機電一體化系統(tǒng)設計課程設計X

機械工程系數控機床》課程設（附裝配圖）計說明書設計題目： X-Y數控工作臺機電系統(tǒng)設計班級： 姓名： 指導教師： 目錄需裝配圖加q：596094294并留言TOC\o"1-5"\h\z一、 《數控機床》課程設計目的 3二、 設計任務………………………3\o"CurrentDocument"三、設計主要步驟 3\o"CurrentDocument"1、 確定設計總體方案 4\o"CurrentDocument"、機械傳動部件的選擇 4、控制系統(tǒng)的設計 4\o"CurrentDocument"2、 機械傳動部件的計算與選型 5、導軌上移動部件的重量估算 5、計算切削力 5、滾珠絲杠傳動的設計計算及校驗 6、步進電機的傳動計算及電動機的選用 9)滾動導軌的設計計算 15\o"CurrentDocument"3、其余附件的選擇 16\o"CurrentDocument"四、控制系統(tǒng)的設計 17\o"CurrentDocument"五、機械部分裝配圖的繪制 19\o"CurrentDocument"八、參考文獻 20\o"CurrentDocument"七、總結體會 20一、設計的目的《數控機床》課程設計是一個重要的時間性教學環(huán)節(jié)，要求學生綜合的運用所學的理論知識，獨立進行的設計訓練，主要目的：1、通過設計，使學生全面地、系統(tǒng)地了解和掌握數控機床的基本組成及其想怪1、2、 通過對機械系統(tǒng)的設計，掌握幾種典型傳動元件與導向元件的工作原理、設計計算及選用的方式3、 通過對機械系統(tǒng)的設計，掌握常用伺服電機的工作原理、計算控制方法與控制驅動方式4、 培養(yǎng)學生獨立分析問題和解決問題的能力，學習并樹立“系統(tǒng)設計”的思想5、 鍛煉提高學生應用手冊和標準、查閱文獻資料及撰寫科技論文的能力二、設計任務設計一套供立式數控銑床使用的X-Y數控工作臺，主要參數如下：1、 立銃刀最大直徑的d=15mm,立銃刀齒數Z=3,最大銃削寬度a=15mmc最大背吃刀量a=8mm,加工材料為碳素鋼或有色金屬。p2、 X、Z方向的定位精度均為±0.02mm。3、 工作臺面尺寸為230mmx230mm，加工范圍為250mmx250mm;4、 工作臺空載進給最快移動速度：V=V=3000mm/min，工作臺進給最快移動速xmax ymax度:V二V 二400mm/min，加減速0.4s。xmaxf ymaxf三、設計主要步驟1、確定設計總方案⑴、機械傳動部件的選擇、絲杠螺母副的選擇步進電動機的旋轉運動需要通過絲杠螺母副轉換成直線運動，需要滿足初選0.01mm脈沖當量，因為定位精度土0.02mm，對于機械傳動要有一定的精度損失，大約是1/3-1/2的定位精度，現取為1/2,即是土0.01mm和土0.02mm的定位精度，滑動絲杠副無法做到，只有選用滾珠絲桿副才能達到要求，滾珠絲桿副的傳動精度高、動態(tài)響應快、運轉平穩(wěn)、壽命長、效率高、預緊后可消除反向間隙。同時選用內循環(huán)的形式，因為這樣摩擦損失小，傳動效率高，且徑向尺寸結構緊湊，軸向剛度高。由于定位精度不高，故選擇的調隙方式是墊片調隙式，這種調隙方式結構簡單，剛性好，裝卸方便。