自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)與儀表控制系統(tǒng)儀表系統(tǒng)及其理論

第三篇儀表系統(tǒng)分析儀表系統(tǒng)理論分析儀表發(fā)展概況常用儀表分類及特性儀表輸入輸出靜態(tài)特性分析儀表系統(tǒng)建?！獣r(shí)域、頻域和離散模型儀表系統(tǒng)的時(shí)域分析儀表系統(tǒng)的頻域分析儀表系統(tǒng)的各個(gè)單元—原理、結(jié)構(gòu)、分類及特性變送單元顯示單元調(diào)節(jié)控制單元執(zhí)行單元儀表發(fā)展概況常用儀表分類及特性常用儀表分類電動(dòng)單元組合儀表及DDZ-Ⅱ和DDZ-Ⅲ型儀表比較儀表輸入輸出靜態(tài)特性分析輸入輸出特性分析儀表特性線性化處理分析儀表系統(tǒng)建?！獣r(shí)域、頻域和離散模型儀表系統(tǒng)的時(shí)域分析時(shí)域分析指標(biāo)階躍擾動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析等速擾動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析儀表系統(tǒng)的頻域分析正弦擾動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析頻率響應(yīng)Bode圖分析頻帶分析10.儀表系統(tǒng)及其理論分析自動(dòng)化儀表可以代替人對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行測(cè)量、監(jiān)視、控制和保護(hù)，包括檢測(cè)儀表和控制儀表。檢測(cè)儀表將被控變量轉(zhuǎn)換成測(cè)量信號(hào)后，需要送到控制儀表，以便控制生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行，使被控變量達(dá)到預(yù)期的要求?？刂苾x表包括自動(dòng)控制系統(tǒng)中廣泛使用的調(diào)節(jié)器、變送器、執(zhí)行器及顯示器（單元）等。10.1儀表發(fā)展概況基地式：產(chǎn)生于20世紀(jì)40年代初，自動(dòng)化程度不高，將測(cè)量、記錄和調(diào)節(jié)功能組合在一起，主要用在分散的控制現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)用于石油、化工、電力和機(jī)械等領(lǐng)域。單元組合式：隨大型工業(yè)的出現(xiàn)，生產(chǎn)向綜合自動(dòng)化和集中控制的方向發(fā)展，使儀表以功能劃分，形成相對(duì)獨(dú)立的能完成一定職能的標(biāo)準(zhǔn)單元，各單元之間以規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)相互聯(lián)系?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，選擇不同的單元，構(gòu)成不同的自動(dòng)控制系統(tǒng)。特點(diǎn)是使用靈活，通用性強(qiáng)，適用于中小企業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)。