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10第三章 主離合器第一節(jié) 主離合器的功用、分類(lèi)和工作原理一、主離合器的功用1、在變速箱換擋時(shí),準(zhǔn)時(shí)地分別動(dòng)力,防止齒輪產(chǎn)生沖擊;2、在工程機(jī)械起步時(shí),嚴(yán)峻地接合動(dòng)力,使其平穩(wěn)不產(chǎn)生沖擊力;3部件超載;4、在不摘擋的狀況下,分別動(dòng)力使工程機(jī)械短暫停車(chē).實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)不熄火時(shí)的制動(dòng)。二、要求:1、分別應(yīng)徹底,保證平順換檔。2、結(jié)合要柔順,其摩擦副應(yīng)具有吸取振動(dòng)、噪聲和沖擊的力量,以保證機(jī)械的起步及行駛平穩(wěn)。3、具有肯定的動(dòng)力傳遞力量,既能傳遞柴油機(jī)產(chǎn)生的最大扭矩,以保證機(jī)械具有良好的動(dòng)力性,又能防止傳動(dòng)系的零部件過(guò)載。4、離合器中的摩擦副摩擦系數(shù)要高,且耐磨、耐高溫,并具有較長(zhǎng)的使用壽命。5、散熱性能好、工作性能穩(wěn)定。6、從動(dòng)局部零件質(zhì)量要輕,便于快速換檔。7、操作輕松、調(diào)整簡(jiǎn)便,減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。8、各零件質(zhì)量均勻,構(gòu)造與布置應(yīng)保證離合器的平衡精度,使機(jī)械運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。三、主離合器的分類(lèi)1、按傳遞扭矩的方式分:摩擦式、液力式、電磁式、綜合式;2、按工作狀況分為:常常結(jié)合式、格外常結(jié)合式;3、按摩擦片數(shù)量分為:?jiǎn)纹?、雙片式、多片式;4、按摩擦片工作條件分為:干式、濕式;5、按操縱方式分為:人力操縱式、液壓助力式、其他方式助力式;四、主離合器的工作原理1〔〕摩擦機(jī)構(gòu):主動(dòng)盤(pán)、從動(dòng)盤(pán);〔2〕操縱機(jī)構(gòu):離合器罩、壓盤(pán)、彈簧、拉桿、分別拉桿、分別軸承等;(3)關(guān)心裝置:反壓彈簧、潤(rùn)滑、散熱、擋油等裝置。2、工作過(guò)程:主離合器的根本原理是利用摩擦原理來(lái)傳遞動(dòng)力。利擦力,必需在它們之間施加壓緊力,然后才能實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)。其次節(jié)常常結(jié)合式主離合器一、雙片干式主離合器:1、主要構(gòu)造:主動(dòng)局部:主動(dòng)盤(pán)、離合器罩、壓盤(pán)從動(dòng)局部:摩擦盤(pán)〔薄鋼片、有內(nèi)花鍵的輪轂、摩擦襯片、離合器軸。壓緊分別機(jī)構(gòu):壓緊彈簧〔雙彈簧、分別杠桿、分別拉桿、分別銷(xiāo)、分別軸承滑動(dòng)套筒等。為增大傳遞動(dòng)力的力量,承受了兩個(gè)摩擦片,為保證離合器徹底分別,在飛輪與中間壓盤(pán)、中間壓盤(pán)與后壓盤(pán)之間各裝有三個(gè)小彈簧。2、工作過(guò)程:由于壓緊彈簧在裝配后處于壓緊狀態(tài),可將壓盤(pán)推向主動(dòng)盤(pán),將摩擦盤(pán)壓緊在它們之間。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)飛輪、離合器罩和壓盤(pán)、摩擦片傳給離合器軸。踩下離合器踏板,通過(guò)推桿、搖臂、分別叉、分別套筒使分別軸承移動(dòng),推動(dòng)分別杠桿繞拉桿轉(zhuǎn)動(dòng),使壓盤(pán)右移,壓縮彈簧,消退摩擦盤(pán)上的摩擦力。使離合器分別。3、離合器關(guān)心機(jī)構(gòu):反壓彈簧:用來(lái)保證分別杠桿外端上的分別板進(jìn)頂住壓盤(pán)的凸的間隙。百葉窗4、小制動(dòng)器〔便利換檔機(jī)構(gòu):只有行駛速度低,且行駛阻力大的機(jī)械上使用。其根本作用是:與離合器聯(lián)動(dòng),當(dāng)離合器分別時(shí),使離合器軸快速停頓轉(zhuǎn)動(dòng),以便換動(dòng)齒輪順當(dāng)進(jìn)入嚙合5、離合器的調(diào)整根本要求:使全局部別杠桿的內(nèi)端處于同一平面;保證適宜的自由間隙。過(guò)大則分別不徹底,過(guò)小則壓不緊易打滑。調(diào)整部位:分別拉桿上的調(diào)整螺母;分別叉與踏板之間的推桿長(zhǎng)度。