由于工作臺最快的移動速度V二V=3000mmmin,所需的轉速不高，故可以采用一般的安裝方xmaxymax法，即一端固定，一端游動的軸承配置形式。、導軌副的選用要設計數控銑床工作臺，需要承受的載荷不大，而且脈沖當量小，定位精度高，因此選用直線滾動導軌副，它具有摩擦系數小，不易爬行，傳動效率高，結構緊，安裝預緊方便等優(yōu)點。、伺服電機的選用選用步進電動機作為伺服電動機后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。任務書所給的精度對于步進電動機來說還是偏低，為了確保電動機在運動過程中不受切削負載和電網的影響而失步，決定采用開環(huán)控制，任務書初選的脈沖當量尚未達到0.001mm，定位精度也未達到微米級，空載最快移動速度也只有3000mm/min,故本設計不必采用高檔次的伺服電機，因此可以選用混合式步進電機，以降低成本，提高性價比。、減速裝置的選用選擇了步進電動機和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當量，放大電動機的輸出轉矩，降低運動部件折算到電動機轉軸上的轉動慣量，可能需要減速裝置，且應有消間隙機構，如果要選用減速裝置，則應選用無間隙齒輪傳動減速箱。⑵、控制系統(tǒng)的設計、設計的X-Y工作臺準備用在數控銃床上，其控制系統(tǒng)應該具有輪廓控制，兩坐標直線插補與圓弧插補的基本功能，所以控制系統(tǒng)設計成連續(xù)控制型。、對于步進電動機的開環(huán)控制系統(tǒng)，選用MCS-51系列的8位單片機AT89S52作為控制系統(tǒng)的CPU，能夠滿足任務書給定的相關指標。、要設計一臺完整的控制系統(tǒng)，在選擇CPU之后，還要擴展程序存儲器，I/O接口電路,D/A轉換電路，串行接口電路等。、選擇合適的驅動電源，與步進電動機配套使用。2、機械傳動部件的計算和選擇1）、導軌上移動部件的重量估算按照下導軌上面移動部件的重量來進行估算。包括工件、夾具、工作平臺、上層電動機、減速箱、滾珠絲杠副、直線滾動導軌副、導軌座等，估計重量約為800N。（2）、計算切削力根據設計任務，加工材料為碳素鋼或有色金屬及如下參數：立銑刀 最大直徑的d=15mm，立銑刀齒數Z=3，最大切削寬度a=15mme最大背吃刀量a=8mm，p設零件的加工方式為立式加工，采用硬質合金銑刀，工件材料為碳素鋼。由【5】中P13頁的表中，可知d=15mm的硬質合金立銑刀最大的切削參數如下：每齒進給量fz=0.1mm銑刀轉速n=300r/min由【2】中P200，查得立銃時切削力計算公式為：F=118ao$5fo.75d-o.73ai.ono.ioZcezp代如上式得： F=118x15o.85x0.10.75x15-0-73x81-0x3000.10x3N沁1229Nc采用立銑刀進行圓柱銑削時，各銑削力之間的比值可由【2】中查得，各銑削力之間的比值范圍如下：F/F=(1.0~1.2)fc取1.1F/F=(0.2~0.3)取0.25fncF/F=(0.35~0.4)取0.38ec考慮逆銑時的情況，因為逆銑的情況的受力最大的情況，為了安全考慮這種最危險的工況。