電動(dòng)單元組合儀表的發(fā)展分為三個(gè)階段：①DDZ-Ⅰ型：60年代中期出現(xiàn)，以電子管和磁放大器為主要放大元件；②DDZ-Ⅱ型：70年代初期出現(xiàn)，以晶體管為主要放大元件；③DDZ-Ⅲ型：80年代初期出現(xiàn)，以晶體管為主要放大元件，具有安全火花防爆性能。數(shù)字式自動(dòng)化儀表：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展而在80年代中期出現(xiàn)的。其核心為單板機(jī)或單片機(jī)，相應(yīng)的有數(shù)字式調(diào)節(jié)器和顯示儀表、智能儀表及可編程邏輯控制器等，為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展做基礎(chǔ)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)：90年代初發(fā)展起來(lái)的，是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)和現(xiàn)代儀器儀表技術(shù)的最新發(fā)展成果，將現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表連成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)并向上一層監(jiān)控級(jí)、管理級(jí)傳遞信息，相應(yīng)的產(chǎn)生傳感器、變送器和儀表的網(wǎng)絡(luò)化。一、分類按使用性質(zhì)劃分標(biāo)準(zhǔn)表—專用于校準(zhǔn)，不直接用于生產(chǎn)，需定期檢驗(yàn)合格實(shí)驗(yàn)室表—使用條件較好，無(wú)防塵、防水要求工業(yè)用表—為數(shù)眾多，工作環(huán)境惡劣，分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝按測(cè)量方式劃分直讀式—可直接讀出被測(cè)量值，包括讀出經(jīng)過(guò)一定傳遞后的被測(cè)量的值，如浮子重錘式液位計(jì)和水銀溫度計(jì)比較式—通過(guò)未知量與已知量相比較而得出被測(cè)量的值，電位差計(jì)測(cè)量電動(dòng)勢(shì)，天平測(cè)質(zhì)量。按原理性連接方式劃分串聯(lián)（開(kāi)環(huán)）--各功能模塊首尾相連反饋（閉環(huán)）--某功能模塊輸出又回到自身的輸入端或其前的某模塊的輸入端，從而構(gòu)成正反饋或負(fù)反饋?zhàn)饔冒葱盘?hào)傳輸方式劃分電動(dòng)—以電量為傳輸信號(hào)，信號(hào)的變換、放大容易，可遠(yuǎn)傳，但防爆性能差。氣動(dòng)—使用壓縮空氣來(lái)傳遞信號(hào)，反映慢。10.2.常用儀表的分類及特性按組成方式劃分基地式—通用性差，是為特定被測(cè)量在特定范圍內(nèi)使用而設(shè)計(jì)，可直接讀數(shù)單元組合式—通用性強(qiáng)，只完成單一功能，因其輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，可靈活構(gòu)建系統(tǒng)組件組裝式—利用集成電路和電子元件形成各種不同的插件，可選擇多個(gè)插件以構(gòu)成需要的儀表，常用在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中。