平面機構的組成及其運動簡圖

關于平面機構的組成及其運動簡圖機械工程設計基礎第1頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎復習運動副及其分類1.運動副運動副兩構件直接接觸所形成的可動聯接。運動副元素兩構件直接接觸而構成運動副的點、線、面部分。三個條件，缺一不可：（1）兩個構件（2）直接接觸（3）有相對運動第2頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎復習運動副及其分類2.分類（1）低幅兩構件通過面接觸而構成的運動副稱為低副。根據兩構件間的相對運動形式，低副又可分為轉動副和移動副。轉動副移動副第3頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎復習運動副及其分類轉動副限制兩個移動，保留一個轉動。移動副限制一個移動、一個轉動，保留一個移動?？傊?，平面機構的低幅引入兩個接觸，留一個自由度。轉動副移動副第4頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎復習運動副及其分類（2）高副兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。包括滾動副、凸輪副和齒輪副等。滾動副凸輪副齒輪副第5頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎復習運動副及其分類限制了組成高副中的兩個構件沿公法線n-n方向的移動。可以沿接觸點A的公切線t-t方向移動，可繞A點轉動?？傊?，平面機構中的高副引入一個約束，保留兩個自由度。滾動副凸輪副齒輪副第6頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎第二節(jié)平面機構的組成及其運動簡圖一、機構的組成機構是由一系列有確定運動且相聯接的構件所組成的運動系統(tǒng)。有以下三個部分第7頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎第二節(jié)平面機構的組成及其運動簡圖（1）機架：機構中固定不動的構件；（2）原動件：按照給定運動規(guī)律獨立運動的構件（3）從動件：其余活動構件。第8頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎第二節(jié)平面機構的組成及其運動簡圖平面機構組成機構的各構件的相對運動均在同一平面內或在相互平行的平面內。鄂式破碎機第9頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎第二節(jié)平面機構的組成及其運動簡圖二、平面機構的運動簡圖機器是由機構組成，機構是由若干構件通過若干運動副組合在一起的。在對現有機構進行分析，或是構思新機械的運動方案和對組成新機械的構作進一步的運動及動力設計時，需要一種表示機構的簡明圖形——機構運動簡圖。第10頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎第二節(jié)平面機構的組成及其運動簡圖第11頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎二、平面機構的運動簡圖1.定義

機構運動簡圖：用國家標準規(guī)定的簡單符號和線條代表運動副和構件，并按一定比例尺表示機構的運動尺寸，繪制出表示機構的簡明圖形。這種簡明表示機構各構件之間相對運動關系的圖形稱為機構運動簡圖，它與原機械具有完全相同運動特性。第12頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎二、平面機構的運動簡圖2.特點（1）保持了實際機構的運動特性。（2）表明了機構運動的傳遞情況和構造特征。（3）以對構件和運動副特征表達為主，不以表達外型為主。第13頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎二、平面機構的運動簡圖3.表示法（1）運動副1）轉動副

第14頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎（1）運動副2）移動副

第15頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎（1）運動副3）高副

第16頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎3.表示法名稱表示內容常用符號機架第17頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎3.表示法名稱表示內容常用符號固定聯接

構件的永久聯接構件與軸的固定聯接第18頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎3.表示法名稱表示內容常用符號雙副構件帶兩個轉動副的構件帶一個轉動副一個移動副的構件帶兩個移動副的構件第19頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎3.表示法名稱表示內容常用符號三副構件帶三個轉動副形成封閉三角形的構件帶三個轉動副的桿狀構件帶兩個轉動副一個移動副的構件第20頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎4.繪制機構運動簡圖的步驟（1）分析機械的動作原理、組成情況和運動情況。（2）沿著運動傳遞路線，分析兩構件間相對運動的性質，以確定運動副的類型和數目。第21頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎4.繪制機構運動簡圖的步驟（3）適當地選擇運動簡圖的視圖平面。（4）選擇適當比例尺μ，用機構簡圖符號，繪制機構運動簡圖。并從運動件開始，按傳動順序標出各構件的編號和運動副的代號。在原動件上標出箭頭以表示其運動方向。

[(μ=實際尺寸(m)/圖示長度(mm)]第22頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎舉例第23頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎舉例第24頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎舉例第25頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎試繪制內燃機的機構運動簡圖舉例第26頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設計基礎氣缸體1活塞4進氣閥排氣閥連桿3曲軸2凸輪8頂桿6齒輪91）分析運動，確定構件的類型和數量2）確定運動副的類型和數目3）選擇視圖平面4）選取比例尺，根據機構運動尺寸，定出各運動副間的相對位置5）畫出各運動副和機構符號，并表示出各構件舉例頂桿7凸輪5齒輪9齒輪10第27頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三