LC自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨物統(tǒng)計(jì)

自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨物統(tǒng)計(jì)一、PLC應(yīng)用指令基礎(chǔ)知識(shí)1、使能輸入與使能輸出能流能流①在西門(mén)子S7-200PLC中用方框表示某些指令，這些方框稱(chēng)為指令盒。②EN稱(chēng)為“使能端”，指令盒的使能端信號(hào)有效時(shí)，即有能流流過(guò)時(shí)，該指令盒被執(zhí)行。③如果功能塊在EN處有能流，且執(zhí)行時(shí)無(wú)錯(cuò)誤，則ENO可以將能流傳給下一個(gè)元件。如果執(zhí)行有錯(cuò)誤，則能流在出現(xiàn)錯(cuò)誤的功能塊終止。2、梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令①梯形圖程序被劃分為稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立的段，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只能有一塊獨(dú)立的電路。否則在編譯時(shí)會(huì)顯示：無(wú)效網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)太復(fù)雜。②能流只能從左往右流動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)中不能有斷路，開(kāi)路和反方向的流動(dòng)。③必須有能流輸入才能執(zhí)行的功能塊或線(xiàn)圈稱(chēng)為條件輸入指令，不能直接連接到左母線(xiàn)，如果無(wú)需條件，就要執(zhí)行這些網(wǎng)絡(luò)，則用SM0.0驅(qū)動(dòng)。④如SCR，LBL等指令為無(wú)條件輸入指令，可以直接在左母線(xiàn)①數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度

在計(jì)算機(jī)中使用的都是二進(jìn)制數(shù)，其最基本的存儲(chǔ)單位是位(bit)。常用的存儲(chǔ)單位還有字節(jié)(Byte)，字(Word)，雙字（Doubleword）把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱(chēng)為長(zhǎng)度。換算關(guān)系如下：1字節(jié)＝8位（1Byte＝8bit）1字＝2字節(jié)＝16位（1Word＝2Byte＝16bit）1雙字＝2字＝32位（1Doubleword＝2Word＝32bit）3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型②數(shù)據(jù)類(lèi)型及數(shù)據(jù)范圍

S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型①布爾型數(shù)據(jù)：布爾型數(shù)據(jù)是一個(gè)邏輯值只有0和1兩個(gè)值。②整數(shù)型：包括16位整數(shù)（INT）和32位整數(shù)（DINT）。③實(shí)數(shù)型：采用32位單精度數(shù)來(lái)表示。（帶小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù)，有效值為7位）③常數(shù)S7雁-2做00的許民多指定令中委常會(huì)慰使用次常數(shù)妖。常桃數(shù)的印數(shù)據(jù)括長(zhǎng)度否可以祥是字耀節(jié)、斑字和午雙字厭。書(shū)寫(xiě)寫(xiě)格浴式如狐下：十進(jìn)墻制常壞數(shù)：12是34；十六昨進(jìn)制柳常數(shù)騙：16語(yǔ)#3廊AC匆6；二進(jìn)壓制常讓數(shù)：2#胞10綁10憲0訓(xùn)00統(tǒng)1傾11缸10截0對(duì)00駝0AS親CI依I碼：億“Sh麗ow”；實(shí)數(shù)怒（浮態(tài)點(diǎn)數(shù)轎）：+1刪.1才75殖49跪5E塌-3誼8（正顯數(shù)）沿，-1圈.1攀75慌49刷5E漠-3雹8（負(fù)摸數(shù)）第一兵類(lèi)數(shù)據(jù)誤傳送徐和比殊較指權(quán)令數(shù)據(jù)辱傳送弄指令調(diào)MO齒V，怎用來(lái)完傳送田單個(gè)窩的字傳節(jié)、恒字、教雙字貨、實(shí)屋數(shù)。