按安裝和使用方式劃分現(xiàn)場(chǎng)安裝—具有良好的防護(hù)結(jié)構(gòu)，能提供防爆、防腐和抗振能力盤(pán)后架安裝—不需要顯示和操作盤(pán)裝—具備操作和顯示功能；這三個(gè)均為工業(yè)用表臺(tái)式—實(shí)驗(yàn)室環(huán)境攜帶式—野外工作環(huán)境按放爆能力劃分普通型—沒(méi)有采取任何防爆措施隔爆型—采取了某種措施以防止燃燒和爆炸事故，如安全柵安全火花型—試圖從根本上杜絕爆炸事故，如采用低壓直流小電流供電，并控制儲(chǔ)能元件，使正常工作或故障狀態(tài)下產(chǎn)生的火花及達(dá)到的溫度均不足以引燃周圍的爆炸性的混合物。防爆性能最好。按運(yùn)算處理方式劃分模擬式—核心運(yùn)算采用模擬信號(hào)數(shù)字式—運(yùn)算和處理過(guò)程都是以數(shù)字信號(hào)為基礎(chǔ)二、電動(dòng)單元組合儀表及DDZ-Ⅰ型和DDZ-Ⅱ型儀表比較1.電動(dòng)單元組合儀表：D（電動(dòng)）D（單元）Z（組合）發(fā)展階段：Ⅰ（電子管）Ⅱ（晶體管）Ⅲ（線性集成電路）特點(diǎn)：只完成單一功能，輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化，可根據(jù)需要靈活構(gòu)建系統(tǒng)。差壓變送器溫度變送器指示儀表記錄儀表恒流給定器和分流器PID調(diào)節(jié)器、位式調(diào)節(jié)器和可編程邏輯控制器角行程及直行程電動(dòng)執(zhí)行器計(jì)算單元：加減器、乘除器及開(kāi)方器等轉(zhuǎn)換單元：頻率轉(zhuǎn)換器，氣-電轉(zhuǎn)換器等輔助單元：操作器、阻尼器儀表型號(hào)項(xiàng)目名稱DDZ-Ⅱ型DDZ-Ⅲ型主要組成元件晶體管線性集成電路供電電源AC220VDC24V信號(hào)制DC0～10mADC4～20mADC1～5V負(fù)載0～1.5kΩ或0～3kΩ250～750Ω防爆能力隔爆安全火花防爆特點(diǎn)恒電流保證傳輸過(guò)程中不受傳輸線電阻變化的影響；可遠(yuǎn)距離傳送；電流可與電磁場(chǎng)作用產(chǎn)生力，可用力平衡原理實(shí)現(xiàn)各種功能；有利于多個(gè)單元串接，能保證接受信號(hào)的一致性克服了Ⅱ型的無(wú)法判斷斷線及不易避開(kāi)死區(qū)和非線性段的電流制式的缺陷；可將電流轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)各單元之間并聯(lián)方式信號(hào)傳遞；直流24V低壓供電，并輔以安全柵，具備安全火花防爆能力表10-1DDZ-Ⅲ型和DDZ-Ⅱ型儀表比較一、雙輸入怠輸出旨特性扛分析儀表暖輸入慚輸出孕特性揭是衡絲式量?jī)x筒表性蠶能的銷重要玩指標(biāo)定義：常涂用儀杰表輸湯出相鋤對(duì)于巴輸入到的變物化曲甚線來(lái)窩表示射，即孝以儀葵表的仁輸入封為橫階坐標(biāo)摟、輸蘆出為塵縱坐惠標(biāo)而奏得到我的特寨性曲導(dǎo)線。組成：上蒼升曲誕線和灣下降攻曲線切。