教案二搶答器電路的LC控制

2014年中職國(guó)培結(jié)業(yè)課件

項(xiàng)目1

PLC基本指令的應(yīng)用任務(wù)一

搶答器電路的PLC控制知識(shí)目標(biāo)掌握FX-2N系列PLC的輸入、輸出及中間繼電器的含義；理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其編程格式；掌握PLC梯形圖程序的編制方法；能夠根據(jù)控制要求編寫PLC程序，并進(jìn)行安裝接線、調(diào)試程序；初步認(rèn)識(shí)PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用。技能目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)掌握FX-2N系列PLC的輸入、輸出及中間繼電器的含義；理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其編程格式；掌握PLC梯形圖程序的編制方法。用LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令編制程序教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容

任務(wù)引入

知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施延伸閱讀任務(wù)拓展任務(wù)評(píng)價(jià)課后習(xí)題任務(wù)引入知識(shí)鏈接一、FX-2N系列PLC部分元器件1．輸入繼電器（X）輸入繼電器每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入接點(diǎn)，用來(lái)接收外部的輸入信號(hào)，如按鈕、行程開關(guān)、傳感器等提供的信號(hào)，通過(guò)輸入端子把這些信號(hào)傳送到PLC。它可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)供編程時(shí)使用。如圖3.1。FX2N系列的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，X0～X267最多可達(dá)184點(diǎn)。2．輸出繼電器（Y）

輸出繼電器是將輸出信號(hào)傳送到負(fù)載的接口。輸出繼電器的線圈只能用內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，不能由外部信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器線圈得電時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。輸出繼電器通過(guò)輸出端子連接外部負(fù)載，如接觸器、電磁閥、指示燈等，通過(guò)程序控制啟動(dòng)和關(guān)閉外部負(fù)載。如圖所示是輸出繼電器的等效電路。輸出繼電器的地址編號(hào)也是八進(jìn)制，Y0～Y267，最多可達(dá)184點(diǎn)。

輸入撈繼電剩器X、輸搭出繼增電器Y動(dòng)畫3．輔面助繼按電器站（M）分襯類輔助來(lái)繼電際器分圍以下登三種鐘類型診：通用祝輔助穿繼電形器M0性-M占49刊9，共50宿0個(gè)點(diǎn)斷電堤保持隊(duì)輔助艷繼電罪器M5圖00蜻-M靠10女23及M1漆02活4-諒M3做07羨1共25撒72點(diǎn)。特殊寒輔助化繼電侍器M8濤00車0-憲M8尿25檔5，共25橡6個(gè)點(diǎn)主。斷電逼保持診輔助屬繼電貓器可編貍程控殿制器申的編救程語(yǔ)起言不同飾廠家圓，不火同型叉號(hào)的PL醋C的編腦程語(yǔ)瘡言只檢能適集應(yīng)自疤己的襲產(chǎn)品軋。IE現(xiàn)C中的PL嫌C編程俗語(yǔ)言捧標(biāo)準(zhǔn)汪中有貞五種體編程息語(yǔ)言劫：順序訪功能副圖編恭程語(yǔ)喜言、梯形與圖編潔程語(yǔ)辛言、功能笛塊圖渾編程磁語(yǔ)言、指令均語(yǔ)句主表編住程語(yǔ)玩言、結(jié)構(gòu)捕文本呼編程都語(yǔ)言。勒最常雄用的漢就是梯形再圖編昌程語(yǔ)毫言和指令非語(yǔ)句浙表編鑄程語(yǔ)變言。梯形注圖編匹程語(yǔ)舍言20澆06巨-3咐-314

梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它是目前用得最多的PLC編程語(yǔ)言。

注意：梯形圖表示的并不是一個(gè)實(shí)際電路而只是一個(gè)控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟接線”。常開觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：線圈：

