平面機構(gòu)的組成及其運動簡圖

關(guān)于平面機構(gòu)的組成及其運動簡圖機械工程設(shè)計基礎(chǔ)第1頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)復習運動副及其分類1.運動副運動副兩構(gòu)件直接接觸所形成的可動聯(lián)接。運動副元素兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運動副的點、線、面部分。三個條件，缺一不可：（1）兩個構(gòu)件（2）直接接觸（3）有相對運動第2頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)復習運動副及其分類2.分類（1）低幅兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為低副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運動形式，低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。轉(zhuǎn)動副移動副第3頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)復習運動副及其分類轉(zhuǎn)動副限制兩個移動，保留一個轉(zhuǎn)動。移動副限制一個移動、一個轉(zhuǎn)動，保留一個移動。總之，平面機構(gòu)的低幅引入兩個接觸，留一個自由度。轉(zhuǎn)動副移動副第4頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)復習運動副及其分類（2）高副兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。包括滾動副、凸輪副和齒輪副等。滾動副凸輪副齒輪副第5頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)復習運動副及其分類限制了組成高副中的兩個構(gòu)件沿公法線n-n方向的移動?？梢匝亟佑|點A的公切線t-t方向移動，可繞A點轉(zhuǎn)動。總之，平面機構(gòu)中的高副引入一個約束，保留兩個自由度。滾動副凸輪副齒輪副第6頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)第二節(jié)平面機構(gòu)的組成及其運動簡圖一、機構(gòu)的組成機構(gòu)是由一系列有確定運動且相聯(lián)接的構(gòu)件所組成的運動系統(tǒng)。有以下三個部分第7頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)第二節(jié)平面機構(gòu)的組成及其運動簡圖（1）機架：機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件；（2）原動件：按照給定運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件（3）從動件：其余活動構(gòu)件。第8頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)第二節(jié)平面機構(gòu)的組成及其運動簡圖平面機構(gòu)組成機構(gòu)的各構(gòu)件的相對運動均在同一平面內(nèi)或在相互平行的平面內(nèi)。鄂式破碎機第9頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)第二節(jié)平面機構(gòu)的組成及其運動簡圖二、平面機構(gòu)的運動簡圖機器是由機構(gòu)組成，機構(gòu)是由若干構(gòu)件通過若干運動副組合在一起的。在對現(xiàn)有機構(gòu)進行分析，或是構(gòu)思新機械的運動方案和對組成新機械的構(gòu)作進一步的運動及動力設(shè)計時，需要一種表示機構(gòu)的簡明圖形——機構(gòu)運動簡圖。第10頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)第二節(jié)平面機構(gòu)的組成及其運動簡圖第11頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)二、平面機構(gòu)的運動簡圖1.定義

機構(gòu)運動簡圖：用國家標準規(guī)定的簡單符號和線條代表運動副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機構(gòu)的運動尺寸，繪制出表示機構(gòu)的簡明圖形。這種簡明表示機構(gòu)各構(gòu)件之間相對運動關(guān)系的圖形稱為機構(gòu)運動簡圖，它與原機械具有完全相同運動特性。第12頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)二、平面機構(gòu)的運動簡圖2.特點（1）保持了實際機構(gòu)的運動特性。（2）表明了機構(gòu)運動的傳遞情況和構(gòu)造特征。（3）以對構(gòu)件和運動副特征表達為主，不以表達外型為主。第13頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)二、平面機構(gòu)的運動簡圖3.表示法（1）運動副1）轉(zhuǎn)動副

第14頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)（1）運動副2）移動副

第15頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)（1）運動副3）高副

第16頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)3.表示法名稱表示內(nèi)容常用符號機架第17頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)3.表示法名稱表示內(nèi)容常用符號固定聯(lián)接

構(gòu)件的永久聯(lián)接構(gòu)件與軸的固定聯(lián)接第18頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)3.表示法名稱表示內(nèi)容常用符號雙副構(gòu)件帶兩個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件帶一個轉(zhuǎn)動副一個移動副的構(gòu)件帶兩個移動副的構(gòu)件第19頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)3.表示法名稱表示內(nèi)容常用符號三副構(gòu)件帶三個轉(zhuǎn)動副形成封閉三角形的構(gòu)件帶三個轉(zhuǎn)動副的桿狀構(gòu)件帶兩個轉(zhuǎn)動副一個移動副的構(gòu)件第20頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)4.繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟（1）分析機械的動作原理、組成情況和運動情況。（2）沿著運動傳遞路線，分析兩構(gòu)件間相對運動的性質(zhì)，以確定運動副的類型和數(shù)目。第21頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)4.繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟（3）適當?shù)剡x擇運動簡圖的視圖平面。（4）選擇適當比例尺μ，用機構(gòu)簡圖符號，繪制機構(gòu)運動簡圖。并從運動件開始，按傳動順序標出各構(gòu)件的編號和運動副的代號。在原動件上標出箭頭以表示其運動方向。

[(μ=實際尺寸(m)/圖示長度(mm)]第22頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)舉例第23頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)舉例第24頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)舉例第25頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)試繪制內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖舉例第26頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三機械工程設(shè)計基礎(chǔ)氣缸體1活塞4進氣閥排氣閥連桿3曲軸2凸輪8頂桿6齒輪91）分析運動，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量2）確定運動副的類型和數(shù)目3）選擇視圖平面4）選取比例尺，根據(jù)機構(gòu)運動尺寸，定出各運動副間的相對位置5）畫出各運動副和機構(gòu)符號，并表示出各構(gòu)件舉例頂桿7凸輪5齒輪9齒輪10第27頁，講稿共31頁，2023年5月2日，星期三