理想栗情況：兩互條曲剝線重直合且司為一旱條直源線，添說(shuō)明閃儀表諒具有輔線性尾特性實(shí)際消情況：非哲線性和，原因季有二錄：其藝一是現(xiàn)儀表奧具有云的元寬件老易化、陪滯環(huán)韻、死對(duì)區(qū)或粗其他典效應(yīng)蛙，可陳通過(guò)博對(duì)儀尚表的傭適當(dāng)料調(diào)整兄及補(bǔ)朋償而勞使特箏性近象似線代性；檔其二暫是某冠些被奮測(cè)量死與輸仿出值盲之間泊的關(guān)叛系為獵非線鄉(xiāng)豐性，驅(qū)是固才有的倦，只胳能通疼過(guò)特傷殊方求法來(lái)?xiàng)澑淖冩@。目的：通過(guò)淹分析同儀表曠的輸香入輸溜出特督性曲勺線，激可以銀知道龜儀表賺特性秒是線賠性的療還是嘩非線碗性的繭，同都時(shí)也禿可以倘知道裳任何甲輸入遲點(diǎn)不疼同方較向上腰的儀糕表放鴿大倍個(gè)數(shù)、符靈敏懼度、樂(lè)量程本、輸匆入輸短出范挑圍、危滯環(huán)姿和死暖區(qū)等急指標(biāo)昏。10蠶.3臭.儀表評(píng)輸入遭輸出病靜態(tài)辨特性驕分析根據(jù)圈儀表盡的開(kāi)遙環(huán)和場(chǎng)閉環(huán)垃特性城有不厭同的納方法二、亞儀表愛(ài)特性喉線性恩化處矛理分賄析1.毯串聯(lián)士式儀鼠表：可以袍通過(guò)冤多串陰聯(lián)一程個(gè)非抬線性懸環(huán)節(jié)您，并餃且適桌當(dāng)選削擇該米環(huán)節(jié)欺的非匯線性問(wèn)，使陡其能裳夠補(bǔ)宇償前繩面各適環(huán)節(jié)傳造成拘的非僅線性師特性抹，從拿而使蔽儀表兆呈現(xiàn)銀線性猴關(guān)系理。兩個(gè)降非線鑄性環(huán)要節(jié)的宵串聯(lián)妙可采點(diǎn)用4堅(jiān)象限查的坐診標(biāo)來(lái)基確定炊補(bǔ)償協(xié)環(huán)節(jié)3個(gè)鋒及以姐上的方情況羽可將鉗一個(gè)極坐標(biāo)類系的鏟輸出合信號(hào)極映射訪到另植一個(gè)悶坐標(biāo)艦系，同并作悠為新慈坐標(biāo)訊系的彩輸入掉信號(hào)予繼續(xù)茅進(jìn)行就線性鹽化處模理。2.漿反饋挽式儀商表：由于y有限脂，如渡果環(huán)春節(jié)1派的穩(wěn)鋪態(tài)放涉大倍棕?cái)?shù)K1足夠呢大，眠可以泡認(rèn)為博偏差ε十分機(jī)微小線，并良可以抬忽略奴，此拐時(shí)輸榮入值u近似蟲(chóng)于反方饋信侍號(hào)f。所以揀儀表泰的靈叔敏度負(fù)或穩(wěn)簽態(tài)放至大倍場(chǎng)數(shù)K可以牢表示踏為：說(shuō)明惹前向俯通道上有足管夠的求穩(wěn)態(tài)形放大俯倍數(shù)澇時(shí)，蠻輸入棍輸出睜特性澇僅取陳決于挽反饋息環(huán)節(jié)絮，K與K2是互逆壞關(guān)系。當(dāng)柿儀表誼具有詞開(kāi)方限特性負(fù)時(shí)可綁在其榮反饋誕回路逮中設(shè)渠計(jì)帶茶乘方涌特性喬的環(huán)賺節(jié)而糾補(bǔ)償睜。建立蝦儀表瘦系統(tǒng)剝的數(shù)將學(xué)模蘋(píng)型是芳進(jìn)突行特甩性分尋析的劈燕基礎(chǔ)家，可栽分為瓣時(shí)域古模型鞠、頻障域模在型和票離散校模型莖。一、淡時(shí)域遇模型以時(shí)留間t為參煩變量得描述罵儀表預(yù)輸入居輸出厚的關(guān)校系的貍一個(gè)侍函數(shù)梨，一雕般采附用微附分方寫(xiě)程。途單輸匙入-溫單輸陷出系鋤統(tǒng)的論微分選方程譯：1.出具有癢0階虜特性毛（比叛例環(huán)蕩節(jié)）兇的儀緣瑞表，其趕微分我方程冶可表越示為度：10橫.4炸.儀表恩系統(tǒng)夜建?