)以集中站為核心，聯(lián)鎖區(qū)范圍包括集中站和所管轄的若干個非集中站。車輛段/停車場單獨設有一套計算機聯(lián)鎖設備。三、聯(lián)鎖道岔1.道岔的定反位確定道岔定位的原則是：①所有正線上的道岔，除引向安全線者外，均以向該正線開通的位置為定位。②引向安全線的道岔，以該安全線開通的位置為定位。③車輛段/停車場內列車進路上道岔的除引向安全線者外，為向列車進路開通的位置為定位,其它道岔依據具體情況決定。2.聯(lián)動道岔排列進路時，幾組道岔要定位都要在定位，要反位則都要在反位，這些道岔稱為聯(lián)動道岔。但是，城市軌道交通對于聯(lián)動道岔的控制不按雙動道岔處理，而全部為單動，在聯(lián)鎖系統(tǒng)中用側面防護的方法來保證安全。第一章

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復式交分道岔包括兩組尖軌和兩組可動心軌，需4臺轉轍機牽引。圖1-1復式交分道岔

圖1-2三動道岔和四動道岔3.防護道岔為了防止側面沖突，有時需要將不在所排進路上的道岔處于防護位置并予以鎖閉，這種道岔稱為防護道岔。第一章

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四、進路１.列車進路列車進路分為接車進路、發(fā)車進路和通過進路。2．調車進路調車進路包括短調車進路和長調車進路。短調車進路指從起始調車信號機開始，到次架阻擋信號機為止的一個單元調車進路。

調車進路主要在車輛段/停車場才有。3.敵對進路①同一正線上對向的列車進路與列車進路，同一正線上對向的列車進路與折返進路。②同一存車線上對向的列車進路與折返進路。③經同一道岔對向的列車進路與列車進路，經同一道岔對向的列車進路與折返進路。④防護進路的信號機設在侵限絕緣處禁止同時開通的進路。敵對進路必須相互照查，不得同時開通。第一章

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4．進路的鎖閉與解鎖（1）進路的鎖閉進路有建立和未建立兩種狀態(tài)。建立了進路，即排列了進路且處于鎖閉狀態(tài)。進路未建立，即未排列進路，其在解鎖狀態(tài)。（2）進路鎖閉和接近鎖閉進路鎖閉在進路選通、有關聯(lián)鎖條件具備時構成，此時列車或調車車列尚未占用該進路的接近區(qū)段。接近鎖閉在信號開放后接近區(qū)段有車占用時構成。列車及調車進路，應設接近鎖閉，其接近區(qū)段(應有足夠的長度)應符合如下規(guī)定：①接車進路為前方的軌道區(qū)段。②發(fā)車進路為發(fā)車線路。

③調車進路為信號機前方的軌道區(qū)段；當信號機前方未設軌道電路時，則信號開放即構成進路的接近鎖閉。（3）進路的解鎖①進路的正常解鎖②取消解鎖

③人工解鎖

④調車中途返回解鎖

⑤故障解鎖第一章

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5．城市軌道交通列車進路控制城市軌道交通列車正線進路控制采用三級控制，即控制中心控制、遠程控制終端控制和車站工作站控制。車輛段/停車場的列車進路由值班員控制。6．城市軌道交通進路的特殊要求（1）多列車進路進路分為單列車進路和多列車進路，這主要是因為城市軌道交通運行間隔小，車流密度大，列車的運行安全由ATP系統(tǒng)保護，所以在一條進路中可能出現多列列車在運行。第一章

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（2）追蹤進路追蹤進路為聯(lián)鎖系統(tǒng)本身的一種自動排列進路功能。

（3）折返進路折返進路包含兩條基本進路。（4）連續(xù)通過進路連續(xù)通過進路由聯(lián)鎖系統(tǒng)自動排列進路。（5）聯(lián)鎖監(jiān)控區(qū)段在裝備準移動閉塞的城市軌道交通中開放信號機前聯(lián)鎖設備不需要檢查全部區(qū)段，只要檢查部分區(qū)段，這些被檢查的區(qū)段叫做監(jiān)控區(qū)段。第一章

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（6）保護區(qū)段為了保證列車的運行安全，避免列車由于某種原因不能在信號機停住而導致事故的發(fā)生，充分考慮了列車的制動距離及線路等因素，在停車點后設置了保護區(qū)段，即終端信號機后方的一至兩個區(qū)段為保護區(qū)段。（7）側面防護城市軌道交通的正線道岔控制全部單動，不設雙動道岔，所有的渡線道岔均按單動處理，也不設帶動道岔。這些都靠采取側面防護來防止列車的側面沖突。側面防護是指為了避免其他列車從側面進入進路，與列車發(fā)生側向沖突，類似鐵路的雙動道岔和帶動道岔的處理。五、聯(lián)鎖的基本內容1．進路空閑時才能開放信號2．進路上有關道岔位置正確且被鎖閉才能開放信號3．敵對信號未開放且被鎖閉在關閉狀態(tài)才能開放信號六、基本聯(lián)鎖功能1．進路的鎖閉和解鎖

（1）敵對進路必須相互照查，不得同時開通。當向鄰接的聯(lián)鎖區(qū)開通進路時，應與鄰接聯(lián)鎖區(qū)照查鎖閉。第一章

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（2）無岔區(qū)段有車占用時允許向該區(qū)段排列調車進路，但不允許經由該區(qū)段排列長調車進路。

（3）進路的鎖閉分為預先鎖閉和接近鎖閉。列車及調車進路應設接近鎖閉。引導鎖閉分為引導進路鎖閉和咽喉引導總鎖閉(只在車輛段/停車場才有)。

（4）進路的解鎖

①任何操作不得使占用的區(qū)段解鎖，也不得使列車、調車車列運行前方的區(qū)段解鎖。

②進路的解鎖必須在信號關閉后進行。鎖閉的進路應能隨列車、調車車列的正常運行而自動解鎖。解鎖時，有條件的區(qū)段均應滿足三點檢查，延時3s自動解鎖。必要時，接車進路的接近區(qū)段也可作為三點檢查的條件之一。

③已鎖閉的進路不應因軌道電路瞬時分路不良或軌道電路停電恢復后錯誤解鎖。

④調車中途返回解鎖

在在車輛段/停車場內進行中途折返調車作業(yè)時，在下列條件下調車進路應能實現中途返回解鎖。

⑤進路的取消或人工解鎖進路

進路在預先鎖閉狀態(tài)時，辦理取消解鎖應檢查信號機關閉和進路空閑，取消解鎖不應延時。

進路在接近鎖閉后，應能辦理人工解鎖，接車進路及正線發(fā)車進路的人工解鎖自信號機關閉時延時3min，其他進路的人工解鎖自信號機關閉時延時3s。第一章

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⑥除占用區(qū)段和處于列車、調車車列走行前方的區(qū)段外，其他區(qū)段均可采用區(qū)段故障解鎖方式解鎖。⑦引導進路建立后，需在人工確認后辦理進路解鎖。2．信號的開放和關閉（1）正常辦理進路或辦理了重復開放手續(xù)，除引導信號外，防護該進路的信號機必須檢查進路空閑、超限界絕緣相鄰區(qū)段空閑、有關道岔位置正確、進路已鎖閉、未施行人工解鎖、敵對進路未建立以及照查條件正確后方可開放。出站信號機還必須檢查區(qū)間閉塞條件。（2）一次排列由幾條進路組成的組合調車進路，只當其各條進路均構成后，防護各進路的調車信號機由進路最遠端開始依次開放或同時開放。（3）出站信號機(辦理自動通過除外)及調車信號機，在信號關閉后，不經再次辦理，不得重復開放信號。

（4）信號機的關閉已開放的信號機于下列情況之一時應及時關閉：

①列車信號，當列車第一輪對進入該信號機內方第一軌道區(qū)段時；

②調車信號，當車列全部越過信號機時或當信號機外方區(qū)段留有車輛（含未設軌道區(qū)段）出清其內方第一軌道區(qū)段時；第一章

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③發(fā)生故障導致聯(lián)鎖條件不能滿足時；④辦理取消或解鎖進路時。必須保證值班人員能隨時關閉開放的信號機。應具備多于一個的關閉信號的獨立手段。（5）進段信號機因故障不能正常開放信號或向非接車線路接車時，應使用引導信號。引導信號開放時必須辦理引導進路、檢查引導進路中的道岔位置正確、未建立敵對進路、引導進路在鎖閉狀態(tài)；或者對道岔進行總鎖閉。開放引導信號必須檢查其主體信號機為紅燈顯示。引導信號在下列情況下應及時關閉：①列車未駛入引導進路之前信號保持開放的條件不能滿足時；②信號機內方第一軌道區(qū)段無故障的情況下，列車第一輪對進入該區(qū)段時；③辦理引導進路解鎖時；

