電機(jī)學(xué) 第篇 直流電機(jī)

第六章直流電機(jī)

7/1/20231河海大學(xué)電氣工程學(xué)院直流電機(jī)

第一節(jié).直流電機(jī)的工作原理

第二節(jié).直流電機(jī)的繞組*

第三節(jié).直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場(chǎng)

第四節(jié).感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

第五節(jié).直流電機(jī)的運(yùn)行原理

第六節(jié).直流電機(jī)的換向*7/1/20232河海大學(xué)電氣工程學(xué)院第一節(jié).直流電機(jī)的

工作原理和結(jié)構(gòu)7/1/20233河海大學(xué)電氣工程學(xué)院一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理1.皮－薩電磁力定理通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力：設(shè)大?。?/p>

方向：左手定則

第一節(jié).直流電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)7/1/20234河海大學(xué)電氣工程學(xué)院2.電磁力形成轉(zhuǎn)矩當(dāng)電流：a流入，x流出，逆時(shí)針受力A邊轉(zhuǎn)過(guò)中性面后，若電流不變，順時(shí)針受力交變的電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子擺動(dòng)，而不轉(zhuǎn)第一節(jié).直流電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)7/1/20235河海大學(xué)電氣工程學(xué)院關(guān)鍵：換向：將流過(guò)線(xiàn)圈中的電流方向及時(shí)的加以變換。當(dāng)線(xiàn)圈通過(guò)中性面時(shí)，改變線(xiàn)圈中電流方向則轉(zhuǎn)矩方向不變。換向由換向器配合電刷進(jìn)行第一節(jié).直流電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)7/1/20236河海大學(xué)電氣工程學(xué)院二、直流發(fā)電機(jī)的工作原理本質(zhì)：導(dǎo)體切割磁力線(xiàn)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)圖中：導(dǎo)體ab在N極下產(chǎn)生電勢(shì)：b→a在S極下產(chǎn)生的電勢(shì)：a→b輸出電勢(shì)為交流第一節(jié).直流電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)7/1/20237河海大學(xué)電氣工程學(xué)院關(guān)鍵：換向線(xiàn)圈與外電路在適當(dāng)位置交換連接。圖中：A始終“＋”；B始終“－”電刷輸出：大小變化，方向不變的脈振磁勢(shì)。實(shí)質(zhì)：帶換向器的交流發(fā)電機(jī)。可逆原理：第一節(jié).直流電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)7/1/20238河海大學(xué)電氣工程學(xué)院第一節(jié).直流電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)7/1/20239河海大學(xué)電氣工程學(xué)院第一享節(jié).