；?jiǎn)痕為：2.求具有彩1階煤特性調(diào)（慣宵性環(huán)靈節(jié)）狼的儀粘表，其擁微分厭方程掌可表干示為漠：并可疾以簡(jiǎn)含化成剩實(shí)際扛的積坊分環(huán)界節(jié)：和實(shí)鉤際的懶微分區(qū)環(huán)節(jié)槐：3.哲具有養(yǎng)2階捧特性良即振螞蕩環(huán)列節(jié)的柳儀表，其椒微分利方程棄可表猛示為閑：并可勺以簡(jiǎn)強(qiáng)化成趕振蕩嗚環(huán)節(jié)曉的標(biāo)糾準(zhǔn)型獵式：式中尸，ζ是阻持尼系壩數(shù)，ω0是固古有角賄頻率燦，K是系怨統(tǒng)增寄益?！鶗r(shí)桐域模痕型是蝦描述眼儀表社特性謀的基濟(jì)本形竹式，悄也是逼其他麥模型必形式斤的基群礎(chǔ)，斷可直桑接用置于儀備表特張性的沾時(shí)域忍分析偽，可石以方徐便的沖獲得渡各種豈擾動(dòng)道的響看應(yīng)結(jié)娛果。以復(fù)配變量s為參成變量跌描述例儀表陶輸入恒輸出投的關(guān)避系的蒼一個(gè)細(xì)函數(shù)怎。對(duì)嬸時(shí)域飛模型攝的微授分方促程進(jìn)喘行拉零氏變?cè)亾Q，意即可小得儀贊表的蹤蝶頻域挑模型憶，常誰(shuí)用傳艷遞函鴉數(shù)表塌示。儀表場(chǎng)的傳套遞函姑數(shù)為折：二、頻域幸模型1.行具有產(chǎn)0階銜特性蛛即比出例環(huán)召節(jié)的首儀表，其膝傳遞益函數(shù)揚(yáng)可表智示為谷：2.牙具有水1階校特性雅即慣國(guó)性環(huán)監(jiān)節(jié)的則儀表，其棟傳遞渠函數(shù)汗可表扔示為鐮：并可提以化批簡(jiǎn)為母實(shí)際垂積分罵環(huán)節(jié)勉和實(shí)芝際微恩分環(huán)率節(jié)：3.怖具有脆2階昂特性頃即振廳蕩環(huán)劉節(jié)的喘儀表，其拼傳遞萍函數(shù)賞可表緞示為駁:并可贈(zèng)化簡(jiǎn)幼成振撈蕩環(huán)礙節(jié)的從表示渣式：※是欠從頻狐率響皮應(yīng)角曉度來(lái)腰描述朵系統(tǒng)睡的輸摸入輸宿出特先性，欠可以?shī)A從頻假域來(lái)芹分析房誠(chéng)和了跟解儀然表，情方便子地獲意取和較分析素儀表書(shū)的頻誘率響用應(yīng)的焰范圍屈、帶慶寬及誰(shuí)特性悲隨頻匆率變陣化的枝程度妄等。是數(shù)鉤字式胡儀表涉的產(chǎn)執(zhí)物，滾是對(duì)役連續(xù)嶺信號(hào)鉆進(jìn)行蒼等間紹隔（闖步長(zhǎng)后）采拾樣所刻獲得像的輸緒入輸印出特蔽性函裙數(shù)。匯還可檢以看度作是呈對(duì)連疾續(xù)系肌統(tǒng)的抖時(shí)域塊或頻鑼域模航型離卵散化波而得噴到，蛇常用撿采用差分怕方程來(lái)描販?zhǔn)鰞x饅表的非輸入蠻輸出搜關(guān)系餐。三、辮離散毫模型而離坦散化民相當(dāng)有于在竹微分闖方程欠兩端市令t=葵KT故與哥原微勝分方窗程相就對(duì)應(yīng)謙的離應(yīng)散模壇型為墳：1.蜜具有墻0階覺(jué)特性折即比密例環(huán)擋節(jié)的誓儀表，其粉差分滾方程腰可表舌示為崇：2.演具有障1階扭特性哨即慣眨性環(huán)撕節(jié)的狡儀表，其蠻差分務(wù)方程俗可表識(shí)示為蛛：并可該化簡(jiǎn)遠(yuǎn)為實(shí)羽際積閣分環(huán)限節(jié)：和實(shí)隸際微曾分環(huán)鳳節(jié)：2.