汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

關(guān)于汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)第1頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三汽車懸架的主要功用

汽車懸架是將車架（或車身）與車軸（或直接與車輪）彈性聯(lián)接的部件。其主要功用如下：（1）緩和，抑制由于不平路面所引起的振動或沖擊以保證汽車具有良好的平順性。（2）迅速衰減車身和車橋（或車輪）的振動。（3）傳遞作用在車輪和車架（車身）之間的各種力（垂直力，縱向力，橫向力）和力矩（制動力矩和反作用力矩）。（4）保證汽車行駛所必要的穩(wěn)定性。第2頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三懸架設(shè)計(jì)的基本概念㈠懸架設(shè)計(jì)的矛盾懸架是研究懸架系統(tǒng)的振動特性，討論懸架設(shè)計(jì)對平順性，穩(wěn)定性和通過性等性能的影響，從而做出妥善設(shè)計(jì)。⑴柔與剛懸架的發(fā)展趨勢是彈簧越來越軟（既由剛變?nèi)幔?。⑵減振與激振⑶懸架特性與路面特性⑷堅(jiān)固與笨重第3頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三汽車懸架應(yīng)該滿：在所有載荷范圍內(nèi)自振頻率盡可能不變。懸架發(fā)生碰撞前的動行程不超過一定值（懸架的變剛性）。發(fā)生的振動能迅速衰減。在側(cè)向力的作用下懸架質(zhì)量的側(cè)向力較小。汽車具有某種程度的不足轉(zhuǎn)向。懸架質(zhì)量在制動時有抗“點(diǎn)頭”作用和在加速時有抗“仰頭”作用。汽車對懸架的一般要求第4頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三懸架的分類獨(dú)立懸架：雙橫臂獨(dú)立懸架（麥弗遜獨(dú)立懸架），多聯(lián)桿獨(dú)立懸架，斜置拖曳臂獨(dú)立懸架，縱臂式獨(dú)立懸架等非獨(dú)立懸架：采用螺旋彈簧：拖曳臂式，扭轉(zhuǎn)梁式采用鋼板彈簧至于獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架的優(yōu)缺點(diǎn)在此不多說明，鋼板彈簧作為非獨(dú)立懸架的最常用結(jié)構(gòu)將在以后講解。第5頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

對前后輪獨(dú)立懸架的要求前獨(dú)立懸架：在負(fù)荷變化時，不致引起輪距的的顯著變化，而輪距的變化乃是輪胎磨損的原因。在負(fù)荷變化時，不使主銷后傾發(fā)生顯著的變化，而后傾角的變化影響行使平順性和車輪的變化。在負(fù)荷變化時，不引起主銷內(nèi)傾角發(fā)生顯著而急劇的變化，而內(nèi)傾角的變化影響車輪的穩(wěn)定與旋轉(zhuǎn)平面的位置。在負(fù)荷變化時，車輪不產(chǎn)生很大的縱向加速度，當(dāng)汽車在不平路面行使時，縱向加速度導(dǎo)致縱向沖擊，而且所發(fā)生的力距作用到轉(zhuǎn)向節(jié)上，是方向盤上的力距急劇改變。側(cè)傾時，保證車輪與懸架質(zhì)量的傾斜相同，從而增大不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。后獨(dú)立懸架：在負(fù)荷變化時，不致引起輪距的的顯著變化，而輪距的變化乃是輪胎磨損的原因及汽車在不平路面上行使時產(chǎn)生橫向沖擊的原因。側(cè)傾時，保證車輪與懸架質(zhì)量的傾斜反向，從而減小后輪的偏離角和增強(qiáng)不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。第6頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三懸架系統(tǒng)的預(yù)布置懸架結(jié)構(gòu)的選用和布置首先考慮今后對四驅(qū)布置的影響。通?？刹捎每v臂結(jié)構(gòu)或多聯(lián)桿結(jié)構(gòu)，但如果后軸采用扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)，則今后不能布置后驅(qū)結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)懸架時，輪邊跳動按上下各跳動100mm考慮。（M11前懸架總行程為150mm，后懸架總行程為180mm。）如果行程分配不合理，有可能引起過渡轉(zhuǎn)向。同時需要考慮傳動軸夾角。（發(fā)動機(jī)的布置位子）對于導(dǎo)向干系的設(shè)計(jì)和布置，通常希望竟量的設(shè)計(jì)的長一些，且設(shè)計(jì)狀態(tài)竟量的水平布置。對于輪胎承受側(cè)向力而影響整車的轉(zhuǎn)向情況來說，選者懸架的形式就很重要。例如：斜置拖曳臂的懸架就沒有帶橫向推力桿的拖曳臂懸架好（S11后懸架）。對于采用寬輪胎的汽車，在設(shè)計(jì)前懸架的車輪外傾時通常將外傾角設(shè)計(jì)為0°，以便充分發(fā)揮輪胎的接地面積，提高整車性能。在車坐2-3人時轎車的前輪通常設(shè)計(jì)的具有微小的正外傾角，以便輪胎盡可能垂直于稍有拱形的路面滾動，并使磨損均勻和滾動阻力小。理想的值為γ=5’-10’即約為0.1°，公差通常為＋－30‘。在采用獨(dú)立懸架和復(fù)合式后懸架中，為提高輪胎的側(cè)偏性能，車輪的外傾角常設(shè)計(jì)成負(fù)值。第7頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三如果汽車僅有一個很小的車輪上跳行程，即車身外側(cè)的下沉量小于車身內(nèi)側(cè)的抬起量，內(nèi)側(cè)輪胎載和加劇，從而使質(zhì)心從w點(diǎn)移動到w’點(diǎn)上質(zhì)心高為Δ