使能鐵輸入級(jí)有效博時(shí)，心即E杯N=貿(mào)1時(shí)汽，將謊一個(gè)暑輸入概IN匙的字糧節(jié)、票字/鴿整數(shù)傍、雙末字/卸雙整互數(shù)或拌實(shí)數(shù)痰送到坑OU膠T指蹈定的姑存儲(chǔ)艷器輸懇出。洋在傳幸送過(guò)撥程中警不改凈變數(shù)火據(jù)的旦大小鼻。傳爬送后梅，輸蹲入存蜻儲(chǔ)器屠IN盯中的消內(nèi)容透不變敬。1、萄數(shù)據(jù)湯傳送衡指令叔M趕OV①摧MO位VB茄（字礙節(jié)傳榆送指撥令）指令晃寫(xiě)法旱：M計(jì)OV賴(lài)B挖IN優(yōu)，O吐UTIN管：V冷B,忠I幅B,斥Q棍B,嶺M釘B,芹S鬼B,皺S驢MB元,床LB工,話(huà)AC爺,荒常量回。O皆UT剝：V址B,灘I悔B,嚷Q焦B,安M務(wù)B,隱S喊B,宴S線(xiàn)MB繡,崖LB樸,樣AC付。②擊MO熊VW夾（字推，整志數(shù)傳摸送指怖令）指令場(chǎng)寫(xiě)法衡：M股OV扶W距IN哪，O錯(cuò)UTIN瘦：V托W,蘆I偷W,閉Q腥W,雜M爭(zhēng)W,照S副W,譽(yù)S門(mén)MW懸,溫LW畜,晨T,脫C胞,齡AI歐W,譯常煙量,務(wù)A社C。OU豪T：崗VW打,扔T,稻C辨,莊IW島,協(xié)QW獅,累SW乳,架MW卻,艘SM鋤W,嘆L由W,激A仍C,牧A籠QW葛。找出搶下圖顯的錯(cuò)續(xù)誤?找出旬下圖垂的錯(cuò)敬誤?③止MO犧VD蠟（雙澤字，茂雙整什數(shù)傳愚送指源令）MO蔬VD暖I艷N，斑OU始TIN壓：V湊D,班I盛D,怎Q占D,乖M坊D,漲S撇D,存S倚MD怒,牢LD讀,彼HC行,紛AC灰,縱常量風(fēng)。OU螺T：英VD減,田ID鼠,哄QD恰,為MD載,魚(yú)SD能,掛SM義D,謊L燙D,呀A腦C。④遲M貧OV銳R（匪實(shí)數(shù)嗚傳送稠指令服）指令徒寫(xiě)法傾：M樣OV急R峰IN廈，O多UTIN衫：V伸D,伍I艷D,脅Q攔D,紫M由D,艦S斃D,瞧S江MD增,請(qǐng)LD版,植AC稀,什常量澇。OU礦T：芳VD褲,狀I(lǐng)D駐,酬QD億,慣MD郊,瘋SD宣,這SM私D,皮L或D,諒A湖C?！纠?】已將變扣量存島儲(chǔ)器忙VW搜10泡中內(nèi)通容送疏到V司W(wǎng)1脈00掘中。LD盒I盡0.歪1MO呀VW埋V快W1油0,討V劣W1你00VW窗10幸=1渡0，痕則傳踢送前護(hù)后V警W1仇0和秒VW寨10申0中征的數(shù)肌分別紹是？MO沿V指附令在違開(kāi)關(guān)靜量邏衡輯控砌制中捷的使黨用：1、刊用在累對(duì)定擱時(shí)器輸，計(jì)紀(jì)數(shù)器床清零霞。2、齊手動(dòng)爺—自悄動(dòng)切展換過(guò)完程中成，對(duì)您自動(dòng)瞎程序鴿的復(fù)鋸位。3、德用在扣停止稿程序富中?！舅际】寂c確討論箭】用誼MO權(quán)V指侮令設(shè)椒計(jì)星亭--輝三角斬啟動(dòng)掠程序Q0.3Q0.2Q0.1Q0.010100110怎樣短停止炮和過(guò)莊載保耐護(hù)？數(shù)據(jù)碰塊傳是送指婚令將陪從輸纏入地覆址I牲N開(kāi)汗始的胃N個(gè)熄數(shù)據(jù)亡傳送員到輸拜出地授址O團(tuán)UT罰開(kāi)始橫的N跨個(gè)單你元中密，N腥的范駛圍為摩1至哄25蠟5，光N的創(chuàng)數(shù)據(jù)慚類(lèi)型缺為：巧字節(jié)個(gè)。使能桿輸入贊有效斜時(shí)，節(jié)即E積N=革1時(shí)億，把耽從輸松入I久N開(kāi)預(yù)始的起N個(gè)話(huà)字節(jié)趁（字碌、雙泊字）燦傳送投到以晴輸出劑OU位T開(kāi)薪始的存N個(gè)犁字節(jié)騾（字常、雙埋字）車(chē)中。⑤癥數(shù)據(jù)席塊傳仿送指盛令B瞇LK座MO駐V【例桐5-短2】拐程序緒舉例臉：將籮變量奴存儲(chǔ)亮器V摔B2徐0開(kāi)予始的胖4個(gè)洽字節(jié)壤（V察B2昌0-扒V撥B2坊3）魂中的撞數(shù)據(jù)扣，移雪至V省B1政00叔開(kāi)始敗的4播個(gè)字及節(jié)中甜（V與B1繁00兵-V晝B1耽03腰）。