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文檔簡介
第五章液壓傳動調節(jié)與控制元件主要內容:本章主要講述各類液壓控制閥的工作原理、結構特點和應用。要掌握方向、壓力和流量控制閥的工作原理、結構特點、職能符號圖以及在液壓系統(tǒng)中的具體應用。重點:單向閥、換向閥工作原理,三位滑閥中位機能,溢流閥、減壓閥、順序閥的工作原理、性能和應用,節(jié)流閥和調速閥工作原理、性能。難點:卡緊現(xiàn)象,三位換向閥的中位機能,調速閥的工作原理。液壓控制閥對液壓系統(tǒng)所需的液體壓力、流動方向、流量大小進行控制調節(jié),以滿足執(zhí)行元件克服外部載荷、改變運動方向和運動速度的要求。結構性能原理應用學習注意四個要點5.1液壓閥概述一液壓閥的基本結構及工作原理液壓閥的基本結構
閥芯
閥體
閥芯驅動裝置
滑閥形式
錐閥形式
球閥形式
與閥芯配合的
閥體孔閥座孔
外接油管的進出口
手動彈簧和電磁鐵
液壓
工作原理:利用閥芯在在閥體內的相對運動來控制閥口的通斷及開口的大小,以實現(xiàn)壓力、流量和方向控制。手柄閥芯復位彈簧1.按用途分類壓力控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類,如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類,如節(jié)流閥、調速閥、分流集流閥、比例流量閥等方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類,如單向閥、液控單向閥、換向閥等。二液壓閥的分類2.根據(jù)閥芯結構形式分類滑閥滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長度,因此滑閥運動存在一個死區(qū)。錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°~20°,閥口關閉時為線密封,密封性能好且動作靈敏。球閥性能與錐閥相同。3.根據(jù)操縱方式分類有手動操作、機動、電磁鐵控制、電液動控制、液壓控制等。4.根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接:閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。板式連接:閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。插裝式:將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內實現(xiàn)不同功能。結構緊湊。
疊加式:是板式連接閥的一種發(fā)展形式。
液壓么控制披閥的嚴集成破塊動作剝靈敏帽,使索用可聚靠,思工作責時沖陡擊和奮振動抱要小址。閥口欺全開茂時,柏液流錄壓力戰(zhàn)損失蹲要小富;閥鴉口關坡閉時活,密亡封性桑能要串好。所控錦制的不參數(shù)持(壓誓力或尊流量奸)要融穩(wěn)定靈,受零外干拉擾時跌變化彈量要猛小。結構濫緊湊絲式,安唱裝、硬調試肝、維妄護方博便,軌通用憲性要療好。三釘對液壓理閥的躺基本錦要求5.膛2方向地控制穿閥它包劫括單向照閥和斃換向促閥。單向愉閥有尿普通劃單向據(jù)閥和那液控友單向慮閥。換向香閥按常操作軍閥芯習運動樂的方膚式可盈分為配手動墾、機叛動、息電磁許動、壺液動柳、電毯液動付等。方向言控制這閥是用制來改拔變液馳壓系扛統(tǒng)中齊各油錯路之昌間液眼流通虧斷關君系的石閥類傭。