由此可估算三個方向的銑削力分別為：F=1.1F沁1356NfcF=0-38F沁468NecF=0-25F沁308Nfn c考慮立銃，則工作臺受到垂直方向的銃削力F,受到水平方向的銃削力分別為F和Fz ffn今將水平方向較大的銃削力分配給工作臺的縱向，則縱向銃削力F，徑向銃削力為FxyF二F二1352NxfF二F二307NyfnF二F二467Nze、滾珠絲杠傳動設計計算及校驗、最大工作載荷的計算已知移動部件總重量G=800N,按滾動導軌計算，由【3】中P389,取顛覆力影響系數K=l.l,滾動導軌上的摩擦系數查【1】中P194可知u=0.0025—0.005,現取u=0.005，求得滾珠絲杠副的最大工作載荷：F二kF+u(F+F+G)eqxyZ=1.1X1352+0.005X(307+467+800)=1500N、最大計算動載荷的確定設工作臺在承受最大銃削力時的最快進給速度v=400mm/min，初選絲杠導程P=5mm,則此時絲杠轉速n二v/P=80r/min。eq預計滾珠絲杠的工作五年，每天工作八小時，由此得使用壽命為T=5X36060nTX8=14400h，根據⑴中P110,公式5—4得：T'r=10-6n其中T——使用壽命14400hN――循環(huán)次數n——滾珠絲杠的當量轉速80r/mineq求得：T'=60X80X14400~72 (106r106查【1】中P110，表5-1、5-2得，受中等沖擊載荷取值范圍f二1.2~1.5，現取f二1.3，滾ddC fFc dheq道硬度為60HRC時，硬度影響系數取值f二1.0，由【1】中P109C fFc dheqh代入數據得：C=3J69X1.3X1.0X1495~8112Nc②、規(guī)格型號的初選根據計算出的最大動載荷和初選的絲杠導程，查網上生產該型號的生產廠家的資料，選擇濟寧博特精密絲杠制造有限公司生產的GDM系列2005-3型滾珠絲杠副，為內循環(huán)固定反向器雙螺母墊片預緊式滾珠絲杠副，其公稱直徑為20mm，導程為5mm，循環(huán)滾珠為3圈X2系列，精度等級取5級，額定動載荷為9309N,大于最大計算動載荷C=7971，滿足要求。c參考網址：/3ji.asp?id=37滾珠絲杠螺母副幾何參數 （單位mm）名 稱符號計算公式和結果絲杠滾道公稱直徑d20螺距0P5接觸角45°鋼球直徑d3.175螺紋滾道法面半徑wRR=0.52d二1.651偏心距ewe=0.0449螺紋升角YPY=arctg—i=433'兀dw絲桿絲杠外徑d19.3絲杠底徑1d16.2螺桿接觸直徑2dd=d-dcosB=17.75絲杠螺母螺母螺紋外徑zDz w bD=d-2e+2R=23.212螺母內徑（內循環(huán)）D -4―020.14表④、傳動效率的計算將公稱直徑d=20mm，導程P=5mm，代入入二arctan[P/（口d）]，得絲杠螺旋升角00入=4°33，。將摩擦角i^=10z，代入n=tan入/tan（入+?），得傳動效率n=96.4%。、剛度的驗算X-Y工作臺上下兩層滾珠絲杠副的支承均采用“一端固定，一端游動”的軸承配置形式。由【1】中P109,可知這種安裝適用于較高精度、中等載荷的絲杠，一端采用深溝球軸承，一端采用一對背對背角接觸球軸承，這樣能承受集中力偶。絲杠螺母的剛度的驗算可以用接觸量來校核。a、滾珠絲杠滾道間的接觸變6，查【3】中相關公式，根據公式Z二兀d/d，求得單圈0W滾珠數Z=20；該型號絲杠為雙螺母，滾珠的圈數x列數為3x2,代入公式Z二Zx圈數x列數,s得滾珠總數量Z=120。