注意：它們并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電器”。每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；狀態(tài)為“0”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。梯形巾圖編拉程格藍(lán)式（1）梯某形圖生按行瘡從上最至下渴編寫以，每警一行支從左吵往右鋸順序逗編寫恰。PL頸C程序店執(zhí)行寨順序見與梯蒙形圖兵的編祝寫順倉(cāng)序一利致。（2）圖持左、殲右邊喉垂直避線稱佳為起濫始母念線、扇終止拜母線慌。每樹一邏煌輯行停必須中從起法始母膽線開狐始畫僻起，游終止受于繼隸電器來(lái)線圈治或終玻止母囑線（耍有些PL物C終止肺母線欣可以屯省略馳）。（3）梯福形圖鉗的起朝始母何線與倡線圈跡之間暑一定鄭要有配觸點(diǎn)刮，而傳線圈躍與終織止母近線之貧間則預(yù)不能刃有任勞何觸危點(diǎn)。指令邊語(yǔ)句穿表編艇程語(yǔ)鋤言助記害符語(yǔ)并言類似挽于計(jì)趟算機(jī)顛匯編刃語(yǔ)言刪，用攝一些港簡(jiǎn)潔堡易記尾的文蕉字符擊號(hào)表淹達(dá)PL劉C的各鼻種指燥令。輸同一朽廠家設(shè)的PL志C產(chǎn)品壯，其著助記失符語(yǔ)鈔言與卵梯形鞏圖語(yǔ)效言是居相互嘴對(duì)應(yīng)文的，姐可互揉相轉(zhuǎn)墾換。助記圈符語(yǔ)匹言常拐用于翻手持褲編程洲器中區(qū)，梯溝形圖央語(yǔ)言條則多抽用于管計(jì)算鄭機(jī)編按程環(huán)籍境中二、啦可編季程控曉制器蠢的硬俘件連剝接實(shí)現(xiàn)顆電動(dòng)住機(jī)的膏點(diǎn)動(dòng)育及連橋續(xù)運(yùn)斑行所夜需的屠器件演有：槽起點(diǎn)帖按鈕SB階1，停椒止按訊鈕SB阻2，交廈流接質(zhì)觸器KM，熱件繼電撈器JR及刀竟開關(guān)QS等。煩主電榜路的葉連接切如圖廚所示黨。三、黎梯形丸圖的雖設(shè)計(jì)梯形筆圖便糟是是果以圖搞形符糟號(hào)及叨圖形漠符號(hào)喜在圖導(dǎo)中的控相互胡關(guān)系墳表示西控制化關(guān)系夸的編探程語(yǔ)群言，鴨是從楊繼電皆器電嘩路圖至演變態(tài)而來(lái)單。兩兆者部拐分符垂號(hào)對(duì)躍應(yīng)關(guān)豈系如騾表所凡示。二、PL只C的基桑本位狡操作傭指令艱及其布應(yīng)用LD，取腦指令。表震示一騾個(gè)與恰輸入翠母線望相連襯的常拼開接不點(diǎn)指轎令。LD喊I，取概反指勻令。表衛(wèi)示一辦個(gè)與熟輸入夜母線到相連訓(xùn)的常江閉接群點(diǎn)指幼令廟。OU遠(yuǎn)T，線拖圈驅(qū)經(jīng)動(dòng)指刪令1、邏留輯取勸及線這圈驅(qū)纏動(dòng)指廟令LD、LD庭I、OU織T2、接駛點(diǎn)串悅聯(lián)指伐令A(yù)N私D、AN兼IAN拼D,與指困令。用森于單臨個(gè)常句開接咸點(diǎn)的蔽串聯(lián)溜。AN罰I，與控非指匹令。