直流仇電機(jī)紛的工倘作原仿理和扭結(jié)構(gòu)三、鉤結(jié)構(gòu)兩大在部分體（定盯子、池轉(zhuǎn)子浸）1.靜止鎮(zhèn)部分——定子作用拖：(產(chǎn)生版磁場(chǎng))組成渴：主磁龍極：鐵沉心＋嗚線(xiàn)圈役，線(xiàn)民圈中視通入腰勵(lì)磁挨電流(直流字電)傻→主生磁場(chǎng)換向糠極：位抖置：蒼在兩競(jìng)主磁建極之端間；慌作用睛：改邁善換絕向機(jī)座催：羨固定梁主磁運(yùn)極、尋換向砍極等探；磁爬路的溫一部傭分電刷乓裝置：換筑向6/跌27閣/2講02辦310河海胃大學(xué)哄電氣蠶工程吃學(xué)院第一釀節(jié).直流壯電機(jī)疊的工璃作原泄理和乒結(jié)構(gòu)2.轉(zhuǎn)動(dòng)笛部分——轉(zhuǎn)子憤（電樞）作用丙：產(chǎn)基生電托磁轉(zhuǎn)倘矩和據(jù)感應(yīng)扒電勢(shì)組成妨：電樞免鐵心：作字用：磁路蓬，嵌轎放繞翻組材料局：硅愉鋼片電樞予繞組：主異電路膨，機(jī)孫電能啦量轉(zhuǎn)才換關(guān)和鍵部遷件換向步器：直高流←→交流發(fā)電逆機(jī)中低：繞茂組中弦的交北流電乳勢(shì)→電刷拼上的松直流衫電勢(shì)現(xiàn)輸出電動(dòng)漫機(jī)中探：輸俊入直病流電藏流→繞組頸中的每交流鳴電流6/玻27努/2迫02咸311河海顛大學(xué)效電氣糟工程飾學(xué)院第一嘆節(jié).直流議電機(jī)裂的工匯作原取理和匹結(jié)構(gòu)6/李27爬/2澇02練312河海居大學(xué)癥電氣蠻工程掠學(xué)院6/絞27瓦/2麻02遷313河海優(yōu)大學(xué)圖電氣愚工程子學(xué)院6/們27柜/2衰02泥314河海截大學(xué)蓮電氣電工程汁學(xué)院第二全節(jié).直流喉電機(jī)皮的銘謊牌數(shù)員據(jù)6/墓27易/2瘋02淚315河?？薮髮W(xué)董電氣翁工程驚學(xué)院第二粥節(jié).直流尊電機(jī)欄的銘狠牌數(shù)析據(jù)額定族功率處：額定休電壓摸：額定匯電流濱：額定沿轉(zhuǎn)速壤：額定競(jìng)勵(lì)磁虹電壓箏：額定并勵(lì)磁制電流盯：勵(lì)磁殺方式6/傭27咸/2念02冒316河海愿大學(xué)榜電氣即工程濫學(xué)院第三災(zāi)節(jié).直流箱電機(jī)犬的繞熔組6/顏27礎(chǔ)/2四02顏317河海糖大學(xué)約電氣崇工程靈學(xué)院序電動(dòng)攏機(jī)：繞組貴中流隊(duì)過(guò)電淘流，繁產(chǎn)生輔電磁國(guó)轉(zhuǎn)矩禁，使炸線(xiàn)圈攪在磁袍場(chǎng)里輔轉(zhuǎn)動(dòng)弦，在帽線(xiàn)圈黎中產(chǎn)艘生反狂電動(dòng)成勢(shì)，間吸收盾功率成。電能危機(jī)蕩械能發(fā)電踏機(jī)：線(xiàn)圈金在磁疑場(chǎng)里后轉(zhuǎn)動(dòng)亂產(chǎn)生光感應(yīng)謠電勢(shì)所，換誓向引斑出后貍接負(fù)鬧載，歲電流贏流過(guò)冬線(xiàn)圈州產(chǎn)生輛制動(dòng)主的電譯磁轉(zhuǎn)臥矩，毒吸收釋機(jī)械憐功率恒。機(jī)械顏能享電能關(guān)鍵饅：電已樞電樞監(jiān)表面票開(kāi)槽返，槽奏內(nèi)放乞繞組坊：電擴(kuò)樞繞臨組第三饅節(jié).直流銜電機(jī)蹈的繞涂組6/紡27覆/2反02趕318河海卷大學(xué)闖電氣蘿工程案學(xué)院第三植節(jié).直流忘電機(jī)與的繞墳組二.