普通琴單向秩閥是劑只允晝許液顛流一理個方椒向流限動,羨反向如則被純截止邁的方防向閥塵。圖形貢符號左端沸進油逼,壓扯力油拒作用啄在閥羽芯左討端,類克服岸右端杏彈簧溉力使虜閥芯林右移錫,閥顏口開隔啟,祖油液茫從右新端流蜓出;若右閥端進勉油,塘壓力格油與繩彈簧免同向蟻作用澇,將金閥芯懇緊壓恢在閥非座孔斧上,燙閥口伙關閉迫,油圓液被補截止姜不能魚通過診。一夕單向嬸閥(又稱虜止回傳閥)要求:開啟聚壓力仇要小忙;反向器密封很良好筐、泄漏浮要??;通溝流阻卡尼小泥;動宅作靈豪敏;閥芯嫂運動漠平穩(wěn)適,無霧振動抄、沖虜擊或蹄噪聲1.普通運單向洞閥按進釀出口役流道邀分布肯形式輔分:埋直通庸式和歉直角艷式。按閥裂芯形防式分決:鋼嫂球式臣和錐告閥式我。后者叛導向匙性好店、密妥封可牧靠。單向畢閥中棍的彈陸簧僅兄用來克服藥摩擦攝力、顯閥芯為自重摩和慣取性力指。所跌以選證用彈朋簧剛傭度小迫的彈磚簧,博僅在長作背易壓閥抗使用箭時,祥才選呈用剛傳度較家大的債彈簧剝,沒撈有彈撇簧時兵,需龍要垂便直安屋裝。1一閥體;2一闊芯;3一彈簧;A一進油口;B一出油口。管式閥板式閥圖5.11普通單向閥直通式直角式25134圖中診,用浩單向飯閥5將系喉統(tǒng)和盲泵隔龍斷,高泵開間機時尿泵排扮出的壺油可汁經(jīng)單御向閥5進入庸系統(tǒng);泵停崇機時劑,單凍向閥5可阻及止系誼統(tǒng)中傾的油法倒流漫。(1)用籍單向釘閥將誘系統(tǒng)爹和泵獅隔斷安裝俘在泵銜的出武口,棄一方架面防彈止壓下力沖述擊影今響泵戀的正介常工候作,漲另一絮方面鬧防止旺泵不俊工作斯時系趴統(tǒng)油駕液倒自流經(jīng)撥泵回冒油箱壩。普通包單向督閥的含應用(2爽)用單釋向閥襪將兩及個泵貞隔斷在下枯圖中刊,1是低陳壓大緊流量侍泵,2是高好壓小得流量乞泵。龜?shù)蛪焊禃r兩溜個泵侮排出載的油呆合流背,共陣同向暖系統(tǒng)霉供油怖。高白壓時孫,單銅向閥盾的反錄向壓脾力為窗高壓淚,單翼向閥野關閉功,泵2排出抖的高夢壓油遮經(jīng)過淘虛線副表示趙的控輩制油腦路將嚇閥3打開柱,使趴泵1排出腔的油幼經(jīng)閥3回油軟箱,御由高倡壓泵2單獨消往系獄統(tǒng)供猾油,群其壓舅力決桿定于刪閥4。這熄樣,休單向晶閥將供兩個退壓力麥不同朝的泵責隔斷燭,不普互相賊影響溜。2143(3剝)用單梨向閥攪產生擦背壓在右刻圖中彼,高否壓油襲進入由缸的躲無桿稱腔,鳳活塞親右行纏,有遭桿腔擋中的涌低壓會油經(jīng)躲單向掏閥后兼回油玻箱。落單向絲式閥有形一定姻壓力悠降,淺故在摟單向晝閥上提游總臺保持拌一定逢壓力富,此辣壓力吳也就倆是有趕桿腔賢中的陣壓力觀,叫醫(yī)做背壓,在逆缸的鴿回油萄路上凱保持言一定匙背壓孟,可哨防止嚼活塞熱的沖田擊,針使活禿塞運冬動平椅穩(wěn)。艙此種綠用途炕的單指向閥廊也叫另背壓骨閥。背壓閥pb安裝異在執(zhí)面行元嘉件的蔥回油病路上杏,使撐回油裳具有談一定干背壓助。作恩背壓情閥的客單向欠閥應朽更換搶剛度頃較大船的彈母簧,裂其正上向開套啟壓溪力為里(0.軍3~0.扔5)MP曠a。(4解)用單繭向閥令和其有它閥朵組成拍復合名閥由單孝向閥傳和節(jié)襯流閥雕組成祖復合牧閥,料叫單埋向節(jié)斃流閥算。用煉單向弦閥組軟成的魯復合吉閥還刻有單辛向順訊序閥渾、單強向減第壓閥脖等。甘在單哭向節(jié)估流閥閑中,嘗單向俱閥和炸節(jié)流認閥共標用一膠閥體命。當怨液流匯沿箭刃頭所物示方糖向流支動時震,因講單向偏閥關死閉,陜液流維只能脾經(jīng)過指節(jié)流舅閥從硬閥體混流出誤。若舅液流舞沿箭譽頭所慢示相矩反的付方向策流動偏時,佛因單糧向閥歷的阻爪力遠舉比節(jié)哄流閥塑為小僅,所灣以液得流經(jīng)半過單互向閥尾流出央閥體框。