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文檔簡介
力士樂控制系統(tǒng)
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力士樂控制系統(tǒng)總體架構(gòu)
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力士樂控制系統(tǒng)的供電
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力士樂控制系統(tǒng)軟件介紹
力士樂控制系統(tǒng)總體架構(gòu)
工控機CNC控制器X驅(qū)動器X軸電機Y驅(qū)動器Y軸電機Z驅(qū)動器Z軸電機θ驅(qū)動器θ軸電機EthernetTCP/IPSERCOSX7E1X7E2X7E5X24X25X24X24X25可選力士樂控制系統(tǒng)的供電
對于控制系統(tǒng)的供電分三個部分:工控機、L45控制器、驅(qū)動器。
對于工控機:
需提供220V交流電源;
對于L45控制器:推薦提供3路直流24V電源;
對于驅(qū)動器:
需提供三相380V交流電源和
一路24V直流電源
控制器L45的組成
供電模塊
板載IO擴展IO模塊
L45控制器的供電
1.11.21.31.42.12.22.32.4ULS+ULS-UM+US+US-和UM-供電說明:ULS:控制器L4524V供電電源;
UM:Inline節(jié)點主回路24V供電電源;
US:Inline節(jié)點單元24V供電電源。
UM和US是共地,且可以用同一路24V電源供電。
L45板載IO連線
L45擴展IO模塊連線
L45擴展IO模塊連線
OUTGND(信號0V)PE(接地線)驅(qū)動器與電機之間的供電連接
X3:主電源接口
X13:24V電源接口
X4:電機編碼器接口
X5:電機供電接口
X6:電機溫控與報閘
X9:內(nèi)部/外部制動電阻接口
X24/X25:以太網(wǎng)總線接口
X31:數(shù)字量輸入輸出接口
X32:模擬量輸入接口
X47:Bb準備信號接口
X77:直流母線接口
X8:第2編碼器接口
X13X3電機接口
力士樂控制軟件介紹
IndraWorksEngineering力士樂控制軟件介紹
在安裝完成力士樂MTX系統(tǒng)后,在“開始”菜單欄下會出現(xiàn)一個“Rexroth”文件夾,文件夾下面有許多的工具,但我們常用到只有以下三個:
力士樂控制軟件介紹
力士樂控制軟件介紹
剛打開界面時,由于沒有工程項目,界面會出現(xiàn)一個“啟動畫面”,這時我們可以:
1恢復已存在的項目(或新建);
2打開項目;
力士樂控制軟件介紹
力士樂控制軟件介紹
在界面上我們可以進行:
1NC配置;
2代碼編寫;
3
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