④解除道岔總鎖閉時；⑤人工關閉信號時。第一章

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（6）信號燈絲監(jiān)督

當采用信號燈泡的信號機時，必須有信號燈絲監(jiān)督。

①列車主體信號機和調車信號機應設燈絲監(jiān)督；

②在信號開放后，應不間斷地檢查燈絲完好；

③進站或出站信號機，當開放的信號燈斷絲，應自動轉變較低級信號顯示；

④進站和有通過列車的正線出站信號機應檢查紅燈燈絲完好方能開放；

⑤開放預告信號機時，應不間斷地檢查其主體信號機在開放狀態(tài)；3．道岔的控制（1）集中聯(lián)鎖道岔應能單獨操縱或隨進路的排列而自動選動。道岔的單獨操縱應優(yōu)先于進路的自動選動。（2）聯(lián)鎖道岔應受進路鎖閉、區(qū)段鎖閉及人工鎖閉。第一章

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道岔控制電路應符合下列要求：①道岔轉換設備的動作，須與ATS控制命令或者車站值班員的操縱意圖的要求相一致；②道岔在任一種鎖閉狀態(tài)下均不得啟動；③道岔一經啟動，不論其所在區(qū)段軌道電路故障或有車進入軌道區(qū)段，均應繼續(xù)轉換到底；④道岔因故被阻不能轉換到底時，當所在區(qū)段無車占用時，對非ATS操縱的道岔，應保證經操縱后轉換到原位；對ATS操縱的道岔，當道岔的轉換時間超過30s時，應自動切斷道岔控制電路，道岔停止轉換；⑤電機電路故障，道岔不應再轉換；⑥道岔轉換完畢，應自動切斷啟動電路；⑦采用三相交流電源控制的電動或電液轉轍機，必須設置斷相保護裝置；⑧當設計有列車儲存進路或道岔接受遙控時，必須對道岔的啟動采用能自動切斷供電電路，停止轉換的防護措施；必須采取防止因軌道電路瞬間失去分路而解鎖，導致道岔錯誤轉換的措施。第一章

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（3）道岔表示電路應符合下列要求：

①道岔表示與道岔的實際位置一致，并檢查自動開閉器兩排接點組及其他表示裝置均在規(guī)定位置；

②多點牽引道岔，必須檢查各牽引點的道岔轉換設備均在規(guī)定位置；

③當道岔處于不密貼位置時，嚴禁出現定位或反位表示；

④道岔啟動時，應先切斷位置表示；

⑤人工鎖閉時，不影響道岔的位置表示；

⑥道岔發(fā)生擠岔時，應有擠岔表示。七、聯(lián)鎖設備1.聯(lián)鎖設備

控制車站的道岔、進路和信號，并實現它們之間的聯(lián)鎖關系的設備，稱為聯(lián)鎖設備2.聯(lián)鎖設備分類

城市軌道交通聯(lián)鎖設備早期采用繼電集中聯(lián)鎖，現在都采用計算機聯(lián)鎖。第一章

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(1)計算機聯(lián)鎖的技術特征①利用計算機對車站值班員的操作命令和現場監(jiān)控設備的表示信息進行邏輯運算后，完成對信號機、道岔及進路的聯(lián)鎖和控制，全部聯(lián)鎖關系由計算機及其程序完成。②用屏幕顯示代替表示盤，大大縮小了體積，豐富了顯示內容。③采用積木式的模塊化硬件和軟件設計，便于站場變更，并易于實現故障檢測分析功能。(2)計算機聯(lián)鎖的優(yōu)點與繼電集中聯(lián)鎖相比，它具有以下優(yōu)點：①進一步提高了安全性、可靠性。②增加和完善了聯(lián)鎖功能。③方便設計。④省工省料，降低造價。(3)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)可分為人機對話層、聯(lián)鎖層和執(zhí)行層，相應地可由人機對話許算機、聯(lián)鎖計算機以及控制器(也稱集中器)來承擔各層的任務。整個系統(tǒng)可以分為上下兩層，即上層為人機會話層，下層為聯(lián)鎖層。第一章

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①人機對話計算機人機對話計算機（各種型號的計算機聯(lián)鎖稱呼不一）的主要任務是接收來自控制臺、鍵盤或鼠標等的操作輸入，判明操作輸入能否構成有效的操作命令，并將操作命令轉換成約定的格式，由串行口輸送給聯(lián)鎖計算機。②聯(lián)鎖計算機

聯(lián)鎖計算機是聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心部分，實現高可靠性的與高安全性的聯(lián)鎖功能。第一章聯(lián)鎖基本概念

③輸入輸出接口

現多采用輸入輸出接口繼電器，用以與現場設備聯(lián)結，完成信息采集和控制命令輸出的任務。也開始用電子模塊來代替繼電器。另有維修機，可自動儲存長達一個月的站場信息、車站值班員操作信息、聯(lián)鎖系統(tǒng)提供的提示信息、故障診斷信息的全部記錄，并可在線以圖像方式再現，便于維修?？刂婆_現多采用鼠標加顯示器?，F場設備保留電氣集中采用的設備，道岔啟動電路、信號點燈電路、軌道電路仍采用成熟的電路。系統(tǒng)軟件分為人機對話處理、聯(lián)鎖邏輯處理、執(zhí)行表示三個軟件包，各個軟件包之間由專用的系統(tǒng)管理軟件溝通。(4)系統(tǒng)功能系統(tǒng)除完成6502電氣集中的全部功能，還可擴展功能。增加了時間顯示、音響信號、語音報警和漢字提示。具有檢錯、診斷、儲存記錄功能，故障可被診斷至板級。

第一章

聯(lián)鎖基本概念

第二節(jié)聯(lián)鎖圖表

1.信號平面布置圖

信號平面布置圖是編制聯(lián)鎖表的主要依據，為滿足編制聯(lián)鎖表的需要，信號平面布置圖上一般應有以下主要內容：(1)聯(lián)鎖區(qū)范圍內的線路及非聯(lián)鎖區(qū)中與聯(lián)鎖區(qū)有密切聯(lián)系的線路布置及編號，正線應以粗線標出。(2)正線的接車方向。(3)聯(lián)鎖區(qū)范圍內所有道岔的定位狀態(tài)。(4)信號機、軌道電路區(qū)段(含無岔區(qū)段)等有關設備及其編號、名稱和符號。(5)信號機的燈光配列。(6)軌道區(qū)段的劃分，對不與信號機并置和不是渡線上的絕緣節(jié)，應標出其坐標，侵限絕緣節(jié)應用圓圈標出。(7)與信號機位置有關的以及侵入限界絕緣節(jié)處的警沖標坐標。(8)道岔和信號機的公里標。

第一章

聯(lián)鎖基本概念

2.聯(lián)鎖表聯(lián)鎖表有以下各欄：(1)方向欄。填寫進路性質(通過、接車、發(fā)車、調車進路)和運行方向。(2)進路號碼欄。按全站列車進路、折返進路和調車進路順序編號。(3)進路欄。逐條列出進路、折返進路和調車進路。(4)排列進路按下按鈕欄。填寫排列該進路時需按下的按鈕名稱。(5)確定運行方向道岔欄。當有兩種以上方式運行時，為了區(qū)別開通的進路，填寫關鍵對向道岔的位置。(6)信號機欄。填寫排列該進路時開放的信號機名稱及其顯示。色燈信號機按顯示顏色表示。(7)道岔欄。順序填寫進路中所包括的全部道岔及防護和帶動道岔的編號和位置。(8)敵對信號欄。填寫排列該進路的全部敵對信號。(9)軌道電路區(qū)段欄。順序填寫排列進路時須檢查空閑的軌道電路區(qū)段名稱。