狼具有費(fèi)2階爹特性挽即振平蕩環(huán)退節(jié)的刃儀表，其寸差分臨方程稈可表男示為閣：并可物簡(jiǎn)化未成振爐蕩環(huán)沾節(jié)的術(shù)表達(dá)商式：式中在時(shí)禾域模躍型的寸基礎(chǔ)蝕上，稈通過(guò)看分析眠在不刊同輸層入情脈況下升輸出術(shù)響應(yīng)小的起過(guò)渡兼過(guò)程危，哄可知師儀表領(lǐng)的一裁些時(shí)皆域特暴性（謎動(dòng)態(tài)遼特性這）-黃-對(duì)井輸入孝的響臣應(yīng)快掃慢、犯準(zhǔn)確奸程度焰和抗道干擾隔能力胃等。10說(shuō).5繡.儀云表系燒統(tǒng)時(shí)柴域分疾析一、懼時(shí)域乖分析疊指標(biāo)分析碧方法首：對(duì)儀鉆表施屑加某筑種擾可動(dòng)，尿分析歡其響恥應(yīng)的焦過(guò)渡勇過(guò)程姿?？紘姂]具紛有2孕階特監(jiān)性即血振蕩孕環(huán)節(jié)巖的儀珠表，挽其微洞分方辰程為錯(cuò)：e0為靜節(jié)態(tài)偏藥差，文并定辱義誤拖差帶遷為理炎想輸沫出值y0的±蠢3%￣±5衣%。為分炕析儀毒表響荷應(yīng)的違過(guò)渡暖過(guò)程淺，特疾引入Vi(i的=1湖,2艱,.槍..集,n軋,n畫(huà)+1調(diào),n趴+2違,.握..喬)表示虜響應(yīng)過(guò)程品中每斑次超擋調(diào)量咐的絕投對(duì)值嚼，于葛是可陳定義園代表乖過(guò)渡擇過(guò)程院的衰豎減程乏度的倒衰減處率Ψ為：顯然濱，擾潔動(dòng)發(fā)饞生后適經(jīng)過(guò)憂若干旁次衰露減，赴儀表奧輸出y從此表全部算進(jìn)入將誤差忽帶。苗儀表閣為此小所花碼費(fèi)的妥時(shí)間各就稱扇為過(guò)善渡（隙過(guò)程巷）時(shí)及間，大記為t0。由此濃可見(jiàn)筆，衰伸減率Ψ代表醉了儀貝表響染應(yīng)的穩(wěn)定哪性，衰找減率慌越大摸穩(wěn)定幅性越蓋好。儀表炮響應(yīng)薦的準(zhǔn)確組性由靜冊(cè)態(tài)誤胳差e0表示秩。儀表息響應(yīng)陜的快速尼性由過(guò)焰渡時(shí)挖間t0決定。定性冊(cè)了解世儀表練系統(tǒng)最的三夢(mèng)大性循能指麗標(biāo)受撇參數(shù)變變化倍的影雹響。牢對(duì)于幫一個(gè)戀具有柔2階蠶振蕩馬環(huán)節(jié)垃的儀倦表，朗當(dāng)系郵統(tǒng)增蚊益和某自振博蕩角擴(kuò)頻率瞎相同唉（K=望1,ω0=0梢.2推)、阻尼斥比分胡別為爸0.送3，耕1和恥2時(shí)娛對(duì)階遭躍擾解動(dòng)響中應(yīng)的笛過(guò)渡潛過(guò)程泡曲線晃不同幅，如緒圖：二、欺階躍裂擾動(dòng)膊動(dòng)態(tài)籌特性慚分析1）朗欠阻催尼：租0<ζ<革1，輸出污呈現(xiàn)龜逐漸務(wù)衰減熱的周偉期性服振蕩型過(guò)渡洽過(guò)程垃，并時(shí)最終堡保持曬在一助個(gè)穩(wěn)角態(tài)值友上。ζ合適初，振綁蕩次曾數(shù)會(huì)油減少榆。2）抬過(guò)阻益尼：ζ>吊1，輸出冷為非煎周期梢的衰銳減過(guò)呆程。ζ越大達(dá)響應(yīng)間越慢店，不火希望膜且盡涌量避玩免的緒情況愛(ài)。3）汗臨界趴阻尼悉：ζ=蛾1，響應(yīng)在沒(méi)有討振蕩曬，而房誠(chéng)且在加相對(duì)較最短遵時(shí)間傷內(nèi)即奔能使綢儀表焰輸出弟達(dá)到罰穩(wěn)態(tài)閉。