絲杠預緊時，取軸向預緊力Fy二F/3=498N。查【3】中相關公式，s eq得， 滾珠與螺紋滾道間接觸變形8=0.0013Pa/3：dFz31 wy，式中Pa=8二0.0013Pa/3-dFz3=0.0013x1495/^.-'3.175x498x1203=0.0014。因為絲杠有預緊力,1 wyy且為軸向負載的1/3，所以實際變形量可以減少一半，取8=0.0007mm。1b、絲杠在工作載荷F作用下的抗拉壓變形8max2絲杠采用的是一端采用深溝球軸承，一端采用一對背對背角接觸球軸承的配置形式，軸承的中心距a=560mm,鋼的彈性模量E=2.1x105MPa,由表一中可知，滾珠直徑d=3.175mm,絲杠底徑wd=16.2mm，2則絲杠的截面積S=nd2/4=206.12mm2,由【7】中，式33528=Fa/ES2eq其中，最大工作載何F=1495Neq中心距a=560mm彈性模量E-2.1x105MPa截面積S=nd2/4=206.12mm22代入以上數據，得8=0.019mm2d、則8=8+8二0.0007+0.019二0.0197mm二19.7um本例中，絲杠的有效行程為總12500mm,由【3】中知，5級精度滾珠絲杠有效行程在400~500mm時，行程偏差允許達到30卩m可見絲杠剛度足夠。、穩(wěn)定性的驗算根據【3】中式5.7-17P=d。a L2K取支承系數f=2；k由絲杠底徑d=16.2mm求得截面慣性矩I二兀d4/64沁3380.88mm422壓桿穩(wěn)定安全系數K取3（絲杠臥式水平安裝）；滾動螺母至軸向固定處的距離L二a取最大值560mm。代入公式，得P=14896kg.f=14896N大于C=7533N,故不會失穩(wěn)，滿足使用要求。ac

、臨界轉速的驗算對于絲杠有可能發(fā)生共振，需驗算其臨界轉速，不會發(fā)生共振的最高轉速為臨界轉速n,c由【1】中P111式5-10得：n=9910—^c Lc2其中d二d-1.2D二20-1.2X3.175=1mm20wL為臨界轉速計算長度L=d=16.2cc2f為絲杠支承方式系數f=3.927（一端固定，一端游動）22代入數據得：n=6100r/minc臨界轉速遠大于絲杠所需轉速，故不會發(fā)生共振。、滾珠絲杠的選型及安裝連接尺寸的確定由以上驗算可知，選用GDM2005型的絲杠，完全符合滿足所需要求，故確定選用該型號,由表一可知絲杠所需的安裝連接尺寸4）、步進電機的傳動計算及電動機的選用傳動計算因為該銃床的加工精度為±0.02mm,考慮到機械傳動部分造成的精度損失，故選用銃床的脈沖當量為0.01mm/Hz，初選步進電動機的步距角a=0.72°。由【1】中P121式5-18得：傳動比i=360ati=360at3600.72x5x0.01=1由于傳動比為1，則不需要選用減速箱，采用電動機軸與絲杠通過聯軸器聯接的方式。步進電動機的計算和選型a、步進電動機轉軸上的總轉動慣量的計算。總轉動慣量J主要包括電動機轉子的轉動慣量、滾珠絲杠上一級移動部件等折算到電動機軸上的轉動慣量。i、滾珠絲杠的轉動慣量J由【1】中P134式5-28得：J=0.77D4Lx10-12式中 D為絲杠公稱直徑D=20mmL為絲杠長度L=560mm代入數據，得：J=0.77X204X560X10-12=6.9X10-5kg.