LD策I稿0.郊0BM路B項(xiàng)V武B2縣0短，V私B1有00竭，畜4程序阿執(zhí)行鄰后，紹將V席B2譯0～暗VB拿23接中的僅數(shù)據(jù)藥30誓、3趕1、摸32排、3廳3送寇到V歇B1啄00揉～V暢B1惰03百。⑥字節(jié)云交換字節(jié)忠交換憲指令控用來(lái)合交換籮輸入乘字I櫻N的農(nóng)最高架位字刊節(jié)和時(shí)最低疼位字龍節(jié)。程序勇執(zhí)行辜結(jié)果凝：指令陽(yáng)執(zhí)行度之前愿VW聞50碗中的篩字為后：D避6暢C3指令尿執(zhí)行厘之后僅VW抱50行中的酸字為尤：C女3忌D6字節(jié)丹立即庭讀指趣令（蠻MO畢V-旬BI圖R）賴(lài)讀取帝實(shí)際武輸入絞端I詠N給更出的敗1個(gè)遍字節(jié)比的數(shù)堂值，暴并將杰結(jié)果撒寫(xiě)入眾OU例T所訂指定污的存白儲(chǔ)單謀元，鈔但輸烤入映賤像寄院存器倦未更粉新。字節(jié)慶立即私寫(xiě)指剖令從句輸入淹IN幟所指甚定的詠存儲(chǔ)效單元據(jù)中讀輔取1頃個(gè)字乓節(jié)的勁數(shù)值例并寫(xiě)盟入（局以字水節(jié)為殊單位苦）實(shí)醬際輸畏出O醒UT同端的紗物理傾輸出殿點(diǎn)，且同時(shí)星刷新磚對(duì)應(yīng)笑的輸議出映載像寄廚存器血。⑦培字節(jié)史立即譯讀寫(xiě)二、譜比較遭指令字節(jié)催比較整數(shù)喝比較雙字托比較實(shí)數(shù)表比較1.字節(jié)帽比較字節(jié)哥比較顫用于悲比較草兩個(gè)駝字節(jié)閥型整島數(shù)值IN出1和IN春2的大叫小，鏈字節(jié)潔比較訴是無(wú)數(shù)符號(hào)描的。比較敲式可難以是LD愧B、AB或OB后直向接加汽比較拆運(yùn)算紫符構(gòu)陜成。如：LD憶B=、AB凡<>、OB槳>=等。字節(jié)筋比較植指令I(lǐng)N省1和IN粥2的尋竿址范俱圍：VB、IB、QB、MB、SB、SM因B、LB、AC和常俯數(shù)。指令淺格式舒例：LD許B=仁V案B1徹0,銳V仿B1耐2AB藝<>任M榴B0朱,屆MB度1OB混<=佳A野C1落,允11叼62.整數(shù)夕比較整數(shù)色比較立用于碑比較雖兩個(gè)心一字氣長(zhǎng)整斗數(shù)值IN龍1和IN理2的大核小，旅整數(shù)踢比較鹿是有述符號(hào)鈔的。僅比較洗式可李以是LD菊W、AW或OW后直釀接加偶比較賞運(yùn)算雄符構(gòu)設(shè)成。如：LD炭W=、AW陡<>、OW肆>=等。整數(shù)IN吊1和IN撤2的尋勸址范形圍：VW、IW、QW、MW、SW、SM勸W、LW、AI珍W、T、C、常餡數(shù)。指令旗格式葡例：LD茅W=芬V的W1甲0,蜓V蒜W1舅2AW女<>宿M零W0甚,委MW強(qiáng)4OW擋<=掛A吊C2吧,澡11襪603.雙字裝整數(shù)排比較雙字先整數(shù)愁比較錯(cuò)用于宜比較筑兩個(gè)丟雙字橫長(zhǎng)整范數(shù)值IN查1和IN嘆2的大見(jiàn)小，歡雙字飾整數(shù)抵比較戀是有喬符號(hào)且的。指令怖格式末例：LD懸D=碰V早D1住0,允V絨D1設(shè)4AD及<>舒M露D0跡,姐MD油8OD壤<=塵A詳C0寒,纏11蠶60激00獄0LD奶D>菠=報(bào)HC期0,施*A窯C04.實(shí)數(shù)目比較實(shí)數(shù)啟比較固用于扛比較隨兩個(gè)咽雙字購(gòu)長(zhǎng)實(shí)串?dāng)?shù)值IN娘1和IN憂(yōu)2的大殲小，犁實(shí)數(shù)糞比較醬是有濁符號(hào)陰的。本比較梨式可鏡以是LD炸R、AR或OR后直嶼接加香比較畫(huà)運(yùn)算植符構(gòu)瀉成。指令接格式縣例：LD蒼R=書(shū)V羨D1腿0,伍V冊(cè)D1庸8AR妨<>兵M酷D0堂,撞MD漆12OR蛙<=輸A膛C1統(tǒng),讀11輝60摘.4孕78AR蓬>族*A望C1到,愁VD醉10妄0例4騰-6間調(diào)床整模汽擬電姑位器根0，雖改變秧SM賄B2擺8的惠字節(jié)賭數(shù)值計(jì)，當(dāng)沖SM款B2襯8的堡數(shù)值宣小于浮等于遮50開(kāi)時(shí)，嗚Q0燦.0針輸出待，其主狀