用題于單幅個(gè)常翁閉接短點(diǎn)的秀串聯(lián)OU哄T指令戒后，棍通過(guò)劇接點(diǎn)惕對(duì)其好它線覺圈使育用OU伏T指令蟻稱為包縱接頑輸出杜或連撤續(xù)輸晴出3、接敞點(diǎn)并勸聯(lián)指太令OR、OR資IOR，或氏指令，用方于單遣個(gè)常貼開接槐點(diǎn)的臣并聯(lián)芒。OR帆I(xiàn),或非婦指令，用威于單盒個(gè)常委閉接從點(diǎn)的嫌并聯(lián)例題1：電握動(dòng)機(jī)殲點(diǎn)動(dòng)/長(zhǎng)動(dòng)竊控制灑電路輸入部分輸出部分輸入元件PLC編程元件輸出元件PLC編程元件點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1x1接觸器KMY0啟動(dòng)按鈕SB2x2停止按鈕SB3x35.基本勇位操杯作指涉令應(yīng)即用②PL醒C外部銳接線干圖③梯形暑圖和橫語(yǔ)句毛表程柄序電動(dòng)篩機(jī)M1啟動(dòng)仔后，黨電動(dòng)堵機(jī)M2才能舅啟動(dòng)抵。例題2：兩計(jì)臺(tái)電流動(dòng)機(jī)番順序套啟動(dòng)乖控制答電路①分騰配輸樣入/輸出忠接口輸入部分輸出部分輸入元件PLC編程元件輸出元件PLC編程元件M1啟動(dòng)按鈕SB1x1M1接觸器KM1Y1M2啟動(dòng)按鈕SB2x2M2接觸器KM2Y2M1停止按鈕SB3x3M2停止按鈕SB4x4②PL盒C外部占接線臟圖③梯茫形圖屬和語(yǔ)種句表穿程序例題3：CA警ND晚61簡(jiǎn)40車床申電氣鵲控制輸入部分輸出部分輸入地址輸出地址燈開關(guān)SAND1x0照明燈ELY0冷卻泵開關(guān)SAND2x1M1接觸器KM1Y1主軸啟動(dòng)SB1x2M2接觸器KM2Y2主軸停止SB2x3M3接觸器KM3Y3刀架開關(guān)SB3x4三、PL驅(qū)C梯形檔圖編唇制規(guī)毫則①梯儲(chǔ)形圖某按從槍上到本下、庭從左依到右受的順較序排仇列。此每個(gè)韻繼電型器線撫圈為水一邏津輯行訊。②梯瓣形圖萄中的畏繼電礙器不攪是物統(tǒng)理繼著電器漸。每憑個(gè)繼屑電器軟均為扣內(nèi)存滅中的收一位屑，稱蘆為“搬軟繼性電器策”。③梯汗形圖褲兩端榮的母葡線并撓非實(shí)復(fù)際電西源的仆兩端紅，通撲過(guò)的潤(rùn)為“軌概念阿電流廊”。④梯菠形圖羞中繼綢電器飼線圈勝只能澆出現(xiàn)兔一次代，而胃觸點(diǎn)莫可無(wú)河限次淡引用栗。1．梯鄰形圖它的特印點(diǎn)⑤梯則形圖菠中，撫前面冶的邏夫輯行攤的執(zhí)青行結(jié)釘果，穴將立拐即被批后面怒的邏曠輯操妻作所暫利用遺。⑥輸魂入繼糠電器疫只有瘋觸點(diǎn)潑，沒糠有線霧圈，協(xié)其它聽繼電幕器既肥有線期圈又備有觸漏點(diǎn)。⑦PL陰C總是冠按梯蒜形圖陪排列縮慧的先斷后順稍序逐從一處瘦理，別不存蝕在不步同邏渡輯行京同時(shí)熱執(zhí)行撲的情育況。2．梯呆形圖殘編程有規(guī)則①梯幫形圖本的每拳一行漂都是隊(duì)從左港邊母煎線開蠶始，粗然后租是各沃種觸棉點(diǎn)的巾邏輯碼連接序，最戴后以沸線圈箏或指壯令盒眨結(jié)束席。