ii、滾珠絲杠上一級移動部件等折算到電動機軸上的轉動慣量由【1】中式5—29得：J=（—）2MxlO-62 2n其中M為工作臺的（包括工件）的質量M=-=800=81.6kgg9.8S為絲杠螺距S=5mm代入數據，得：J=（仝）2x81.6x10-6=5.2x10-5kg.m22 2niii、初選常州寶馬前楊電機電器有限公司的90YG5502型混合式步進電動機，可知其轉子的轉動慣量J二4xlOTkg.m?3所以J=J+J+J=6.9X10-5+5.2X10-5+4X10-4=5.16X10-4N?md123驗算慣量匹配，電動機軸向慣量比值應控制在一定的范圍內，既不應太大也不應太小，即伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性取決于負載特性。為使該系統(tǒng)慣量達到較合理的配合，一般比值控制在1/4——1之間，J二4x10-4二0.78J5.16x10-4d1J由此可見：-<-3<1,符合慣量匹配要求。4Jd②、步進電機軸上的等效負載轉矩M的計算a、承受的負載轉矩在不同工況下是不同的，考慮最大切削負載時電動機所需力矩,由【1】中P132式5-25得：M=M+M+M+MJn r 9.6T其中Jn r 9.6T其中M其中：J為折算到電動機軸上的總慣量J=J=5.16X10-4r r dT系統(tǒng)時間常數，由任務書知為T-0.4Satn切削時的轉速為300r/mint得：Mat=4.03x10-25.16x10-得：Mat=4.03x10-29.6x0.4FS0——FS0——2n耳ix10-3其中： F為導軌摩擦力0F二(F+G)u二(469+800)x0.005二6.3N0ZS為絲杠螺距S=5mmi為齒輪降速比，已計算出為1n為傳動鏈總效率，n=0.7—0.8，取0.8代入數據得：M=6.27x10-3N?mfFSamax-2nqi（1一耳2）X10-30其中：FSamax-2nqi（1一耳2）X10-30其中：FF 為最大軸向載荷，F =—q=503Namax amax 3q為滾珠絲杠未預緊時的效率，q=0.9520.900其余數據同上代入數據得：M=0.048N?m0FSt-2nqiX10-3其中:F進給方向的最大切削力F=F=1356Nt tx其余參數同上。代入數據得：M=1.34N?mt由此都得到等效負載轉矩M=M+M+M+M=1.46N?m1atf0tb、快速空載時電動機所需力矩M由【1】中P132式5-24得:M=M+M+Mamax f0加速力矩MamaxJn=—r一max其中：n9.6T maxV=―maxP

h=3000=600r/min5其余參數同上入數據得：M=0.06N?mamax力矩摩擦M=鋭x10-3其中：力矩摩擦M=u=0.005其余參數同上。代入數據得：M=0.0004N?m

fFS附加摩擦力矩：M=—amax(1-耳2)X10-30 2n帀0其余參數同上代入數據得：M二0.048N?m0所以可知快速空載時點擊所需力矩：M二M+M+M2amaxf0=0.06+0.0004+0.048=0.1084N?m比較M和M，取其較大者，就是最大等效負載，即：M=M=1.46N.M121、步進電機的初選考慮到步進電機的驅動電源受電網的影響較大，當輸入電壓降低時，其輸入轉矩也會下降，可能會造成丟步，甚至堵轉，因此按最大等效負載M考慮一定的安全系數入，取入=3,則步進電機的最大靜轉矩應滿足：T >3M二3x1.46二4.38N?mjmax由所選的電機型號參數可知，最大轉矩T 二5N?m,可知滿足要求。jmax、步進電機性能校核a、最快工進速度時電動機時輸出轉矩校核任務書給定工作臺最快工進速度V =400mm/min，脈沖當量5二0.01mm/脈沖，求出maxf電動機對應的運行頻率f =[400/(60x0.01)]-667Hz。從90BYG5502電動機的運行矩頻特maxf性曲線圖可以看出在此頻率下，電動機的輸出轉矩T ?4N?m，遠遠大于最大工作負載轉矩maxfT=1.46N?m，滿足要求。