Hw，結(jié)果出現(xiàn)臨界的難以控制的過渡轉(zhuǎn)向(后懸架尤為明顯)。W’WFΔHwHw第8頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三7.注意整車姿態(tài)，懸架決定整車資態(tài)，同時又與造型緊密相連，一但造型確定再更改懸架行程就十分困難。8.一般K和W的取值為越野車取較小值，一般車取中間值，豪華車取較大值。K---前懸架輪心與輪罩的距離；W---后懸架輪心與輪罩的距離；為了確保所期望的行使特性和直線行駛能力及避免輪胎的過渡磨損，我們首先要確定前橋的定位參數(shù)。輪距變化的缺點(diǎn)是會引起滾動輪胎的側(cè)偏，在獨(dú)立懸架中，汽車行駛過不平路面時車輪的上下跳動引起輪距的變化使輪胎產(chǎn)生側(cè)偏角，從而產(chǎn)生側(cè)向力，較大的滾動阻力和使直線行駛能力下降。在所有的獨(dú)立懸架中，極點(diǎn)P的位置確定了瞬時輪距的變化+-b第9頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三前后懸架布置時輪心與輪罩中心

一般來說，運(yùn)動感強(qiáng)的車該值就會取較大的正值，越野車一般采用的是較小值或負(fù)值。常規(guī)車輛的取值范圍是20~30。

第10頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三前懸架預(yù)布置車輪最大尺寸車輪行程乘坐舒適性方向盤轉(zhuǎn)角最小轉(zhuǎn)彎半徑操穩(wěn)操縱感覺

第11頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三定義轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的幾何尺寸前懸架各控制點(diǎn)的確定