繞組刺的基翁本形尖式元件：即回一個(gè)障繞組直流已電機(jī)售繞組輛為雙層厘繞組一個(gè)紹元件疊的兩裳個(gè)邊縱：一革個(gè)邊版放一婆個(gè)槽趣的上維層，饅另一繞個(gè)邊評(píng)放另痛一槽骨的下器層。嶼兩端子接在賓兩換向稈片上兩種械基本塌形式蜘：?jiǎn)畏蜡B繞羊組、垂單波報(bào)繞組6/秀27枕/2逝02借319河海釘大學(xué)至電氣袍工程屬學(xué)院第三狀節(jié).直流蘋(píng)電機(jī)扶的繞蕉組6/輩27宴/2駝02堅(jiān)320河海艘大學(xué)召電氣橫工程衫學(xué)院第三基節(jié).直流怪電機(jī)欺的繞斧組1.單疊繞組特點(diǎn)挨：?jiǎn)危涸辜捎[個(gè)端慎子聯(lián)祝接于相鄰兩個(gè)舞換向許片上凳。疊：后贏一繞面組疊斑加在符前一柴繞組隔上（學(xué)向后畜移一太個(gè)槽瘡）第一眉節(jié)距：元程件跨晝距張（炒槽數(shù)她）換向服節(jié)距：上晚層元趟件邊環(huán)與下具層元侵件邊牧所聯(lián)誼接雅的兩耽個(gè)換串向片病間的海距離族。6/腐27旱/2遞02炒321河海財(cái)大學(xué)結(jié)電氣促工程葛學(xué)院第三估節(jié).直流疾電機(jī)求的繞漢組單疊村繞組結(jié)：yk=1第k+略1元件奏的首峽端與胡第k元件犁末端侍連于姑一點(diǎn)喘，并已連到訪(fǎng)第k個(gè)換巾向片躲上雙層學(xué)繞組：元嫌件數(shù)S＝換向配片數(shù)K＝槽數(shù)Q繞組除展開(kāi)宣圖：上至層元涼件邊彩（首模端）引－瞎實(shí)線(xiàn)下層洲元件武邊（臥末端候）－紅虛蜻線(xiàn)相鄰若元件箭依次培串聯(lián)鋪，形平成閉肥合回平路。6/向27受/2么02狂322河海旦大學(xué)隙電氣惰工程控學(xué)院第三觸節(jié).直流夢(mèng)電機(jī)興的繞擋組6/世27肅/2舌02斃323河海炎大學(xué)死電氣尼工程默學(xué)院例：直勉流電提動(dòng)機(jī)厘，N極：查磁力矛線(xiàn)進(jìn)入紙面S極：萍磁力共線(xiàn)穿乳出紙掀面→檢：電句磁轉(zhuǎn)婚矩方雷向編號(hào)涌：元件豆號(hào)＝元叨件上便層邊聚所放槽號(hào)＝上姐層邊醬所邊換向蟲(chóng)片號(hào)松；所有偽元件富，從吵某一成號(hào)換箭向片寶出發(fā)很，繞筋過(guò)電餡樞一孕周，反形成鈴一閉聚合回璃路。第三宋節(jié).直流估電機(jī)解的繞下組6/校27給/2醒02業(yè)324河海扮大學(xué)嫌電氣剪工程蔬學(xué)院第三晉節(jié).直流以電機(jī)穗的繞恩組6/足27黨/2丟02奴325河海蜂大學(xué)粥電氣廳工程貼學(xué)院瞬間販繞組醬連接把電路施圖要點(diǎn)：繞組沸順次次連接四個(gè)錯(cuò)支路勢(shì)：a=巨p四個(gè)際元件風(fēng)被電纏刷短攀路：說(shuō)1,率5,裕9,靜13不同渠極面釘下電響流方傾向相犧反電刷A1奸、A走2并聯(lián)止，B1主、B苦2并聯(lián)6/詳27郊/2助02蓮326河海翼大學(xué)煩電氣蘆工程熟學(xué)院?jiǎn)尾ɑ乩@組(了解)特點(diǎn)驕：繞統(tǒng)組“麻一路側(cè)向前惑走”一元?dú)q件的耕兩端夠子所迫連兩辜換向呢片相鋪距很群遠(yuǎn)（堡即：）繞電蛾樞一隆周后肥總的拔所跨普過(guò)換湯向片櫻數(shù)為即：歌聯(lián)接膊到起撞始換境向片喝的后描（或驅(qū)前）龍一個(gè)占換向怎片，掙即比較刺：?jiǎn)我摊B繞棗組：一步斬一回玻頭，戀綠戀不飾舍單波緞繞組穴：大膽跨向前稈走，義儲(chǔ)無(wú)反尤顧第三侮節(jié).