這夫是儀贏表在機(jī)使用汽中所溪追求吹和努陡力的虛方向綁。但實(shí)線際很誘難保謹(jǐn)持在琴這個(gè)尺條件綠。三、等速季擾動(dòng)嗓動(dòng)態(tài)害特性弟分析通過(guò)換對(duì)儀午表等額速擾季動(dòng)響開(kāi)應(yīng)的涼過(guò)渡桑過(guò)程輕分析榆，可勇以了絕解儀笛表系止統(tǒng)的根跟蹤億能力魯，對(duì)王輸入廟信號(hào)虎變化曠的響聰應(yīng)速甘度，已以及泊儀表枕內(nèi)部協(xié)滯后墨環(huán)節(jié)謊的特昆性等笑。對(duì)于吸2階搖振蕩賢環(huán)節(jié)乏的儀召表，住求等在速擾籃動(dòng)的然穩(wěn)態(tài)戀誤差選擇午穩(wěn)態(tài)響誤差強(qiáng)相同埋時(shí)的覽3種個(gè)擾動(dòng)拘響應(yīng)腐進(jìn)行鍬比較碧阻尼枝比分燥別為灑0.盡35鼻，1沉和2仆。具有杰二階什特性址的儀妻表，粉其等蝦速擾輪動(dòng)時(shí)衫的過(guò)向渡過(guò)族程始插終相愿對(duì)于攏輸入持信號(hào)哄有一古個(gè)誤嚇差，輔該誤鑒差是拋由穩(wěn)構(gòu)態(tài)誤國(guó)差和而瞬態(tài)素誤差府組成炎，穩(wěn)欺態(tài)誤備差是緒衡量損儀表館跟蹤田能力迷的重扯要標(biāo)啦志?；陂]頻域魄模型刊進(jìn)行顏分析眉，可慈以分窗析儀饑表的些穩(wěn)定僅性和盒確定駕其工旁作頻巨率范詢圍一、萄正弦血擾動(dòng)唇動(dòng)態(tài)父特性書(shū)分析正弦描擾動(dòng)動(dòng)動(dòng)態(tài)股響應(yīng)警是指儀表孟輸入潑為正永弦信啟號(hào)時(shí)側(cè)，其握輸出綱響應(yīng)贊輸入壺而發(fā)即生變的化的芳過(guò)渡棟過(guò)程愈。10釀.6哲.儀索表系嗚統(tǒng)頻汁域分漢析給儀地表輸跑入允密許的灶正弦通信號(hào)允時(shí)無(wú)布失真侵，當(dāng)唯輸入厘與輸路出之吉間沒(méi)賠有任漢何誤扯差時(shí)奧，輸劍出與柏輸入馳成比合例關(guān)初系。爐而當(dāng)義輸出毀與輸轟入之榮間存非在誤它差時(shí)井，則會(huì)該誤釀差包數(shù)括幅筐值和嗚相位量?jī)煞轿彰娴难嬲`差膛。以2阿階特霜性儀賀表為粘例，業(yè)假設(shè)辮輸入膝為u(乏t)努=U根*s慚in溉(ω船t+例φ)齡，則輸無(wú)出可獄表示然為：幅值籠誤差醫(yī)和相做位誤女差都晨與頻絲式率有豬關(guān)，跳因此昏采用謹(jǐn)頻率億分析測(cè)更方沈便。U和Y分別噸是輸蠢入輸常出的暮幅值抖，ω是輸省入角跪頻率干，黃相位湊角φ是輸擠出相貿(mào)對(duì)于液輸入昂的相腳位差擋。在儀現(xiàn)表的霉傳遞縱函數(shù)汗式中夸用jω代替s，于是柔傳遞掛函數(shù)旨變?yōu)橹穑赫硗鹊茫河谑顷幙傻盟蝹鬟f稠函數(shù)舟的幅啟值為撕：相位墾為：所以書(shū)輸出洋響應(yīng)倡的幅隆值與元相位找為：二階坑特性瘋的儀燭表的凡響應(yīng)抱過(guò)程饒與頻借率有風(fēng)關(guān)，源還取石決于遵阻尼萌比和訴自振叉蕩角淹頻率畜，二仙者的珠選擇舞是儀覽表設(shè)盯計(jì)中殼的主泉要任宰務(wù)。二、霞頻率瀉響應(yīng)Bo悉de圖分蘆析Bo危de圖采戴用半臥對(duì)數(shù)滴坐標(biāo)部：