在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，首先要確定轉(zhuǎn)向梯形，以保證車輪能繞一個轉(zhuǎn)向中心在不同的圓周上作無滑動的純滾動。對轎車來說，通常采用斷開式轉(zhuǎn)向梯型機(jī)構(gòu)，有時為了提高車輛的靈活性，減小轉(zhuǎn)彎半徑而改變轉(zhuǎn)向梯型。采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器時，轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)端接頭T的運(yùn)動軌跡與地面平行，相反外接頭U的運(yùn)動軌跡是一條圓弧線，當(dāng)沒有主銷后傾時，U點(diǎn)的運(yùn)動軌跡于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線EG垂直。底盤的設(shè)計(jì)首先要確定（與輪距的變化有關(guān)）前懸架的側(cè)傾中心高度，以便隨后確定相應(yīng)的后橋側(cè)傾中心高度。前懸架側(cè)傾中心高度在：0—120mm，后懸架側(cè)傾中心高度在：80—150mm。懸架側(cè)傾中心高度的方法第12頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三ＥＧ轉(zhuǎn)向軸線ZYDＵＴ采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器時，轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)端接頭T的運(yùn)動軌跡與地面平行，相反外接頭U的運(yùn)動軌跡是一條圓弧線，當(dāng)沒有主銷后傾時，U點(diǎn)的運(yùn)動軌跡與轉(zhuǎn)向節(jié)軸線EG垂直。σ轉(zhuǎn)向機(jī)第13頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三qo整車轉(zhuǎn)向幾何尺寸：定義轉(zhuǎn)向半徑，轉(zhuǎn)向角和阿克曼角阿克曼角：Ctgα1-Ctgα2=q/p為了提高車輛的靈活性，減小轉(zhuǎn)彎半徑而改變轉(zhuǎn)向梯型阿克曼偏差第14頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三q12修改以達(dá)到不同的方向盤轉(zhuǎn)角轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比一般為15-17在作加長車時要考慮這個值第15頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三阿克曼偏差(o)方向盤轉(zhuǎn)角(o)

A B某些參考車型前軸的阿克曼角實(shí)例第16頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三0510152025-400-300-200-1000100200300400方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向角的關(guān)系方向盤轉(zhuǎn)角(o)車輪轉(zhuǎn)角(o)第17頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三2)定義主銷的幾何尺寸包括：主銷后傾，主銷內(nèi)傾，主銷后傾拖距，主銷偏置距等——根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取起始點(diǎn)第18頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三Outerw.方向盤轉(zhuǎn)角(o)Innerw.主銷后傾角(o)

主銷后傾角定義主銷后傾角主銷后傾角影響：轉(zhuǎn)向時車輪外傾角的變化主銷拖距車輪上下跳動過程中的前束變化不平路面上的制動性能第19頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三定義主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角影響：在前驅(qū)車型中通常在12°—14°

轉(zhuǎn)向回正力距

制動時方向盤上的力

Outerw.方向盤轉(zhuǎn)角(o)Innerw.轉(zhuǎn)向變化車輪跳動變化主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角(o)第20頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三Geometricaltrial(mm)定義拖距的尺寸主銷后傾拖距的影響：直線行使時的方向穩(wěn)定性

提供方向盤的橫向路感

Outerw.Steeringwheelangle(o)Innerw.VariationinsteeringVariationinwheeltravel主銷后傾拖距第21頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三主銷偏置距

(mm)R.I.Angolovolante(o)R.E.定義主銷偏置距的大小主銷偏置距影響：轉(zhuǎn)向回正力距的大小，主銷主銷偏置距越大，回正力距也越大。

轉(zhuǎn)彎制動時方向盤力矩的大小主銷偏置距通常?。?8－－＋30mm輪胎的根換對主銷偏置距也有影響所有的德國車均采用了負(fù)的主銷偏置距VariationinsteeringOuterw.方向盤轉(zhuǎn)角(o)Innerw.第22頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三Bracciotrasversaleacentroruota(mm)R.I.Angolovolante(o)R.E.

A B定義車輪中心處的主銷偏置距車輪中心處的主銷偏置距影響：

驅(qū)動時的方向盤回正性當(dāng)車輛通過障礙物的影響

由于輪胎受力不均引起的方向盤的擺動定義車輪中心處的主銷偏置距第23頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三3)定義懸架的幾何尺寸——根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取起始點(diǎn)第24頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三副車架邊緣制動盤邊緣ABDiskRimABMfamilyWheel輪胎:225/55R17轉(zhuǎn)角:外側(cè)轉(zhuǎn)角大約30deg，內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角大約35-36deg考慮輪胎包絡(luò)線:懸架的參考基準(zhǔn)SteeringaxisA確定懸架邊界條件和設(shè)計(jì)硬點(diǎn)主銷已經(jīng)確定收集幾何約束定義主銷上的A點(diǎn)，A點(diǎn)在輪輞和等速萬向節(jié)中間，位置越低越好定義主銷上的B點(diǎn)，盡可能低的位置但是要考慮：