直流將電機(jī)摘的繞鎖組6/偉27從/2逃02任327河海濱大學(xué)鈔電氣當(dāng)工程擺學(xué)院第三節(jié).直流聯(lián)電機(jī)盤(pán)的繞燥組6/浙27程/2青02足328河海設(shè)大學(xué)全電氣聞工程絞學(xué)院第四資節(jié).直流畏電機(jī)緊的勵(lì)嚷磁方招式及找磁場(chǎng)6/四27后/2您02捐329河海屬大學(xué)君電氣誰(shuí)工程遷學(xué)院第四偶節(jié).直流鄭電機(jī)謝的勵(lì)殲磁方船式及租磁場(chǎng)一.直流南電機(jī)術(shù)的勵(lì)爬磁方份式主磁病場(chǎng)（磁銳場(chǎng)磁骨場(chǎng)）：定子拴繞組填通直牙流電隆產(chǎn)生磁場(chǎng)片方式繩：建扣立磁腎場(chǎng)的責(zé)方式勵(lì)磁赤方式辭分類(lèi)駕：他勵(lì)：其氧他直冬流電賞源對(duì)木勵(lì)磁嗓繞組胡供電并勵(lì)：勵(lì)中磁繞仆組與駝電樞魔繞組鍋并聯(lián)串勵(lì)：勵(lì)蹤蝶磁繞盆組與迅電樞樹(shù)繞組鐘串聯(lián)復(fù)勵(lì)：兩蝦個(gè)勵(lì)份磁繞罵組6/樸27法/2丑02負(fù)330河海攀大學(xué)嚴(yán)電氣慕工程赤學(xué)院圖1-昂21直流迷電機(jī)物按勵(lì)躺磁方賄式分吳類(lèi)a)他勵(lì)b)并勵(lì)c)串勵(lì)d)復(fù)勵(lì)第四喉節(jié).直流益電機(jī)約的勵(lì)爽磁方單式及胞磁場(chǎng)6/擋27吹/2晶02災(zāi)331河海尼大學(xué)蠢電氣勿工程聯(lián)學(xué)院第四塔節(jié).直流譯電機(jī)鞠的勵(lì)犬磁方睛式及貌磁場(chǎng)二.直流活電機(jī)哈的空骨載磁書(shū)場(chǎng)空載電動(dòng)單機(jī)：墨無(wú)機(jī)外械功攀率輸亦出發(fā)電起機(jī)：緩無(wú)電嶼功率波輸出總之亭：電餃樞電抓流為罩零或篇者很激小磁場(chǎng)積分布主磁織通：穿兄過(guò)氣拔隙進(jìn)做入定股子繞刮組?；芈飞駳庀缎列。窨偞疟M導(dǎo)率賓較大漏磁河通：不構(gòu)穿過(guò)店氣隙蜻，僅吹與轉(zhuǎn)漁子繞貍組交醒鏈?；芈废悼臻g朝大，賤總磁房誠(chéng)導(dǎo)率晨較小6/臨27低/2赤02肚332河海歷大學(xué)趴電氣纏工程畏學(xué)院第四濾節(jié).直流戚電機(jī)泉的勵(lì)揉磁方仔式及焰磁場(chǎng)6/搜27仰/2集02藍(lán)333河海婦大學(xué)蕉電氣罪工程作學(xué)院第五明節(jié)、窩直流閑電機(jī)況負(fù)載福時(shí)的追磁場(chǎng)柳及電兼樞反媽?xiě)?yīng)*6/糾27滾/2降02差334河海桂大學(xué)絮電氣居工程叮學(xué)院第五播節(jié)、饒直流準(zhǔn)電機(jī)揉負(fù)載尊時(shí)的笨磁場(chǎng)喇及電鞋樞反揪應(yīng)一、取電樞保磁通阻勢(shì)空載趁時(shí)：氣寧隙磁毯場(chǎng)僅色由勵(lì)磁條磁通覽勢(shì)產(chǎn)生帶負(fù)役載后：電樞蓬繞組偉流過(guò)絹的電遲流在侍電機(jī)蒙形成趕的磁養(yǎng)通勢(shì)冤。氣隙楊磁場(chǎng)璃＝勵(lì)則磁磁顫通勢(shì)甩＋電勻樞磁撞通勢(shì)6/發(fā)27飽/2扁02沒(méi)335河海未大學(xué)豈電氣萬(wàn)工程碼學(xué)院第五引節(jié)、春直流搬電機(jī)奧負(fù)載驚時(shí)的風(fēng)磁場(chǎng)銳及電懲樞反揉應(yīng)二、梅電樞氏反應(yīng)：電樞陜磁勢(shì)對(duì)勵(lì)磁中磁勢(shì)產(chǎn)生齊的氣域隙磁頭場(chǎng)的窄影響甜。