eq2b、 最快空載移動時電動機輸出轉矩校核任務書給定工作臺最快空載移動速度v=3000mm/min，求出其對應運行頻maxf二[3000/(60x0.01)]二5000Hz。由圖查得，在此頻率下，電動機的輸出轉矩T=3.5N?m，max max大于快速空載起動時的負載轉矩T=0.1084N?m,滿足要求。eq1c、 最快空載移動時電動機運行頻率校核與快速空載移動速度v=3000mm/min對應的電動機運行頻率為f二12500Hz。查圖3中相max max應表格，可知90BYG5502電動機的空載運行頻率可達20000Hz,可見沒有超出上限。④、起動頻率的計算已知電動機轉軸上的總轉動慣量J=3.57kg-cm2，電動機轉子的轉動慣量eqJ=2.4kg-cm2，電動機轉軸不帶任何負載時的空載起動頻率f=1800H。由式可知步進電m q z動機克服慣性負載的起動頻率為：ff=q =1141.28Hzl ；1+J/Jeqm說明：要想保證步進電動機起動時不失步，任何時候的起動頻率都必須小于1141.28Hz實際上，在采用軟件升降頻時，起動頻率選得更低，通常只有100Hz綜上所述，本次設計中工作臺的進給傳動系統(tǒng)選用90BYG5502步進電動機，完全滿足設計要求。、確定選型的步進電機的參數所選電動機參數如下圖所示：永13倉應子武步St -RTG/HJ?譽?砸□EG.)旺(VJ（X）Of."共啟動擴率（DE）轉訓愷呈￡>{.s?；）電賂mH0日、/IEC5043.505=15g4X5I2/40.0"1004g.a>20461遠惟軸Lg0. /I5-5043.50>1S￡43.S12/4G.7En/l.5"10046.0>ac4S1SOBVffiSOl5036'/口佗■5033.0243：29：iD￥0350ES0.3B"/072r初3s.a>2S442圖2外形尺寸安裝接線圖和和矩頻特性如圖3所示

屮卜并玄赴日寸型導4>rikli￡2衛(wèi)ZJ1>]_4-D2備注：gnB70-Q.CUT3呂—QE>g14f.S33se1OO土底裨qXt-JFEOT&呂S0EIYIK5029007033Pg■g型N2西se1344^[EiSS-4X-*-]&EOT&.8SDBniS&Ol9070 '-O--SIT39-CKiq—PMJZ25LCM半叵誡円xpgJiOT0.6SD&ZIJ2&02DO70-O<1175P>314-?-&■ra^iege?屮區(qū)鍵v工刼EizDTG.G■9DBfs>550l90DTO—e.eiiT33T-g14—ft.OZ32S92LOO半夙祥4k4>ib￡0T8.6SDB'iGBSDZDTD—9.^473Sf-!?：.1425■rfZ豐13健hh野詢EOT6.BMHV4S550-1-ENafxrn戶山?n心心W]PLi!MHV4S550-1-ENafxrn戶山?n心心W]PLi!參考網址http://www.cz—/product.asp?Action二Detail&ID=28、aWt>B26c□BWdq-i、aWt>B26c□BWdq-i(5)、滾動導軌的設計計算、工作載荷的計算工作載荷是影響導軌副壽命的重要因素，對于水平布置的十字工作臺多采用雙導軌、四滑塊的支承形式?？紤]最不利的情況，即垂直于臺面的工作載荷全部由一個滑塊承擔，則單滑塊所承受的最大垂直方向載荷為：F=—+Fmax4其中，移動部件重量G=800N,外加載荷卩=F=503NZ代入上式，得：F二669Nmax、小時額定工作壽命的計算預期工作臺的工作壽命為5年，一年365天，取工作時間為360天，每天工作8小時，因此得到小時額定工作壽命L二14400hh、距離額定壽命計算, Lx10-3 2LnSx60由公式L= ，從而得到L=1h2nSx60 103式中，L為小時額定工作壽命。hn為移動件每分鐘往復次數(4—6)取5S為移動件行程長度，由加工范圍為250mmX250mm取520mm代入數據得：L二4493kmh、額定動載荷計算由公式L二6.25(C/F)3a從而得到：C=F3、：L/6.25a式中：C為額定動載荷aL為距離工作壽命，由上式可知為4493kmF為滑塊的工作載荷，由上式可知為669N代入數據得：C=5593Na⑤、產品選型根據額定動載荷，選擇滾動導軌，查滾動導軌生產廠家，選用南京工藝裝備制造有限公司的GGB20BA型，相關尺寸如下圖4所示,