-輪胎上跳下跳目標(biāo)

-支撐的功能性第25頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三CBAZX減振器軸線于主銷軸線重合在X-Z平面內(nèi)定義減震器在麥弗遜懸架中通常于主銷重合，這是最簡單和最有效的解決方案。第26頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三CBA減振器軸線轉(zhuǎn)向軸線ZYDEXYZAF下擺臂旋轉(zhuǎn)軸線D在Y-Z平面內(nèi)定義減震器根據(jù)輪胎尺寸定義C點(diǎn)（需要的話要考慮防滑鏈）D點(diǎn)是控制臂旋轉(zhuǎn)軸線和通過A點(diǎn)的Y-Z平面的交點(diǎn)。A,B,D點(diǎn)的相互位置決定了輪胎上下跳過程中的輪距的變化和外傾角的回正性第27頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三CBAZYD與轉(zhuǎn)動中心相關(guān)與輪胎尺寸相關(guān)與動力總成邊界相關(guān)車輪行程車輪外傾與車輪行程的關(guān)系得到足夠的輪胎上下跳過程中外傾角的回正性這可以通過將B點(diǎn)向內(nèi)移，或抬高D點(diǎn)或向外移動A點(diǎn)，但是所有這些都要同懸架的其他特性綜合考慮。車輪外傾角(o)第28頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三CBAZX轉(zhuǎn)向軸線與減振器軸線Arm

懸轉(zhuǎn)軸AYXEFFE下擺臂旋轉(zhuǎn)軸線定義控制臂旋轉(zhuǎn)軸線的傾角和E，F(xiàn)點(diǎn)的位置根據(jù)抗點(diǎn)頭角定義控制臂旋轉(zhuǎn)軸線：如果增加在X-Z平面內(nèi)的傾角（即E點(diǎn)比F點(diǎn)低），抗點(diǎn)頭能力就能提高。（參考汽車的縱向角振動）第29頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三TierodAIHEFYXAIHEAF定義轉(zhuǎn)向系統(tǒng)幾何尺寸的所有點(diǎn)定義H點(diǎn)根據(jù)：阿克曼角和相應(yīng)的幾何約束，同時考慮轉(zhuǎn)向力距的影響。定義I點(diǎn)的位置要將輪胎上下跳過程中的前束變化最小化第30頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三IHEAFIHEAF根據(jù)桿系幾何運(yùn)動關(guān)系確定I點(diǎn)將I點(diǎn)放在輪胎上下跳過程中H點(diǎn)所形成的圓弧的中心第31頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三為確定轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度和位置需要知道的距離和動點(diǎn)。轉(zhuǎn)向橫拉桿的位置可通過HR的連線給出（圖中還繪出了側(cè)傾中心）。如果側(cè)傾中心位置選定的較好可使輪距變化為０。側(cè)傾中心第32頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三下擺臂的常用布置形式和連接點(diǎn)的橫向受力情況行使方向下擺臂的布置形式第33頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三不同狀態(tài)下的受力情況第34頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三懸架的縱向穩(wěn)定性所謂的懸掛縱向穩(wěn)定性是指汽車在制動和驅(qū)動時，懸掛系統(tǒng)抵抗車身發(fā)生縱向傾斜的能力。懸掛的縱向剛度取決于前后懸架的靜撓度和軸距，主要跟據(jù)平順性和總布置的要求來確定。對獨(dú)立懸架來說，使中心位置高于驅(qū)動橋車輪中心是非常重要的。BAFE＋Ｆez＋FgzFe-Fez-FexFg-Fgz-FgxFbΔFαβa行駛方向第35頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三如圖中右邊的靜力分析表明，由于車輪中心處移出的垂直位移于轉(zhuǎn)向軸的制動力Ｆb在橫臂上引起的反力Fex和Fgx，它們（由于橫臂斜置）又引起垂直方向分力－Fez=Fex*tanα和－Fgz=Fgx*tanβ。在同一方向的合力必須為０,即Fez和Fgz抵消車頭下沉。BAFE＋Ｆez＋FgzFe-Fez-FexFg-Fgz-FgxFbΔFαβa行駛方向第36頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三麥弗遜前懸架縱傾中心的確定第37頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三整車縱傾中心（前麥弗遜，后多聯(lián)桿）第38頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第39頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第40頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第41頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三回正力距輪胎接地面輪胎痕跡對輪胎痕跡的回正力距第42頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三縱向載荷（通過障礙）橫向載荷行使方向僅承受橫向載荷不產(chǎn)生前束變化的子午線輪胎縱向剛度的克服僅承受縱向載荷第43頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三為緩和剛絲子午線胎的縱向剛度，BMW3系列車型在前懸架上設(shè)計(jì)了一根鐮刀形的擺臂。該擺臂在縱向力的作用下繞只有少許變形的球膠D轉(zhuǎn)動并通過動臂4用大橡膠支座支撐在車身上。該支座的側(cè)向具有起始軟，隨即急劇遞增變化的彈性。轉(zhuǎn)向橫拉桿7位于橫臂相應(yīng)的高度上，且?guī)缀跖c支座連線GD平行，應(yīng)此點(diǎn)U和G的運(yùn)動圓弧半徑差不多相等，車輪的縱向運(yùn)動不會引起前束的變化。第44頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三轉(zhuǎn)向布置型式hydraulicEPSoncolumnEPSonpinionEPSonrack第45頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三HYDRAULICEPSONCOLUMN第46頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三EPSONPINIONEPSONRACK第47頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三懸架的內(nèi)部安裝結(jié)構(gòu)第48頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三橡膠襯套三方向的曲線第49頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第50頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第51頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第52頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第53頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第54頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第55頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第56頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第57頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第58頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第59頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第60頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第61頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三第62頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三Ⅱ.前懸架運(yùn)動學(xué)分析——以麥弗遜懸架為例第63頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三