第一章

聯(lián)鎖基本概念

進路性質進路號碼進

路排列進路按下的按鈕信號機

道

岔敵對信號軌道區(qū)段其他聯(lián)鎖自動進路折返說明名稱顯示

列車進路1F1—Z1F1A、F5AF1B(1)、3/6、4/5

1DG、3-5DG、3G

否

2F1—Z4F1A、F2AF1B(1)、（3/6）、[4/5]F21DG、3-5DG、4-6DG、4G

否

3F3J—1GXJA、F1AF3L1

1DG、1G、＜4/5＞3-5DG

是

4SC—Z1SCA、F5ASCB(2)、（4/5）、[3/6]F53DG、4-6DG、3-5DG、3G

否

5SC—Z4SCA、F2ASCB(3)、4/5、3/6F23DG、7-9DG、4G

否

66SC—下站SCA、下站列車按鈕SCL3

2DG、＜4/5＞4-6DG

是

77XC—下站XCA、下站列車按鈕XCL

是

折返進路8F2—XCF2A、F1ZAF2U4/5、3/6、(1)F13-5DG、1DG、1G

否

9F5—Z2F5A、SCZAF3B（4/5）、[3/6](2)SC3-5DG、4-6DG、2DG、2G

否

自動折返進路ZZSC/F2ZZSC/F2ZZA

由SC—Z1和F2—XC組成站后折返進路第一章

聯(lián)鎖基本概念

表1-1某折返站的聯(lián)鎖表

1.什么是聯(lián)鎖？什么是聯(lián)鎖區(qū)？

2.什么是聯(lián)鎖道岔？3.對道岔定位有哪些規(guī)定？4.什么是聯(lián)動道岔？舉例說明。5.什么是防護道岔？舉例說明。6.什么是進路？進路分哪幾種？7.什么是敵對進路？舉例說明。

8.什么是進路的鎖閉？進路鎖閉分哪幾種？9.什么是進路的解鎖？進路解鎖分哪幾種？10.列車進路的控制方式有哪幾種？有何區(qū)別？

第一章

聯(lián)鎖基本概念

11.城市軌道交通對進路有哪些特殊要求？12.簡述聯(lián)鎖的基本內容。13.簡述聯(lián)鎖的基本功能。14.什么是聯(lián)鎖設備？15.計算機聯(lián)鎖有哪些技術特征？16.計算機聯(lián)鎖有哪些優(yōu)點？17.簡述計算機聯(lián)鎖的組成。18.計算機聯(lián)鎖有哪些功能？19.閱讀正線聯(lián)鎖區(qū)的聯(lián)鎖圖表。20.閱讀車輛段的聯(lián)鎖圖表。復習思考題謝謝！第二章計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理城市軌道交通聯(lián)鎖

第一節(jié)

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件第三節(jié)

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的通道與接口目錄CONTENT第四節(jié)復習思考題第二節(jié)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理

第一節(jié)

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件一、計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)一般是由多個計算機構成的。若把每個計算機看成是系統(tǒng)的一個模塊，則計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)是多模塊結構。多模塊結構對于設計、生產維護和擴充都有它的優(yōu)越性。由于系統(tǒng)的功能劃分方法并非是唯一的，而模塊之間的聯(lián)系方式也是多樣的，因此存在著多種體系結構。二、計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構就控制的層次而論，計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)可分為人機對話層、聯(lián)鎖層和監(jiān)控層，相應地可由人機對話計算機、聯(lián)鎖計算機以及控制器(也稱做集中器)來承擔各層的任務。這樣，整個系統(tǒng)可以分為上下兩層，即上層為人機會話層，下層為聯(lián)鎖層。(1)人機對話計算機人機對話計算機的主要任務是接收來自控制臺、鍵盤或鼠標等的操作輸入，判明操作輸入能否構成有效的操作命令，并將操作命令轉換成約定的格式，由串行口輸送給聯(lián)鎖計算機。另外，接收來自聯(lián)鎖計算機的表示信息，將它們轉換成顯示器或控制臺能夠接受的格式。(2)聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖計算機是聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心部分，實現高可靠性的與高安全性的聯(lián)鎖功能。聯(lián)鎖計算機接收來自人機對話計算機的操作命令，接收來自人機對話計算機的室外監(jiān)控對象的狀態(tài)信息，進行聯(lián)鎖邏輯運算，發(fā)出控制道岔轉換和開放信號的控制命令。(3)控制器控制器用來實現對象群與室內聯(lián)鎖機之間的聯(lián)系。目前采用接口繼電器。

三、計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性結構1．避錯技術和容錯技術

（1）避錯技術避錯技術是通過對系統(tǒng)進行完善設計，力求使系統(tǒng)避免發(fā)生故障的一種技術。在實際應用中，避錯技術主要包括質量控制技術和環(huán)境防護技術。避錯技術有相當的局限性。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理（2）容錯技術

容錯，即當系統(tǒng)出現硬件或軟件故障時，程序不會因系統(tǒng)中的故障而終止或被修改，并且執(zhí)行結果也不會包含系統(tǒng)中故障引起的差錯。

①硬件冗余

通過硬件的堆積冗余或待命儲備冗余來達到容錯。

②軟件冗余

提高軟件可靠性有兩種方法，一是研究無錯軟件，二是研究容錯軟件。

③時間冗余

通過消耗時間資源來達到容錯。

④信息冗余

增加信息的多余度來提高可靠性。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理2．計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)冗余結構（1）故障切換結構

故障切換結構采用動態(tài)冗余技術。

這類結構又分為雙機熱備結構和2×2取2結構。在雙機熱備系統(tǒng)中，一個CPU執(zhí)行聯(lián)鎖(主機)，另一CPU雖然也進行聯(lián)鎖運算(熱備)，但無控制輸出。在2×2取2系統(tǒng)中，兩個CPU構成一個子系統(tǒng)執(zhí)行聯(lián)鎖任務(主機)，另兩個CPU處于熱備狀態(tài)(備機)。（2）故障屏蔽結構

故障屏蔽結構采用屏蔽冗余技術。屬于這類結構的目前只有3取2系統(tǒng)。3．計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性冗余結構（1）計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性冗余結構計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性冗余結構，往往采用雙機熱備系統(tǒng)。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理（2）計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)安全性冗余結構使系統(tǒng)具有安全性并且使安全性指標達到規(guī)定水準的途徑也是要為系統(tǒng)導入冗余資源。常采用雙機同時工作并彼此間進行頻繁比較的2取2冗余結構。（3）計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性與安全性冗余結構

為了使系統(tǒng)既具有可靠性又具有安全性，可采用了多重冗余構造，構成2×2取2系統(tǒng)，共利用了四臺計算機，其中的兩臺處于熱備狀態(tài)。

也可采用三取二系統(tǒng)，即三臺計算機同時工作，兩兩進行比較，當有兩個結果相同(當然包括三個結果完全相同)時，則認為正確無誤。第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理四、一般計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件構成1.系統(tǒng)的硬件構成

見各具體系統(tǒng)。2.系統(tǒng)的層次結構

從功能方面劃分，系統(tǒng)采用兩層結構，即人機會話層和聯(lián)鎖層。人機會話層選用工機IPC，而聯(lián)鎖層選用工業(yè)控制總線的測控系統(tǒng)用計算機。3.系統(tǒng)的可靠性結構與安全性結構

為了使系統(tǒng)達到所要求的可靠度，聯(lián)鎖計算機的硬件結構采用雙機熱備的二重冗余系統(tǒng)。4.硬件構成示意圖圖2-11是計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件結構圖，各種型號計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的實際結構詳見本書第三章、第四章、第五章。其中，人機對話微機和聯(lián)鎖機，以及聯(lián)鎖機和聯(lián)鎖機之間的通信方式很多，最早采用RS-232等標準串行通信，隨著網絡技術和電子技術的發(fā)展，采用成熟的以太網。現又出現了一些面向控制系統(tǒng)的基于現場總線的網絡，如LONWORK、CAN等，為計算機控制系統(tǒng)的聯(lián)系方式提供了新的選擇。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理圖2-11

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件結構五、切換開關電路和表決電路1.切換邏輯控制與切換開關電路（1）切換邏輯控制電路

常用的切換邏輯控制電路有定時監(jiān)視法和動態(tài)信號監(jiān)視法兩種。

動態(tài)信號監(jiān)視法和定時監(jiān)視法的工作原理相類似，只是用動態(tài)信號檢測器代替可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，具體電路與動／靜—電平輸出接口電路相同。第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理（2）切換開關電路

切換開關電路可以由多種器件構成。

2．三取二表決電路三取二冗余計算機聯(lián)鎖是利用靜態(tài)屏蔽技術構成的的聯(lián)鎖系統(tǒng)，它共有三個主機，每個主機是聯(lián)鎖機的一個子模塊，只要三個中的任意兩個的輸出是一致的，就把這個一致性的輸出作為主機的輸出，且認為聯(lián)鎖機的主機在可靠的工作，而不管第三個主機是否發(fā)生了故障。第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理

六、人機會話層的硬件1．按鈕操作的硬件

目前均采用鼠標方式。第三節(jié)

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件

一、計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的功能與總體結構1．計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的功能

（1）人機界面信息處理功能

①操作信息處理

②表示信息處理

③維護與管理信息處理第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理2．信息顯示的硬件(1)大屏幕顯示器(2)智能化圖形控制卡（①VGA顯示卡、②多屏顯示卡）