第三節(jié)格外常結(jié)合式主離合器可長(zhǎng)時(shí)間使離合器處于分別狀態(tài)。分別和結(jié)合時(shí)都需要操縱力。摩擦機(jī)構(gòu)用杠桿壓緊。常用于履帶式機(jī)械。一、格外常結(jié)合時(shí)主離合器工作原理1、根本組成:主動(dòng)局部:主動(dòng)盤(pán)從動(dòng)局部:摩擦盤(pán)、壓盤(pán)、離合器軸壓緊分別機(jī)構(gòu):壓桿、彈性推桿、操縱杠桿支架、操縱杠桿等。2、離合器的工作過(guò)程分別位置:操縱套筒處于離合器軸右側(cè)。使?jié)L輪離開(kāi)施壓盤(pán),主從動(dòng)盤(pán)脫離接觸,摩擦力消逝,動(dòng)力被截?cái)?,離合器分別。不穩(wěn)定位置:操縱套筒左移,當(dāng)推桿垂直時(shí),壓緊力最大,但不能穩(wěn)定在常結(jié)合狀態(tài),稍有振動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)將退回分別位置。但彈性推桿處于穩(wěn)定狀態(tài),離合器穩(wěn)定結(jié)合。二、T220主要應(yīng)用于中、大型履帶式機(jī)械。1、構(gòu)造:摩擦、傳動(dòng)部件:飛輪凸沿上加工有內(nèi)齒,主動(dòng)片有外齒,與彈簧;從動(dòng)輪轂經(jīng)花鍵套在離合器軸上;離合器軸:前端通過(guò)軸承支撐在飛輪中心孔內(nèi)。壓緊機(jī)構(gòu)主要部件的構(gòu)造:離合器蓋與飛輪螺栓連接;調(diào)整環(huán)與離合器蓋螺紋連接;滾輪飛錘杠桿兩端分別與調(diào)整環(huán)和推桿鉸接;推桿與分別滑套鉸接;壓緊力的調(diào)整:通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整環(huán)調(diào)整,旋進(jìn)量等于磨損量。2、離合器的工作原理主離合器的分別:離合器套右移,推桿拉動(dòng)杠桿,使?jié)L輪離開(kāi)壓盤(pán)。主離合器非穩(wěn)定結(jié)合:離合器套左移,推桿使杠桿垂直于壓盤(pán),此時(shí)壓緊力最大,但是狀態(tài)不穩(wěn)定。主離合器穩(wěn)定結(jié)合:連續(xù)移動(dòng)離合器套,使推桿與離合器軸成一夾角。離合器處于穩(wěn)定結(jié)合狀態(tài)。小制動(dòng)器:履帶式機(jī)械一般是停車(chē)換檔,為避開(kāi)換檔時(shí)齒輪沖擊,設(shè)置小制動(dòng)器。此為一帶式制動(dòng)器,由制動(dòng)轂與制動(dòng)帶組成。3、液壓助力器:由于大功率推土機(jī)離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩大,離合器壓駛員負(fù)擔(dān),設(shè)置液壓助力器。位于離合器殼體的上方,是一液壓隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。組成:閥芯、活塞、彈簧、閥體等。要求:助力、隨動(dòng)、無(wú)助力操縱。工作過(guò)程:中立位置:油經(jīng)abodco滑閥右移:油經(jīng)a、fEc、o油。滑閥左移與上述過(guò)程相反。由中立與左移〔右移〕過(guò)程的相互交替實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)。當(dāng)液壓油路失靈、或發(fā)動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),油路供給不了高壓油,助力器將不起作用,此時(shí)離合器的接合、分別仍可以機(jī)械傳動(dòng)方式操縱,只不過(guò)大大增加了人的操縱力而已。第四章 變速箱一、變速箱的功用變換檔位:轉(zhuǎn)變柴油機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比,從而轉(zhuǎn)變機(jī)械的行駛速度和牽引力,適應(yīng)作業(yè)和行駛工況的需要。實(shí)現(xiàn)倒檔:在曲軸旋轉(zhuǎn)方向不變時(shí)使機(jī)械能倒退行駛。實(shí)現(xiàn)空檔:可切斷傳給行走裝置的動(dòng)力,在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械能長(zhǎng)期停車(chē),便于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和動(dòng)力輸出的需要。