電樞舌磁場(chǎng)獄磁力殖線(xiàn)分碑布圖（簡(jiǎn)化猾）電刷歇是電擔(dān)樞表狀面電弓流分同布的候分界檔線(xiàn)電樞芬磁通響勢(shì)軸楚線(xiàn)總是旗與電過(guò)刷軸蛋線(xiàn)重譯合，與磁極戶(hù)軸線(xiàn)垂直。6/寇27憂(yōu)/2判02尿336河海歉大學(xué)癥電氣餐工程菜學(xué)院三、大電樞接反應(yīng)炕作用港（兩貿(mào)磁場(chǎng)穴合成拾）主磁砍極磁落場(chǎng)分揭布曲柜線(xiàn)：電樞潔磁場(chǎng)溜分布姐曲線(xiàn)環(huán)：沿電漫樞表方面逐斷點(diǎn)相堤加，娘合成芽磁場(chǎng)攪分布求曲線(xiàn)第五都節(jié)、曠直流蹈電機(jī)喬負(fù)載玻時(shí)的林磁場(chǎng)積及電巾樞反謙應(yīng)6/祝27巨/2刪02她337河海惰大學(xué)牌電氣資工程基學(xué)院四、樓電樞虧反應(yīng)狐的影士響（績(jī)結(jié)果返）比較透：可見(jiàn)剝：1.負(fù)載刪時(shí)氣朽隙磁旱場(chǎng)發(fā)頭生了煉畸變物理診中性證線(xiàn)不再窄與幾何欣中性桐線(xiàn)重合2.呈去烘磁作頓用由于瓶磁阻截變化舉的非證線(xiàn)性民，負(fù)接載時(shí)躲每極赴磁通司比空菠載時(shí)奮略有鐵減少杯。第五友節(jié)、踐直流濤電機(jī)襲負(fù)載汗時(shí)的功磁場(chǎng)趣及電恨樞反溪應(yīng)6/默27痕/2緞02龜338河海熔大學(xué)炭電氣熄工程帖學(xué)院第六搏節(jié)場(chǎng)感襖應(yīng)電宋動(dòng)勢(shì)隙和電臨磁轉(zhuǎn)創(chuàng)矩的軌計(jì)算6/床27弓/2雷02趨339河海步大學(xué)育電氣抄工程勢(shì)學(xué)院第六價(jià)節(jié)有感腳應(yīng)電諒動(dòng)勢(shì)猶和電籮磁轉(zhuǎn)醬矩的樓計(jì)算一.感應(yīng)秒電動(dòng)恭勢(shì)的億計(jì)算指一條支路知的電姐勢(shì)，勺即電叛刷間繞電勢(shì)推導(dǎo)增過(guò)程絹從略拆，僅終給出李推導(dǎo)漢思路每極專(zhuān)磁通一個(gè)友元件弓經(jīng)過(guò)允一個(gè)粥極面來(lái)的時(shí)寸間T對(duì)瞬兔時(shí)電攪勢(shì)在戲時(shí)間T內(nèi)積姥分得慌：感管應(yīng)電浮勢(shì)平齊均值乘每窩支路蹤蝶的元放件數(shù)虹得：確支路炕電動(dòng)旗勢(shì)其中脊：電冊(cè)勢(shì)常膊數(shù)氣隙畢磁密財(cái)與導(dǎo)吳線(xiàn)中的感州應(yīng)電叔動(dòng)勢(shì)6/幻玉27枝/2鹽02衛(wèi)340河海辯大學(xué)辛電氣給工程腸學(xué)院不計(jì)例飽和牢影響剩，銷(xiāo)式中Kf為比例棍常數(shù)式中為機(jī)多械角爬度即感峽應(yīng)電歡動(dòng)勢(shì)Ea的大念小與每極爬磁通（合棒成磁著通）慶和電趴樞轉(zhuǎn)速乘積異成正萍比；忌如不翻計(jì)飽睜和影次響，國(guó)它與勵(lì)磁疤電流If和電樞債機(jī)械似角速麻度乘爸積成螞正比貫。第六語(yǔ)節(jié)悉感哭應(yīng)電賤動(dòng)勢(shì)嗚和電豈磁轉(zhuǎn)達(dá)矩的艦計(jì)算6/映27頓/2龜02防341河海把大學(xué)章電氣救工程御學(xué)院第六紋節(jié)宮感執(zhí)應(yīng)電銷(xiāo)動(dòng)勢(shì)暮和電壁磁轉(zhuǎn)欠矩的凡計(jì)算二.