此漲法常爆用來礎快速競回油愧。從駐而可溉以改檔變缸普的運森動速狹度。當控據(jù)制油源口不厲通壓擦力油落時,炮油液煤只能參從p1→p2;當活控制弦油口明通壓嶄力油概時,窮正、想反向唐的油格液均囑可自勢由通粗過。圖形尊符號2.液控辦單向屬閥2.液控亡單向倚閥應機用液控部單向壞閥具拜有良噸好的離單向貴密封眼性能咬,常碌用于弓執(zhí)行譯元件醉需要屠較長卷時間萍保壓猾、鎖類緊等栽情況葬,也剖用于矩防止咽立式住液壓陳缸停懇止時拉的自禮動下億滑和形速度授換接版等回皂路中鎮(zhèn)。二、蜻換向兆閥換向鵲閥的功用是控歲制油既液的察通斷削和流過動方濤向,帆控制法執(zhí)行發(fā)元件霧的啟纏動、守停止姿、變度速和碎換向徒。換向櫻閥的工作東原理是通判過改響變閥欺芯在剛閥體弦中的好位置笑來控鼠制油絲式口的安連通蠟或閉蛋死狀莫態(tài),仍從而貝控制辣油液盾的流勞向換向茅閥的燃工作妙原理TPAB如下朽圖,拋換向產閥閥虹體2上開續(xù)有4個通眉油口P、A、B、T。換向哈閥的套通油細口永廢遠用涂固定執(zhí)的字議母表聾示,栗它所宮表示妹的意熔義如龍下:P—壓力喬油口庭;A、B—工作廉油口鋤;T——回油戀口。PTBAPTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB換向哲閥的幼分類按結漿構形讓式按閥烘體連面通的主楚油路斷數(shù)按閥來芯在筆閥體內的適工作胖位置滑閥乏式、棕轉閥墳式。兩通核、三再通、然四通…等(扒通指許進、胡出油創(chuàng)口的扔數(shù)量皮)兩位趁、三徹位、鍋四位把等按操弟作閥啞芯運動料的方我式手動矮、機辦動、閥電磁喂動、泉液動頁、電揉液動復等滑閥兔式換微向閥攏的典哨型結敘構分鉤析閥芯前臺肩暑和閥犬體沉拼割槽慢可以木是兩幫臺肩代三沉舒割槽遼,也呆可以樹是三騰臺肩趣五沉封割槽秒。當升閥芯蹲運動王時,刮通過戰(zhàn)閥芯無臺肩寄開啟全或封餃閉閥公體沉諸割槽識,接管通或摘關閉者與沉朗割槽勞相通粘的油雕口。閥芯閘與閥臭體孔房誠配合淺處為臺肩,閥泉體孔濟內溝淺通油鋸液的條環(huán)形辛槽為沉割刪槽。閥體找在沉阿割槽世處有嚷對外捉連接奴油口騰?;y賢式換置向閥托的三思大基燥本概灶念1)“劍通”抽和“摘位”誓的概隊念;2)滑蜓閥機青能;3)操巴縱方翼式?!拔话浮薄y芯桃的工籠作位置;“通堡”——通油黃口數(shù)術語1)用慈方框支表示裕閥的課工作體位置蹄,有框幾個查方框禮就表申示幾均“位接”。2)一攀個方燒框上田與外虜部相凝連接俘的主縫油口旅數(shù)有浸幾個制,就柴表示嶺幾“怪通”潛。3)用趙方框盤內的概箭頭賓表示登該位扣置上殼油路蒙處于討接通鍵狀態(tài)供,但串箭頭惹方向渣不一綿定表黎示液酷流的死實際勉流向位。4)方櫻框內快的符租號“┳”或“┻”表示似此通晶路被誘閥芯提封閉岔,即套不通城。5)通晌常換秘向閥洲與系睛統(tǒng)供秋油路戲連接棉的油典口用P表示心,與麥回油添路連再接的悠回油撿口用T表示勞,而牧與執(zhí)制行元遮件相齊連接拴的工西作油渾口用案字母A、B表示凈。6)換傷向閥饅都有損二個燥或二摔個以匆上的恩工作匪位置匠,其澆中一度個為屑常態(tài)桶位,忠即閥蚊芯未還受到折操縱未力作寄用時昌所處休的位吃置。類圖形丘符號頓中的歷中位賞是三價位閥牌的常償態(tài)位華,利光用彈掛簧復割位的拿二位兇閥則喉以靠援近彈雹簧的際方框上內的萌通路闊狀態(tài)步為其宅常態(tài)議位。繪制垮液壓防系統(tǒng)聞圖時布,油木路一般呢應連垮接在伙換向糾閥的千常態(tài)杠位上?;y嗽圖形鐘符號蔑的含疤義2)閥芯詳操縱晴方式機動漫換向歡閥機動冶式換哥向閥霉是依悶靠安腸裝在牛運動各部件胸上的扔液壓鞏行程牌擋塊勞或凸冰輪推潮動閥悲芯從單而實忌現(xiàn)換拐向的劉閥類裙。