二、對(duì)變速箱的要求:具有足夠的檔位和傳動(dòng)比,以滿(mǎn)足使用要求,使機(jī)械具有良好的牽引性和燃料經(jīng)濟(jì)性以及高的生產(chǎn)率。工作牢靠、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)、構(gòu)造簡(jiǎn)潔、使用便利。操縱輕松牢靠、可防止亂檔、掉檔和跳檔等現(xiàn)象。對(duì)于動(dòng)力變速箱要求換檔離合器結(jié)合平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高。三、變速箱的工作原理1、根本原理:利用不同傳動(dòng)比的齒輪副轉(zhuǎn)變傳動(dòng)系的扭矩和轉(zhuǎn)速。不同齒輪嚙合時(shí),其傳動(dòng)比ii=主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速n 被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速n2

Z 2Z1

D 2D1一般機(jī)械的變速箱主要是減速增扭??v機(jī)構(gòu)按需要變換,即換檔。2、變速箱變速原理:1〕2〕〕反向行駛原理四、變速箱的類(lèi)型:按傳動(dòng)比確實(shí)定方式有級(jí)式:變速箱的檔位是有限的,各檔傳動(dòng)比之間有肯定的間隔。無(wú)級(jí)式:傳動(dòng)比可任意轉(zhuǎn)變。按換檔方式1〕人力換檔:撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪換檔或撥動(dòng)嚙合套換檔。人力換檔的特點(diǎn):構(gòu)造簡(jiǎn)潔、工作牢靠、制造便利、重量輕、傳動(dòng)效率高;但人力操縱勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且人力換檔變速箱換檔時(shí),動(dòng)2〕固定連接,從而實(shí)現(xiàn)換檔。傳動(dòng)效率低。但動(dòng)力換檔操縱輕松、換檔快、動(dòng)力切斷時(shí)間短、可實(shí)現(xiàn)在負(fù)荷下不停車(chē)換檔。按輪系形式分:1〕定軸式變速箱:變速箱中全部齒輪都有固定的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。其換檔方式有兩種:人力換檔和動(dòng)力換檔。2〕行星式變速箱:變速箱中有些齒輪在空間旋轉(zhuǎn),既有公轉(zhuǎn),又有自傳,故稱(chēng)為行星輪。其換檔方式只有動(dòng)力換檔。其次節(jié) 人力換檔變速箱組成局部:傳動(dòng)變速局部、換檔操縱局部。一、傳動(dòng)變速局部1、T220空間三軸式變速箱。構(gòu)造特點(diǎn):變速箱共有三根軸:輸入軸、中間軸和輸出軸。這三根軸呈空間三角形布置以保證各檔齒輪副的傳動(dòng)關(guān)系。三根軸都是前端用雙列球面滾柱軸承支承,后端用滾柱軸承支承。而卡死。承受雙列球面滾柱軸承還可以自動(dòng)調(diào)心,允許內(nèi)、外因有較2轉(zhuǎn)動(dòng)。箱體通過(guò)止口定心,用一個(gè)銷(xiāo)釘在圓周方向定位,用螺釘固定。潤(rùn)滑方式:強(qiáng)制潤(rùn)滑。二、變速操縱機(jī)構(gòu):由換檔機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)組成,其功用是保證按需要順當(dāng)牢靠地進(jìn)展換檔。1、換檔機(jī)構(gòu):由變速桿、滑桿〔滑軌、撥叉組成。工作原理:2、鎖止機(jī)構(gòu)鎖定機(jī)構(gòu)〔自鎖機(jī)構(gòu)〕齒長(zhǎng)嚙合,在工作中不會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)脫檔。類(lèi)型:鎖定銷(xiāo)式、鋼球式根本組成:彈簧、鎖定銷(xiāo)〔鋼球V互鎖機(jī)構(gòu)功用:防止同時(shí)撥動(dòng)兩根滑桿而同時(shí)掛上兩個(gè)檔位。類(lèi)型:框板式、擺架式、鎖銷(xiāo)式。聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)功用:防止在離合器還未徹底分別時(shí)換檔。根本原理:鎖定機(jī)構(gòu)與離合器踏板聯(lián)動(dòng)。倒檔鎖定機(jī)構(gòu)功用:防止誤掛倒檔。三、便利換檔機(jī)構(gòu)1、小制動(dòng)器:用于行駛速度低、行駛阻力大的輪式機(jī)械和履帶式機(jī)械。2、同步器:利用摩擦的原理使須進(jìn)入嚙合的齒輪在同步前不能進(jìn)入嚙合。