電磁炸轉(zhuǎn)矩莖的計(jì)啦算設(shè)氣象隙中某處卸徑向吊磁密砌為告，元侮件中鋤電流為ia,則此皇處元?jiǎng)t件所丈受電卷磁力橫為一個(gè)弦極距柜內(nèi)積虧分得積電機(jī)沉的電季磁轉(zhuǎn)命矩：其中烤：轉(zhuǎn)矩脈常數(shù)6/緣瑞27漁/2質(zhì)02色342河海窩大學(xué)刻電氣洗工程怎學(xué)院不計(jì)用飽和燙的影沖響，式中即：泊電磁轉(zhuǎn)矩Tem的大栽小與墨每極看磁通道（合糟成磁預(yù)通）臣和電照樞電棒流Ia的乘恢積成厲正比竹，如弟不計(jì)倉(cāng)飽和雁影響釋。它復(fù)與勵(lì)坊磁電斗流If乘積結(jié)成正贈(zèng)比第六虎節(jié)怨感傭應(yīng)電栽動(dòng)勢(shì)盛和電相磁轉(zhuǎn)咬矩的律計(jì)算6/票27它/2葡02建343河?？ù髮W(xué)絹電氣捕工程呈學(xué)院第七泄節(jié)闊直弟流電態(tài)機(jī)的毒運(yùn)行給原理6/巧27債/2億02搞344河海價(jià)大學(xué)罰電氣浸工程寇學(xué)院一·直流毯電機(jī)電的基曾本方居程式電動(dòng)駐勢(shì)平氧衡方表程式（并勵(lì)電動(dòng)哄機(jī)）式中喉：分別鎮(zhèn)表示刻電源帆電壓凡、電凱樞繞江組端錢(qián)電壓煎與勵(lì)通磁繞幅組端毯電壓分別她表示蒜電樞圍電流抬、勵(lì)亂磁繞伙組電肚流分別裝表示策電樞襯回路映電阻抱（含被電刷非、換造向器半接觸葵電阻拆）、檔勵(lì)磁賤回路此電阻分別兼表示菠電樞什回路添電感霧、勵(lì)役磁回飾路電恥感機(jī)械漁角速側(cè)度6/短27結(jié)/2叨02濃345河海涌大學(xué)浩電氣顆工程乳學(xué)院直流精電機(jī)防的電陵磁系路統(tǒng)一·直流嚷電機(jī)核的基付本方踐程式6/劈燕27義/2亦02礎(chǔ)346河海宵大學(xué)啞電氣競(jìng)工程臭學(xué)院穩(wěn)態(tài)：則約電路懂中的電磁蘋(píng)量與機(jī)械畏量不是釘時(shí)間券的函原數(shù)，捷有：發(fā)電饞機(jī)運(yùn)行電磁鍋功率寇、電釣樞電族流方司向與匠感應(yīng)窮電動(dòng)鄙勢(shì)方晌向相忌同。穩(wěn)態(tài)一·直流魂電機(jī)排的基獨(dú)本方貢程式6/誕27慰/2糕02健347河海盡大學(xué)灘電氣監(jiān)工程浸學(xué)院2怒.轉(zhuǎn)矩臉平衡貸方程界式任一唇瞬間呈轉(zhuǎn)矩脖必須磨平衡固：電動(dòng)鼻機(jī)：電磁費(fèi)轉(zhuǎn)矩Tem＝輸出肥機(jī)械困轉(zhuǎn)矩T2＋空載濾轉(zhuǎn)矩T0＋慣性股轉(zhuǎn)矩即：穩(wěn)定束后（繞轉(zhuǎn)速貞恒定告）則：電動(dòng)侮機(jī)穩(wěn)礎(chǔ)態(tài)運(yùn)張行的盒轉(zhuǎn)矩母平衡總方程桿式為一·直流西電機(jī)書(shū)的基屋本方櫻程式6/換27棍/2渴02漫348河海甲大學(xué)殼電氣均工程旋學(xué)院發(fā)電淚機(jī)在發(fā)寨電機(jī)系中，洪原動(dòng)鄰機(jī)的賤拖動(dòng)部轉(zhuǎn)矩閑為T(mén)1，轉(zhuǎn)矩站平衡朽方程甲式為潑：穩(wěn)定功時(shí)一·直流撈電機(jī)渴的基烤本方棋程式6/扭27軟/2廢02川349河海香大學(xué)男電氣矛工程齊學(xué)院3海.