分析內(nèi)容前懸架

主銷分析

懸架單獨(dú)分析(兩輪同時跳動,

靜態(tài)載荷下的變化)M車型

計(jì)算最小轉(zhuǎn)彎半徑.第64頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三懸架設(shè)計(jì)目標(biāo)第65頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三McPherson幾何模型MVehicle第66頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的特征:

方向盤轉(zhuǎn)一圈，齒條橫向移動51mm齒條最大橫向位移148mm因此方向盤每邊最大轉(zhuǎn)角是522度.第67頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三主銷分析（KingpinAnalysis）第68頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三SteerratioMVehicleAtthemaxwheelsteeringangle,theinnerwheelreachesasteerangleof38.63deg,whiletheouterreaches32.26deg.

方向盤達(dá)到最大轉(zhuǎn)角時，內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角Atthemaxwheelsteeringangle,theinnerwheelreachesasteerangleof38.68deg,whiletheouterreaches32.10deg.

第69頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三主銷后傾角的變化（Casterangle）MVehicle第70頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三主銷后傾角與車輪跳動的關(guān)系（Casteranglevs.Wheeltravel）第71頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三主銷內(nèi)傾角（Kingpinangle）MVehicle第72頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三ScrubradiusMVehicle第73頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三ScrubradiusWLCMVehicle第74頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三CastermomentarmWLCMVehicle第75頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三單純的懸架運(yùn)動分析第76頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三YXZ第77頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三WheelTravelAnalysisDe–Dz

Dg–Dz

l–Dz

Dx–Dz

VehicleM“C”carTarget第78頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三VehicleM“C”carTargetWheelTravelAnalysis–HRCvs.WheelTravel第79頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三VehicleM“C”carTargetLateralLoadAnalysisDe–Fy

De–Mz

Dg–Fy

第80頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三LongitudinalLoadAnalysisDe–Fxd

De–Fxb

Dx–Fxd

VehicleM“C”carTarget第81頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三最小轉(zhuǎn)彎半徑分析——以MVehicle為例第82頁，講稿共86頁，2023年5月2日，星期三tftf–frontwheeltracktw–tirewidthl-wheelbasea-distancebetweencentermasslocationandfrontaxle.R–Turnradius