變速,有助于減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,保護(hù)機(jī)械,提高生產(chǎn)效率。類(lèi)型:定軸式、行星齒輪式一、定軸式動(dòng)力換檔變速箱:以TL160或接合來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、主要構(gòu)造:前四軸的構(gòu)造根本一樣,由軸、離合器、固定齒輪等組成。換檔離合器的構(gòu)造離合器的傳動(dòng)局部:摩擦片、壓盤(pán)、內(nèi)鼓、離合器殼等。離合器壓緊分別局部:油缸、活塞、碟形彈簧等。卸除離心壓力的構(gòu)造措施3、工作原理:分析各檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn)。二、行星齒輪式動(dòng)力換檔變速箱1、根本特點(diǎn):由假設(shè)干個(gè)簡(jiǎn)潔行星排組成;載荷由幾對(duì)齒輪傳遞,減輕每對(duì)齒的負(fù)荷;〔〕輸入軸與輸出軸同心轉(zhuǎn)動(dòng)。2、簡(jiǎn)潔行星排〔1〕根本組成:太陽(yáng)輪、齒圈、行星架、行星輪〔三元件〕〔2〕傳動(dòng)特點(diǎn):1〕閉鎖任意兩個(gè)元件,則形成直接檔傳遞。23〕前三個(gè)元件都不受約束,則各元件處于運(yùn)動(dòng)不定的自由狀態(tài)。方程為(也稱(chēng)特征方程),單行星輪行星排:通過(guò)對(duì)單排行星傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可知,這種簡(jiǎn)潔的行星機(jī)構(gòu)具程,故而其具有兩個(gè)自由度。當(dāng)以某種方式固定某一構(gòu)件后,則行星排變成一自由度系統(tǒng),即可由轉(zhuǎn)速方程式確定另外兩構(gòu)件的轉(zhuǎn)速比6可求得這些方案的傳動(dòng)比。直接檔傳動(dòng):假設(shè)使用閉鎖離合器將三元件中的任何兩個(gè)元件連成一3、ZL50兩個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。根本組成:超越離合器、行星變速機(jī)構(gòu)、分動(dòng)箱超越離合器:根本構(gòu)造:內(nèi)環(huán)棘輪、外環(huán)齒輪、滾子、隔離環(huán)、壓蓋、彈簧。18固定在一起,內(nèi)環(huán)上銑有斜面齒槽故稱(chēng)內(nèi)環(huán)凸輪,齒槽中放有滾柱,環(huán)和輸出軸齒輪一起沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng),并且內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)速大于外環(huán)(和齒18A就朝著壓縮彈簧的方向滾動(dòng)而離開(kāi)楔緊面,內(nèi)外環(huán)之間不能傳遞轉(zhuǎn)矩,單向離合器分別。假設(shè)外環(huán)轉(zhuǎn)速大于內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)速時(shí),外環(huán)作用在滾柱上摩擦力企圖使?jié)L柱沿圖示箭頭B的方向滾動(dòng),并楔入外環(huán)與內(nèi)環(huán)的斜面之間,單向離合器楔緊。行星變速機(jī)構(gòu):由兩個(gè)行星排和一個(gè)閉鎖離合器組成,構(gòu)成兩個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。分動(dòng)箱:前后橋離和套,可由撥叉撥動(dòng)。〔5〕傳動(dòng)路線(xiàn):1〕99后行星排齒圈固定,而前行星排則處于自由狀態(tài),不傳遞動(dòng)力,僅后511出,并經(jīng)分動(dòng)箱常嚙齒輪副C、D傳動(dòng)比的計(jì)算:前進(jìn)一檔行星排的傳動(dòng)比:=1+a2〕125、輸出軸和二檔受壓盤(pán)111,故變速箱前進(jìn)二檔總傳動(dòng)比為:3〕倒檔:當(dāng)制動(dòng)器6排行星架固定,后行星排空轉(zhuǎn)不起作用,僅前行星排傳動(dòng)。由于行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈從動(dòng),屬于簡(jiǎn)潔行星排方案5,行星排傳動(dòng)比為-a,故得變速箱倒退檔總傳動(dòng)比為:3、966D〔1〕根本構(gòu)造:五個(gè)行

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