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理（2）聯(lián)鎖控制功能

①建立進路；

②進路鎖閉；

③信號開放；

④信號開放保持；

⑤進路正常解鎖；

⑥進路非正常解鎖

⑦道岔單獨操縱；

⑧進路引導總鎖閉。（3）執(zhí)行控制功能

①輸入控制功能

②輸出控制功能

（4）自動檢測與診斷功能

（5）其他功能

①非進路調車控制功能；

②平面調車溜放控制功能；

③站內道口控制功能；

④與調度集中/調度監(jiān)督系統(tǒng)聯(lián)系功能；

⑤與其他系統(tǒng)，如站內調度、管理信息系統(tǒng)等的結合功能；

⑥監(jiān)測聯(lián)鎖設備狀態(tài)功能等。2．計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的任務劃分上位機系統(tǒng)的人機會話由人機會話機實現，維修診斷由電務維修機實現。下位機系統(tǒng)的聯(lián)鎖運算、輸入和輸出由聯(lián)鎖機實現。聯(lián)鎖機軟件完成：按鈕操作處理及站場信息處理；聯(lián)鎖運算；輸入和輸出。人機會話機軟件完成：對操作命令進行接收、判斷與發(fā)送；站場信息顯示；系統(tǒng)信息提示。電務維修機軟件完成：站場狀態(tài)跟蹤與回放；操作命令記錄與故障記錄；輸入／輸出故障定位。3．計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件的總體結構（1）按照系統(tǒng)層次結構分類按照軟件的層次結構，可分為三個層次，即人機會話層、聯(lián)鎖運算層和執(zhí)行層。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理

（2）按照冗余結構分類

按照冗余結構，可分為雙機熱備制式的雙版本軟件結構和三取二系統(tǒng)的單軟件結構。（3）按照聯(lián)鎖數據的組織形式分類

按照聯(lián)鎖數據的組織形式，可分為聯(lián)鎖圖表式軟件結構和進路控制式的軟件結構。第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理二、聯(lián)鎖數據與數據結構1.聯(lián)鎖數據（1）數據的編碼必須采取多個碼元編碼，以多元代碼代表開關量，才是故障—安全的。編碼技術是冗余技術在信息領域里的具體應用。（2）數據的傳輸為了克服數據在傳輸中出錯，一般采取避錯和容錯相結合的技術。2.靜態(tài)數據及其結構（1）靜態(tài)數據靜態(tài)數據即常量，在聯(lián)鎖運算中它保持不變。建立任何一條進路，它的靜態(tài)數據包括：①進路性質，是列車進路還是調車進路；②進路方向，是接車方向還是發(fā)車方向；③進路的范圍，即進路的始端和始端，如果是迂回進路，應指明變更點(相當于變通按鈕所對應的位置)：

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理④防護進路的信號機(信號機名稱)；⑤與建立進路相敵對的信號機及敵對條件；⑥進路中的軌道電路區(qū)段(名稱)及數量；⑦進路中的道岔(名稱)、所處的位置、數量；⑧進路所涉及的侵限絕緣軌道區(qū)段(名稱)及檢查條件；⑨進路的接近區(qū)段(名稱)和離去區(qū)段(名稱)；⑩進路末端是否存在需要結合或照查的設施，如閉塞設備、駝峰信號設備、機務段聯(lián)系等。（2）靜態(tài)數據結構進路表結構若將各項數據納入一個數據表中就構成了一個進路表。將一個車站的全部進路(包括迂回進路)的進路表匯總在一起就構成了總進路表(很像聯(lián)鎖表)。總進路表存于ROM中就是一個靜態(tài)數據庫。②站場形結構站場形結構是指各個數據塊在聯(lián)結形式上和站場形狀是一樣的。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理3.動態(tài)數據及其結構（1）操作輸入變量

操作輸入變量是反映操作人員操作動作的開關量。（2）狀態(tài)輸入變量

狀態(tài)輸入變量是反映監(jiān)控對象狀態(tài)的變量。

①集中存儲方式

集中存儲方式是將同類輸入變量集中在一個變量表中。

②分散存儲方式

分散存儲方式是在RAM中為每一監(jiān)控對象開辟一個存儲區(qū)，稱做動態(tài)數據模塊，動態(tài)數據模塊與靜態(tài)數據模塊一一對應。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理（3）表示輸出變量

表示輸出變量是指向控制臺、表示盤或顯示器提供的變量。通過這些變量反映有關列車或調車車列運行情況、操作人員的操作情況以及聯(lián)鎖設備工作狀況。（4）設備控制變量

設備控制變量是指控制信號機和轉轍機的變量。對于任何一個控制對象都由兩套程序產生雙份控制變量，只有雙份變量一致時才可形成有效控制命令并經由安全輸出通道輸出。

控制變量和控制命令都應周期性地刷新，以保證數據的實時性。（5）中間變量

中間變量是指聯(lián)鎖程序執(zhí)行過程中產生的一些變量。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理三、人機會話軟件1.人機會話軟件的任務（1）按鈕命令發(fā)送任務（2）信息顯示任務

①接收聯(lián)鎖機數據

②處理接收的數據

③顯示處理后的數據

區(qū)段狀態(tài)

道岔狀態(tài)

信號機狀態(tài)

功能按鈕狀態(tài)

道岔名和信號名顯示

提作提示

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理2.人機會話軟件的實現（1）按鈕接收與發(fā)送任務的實現

①通過程序掃描被按下的按鈕

②將該按鈕的編號發(fā)送到聯(lián)鎖機（2）信息顯示任務的實現

①接收聯(lián)鎖機的數據

②處理接收到的數據

③將處理過的數據在屏幕上顯示出來（3）人機會話軟件的調度模式及流程

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理

①DOS系統(tǒng)下的軟件調度模式

②WINDOWS系統(tǒng)下的軟件調度模式第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理3．人機會話軟件的特點在計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)人機會話層程序的設計中必須遵循軟件設計的標準化和模塊化。四、聯(lián)鎖軟件1．聯(lián)鎖軟件的基本模塊（1）操作輸入及操作命令形成模塊（2）操作命令執(zhí)行模塊（3）進路處理模塊

①進路選排一致性檢查及道岔控制命令形成子模塊

②進路鎖閉模塊信號開放與保持子模塊

④進路正常解鎖子模塊

⑤取消進路子模塊

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理（4）狀態(tài)輸入模塊（5）表示信息輸出模塊（6）控制命令輸出模塊2.聯(lián)鎖軟件的任務調度方式（1）集中調度方式集中調度方式是在各個程序模塊之外，另設計一套實時調度程序，由它統(tǒng)一調度各個任務的執(zhí)行。

（2）分散調度方式不設專門的調度程序而將調度的功能由各個任務分別承擔。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理3.操作命令執(zhí)行程序（1）操作命令類型與功能

①進路操作命令

②取消進路命令

③人工解鎖命令

④進路故障解鎖

⑤區(qū)段故障解鎖命令

⑥重復開放信號命令第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理⑦非常關閉信號命令⑧開放引導信號命令⑨引導鎖閉命令⑩道岔單獨操縱命令道岔單獨鎖閉命令道岔單獨解鎖命令（2）操作命令的形成與任務分配

①進路操作命令的形成a．進路選路操作b．關閉信號操作c．解鎖進路操作

②道岔操作命令的形成

③其他的特殊任務操作

其他的特殊任務操作如非進路調車、平面溜放、閉塞手續(xù)的辦理，場間聯(lián)系等根據站場的作業(yè)需要而設置的任務。

（3）道岔控制程序的實現

①道岔控制技術條件的檢查a．道岔總定位、總反位b．單鎖、單解c．封鎖、封解

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理②道岔操作命令程序的結構流程

4.進路處理程序(1)進路搜索程序

①動態(tài)生成進路

②從進路總表中選出進路(2)進路處理模塊

①標準檢查子模塊第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理a．進路空閑檢查子模塊

b．道岔位置檢查子模塊第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理c．照查條件檢查子模塊d．進路控制表的設置子模塊②進路處理基本子模塊a．進路選排及道岔控制命令生成模塊子模塊

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理b．進路鎖閉子模塊

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理c．信號開放與保持子模塊

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理d．進路正常解鎖子模塊第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理

e．取消進路子模塊第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理

③進路處理模塊的調度a.各條進路的處理第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理b．一條進路的處理

5．過程輸入輸出程序（1）安全輸入程序

①輸入清零模塊

②讀入數據模塊

③置回執(zhí)模塊（2）安全輸出程序安全輸出程序的算法如下：

①調用輸出模塊0。

②檢查有無控制命令

③調用輸出模塊1。

④輸出安全性檢查

⑤一致性檢查第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理6．提高軟件可靠性的措施

類似于提高硬件可靠性的措施，也是從避錯、檢測和屏蔽三方面來考慮的

檢測軟件故障的技術多采用雙軟件技術（軟件冗余）。軟件故障屏蔽技術主要是采用三個功能相同的軟件，就其運算結果進行多數表決。第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理第三節(jié)