參考網址：http:///html/gund/g2/c/ggb/ba.htmGGB 四力向等較荷哩滾動言線尋初制-J-常塊尺才導諾寸sbffi8?-J-常塊尺才導諾寸sbffi8?是型號*KT|“1如込kT1dxjhf艮大ju翩]rXXj■>ijlmJ昵Or.p)%IXmJi施1旳A28334426E346FH爻5D531052.S軟I1615L5X75X5.360500&OT&.a55.555.58SBGGE203A3012斗斗3224eMSX570so36IE幅520L0CX9.5XB560140011.6ii5Q2i號.4I5HMB20EAL詁so13.e2D3!2j.eL21.3203GGSESBK40az.5483533!6F^.X0丹35U10223227X11X060]7T22&H9.S1-19824BGGE5BKL705020.73<.'372M.8伽啟<02GGE30瑟t5IBSO'1040F0X1Q■35.2704.011102026QX14X12eo3GC027.6344311.33LI.354EJU U證用說啣：室駅標移定U下表稻中蘋颯詡分■箭吳二商-中*，復時按住左規(guī)「即可上下烏動表捋■宜若序為內容. 卑位m建：|j咅中備吩螢ESfcaftJtiN#快的厥理力畑也2J.表中—□辱軌蟲禍棗丈卜、宅*如攝牡另行琦閒（按在耳饑連說配廠」LS姿—：!胡比月上決中潔W內灣字?1R口時i胡4別注明.圖4可知其額定動載荷C=11.6KN，大于5.593KN,故可知滿足要求。、安裝連接尺寸。對于導軌的安裝按照如圖4所示相關尺寸安裝。3、其余附件的選擇1、聯軸器的選擇剛性聯軸器結構比較簡單，制造容易，免維護，超強抗油以及耐腐蝕，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。適用于安裝底座剛性好、對中精度較高、沖擊載荷不大、對減振要求不高的中小功率軸系傳動。根據選出的電機和絲杠的參數，選用沈陽光宇科技有限公司的LK13-C32-1012型剛性聯軸器。參考網址/asp/cpzx-show.asp?productid=1753

夷緊雛固定徵型剛性鞠器惻：?亙童幕超低劇和靈敏度?磁麒釀_Q|d4-=^夷緊雛固定徵型剛性鞠器惻：?亙童幕超低劇和靈敏度?磁麒釀_Q|d4-=^型號LLIL2葉緊力距(N'lO撮丈伽）縫(rpn)力矩（K嗣Is熾LK1K10- 5616163.757.5112.510.3D.69300S.2SLK13-C1S- 7.9X]D':21LK13-C20-_ 6820204.759.5112.5■15740014.5SLK1K2Q- 2.3X1D-40LK13-C25- 810的鮎6121.51260002.6X1Q-E28SLK13-C25- 仁2乂1戸79LK1H32- 1013L2143232?.7515.52.52446007.0X10^50SLK1K32-. 2?4工1曠15BBody.AlOTiirximAlloy際仁Sun扁加el四、控制系統(tǒng)的設計根據任務書的要求，設計控制系統(tǒng)的時主要考慮以下功能：（1） 接受操作面板的開關與按鈕信息；（2） 接受限位開關信號；（3） 控制X，Y向步進電動機的驅動器；（4） 與PC機的串行通信。CPU選用MCS-51系列的8位單片機AT89S52，采用8279，和W27C512，6264芯片做為I/O和存儲器擴展芯片。W27C512用做程序存儲器，存放監(jiān)控程序；6264用來擴展AT89S52的RAM存儲器存放調試和運行的加工程序；8279用做鍵盤和LED顯示器借口，鍵盤主要是輸入工作臺方向，LED顯示器顯示當前工作臺坐標值；系統(tǒng)具有超程報警功能，并有越位開關和報警燈；其他輔助電路有復位電路，時鐘電路，越位報警指示電路。

1、進給控制系統(tǒng)原理框圖CPUAT89S52單片機2、 驅動電路流程設計步進電機的速度控制比較容易實現，而且不需要反饋電路。設計時的脈沖當量為0.01m