2016機(jī)器人大賽03服務(wù)2超市項目比賽規(guī)則_第1頁
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文檔簡介

目 五、機(jī)器人要 機(jī)器 六、評分標(biāo) 七、賽程賽 Shop項目，是機(jī)器人在真實環(huán)境中的移動操作，最好是在導(dǎo)航，抓取，人的探測以及識別，物體的探測以及識別，，自然自己指定。在每個貨架上只放有物品上的一種類型的物體，注不過，必須至少有一個該類物體是放在機(jī)器人能夠的地方。引導(dǎo)50cm處指向可操作的物體。至于引導(dǎo)者使用何種指向個物體都取回后，機(jī)器人到達(dá)收銀臺區(qū)域（技術(shù)指定，結(jié)束，：陳萬米，大學(xué)， 成員：，交通大學(xué)張奇志，信息科技大學(xué)裴東，西北師范大學(xué) 大賽暨RoboCup公開賽家庭機(jī)器人組、中國服務(wù)機(jī)器賽的獲獎下，由資格認(rèn)證評分來決定。每個參賽隊伍必須為比賽指定至少兩名本隊成員作為裁判(裁判員和助理裁判)。指定的裁判必須對比賽使用的規(guī)則有很好的了解并過參加國機(jī)器賽的歷（注：第一次參賽的隊伍除外。提交裁判。不提供裁判的隊伍會影響到本隊的成績?；蚪M織的成員擔(dān)當(dāng)。裁判助理由技術(shù)指派，裁判為了統(tǒng)一對規(guī)則的理解及應(yīng)付突況，每場正式比賽之前將會5和處如果一支隊伍未能滿足裁判義務(wù)或者沒有向技術(shù)提供適當(dāng)62016年建議使用真實的超市進(jìn)行比賽。如果沒有超市的，也可以在GPSR、WhoIsWho、非限定項目的場地上進(jìn)行。 機(jī)器2150千克，中其步驟，在檢查程序階段進(jìn)試。以防在比賽開始時候開始系統(tǒng)的連接，觀眾可以聽到或跟隨機(jī)器人。 100 3×100 100 3×100 1001300分決定，資格認(rèn)證名次靠前，則最終靠前。現(xiàn)場比賽，裁判和領(lǐng)隊會，賽前裁判會

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