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的通道與接口一、計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)輸入、輸出信息與接口1．計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)輸入／輸出信息的性質（1）開關性（2）安全性2．計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口的采用非安全接口是不涉及行車安全數據的接口，無論是并行還是串行，均可采用通用的標準接口。盡管利用編碼理論可以實現電子電路內部的故障—安全要求，然而目前對安全性信息的輸入和輸出仍由繼電器來完成。二、開關量輸入通道開關量輸入通道是將二值開關量信息變換成計算機能接收的兩種電平信號，并抗干擾，保證輸入信號的正確性。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理

信號形成電路應具有變換、隔離和去抖功能。①變換②隔離③去抖第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理三、開關量輸出通道

聯(lián)鎖計算機輸出的開關量用來控制執(zhí)行繼電器、表示燈或音響報警裝置。

1．繼電器輸出接口第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理2．表示燈輸出接口

3．音響報警輸出接口第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理四、故障—安全輸入／輸出接口1．故障—安全輸入接口故障一安全輸入接口必須做到以下兩點：①采用光電隔離技術,以便有效地抑制接點輸入電路的電磁干擾。②采用靜態(tài)輸入或動態(tài)輸入方式，以便有效地實現故障—安全原則。(1)靜態(tài)故障—安全輸入接口

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理

(2)動態(tài)故障—安全輸入接口

2．故障—安全輸出接口(1)代碼→動／靜態(tài)變換電路第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理(2)動／靜態(tài)→電平變換電路

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理五、采集信息和驅動命令的接口電路1．計算機機采集的表示信息（1）現場設備的狀態(tài)信息①道岔定位、反位表示繼電器的前接點；②信號機燈絲繼電器前接點；③軌道繼電器的前后接點。（2）控制命令輸出的反饋信息信號繼電器的前接點；道岔操縱繼電器的前接點。

第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理2．計算機輸出的控制命令①信號繼電器②道岔操縱繼電器③道岔鎖閉防護繼電器(SFJ)3．信號點燈電路4．道岔控制電路簡述計算機聯(lián)鎖的體系結構。簡述計算機聯(lián)鎖的層次結構。什么是避錯技術？什么是容錯技術？兩者有何區(qū)別。簡述故障切換結構的基本工作原理。簡述屏蔽切換結構的基本工作原理。計算機聯(lián)鎖的可靠性冗余結構如何構成？計算機聯(lián)鎖的安全性冗余結構如何構成？簡述切換開關電路的原理。計算機聯(lián)鎖的硬件組成。簡述切換開關電路的原理。簡述人機會話層的硬件組成。簡述計算機聯(lián)鎖軟件的功能和總體結構。

13.什么是聯(lián)鎖數據？什么是聯(lián)鎖結構？14.什么是靜態(tài)數據？什么是動態(tài)數據？15.簡述人機會話軟件的功能及其實現。16.聯(lián)鎖軟件有哪些基本模塊？各起什么作用？17.聯(lián)鎖軟件的任務如何調度？18.操作命令執(zhí)行程序如何運行？19.進路處理程序如何運行？20.過程輸入輸出程序如何運行？21.有哪些提高軟件可靠性的措施？22.開關量輸入通道如何工作？23.開關量輸出通道如何工作？24.故障—安全輸入輸出接口如何工作？25.采集和驅動接口電路如何工作？復習思考題第二章

計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理謝謝！第三章國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)城市軌道交通聯(lián)鎖目錄CONTENT第一節(jié)YJL-III型計算機聯(lián)鎖第二節(jié)

TYJL-ADX型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)第三節(jié)DS6-60型計算機聯(lián)鎖第四節(jié)DS6—K5B型計算機聯(lián)鎖第五節(jié)EI32-JD型計算機聯(lián)鎖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)一、系統(tǒng)結構TYJL-III型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件結構分為聯(lián)鎖機、安全智能I/O模塊、監(jiān)控機、維修機和綜合配電柜5部分。

第一節(jié)TYJL-III型計算機聯(lián)鎖圖3-1TYJL-III型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)結構第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)聯(lián)鎖機由兩套高可靠的工控機系統(tǒng)組成，采用二取二乘二熱備的冗余方式工作。每套工控機系統(tǒng)由主機和從機構成。主機和從機分別進行獨立的聯(lián)鎖運算。采集驅動單元采用安全智能I/O模塊FIMI/O，FIMI/O模塊為二取二乘二冗余結構，由安全智能采集模塊（FIMI）和安全智能驅動模塊（FIMO）構成。每個安全智能模塊由內部雙CPU完成控制、通信及自檢任務，通過雙CPU比較，一致后才執(zhí)行聯(lián)鎖機的驅動命令，提高了系統(tǒng)的安全性。每個安全智能模塊通過雙套熱備的方式提高系統(tǒng)的可用性，一旦其中某一個模塊故障，其備用模塊可以保證系統(tǒng)無間斷的工作。聯(lián)鎖機和安全智能I/O系統(tǒng)之間通過高可靠的現場總線CAN進行通信。采用雙CAN總線方式的冗余通信，可以實現安全智能I/O系統(tǒng)與聯(lián)鎖控制系統(tǒng)間的實時、可靠的數據通信。

兩臺監(jiān)控機不分主機與備機，系統(tǒng)運行時兩臺監(jiān)控機上的控制命令均有效。單臺監(jiān)控機發(fā)生故障，不影響整個系統(tǒng)的正常工作。第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)二、聯(lián)鎖機聯(lián)鎖機柜安裝聯(lián)鎖邏輯子系統(tǒng)(IL)、聯(lián)鎖切換單元、輸入子系統(tǒng)(安全智能采集)和輸出子系統(tǒng)（安全智能驅動）。有兩個聯(lián)鎖機柜，一個機柜安裝A系IL子系統(tǒng)、安全智能采集、安全智能驅動子系統(tǒng)，另一個機柜安裝安裝B系IL子系統(tǒng)、安全智能采集、安全智能驅動子系統(tǒng)。其中聯(lián)鎖機、聯(lián)鎖切換單元為IL子系統(tǒng)。I/O機箱安裝安全智能采集子系統(tǒng)或安全智能驅動子系統(tǒng)。風扇用于機柜散熱。零層前面板安裝電源空氣開關，零層端子排安裝接線端子和事故繼電器。1.聯(lián)鎖機箱聯(lián)鎖機箱安裝一塊電源板、一塊狀態(tài)IO板、一塊以太網通信板、兩塊CAN通信板、兩塊CPU板、一塊比較板以及一塊聯(lián)鎖機母板。2.切換單元切換單元實現聯(lián)鎖機主備工作狀態(tài)的切換。TYJL-III型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)支持自動切換和人工切換兩種方式。切換單元包括切換單元面板和切換單元模塊。3.IO機箱IO機箱安裝安全智能采集子系統(tǒng)或安全智能驅動子系統(tǒng)設備。第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)三、綜合柜綜合柜安裝A、B兩系的電源子系統(tǒng)（PW）設備、操作顯示子系統(tǒng)的監(jiān)控機設備和聯(lián)鎖邏輯子系統(tǒng)(IL)中以太網HUB設備。監(jiān)控機A、B為操作顯示子系統(tǒng)設備；交換機A、B為聯(lián)鎖邏輯子系統(tǒng)設備；電源開關、電源防雷、電源濾波器、交流接觸器、UPSA、UPSB、電源轉換開關、24V邏輯電源A、24V邏輯電源B、24VIO電源A、24VIO電源B為電源子系統(tǒng)（PW）設備。1.電源子系統(tǒng)（1）IO電源

（2）邏輯電源

（3）UPS2.以太網交換機兩個以太網交換機，分別為交換機A和交換機B，分別組成A網和B網，用于聯(lián)鎖機和監(jiān)控機、維修機之間的通信。3.監(jiān)控機兩臺監(jiān)控機A和B，由工控機和若干工控機板卡構成。通過監(jiān)控機的以太網卡、以太網HUB與IL子系統(tǒng)通信。監(jiān)控機通過鼠標延長線、視頻延長線、音頻延長線與車務控制終端（控制臺）的鼠標、顯示器、音箱相連。第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)四、維修機維修機操作臺為電務維護人員的操作終端。包括維修機主機、鼠標、顯示器、打印機，微機桌，端子排。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)一、系統(tǒng)技術特點（1）系統(tǒng)全面采用二乘二取二安全冗余結構。（2）系統(tǒng)核心均采用特殊設計的專用故障－安全計算機。（3）在執(zhí)行表示邏輯控制單元中采用了差動時鐘級同步和總線比較技術。（4）在執(zhí)行表示邏輯控制單元中，以二取二兩系各自輸出的交變信號及來自比較器的正常工作信號作為條件，由故障倒向安全電路（FS電路）輸出。（5）系統(tǒng)具有快速實時的故障診斷功能，能準確實現故障定位。（6）系統(tǒng)除故障切換、人工切換之外，還具有定時切換方式。