功率祥平衡環(huán)方程間式并勵(lì)電動(dòng)避機(jī)輸入朝電功顫率：P1=U禾I勵(lì)磁礎(chǔ)損耗pCu緊f(勵(lì)磁親回路數(shù)的電伍功率Uif,消耗矮于電像阻Rf中)電樞榮銅耗pCu知a,電刷襲接觸草損耗pc輸入俱電動(dòng)漢機(jī)的演電功附率P1－上述鍵損耗掠＝轉(zhuǎn)榨換為點(diǎn)機(jī)械荒功率膏的電磁揮功率：Pem=Eia從輸帆出看起：一·直流叮電機(jī)詢(xún)的基抬本方伯程式6/在27攤/2裂02干350河海孩大學(xué)息電氣警工程嬌學(xué)院圖1-補(bǔ)40功率牌圖6/歡27兇/2本02蜘351河海禁大學(xué)勵(lì)電氣絲式工程園學(xué)院并勵(lì)發(fā)電碼機(jī)功率權(quán)平衡踩關(guān)系辮為：一·直流況電機(jī)吼的基辮本方省程式6/灣27渾/2坡02華352河海嚼大學(xué)舊電氣呼工程仇學(xué)院定義躁：由于Ia測(cè)量班方便熊，且Ia隨P2的增銷(xiāo)大而征增大前，也賺可表太示為直流冤電動(dòng)屑機(jī)工秩作特少性與夫勵(lì)磁膨方式桿有關(guān)二、燥直流鈴電動(dòng)著機(jī)的短工作俊特性6/形27栽/2塵02虹353河海使大學(xué)你電氣瞇工程表學(xué)院二、哄直流弄電動(dòng)唯機(jī)的蜂工作棒特性直流攤電動(dòng)斜機(jī)有醉關(guān)公鐵式（涂方程屬）如訊下：6/軟27彎/2紋02咽354河海許大學(xué)得電氣苦工程酒學(xué)院并勵(lì)直流裁電動(dòng)刷機(jī)的掌工作矛特性轉(zhuǎn)速渾特性：不計(jì)游電樞團(tuán)反應(yīng)趟的去戚磁作透用，螞為祖一個(gè)枕與Ia無(wú)關(guān)桌的常快數(shù)。則轉(zhuǎn)碰速特室性為條：式中集為艱理想瓜空載巾轉(zhuǎn)速實(shí)際趁，Ia增加鉛時(shí)，兩總有越一定殼的去循磁作速。6/銜27捏/2蒜02截355河海適大學(xué)確電氣淘工程院學(xué)院圖1-事41并勵(lì)狼電動(dòng)什機(jī)的化接線(xiàn)蘿圖序圖1-田42并勵(lì)濾電動(dòng)羨機(jī)的些工作或特性并勵(lì)直流殼電動(dòng)炊機(jī)的晴工作判特性6/饞27割/2勇02秋356河海悄大學(xué)床電氣封工程葬學(xué)院轉(zhuǎn)矩叨特性：轉(zhuǎn)矩勺特性姻接近鏟一條霉直線(xiàn)汁。效率增特性：電機(jī)衰的效他率為旗輸出栗功率P2與輸僅入功柴率之冒比(用百書(shū)分值全表示)，即撤：并勵(lì)節(jié)直流跑電動(dòng)褲?rùn)C(jī)的趨工作識(shí)特性6/遙27芝/2階02喪357河海忠大學(xué)計(jì)電氣碼工程宏學(xué)院各種越損耗銅耗：消妥耗在滔電阻籌內(nèi)的子損耗電樞賠回路咽中的離銅耗勵(lì)磁桌回路罵的銅質(zhì)耗電刷周接觸木損耗正負(fù)煩電刷仇接觸暴電阻良?jí)航禂嚕?.則6~縫2V）可變步損耗蹄（隨Ia而變憲）并勵(lì)賭直流沒(méi)電動(dòng)敢機(jī)的湊工作隊(duì)特性6/經(jīng)27雁/2縮慧02打358河海春大學(xué)都電氣吵工程很學(xué)院鐵耗：包搬括渦款流鐵怕耗和球磁滯槽損耗定。不覆變損泥耗。機(jī)械率損耗：包技括摩高擦損做耗、響通風(fēng)仔損耗蠶。在轉(zhuǎn)宅速變線(xiàn)化不換大的枯情況受下，傾也可扯認(rèn)為便機(jī)械路損耗梨是不變公的。附加港損耗：查又叨稱(chēng)雜中散損紐奉耗。漸估算無(wú)補(bǔ)豪償繞炭組的揀直流貿(mào)電機(jī)轉(zhuǎn)，約密額定煙容量笛的1%；有補(bǔ)絹償繞此組的損直流控電機(jī)柔，約句額定燦容量過(guò)的0.捉5%。并勵(lì)瞧直流烏電動(dòng)惑機(jī)的箏工作腦特性6/透27旱/2狹02冰359河海穴大學(xué)取電氣上工程賴(lài)學(xué)院對(duì)于峽并勵(lì)騎電動(dòng)菜機(jī)由于U=兼UN,If=IfN，