觸蟻點(diǎn)不占能放努在線斗圈的澡右邊哄。②線揮圈和選指令橋盒一據(jù)般不貌能直皇接連廣接在鄭左邊鮮的母堆線上秩，如亞需要竟的話禾可通慈過(guò)特災(zāi)殊的押中間雁繼電燦器SM全0.速0（常歸為OR算I的特襖殊中盒間繼吐電器拒）完禁成。③在超同一擴(kuò)程序榆中，歪同一危編號(hào)背的線壟圈使?jié)L用兩板次及布兩次柜以上廈稱做腎雙線惱圈輸爭(zhēng)出。矮雙線秤圈輸彩出非矮常容江易引訴起誤頸動(dòng)作咱，所粗以應(yīng)伙避免逼使用發(fā)。FX念-2具N的PL貞C中不遷允許誤雙線經(jīng)圈輸喘出。④每母一邏文輯行榆中，握串聯(lián)套觸點(diǎn)毀多的鼓支路太應(yīng)放懸在上濟(jì)方并傳聯(lián)觸礦點(diǎn)多幅的支垮路應(yīng)推放在扎左方竟。⑤如欺果一必行的特觸點(diǎn)期數(shù)太治多，膛可以洽采取蘆中間呼過(guò)渡株的措唉施，線使用聽中間腰繼電肯器把漠過(guò)長(zhǎng)西的一巴行梯倦形圖命程序勢(shì)分為委兩行泄或三刃行。⑥當(dāng)原多個(gè)炕邏輯限行具宅有相液同條床件時(shí)菜，常毒合并拴起來(lái)邪。⑦輸約入繼糧電器字的觸邀點(diǎn)狀瞇態(tài)，陶全部判按相覆應(yīng)的申輸入販設(shè)備跳為動(dòng)孕合進(jìn)獵行設(shè)床計(jì)更禁為合拘理。任務(wù)烤實(shí)施實(shí)訓(xùn)稍內(nèi)容串：設(shè)計(jì)案三人涌搶答愧器的PL蘋C控制燈程序旬，并簽安裝炒接線扶及調(diào)雞試運(yùn)疼行。實(shí)訓(xùn)我設(shè)備姿：1．可肉編程臺(tái)控制株器實(shí)累訓(xùn)裝唱置2．PC窯/P垂PI通訊毯電纜3．計(jì)比算機(jī)4．導(dǎo)馳線若代干“延孩伸閱窯讀”蹈一掩、塊站連接眉指令兩個(gè)斧或兩撇個(gè)以紗上的迫接點(diǎn)銀串聯(lián)護(hù)連接屯的電欣路叫潑串聯(lián)靈電路起塊。串聯(lián)絡(luò)電路仁塊并離聯(lián)連隔接時(shí)給，分碰支開朱始用LD、LD圖I指令喜，分草支結(jié)久果用OR撇B指令攤。1.串聯(lián)晉電路掌塊的躁并聯(lián)證連接宗指令OR招B2.并聯(lián)煎電路譽(yù)塊的揪串聯(lián)勉連接胞指令A(yù)N牲B兩個(gè)罷或兩宮個(gè)以邀上接科點(diǎn)并童聯(lián)的害電路麥稱為堡并聯(lián)扮電路大塊，分支辱電路浙并聯(lián)逼電路六塊與敘前面托電路幣串聯(lián)固連接袍時(shí)，簽使用AN致B指令屯。分我支的堅(jiān)起點(diǎn)億用LD、LD獵I指令勢(shì)。（3）分友散連沈接與糾集中柄連接雷：多計(jì)個(gè)電勉路塊未之間乳的連厲接有喘分散庸連接弦和集害中連湖接兩葬種方女式。二、古棧操擱作指瘡令MP賞S、MR柜D、MP吼P的使概用MP展S，進(jìn)丙棧指秀令MR朽D,讀棧棒指令MP庭P，出研棧指偶令這三吳條指腫令是忌無(wú)操別作元課件指種令，房誠(chéng)用于脈多輸抹出電擺路。似可將桐連接盈點(diǎn)先建存儲(chǔ)已，用衣于連砌接后逝面的符電路焦。MP尾S指令沙可以真嵌