第二節(jié)TYJL-ADX型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（7）系統(tǒng)結構簡潔合理，兩套冗余系統(tǒng)的主機籠獨立設置。（8）系統(tǒng)使用CPMS專用操作系統(tǒng)和專用軟件平臺。（9）系統(tǒng)監(jiān)控機采用雙機并行的工作方式。（10）系統(tǒng)采用浮地安裝方式，抗雷電能力強。（11）系統(tǒng)可支持光纖環(huán)網連接方式，具有區(qū)域聯(lián)鎖功能。（12）系統(tǒng)可方便地與CTC、TDCS、車站列控中心和微機監(jiān)測等系統(tǒng)接口。（13）系統(tǒng)具有功能完備的計算機輔助設計軟件。第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)二、系統(tǒng)構成TYJL-ADX型容錯計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)是一個多層次、多微處理器的分布式控制系統(tǒng)。它由聯(lián)鎖機、控制臺、監(jiān)控機、電務維修機、配電柜等部分組成。

圖3-4

系統(tǒng)的結構示意圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)三、控制臺控制臺(人機接口，也稱MMI)部分主要有：彩色監(jiān)視器、鼠標控制臺和報警音響等設備。通常控制臺配置兩臺顯示器和兩個鼠標，分別對應監(jiān)控A機和監(jiān)控B機。監(jiān)控機采用并行工作方式，車站值班員可同時在兩個鼠標控制臺上操作，操作方式靈活。控制臺上有一個聲音切換鈕子開關，用來切換音箱與兩臺監(jiān)控機的連接關系?？刂婆_還設置了道岔電流表。

四、綜合柜綜合柜由監(jiān)控機、光交換機和綜合電源構成。監(jiān)控機監(jiān)控機由兩臺高可靠工業(yè)控制機、網絡接口、音響接口和鼠標接口組成。兩臺監(jiān)控機并行工作，不需切換。監(jiān)控機通過高可靠高安全的通信通道與聯(lián)鎖機進行信息交換。監(jiān)控機通過通信實時地從聯(lián)鎖機中取得站場的狀態(tài)信息并向車務值班員提供整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息、報警信息和重要故障信息，同時采集車務人員的操作命令，對所有操作命令進行提示、處理和記錄，將有效的命令下傳給聯(lián)鎖機，并和維修機通信，交互操作命令、工作狀態(tài)、時鐘等信息。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)2．配電部分

為了使整個系統(tǒng)的電源布置有序和合理設計，設置配電箱。配電箱由不間斷電源UPS、變壓器和配電箱控制開關三部分構成，如圖3-6所示。配電部分的主要功能是：從電源屏輸入聯(lián)鎖系統(tǒng)所需全部電源；對輸入電源進行電源防雷；對聯(lián)鎖系統(tǒng)提供不間斷電源；分別對聯(lián)鎖系統(tǒng)各部分提供電源。

圖3-27配電箱組成第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（1）不間斷電源（UPS）UPS提高系統(tǒng)的供電穩(wěn)定性和斷電情況下不間斷運行。（2）隔離變壓器聯(lián)鎖機運行需要AC100V電源，并且聯(lián)鎖機機籠要求將電源隔離以實現浮空設計，故設置隔離變壓器。（3）DC24V電源采集驅動部分需要單獨設置的DC24V電源。3．光交換機為保證FCX機籠對大地懸空，防止監(jiān)控機及其他設備對聯(lián)鎖機的干擾，采用光纖通信方式將監(jiān)控機與FCX機籠隔離。選用帶光口的以太網光交換機和光電轉換器，來完成聯(lián)鎖系統(tǒng)主機與監(jiān)控機之間的電氣隔離。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)四、聯(lián)鎖機1.基本硬件組成聯(lián)鎖機包括兩部分：聯(lián)鎖邏輯運算層（FCX機籠）和執(zhí)行表示控制層（FFC機籠）。每個聯(lián)鎖機機柜能容納三個機籠，當FFC機籠超過兩個時，需要擴展聯(lián)鎖機柜(簡稱擴展柜)。如圖3-8所示，聯(lián)鎖機柜第一層是聯(lián)鎖邏輯運算層，有兩個FCX機籠，左側是Ⅰ系，右側是Ⅱ系，兩系不共用母板，相互獨立。第二層以下是FFC層。擴展柜無FCX層，全部是FFC層。第一層以外的其它層為FFC層。擴展柜全部是FFC層。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)2.聯(lián)鎖邏輯運算層聯(lián)鎖邏輯運算層的每系包括電源模塊、處理器FCX、通信板ETH和必要的I/O擴展板SIO-D。每個板子都插在機籠背面的母板上，由母板提供板子的工作電源，并且CPU板通過母板監(jiān)控機籠中其余電路板的工作。與監(jiān)控機之間采用以太網通信。兩系之間通信由FCX完成。城市軌道交通采用區(qū)域聯(lián)鎖平臺。主要由邏輯部、中繼部、環(huán)網接入設備組成。區(qū)域聯(lián)鎖的聯(lián)鎖邏輯部完成主控站和被控子站的聯(lián)鎖邏輯運算、與監(jiān)控機的通信以及整個系統(tǒng)的管理。中繼部完成主控站和被控子站的信息采集和控制命令的驅動，一套區(qū)域聯(lián)鎖系統(tǒng)最多可配置6個中繼部。聯(lián)鎖邏輯部和中繼部之間采用冗余雙環(huán)網通信，通信介質為專用光纖。為確保系統(tǒng)的安全性聯(lián)鎖邏輯部和中繼部之間采用專用的安全通信協(xié)議。邏輯部平臺配置圖如圖3-9所示。由電源板PS、處理器FCX、接入區(qū)域聯(lián)鎖雙環(huán)網的ABL-A、與監(jiān)控機通信的ETH3-F以太網通信板組成。區(qū)域聯(lián)鎖平臺中繼部配置圖如圖3-10所示。中繼部由電源板PS、處理器FCX、接入區(qū)域聯(lián)鎖雙環(huán)網的ABL-A、ETH3-F以太網通信板、擴展通信板SIO-D2組成。中繼部最多可帶6個FFC機籠。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)圖3-9區(qū)域聯(lián)鎖平臺邏輯部配置圖圖3-10區(qū)域聯(lián)鎖平臺中繼部配置圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（1）FCXFCX為可擴展的故障安全CPU單元，是聯(lián)鎖機的CPU，完成聯(lián)鎖邏輯運算。FCX是整個聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心，主要功能是：完成聯(lián)鎖邏輯運算、完成主備系信息交換并實現雙機熱備功能、與監(jiān)控機和FFC通信。（2）以太網通信板（以太網卡）ETHETH主要用于實現與監(jiān)控機的通信。（3）擴展板SIO-DSIO是智能的串行通信設備。（4）光電信號轉換器光電信號轉換器，又稱光貓。每套聯(lián)鎖系統(tǒng)需要兩個光電信號轉換器。監(jiān)控機、維修機連接到綜合柜光交換機以太網口，綜合柜光交換機和聯(lián)鎖機光電信號轉換器通過兩芯光纜連接，光纜連接時要交叉，即一個光交換機的TX對應另一個光交換機的RX。以太網連接方式如圖3-16所示。

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國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)圖3-16以太網連接方式第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)4．FFC機籠FFC機籠包括FFC板、I/O板（采集板FDI和驅動板FDO）、FFC電源。圖3-17圖是以采集板FDI為例的FFC機籠前視圖。如圖所示，左側為I系的電源和FFC，右側為Ⅱ系的電源和FFC。（1）FFCFFC是I/O總線控制器，它的主要功能是：與FCX通信，按照FCX的指令動作，控制I/O板，實現對信號、道岔等的控制，實現對軌道電路、信號、道岔等表示的采集。（2）FFC電源模塊：①APW000型電源模塊、②LPJ001型電源模塊（3）采集板FDI和驅動板FDO