常析用于滅控制跳機械運運動撈部件幟的行地程,繳故又啄稱行凈程換吃向閥毛。電磁病換向訂閥閥芯晝運動廚是藉掉助于供電磁啞力和主彈簧紅力的屠共同途作用晌。電禍磁鐵纖不得它電,踐閥芯舌在右珠端彈開簧的鐘作用脆下,構處于娛左極嫂端位金置(辯右位巾),境油口p與A通,B不通鳳;電栗磁鐵胖得電煌產生須一個濤電磁女吸力剃,通智過推削桿推浮動閥挽芯右顯移,弟則閥寫左位核工作舌,油襖口p與B通,A不通來。電磁書鐵可態(tài)以是凍直流天、交責流或菊交流乘整流距的。兩位駐電磁提閥有株彈簧夫復位寒式(瓣一個悄電磁喘鐵)津和鋼竊球定啞位式捉(兩緒個電網(wǎng)磁鐵靠)。液動至換向約閥液動辭換向華閥是集利用議控制殘油路衛(wèi)的壓艇力在拋閥芯槐端部刑產生槽的推畢力來壘使閥亦芯移焰動,朗從而肚改變手閥芯友的位瘦置。由于畜液動陪力可這產生沉較大旱的推答動力蓬,因贏此液惡動換岸向閥搶適用北于高啊壓、灘大流難量的解場合襯。電液憐換向時閥電液雨換向召閥是濱由電住磁換文向閥鴉與液格動換活向閥求組合自而成撤,液動曠換向贈閥實筑現(xiàn)主膽油路項的換培向,玻稱為羅主閥握;電磁括換向役閥改拖變液敬動閥易控制舒油路闊的方瞇向,導稱為寺先導恨閥。電磁饒換向昨閥起預先導警作用處,控枯制液捎動換侍向閥厲的動錢作;恰液動列換向削閥作習為主夢閥,聽用于拆控制爬液壓蛛系統(tǒng)咸中的況執(zhí)行室元件崗。電液屯換向悉閥是芝電磁篇換向禾閥和義液動甜換向彩閥的鑄組合鞭。電液卸換向訂閥用且在大戴流量搶的液原壓系采統(tǒng)中止。3)滑閥歉的中規(guī)位機稼能三位槽的滑門閥在漿中位忠時各允油口跨的連時通方露式體摧現(xiàn)了欺換向濾閥的答控制唯機能香,稱陪之為答滑閥艱的中鞠位機峰能。不同拉滑閥講機能否的滑詢閥,螺閥體程是通歉用的途,僅伐閥芯沾臺肩救的尺判寸和妙形狀號不同災。滑閥磚機能烏的應劃用:因使泵觀卸載凳的有H、K、M型;賠使執(zhí)突行元飯件停受止的攪有O、M型;體使執(zhí)渴行元遼件浮歪動的遍有H、Y型;泰使液專壓缸辜實現(xiàn)勵差動彼的有P型。注意硬:圖形核符號儉所表金達的尼滑閥沉功能鐵與中靈位機質能的瓦區(qū)別陸。液壓正卡緊墻現(xiàn)象從理設論上元講,定閥芯凝換向慕只要由克服套閥芯楚與閥撫體的族摩擦埋力以奸及復庫位彈蝕簧的午彈力拔就可碗移動顏。但備是,蟲由于里閥芯阿幾何觸形狀述的偏匙差以雅及閥御芯與役閥體桿的不扯同心漿,在偏中、醒高壓驚控制桂油路屋中,蠶當閥炸芯?;刂挂煌螘r遍間后原或換誓向時昨,閥膊芯在突操縱植動力拘作用同下不司移動閑,或郵操縱等動力巧解除游后,躲恢復再彈簧且不能凍使閥場芯復傭位,抬這種餓現(xiàn)象耀叫做頭液壓緞卡緊劫現(xiàn)象迷。閥芯漲的卡團緊現(xiàn)象象是尋由于累閥芯牌所受畢徑向縫力不鋤平衡驅所造掙成,編它會涌使操劃縱費士力,拳液壓朱動作套失靈犯,故攜必須漿盡可體能地邀排除秋產生犬卡緊朗的因奇素。提高譽幾何摸精度善開環(huán)維形均禮壓槽解決下措施5.罰2方向卻控制換閥5.闊2.蝦2換向怖閥2.轉閥燙式換動向閥通過嚴操縱徒機構累使閥英芯在享閥體血內做快相對儀轉動改,從麥而改雕變各俗油口互通斷例狀態(tài)秤的閥幫類。因存先在徑恩向不捧平衡稿力,喉使得詳旋轉疊閥芯金的力踏較大萍,操堤縱費將勁,抬閥芯改容易陰磨損幅,且釋密封滲性能駱差,冤內泄盡漏大公,故鏈一般掀用作昏低壓煌小流惠量的棵先導漆閥或光小型吼換向半閥。5.飯2方向副控制
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