采集板和驅動板采用的是二取二安全智能I/O模塊，主要負責聯(lián)鎖命令的執(zhí)行和聯(lián)鎖運算所需的信息采集，包括安全智能采集模塊和安全智能驅動模塊。采集板：可以通過面板指示燈判斷采集板工作是否正常。驅動板：可以通過面板指示燈判斷其工作是否正常。（4）與繼電器的接口第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)圖3-17FFC機籠前視圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)五、維修機1．主要功能電務維修機的主要功能是記錄操作信息、錯誤信息、站場顯示信息、輸入輸出信息、鉛封計數器清零。硬件配置為增加維修機的穩(wěn)定性，減少故障處理時間，維修機采用雙電子盤，平時運行一個電子盤，電子盤故障時通過修改主板的BIOS設置運行備用電子盤，增加了維修機的可靠性和可用性。3．配套設備顯示器顯示站場平面圖，通過視頻電纜與視頻口連接。鼠標通過鼠標線與串口相連。鍵盤通過鍵盤線與鍵盤口相連。打印機用來打印設備運行記錄，通過打印電纜與并行口1相連。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)4．與其他系統(tǒng)接口維修機可通過RS232串口電纜與調制解調器相連，實現遠程診斷。與監(jiān)控機通信，通過以太網卡與聯(lián)鎖機柜上的集線器相連。通過局域網與微機監(jiān)測、ATS相連。5．電源維修機的電源采用系統(tǒng)電源中的UPS提供的220V電源，維修機安裝在維修臺中，維修機的配套設備中有打印機，調制解調器。因此維修臺的電源又分為：維修機220V、顯示器220V、打印機220V、插座220V（供調制解調器用）。六、系統(tǒng)軟件TYJL-ADX型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的應用軟件主要包括：上下層總線安全調度軟件、聯(lián)鎖機軟件、監(jiān)控機軟件、維修機軟件、遠程維護軟件、區(qū)域控制通信軟件、CAD軟件、結合設計軟件、聯(lián)鎖仿真測試軟件等多種軟件子系統(tǒng)。軟件體系結構設計的基本思想是“模塊化”和“軟構件/軟件總線結構”。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)

第一節(jié)

DS6-60型計算機聯(lián)鎖

一、概述1.系統(tǒng)特點(1)符合歐洲鐵路安全標準，安全等級達到SIL4級。(2)系統(tǒng)是基于雙套專用安全硬件和相異性軟件構成二乘二取二冗余結構。(3)系統(tǒng)通過專業(yè)化、科學化的系統(tǒng)可靠性、可用性、可維護性、安全性設計、分析和計算。(4)系統(tǒng)可以通過不同標準接口的擴展，建立通用化的安全控制平臺，支持通用的接口連接，可應用于多種信號控制系統(tǒng)。

2．主要指標（1）運營能力（2）系統(tǒng)功能（3）基本技術性能2．系統(tǒng)層次結構DS6-60系統(tǒng)是一個三層的系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)分別完成各自相對獨立的功能，通過通信將各個子系統(tǒng)相互連接，共同完成聯(lián)鎖系統(tǒng)功能。DS6-60系統(tǒng)MMI層IO層CIL層PW層電源現場設備其他系統(tǒng)操作，維護人員第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（1）人機對話層（MMI層）人機對話層由控顯機、監(jiān)測機組成，通過可視化的人機界面，提供操作及維護人員向系統(tǒng)輸入控制命令并獲得行車作業(yè)及設備工作狀態(tài)信息，完成操作界面顯示，系統(tǒng)狀態(tài)顯示、系統(tǒng)運行狀態(tài)和故障記錄。（2）聯(lián)鎖邏輯控制層（CIL層）聯(lián)鎖邏輯控制層由中央邏輯控制單元及相關接口組成，是聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心。接收來自人機對話層的操作信息和執(zhí)行表示層的信號、道岔、軌道電路等設備狀態(tài)信息。根據以上信息通過安全計算機進行安全邏輯運算，產生相應的控制輸出，通過執(zhí)行表示層對信號設備進行實際控制。（3）執(zhí)行表示層（IO層）執(zhí)行表示層由現場信號設備的采集驅動設備組成，直接或通過現場設備的繼電器結合電路，按聯(lián)鎖運算得出的結果以安全的方式轉變成可使現場信號設備動作的電壓（或電流），并以安全的方式獲得現場信號設備的狀態(tài)。三層之間通過安全可靠的通信傳遞各子系統(tǒng)的信息以支持整體系統(tǒng)的信息處理。MMI層與CIL層之間采用ARCNET通信，通信線路采用光纖連接，完成兩層設備之間的數據通信；I/O層與CIL層之間采用高速串行總線通信，通信線路采用光纖連接，完成聯(lián)鎖與I/O的數據通信。

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國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)3．冗余設計（1）雙系冗余（2）雙系數據交換（3）系統(tǒng)網絡雙網冗余（4）系統(tǒng)數據冗余4．系統(tǒng)單元的獨立性系統(tǒng)各個層次和單元需要保證與其他部分的獨立性，每個單元的功能、數據、故障等特性都進行了嚴格的封裝。5．系統(tǒng)安全IO層所有功能均為安全功能。聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全由CIL層和IO層保證。MMI層暫時作為非故障—安全系統(tǒng)處理。

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國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)6．系統(tǒng)故障—安全設計IO輸出直接控制非智能設備，其輸出安全側應定義為“零”/零電平/非驅動/非有效狀態(tài)；系統(tǒng)外部通信輸出對象為智能設備，應具有CPU控制和編解碼功能，所以其安全側為停止通信。DS6-60的每個子系統(tǒng)設計要求相互獨立，任何一個子系統(tǒng)故障都不應導致其他子系統(tǒng)故障，子系統(tǒng)之間通過內部通信通道交換數據和指令。7．安全與防護統(tǒng)的機柜、機籠、面板等人可能接觸的地方全部安全接地。系統(tǒng)的輸入、輸出具有防雷電感應措施。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)二、系統(tǒng)結構DS6-60計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)結構如圖3-24所示。MMI層包括控顯機、監(jiān)測機和其它上位計算機，主要完成操作界面顯示、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、聯(lián)鎖系統(tǒng)監(jiān)測與控制功能。CIL層由中央邏輯控制單元及相關的接口構成，主要完成聯(lián)鎖邏輯運算和控制。IO層由IO輸入控制單元、IO輸出控制單元構成，主要完成輸入信息的采集處理和輸出狀態(tài)控制。系統(tǒng)電源構成PW層，為系統(tǒng)提供統(tǒng)一的、高可靠的電源。系統(tǒng)網絡位于MMI層與CIL層之間，完成兩層設備之間的互聯(lián)，并提供數據通信功能雙系互聯(lián)通信是為兩個系之間提供一個獨立的通信通道，用于完成兩個系之間的數據交換功能。輸入單元互聯(lián)通信為本系的中央邏輯控制單元與IO輸入控制單元之間提供通信通道，用于完成兩者之間的數據和命令傳送。輸出單元互聯(lián)通信為本系的中央邏輯控制單元與IO輸出控制單元之間提供通信通道，用于完成兩者之間的數據和命令傳送。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)圖3-24DS6-60系統(tǒng)結構第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)1．機柜DS6-60計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)機房內的機柜，分別為電源柜、控顯柜、聯(lián)鎖柜、輸出柜，以及一個監(jiān)測臺。電源柜：自上至下為4個朝陽電源，冗余轉換器和兩個UPS電源。控顯柜：自上至下為控顯A機、控顯B機、ARCNET集線器1和ARCNET集線器2。聯(lián)鎖柜：自上至下為聯(lián)鎖I系機籠、聯(lián)鎖II系機籠、I系輸入1機籠、II系輸入1機籠。輸出柜：自上至下為I系輸出1機籠、II系輸出1機籠、I系輸出2機籠、II系輸出2機籠。監(jiān)測臺：臺上放置監(jiān)測機、顯示器、打印機及鼠標。2．中央邏輯控制單元（聯(lián)鎖邏輯部）聯(lián)鎖邏輯部是具有二乘二取二冗余結構的故障—安全處理系統(tǒng)。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（1）聯(lián)鎖邏輯部結構聯(lián)鎖邏輯部為二乘二取二結構，聯(lián)鎖邏輯部由兩系構成，分為Ⅰ系和Ⅱ系。每系中有兩個相同的、獨立的處理器，各自通過自己管理的系統(tǒng)總線與其他子系統(tǒng)通信，運行聯(lián)鎖邏輯產生相應的控制命令。兩個處理器通過公共時鐘源實現任務級同步，對它們的運算結果進過交換后進行比較，當比較一致時各自給出有效的輸出，比較不一致時使輸出導向安全側。這就構成保證安全的任務級二取二比較。（2）聯(lián)鎖邏輯部組成聯(lián)鎖邏輯部子系統(tǒng)包括6個主要模塊：CPU模塊；雙系通信模塊；本地I/O通信接口模塊；MMI通信模塊；外系統(tǒng)通信模塊；電源模塊。圖3-26聯(lián)鎖邏輯部結構第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)前視圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)后視圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（3）聯(lián)鎖邏輯部軟件聯(lián)鎖邏輯部軟件采用嵌入式C語言編碼，軟件編碼遵循安全系統(tǒng)C語言編碼規(guī)范。（4）聯(lián)鎖邏輯部安全機制聯(lián)鎖單系內的兩個CPU采用相同的輸入數據進行獨立運算，運算結果通過雙口RAM進行交互，比較一致時才可以對外輸出；如果不一致，系統(tǒng)退出控制，導向安全側，以保證系統(tǒng)的高安全性。比較原理如圖3-29所示。圖3-29聯(lián)鎖邏輯部安全比較示意圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)3．輸入輸出控制單元輸入輸出控制單元包括輸入子系統(tǒng)和輸出子系統(tǒng)。輸入輸出控制單元是一個具有雙CPU控制的故障—安全處理系統(tǒng)，它的基本結構如圖3-30所表。圖3-73輸入輸出控制單元結構第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)(1)輸入子系統(tǒng)輸入子系統(tǒng)是由多個輸入機籠組成，雙系冗余配置。每一個輸入機籠是一個具有雙CPU控制的故障—安全處理系統(tǒng)。輸入子系統(tǒng)以脈沖方式通過輸入板對繼電器接點狀態(tài)進行采集，并將結果發(fā)送至聯(lián)鎖邏輯部。圖3-31輸入系統(tǒng)構成原理第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)輸入機籠結構如圖3-32所示。

前視圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)

后視圖圖3-32輸入機籠示意圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（2）輸出子系統(tǒng)輸出子系統(tǒng)由多個輸出機籠組成，雙系冗余配置。圖3-33輸出子系統(tǒng)功能示意圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)輸出機籠由輸出底板、電源板、CPU板、后插通信板、輸出板和輸出防雷板組成。

前視圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)

后視圖圖3-32輸出機籠示示意圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)4.控顯子系統(tǒng)控顯子系統(tǒng)為車站值班員提供站場圖形實時顯示和下發(fā)操作命令，同時完成操作提示、系統(tǒng)故障報警、設備故障報警等?？仫@子系統(tǒng)是由高性能工業(yè)控制計算機、鼠標、顯示器構成。為提高系統(tǒng)可靠性，設置兩套相同配置的控顯主機，各自連接一套顯示器和鼠標，平時同時在線運行。5.維護子系統(tǒng)維護子系統(tǒng)包括：監(jiān)測機、鍵盤、鼠標、顯示器、打印機。監(jiān)測機具有實時記錄及歷史回放功能。維護人員可以通過鼠標、鍵盤、顯示器、打印機查詢或打印輸出各類監(jiān)測信息。6.系統(tǒng)電源系統(tǒng)采用兩路直流24V電源供電。第一路稱為邏輯24V(L24)，此電源經系統(tǒng)內的DC-DC變換，產生邏輯電路工作所需的5V電源。第二路稱為接口24V電源(I24)，供輸入接口采集繼電器狀態(tài)和輸出接口驅動繼電器使用。每一路電源均設兩臺并聯(lián)熱備工作，共有四臺電源。第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)

圖3-35系統(tǒng)電源配置示意圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)三、系統(tǒng)接口圖

3-37系統(tǒng)接口配線示意圖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)1．繼電器接口DS6-60計算機聯(lián)鎖與室外信號設備之間的結合，采用繼電電路。主要有信號點燈電路、道岔控制電路、軌道電路及其他結合電路。2．輸入接口系統(tǒng)通過輸入板從繼電器的接點取得輸入信息，每個被采集的繼電器使用兩組接點分別用于聯(lián)鎖Ⅰ系和Ⅱ系采集，對于每組接點系統(tǒng)同時采集繼電器的前接點和后接點。3．輸出接口系統(tǒng)通過輸出板驅動外部繼電器動作，即每一路輸出采用雙斷輸出方式，系統(tǒng)輸出板同時輸出KZ24V和負極電壓，繼電器才可以吸起。系統(tǒng)雙系輸出采用并聯(lián)輸出模式，即聯(lián)鎖Ⅰ系輸出加載繼電器的1、2線圈，聯(lián)鎖Ⅱ系輸出加載繼電器的3、4線圈，任何一系有輸出繼電器都會吸起。

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)

一、主要特點(1)聯(lián)鎖處理部件采取雙CPU共用時鐘，對數據母線信號執(zhí)行同步比較。(2)聯(lián)鎖二重系為主從式熱備冗余，通過高速通道進行數據交換，保證二重系同步運行。(3)輸入輸出電路采用電子終端，電路為二重系并行工作，具有“故障—安全”性能。(4)系統(tǒng)內各微機之間的通信全部通過光纜連接，傳輸距離遠，抗干擾能力和防雷性能強。(5)聯(lián)鎖機架是封閉式結構，聯(lián)鎖機與系統(tǒng)其他部分的連接全部采用光纜，實現完全電氣隔離。二、系統(tǒng)結構DS6—KSB系統(tǒng)由控制臺、控顯分機、電務維護臺、聯(lián)鎖機、輸入／輸出接口(電子終端ET)、繼電器接口電路和電源組成。

DS6—K5B系統(tǒng)由人機界面層、聯(lián)鎖邏輯層、執(zhí)行層組成。人機界面層包括控制臺、控顯分機和監(jiān)測機，實現控制臺操作、站場圖形顯示、系統(tǒng)設備故障監(jiān)視等功能。聯(lián)鎖邏輯層為聯(lián)鎖計算機，實現聯(lián)鎖邏輯運算、輸燦輸出控制、診斷信息處理及二重系管理等。執(zhí)行層為電子終端，驅動現場設備，采集現場設備狀態(tài)等。DS6—K5B型計算機聯(lián)鎖設備安裝在聯(lián)鎖機柜、電子終端柜、計算機電源柜內，另設監(jiān)控柜。第四節(jié)DS6—K5B型計算機聯(lián)鎖第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)圖3-41DS6—K5B系統(tǒng)框圖

第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)在聯(lián)鎖機柜內安裝聯(lián)鎖計算機。聯(lián)鎖計算機的二重系安裝在一個機架內。每一系有三個電路板。在聯(lián)鎖機柜和電子終端柜內總共可安裝5個電子終端機架。各站根據站場規(guī)模大小決定實際使用多少個電子終端架，以及電子終端架是否采用級連方式。在電源柜內安裝了DC24V電源和UPS。

圖3-42DS6—K5B系統(tǒng)機柜布置示意第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)三、硬件組成1．控制臺

控制臺由控顯分機和操作顯示設備組成?？仫@分機采用標準工業(yè)控制機，雙機熱備，裝載相同軟件。每一臺控顯機內安裝了兩個采用光纜連接的串行通信接口板，用于同聯(lián)鎖機的二重系通信?？仫@雙機的工作方式為雙機熱備，無擾切換。控顯機轉換箱用于控制臺操作顯示設備與控顯雙機之間的轉換。

控制臺操縱表示設備多采用鼠標和顯示器，此時每個計算機可以帶有自己的鼠標和顯示器，也可以通過控顯轉換箱切換，共享一套鼠標和顯示器。顯示器的數量根據站場規(guī)模不同可配置一臺或多臺。

2．維護臺維護臺設備由監(jiān)測機、顯示器、鍵盤、打印機等組成。監(jiān)測機采用PC總線工控機，為單機。監(jiān)測機內安裝兩個帶有光電轉換的串行通信接口板的INIO板，用于與聯(lián)鎖機二重系通信。從聯(lián)鎖機接收全部現場設備動作狀態(tài)信息和系統(tǒng)診斷報警信息，并記錄在實時數據庫中，可以隨時查詢、顯示和打印監(jiān)測結果。

監(jiān)測機通過串行通信接口可從集中監(jiān)測前置機取得模擬量檢測信息。

信號維護人員可以通過鍵盤、顯示器、打印機查詢或打印輸出各類監(jiān)測信息。

監(jiān)測機通過通信接口可以與ATS等其他系統(tǒng)結合，監(jiān)測機通過調制解調器與維修中心相連，實現遠程診斷。第三章

國產計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)3．聯(lián)鎖機

（1）聯(lián)鎖機的組成

聯(lián)鎖機由并列二重系組成，以主從方式并行運行，主、從系各自執(zhí)行全部處理功能。每一系采用“故障—安全”的雙CPU處理器，兩系之間通過并行接口(FIFO)建立的高速通道交換信息，實現二重系的同步和切換。聯(lián)鎖機的二重系具有相同的“故障—安全”處理器。兩系通過交換同步定時信號，實現周期同步運行。