對(duì)于遙感圖像分類方法的研究與精度評(píng)定綜述

對(duì)于遙感圖像分類方法的研究與精度評(píng)定綜述PAGEPAGE7對(duì)于遙感圖像分類方法的研究與精度評(píng)定綜述摘要：從遙感圖像分類方法的基本原理入手,介紹了遙感圖像的分類一些方法,以及它們近年來(lái)的發(fā)展,此外還對(duì)遙感圖像分類研究的精度評(píng)定做了一些介紹。關(guān)鍵詞：遙感圖像/圖像分類/精度評(píng)定0引言遙感分類，即遙感模式識(shí)別，是把一個(gè)像素區(qū)分為某一地物類別的過(guò)程[1]。遙感圖像分類方法通常分為兩大類，即監(jiān)督分類與非監(jiān)督分類。非監(jiān)督分類是指在缺乏先驗(yàn)類別知識(shí)的情況下，只根據(jù)本身的統(tǒng)計(jì)特性進(jìn)行分類，監(jiān)督分類是根據(jù)已知的先驗(yàn)知識(shí)（一般由一組樣本數(shù)據(jù)提供），找出各類的特征，根據(jù)這些特征對(duì)未知像素進(jìn)行分類[2]。遙感技術(shù)廣泛應(yīng)用的重要途徑之一就是遙感圖像分類，分類的精度直接影響遙感數(shù)據(jù)的應(yīng)用水平和實(shí)用價(jià)值。非監(jiān)督分類的方法相對(duì)簡(jiǎn)單一些，但精度差；而監(jiān)督分類有先驗(yàn)知識(shí)做指導(dǎo)，精度相對(duì)較高，但是需要地面采樣，成本比較高[3]。1遙感圖像分類原理通常我們所指的遙感圖像是指衛(wèi)星探測(cè)到的地物亮度特征，它們構(gòu)成了光譜空間，每種地物有其固有的光譜特征，它們位于光譜空間中的某一點(diǎn)，但由于干擾的存在，環(huán)境條件的不同，例如：陰影，地行上的變化，掃描儀視角，干濕條件，不同時(shí)間拍攝及測(cè)量誤差等，使得測(cè)得的每類物質(zhì)的光譜特征不盡相同，同一類物質(zhì)的各個(gè)樣本在光譜空間是圍繞某一點(diǎn)呈概率分布，而不是集中到一點(diǎn)，但這仍然使我們可以劃分邊界來(lái)區(qū)分各類[4]。因此，我們就要對(duì)圖像進(jìn)行分類，圖像分類的任務(wù)就是通過(guò)對(duì)各類地物波譜特征的分析選擇特征參數(shù)，將特征空間劃分為不相重疊的子空間，進(jìn)而把影像內(nèi)諸像元?jiǎng)澐值礁髯涌臻g去，從而實(shí)現(xiàn)分類[5]。2遙感圖像分類遙感圖像分類主要有兩種途徑：一是監(jiān)督分類與非監(jiān)督分類：二是遙感數(shù)字圖像的計(jì)算機(jī)分類。2.1監(jiān)督分類與非監(jiān)督分類監(jiān)督分類是在我們對(duì)遙感圖像上樣本區(qū)內(nèi)地物的類別已知的基礎(chǔ)上，把這些樣本類別的特征當(dāng)做來(lái)識(shí)別非樣本數(shù)據(jù)的類別的依據(jù)。所謂監(jiān)督分類就是根據(jù)我們知道的判別類別和樣本類別的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，確定出判別函數(shù)以及判別準(zhǔn)則，其中利用一定數(shù)量的已知類別的樣本觀測(cè)值把待定參數(shù)求解出來(lái)的過(guò)程稱之為訓(xùn)練或?qū)W習(xí)，然后把未知類別的樣本的所有觀測(cè)值代入到這個(gè)函數(shù)中求出的判別函數(shù)，再根據(jù)相應(yīng)的判別準(zhǔn)則對(duì)該樣本的所屬類別做出判定。非監(jiān)督分類(UnsupervisedClassification)是一種無(wú)先驗(yàn)（已知）類別標(biāo)準(zhǔn)的圖像分類是利用不同影像中地物在特征空間中類別特征的差別作為依據(jù)的分類，它是以集群為理論作為基礎(chǔ)，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行集聚統(tǒng)計(jì)分析的分類方法?？梢愿鶕?jù)待分類樣本特征參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性，建立起一定的決策規(guī)則并用來(lái)進(jìn)行分類。它不需要事先知道類別的特征。它把各樣本的空間分布按其一定的相似性進(jìn)行合并或分割成一群集，每一群集代表著各自的的地物類別，它需經(jīng)實(shí)地進(jìn)行調(diào)查或則與已知類型的地物相互比較才能夠確定出，它是模式識(shí)別的一種分類方法。2.2遙感數(shù)字圖像的計(jì)算機(jī)分類2.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類法該方法利用計(jì)算機(jī)模擬人類學(xué)習(xí)的過(guò)程，使得分類趨于人腦化和自動(dòng)化，也使得遙感圖像分類更趨于人類的思維。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類，可以在一定程度上消除傳統(tǒng)遙感分類所帶來(lái)的模糊性和不確定性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法一是用于遙感圖像目標(biāo)地物特征抽取與選擇，二是用于學(xué)習(xí)訓(xùn)練及分類器設(shè)計(jì)。近年來(lái)，不同學(xué)者分別提出應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)、Hopfiled網(wǎng)絡(luò)（用于優(yōu)化）Kohonen網(wǎng)絡(luò)（用于非監(jiān)督分類）,徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類法是屬于嚴(yán)格“非參”的，不需要任何關(guān)于統(tǒng)一分布的先驗(yàn)知識(shí)，但其分類精度依賴于網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本的選取和網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇還缺乏充分的理論分析，這在一定程度上也限制了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展[7]。2.2.2模糊分類法模糊分類的關(guān)鍵是確定像元的隸屬度函數(shù)。它是一種典型的“軟”分類器。目前，模糊分類器主要包括以模糊集合理論為基礎(chǔ)的模糊統(tǒng)計(jì)分類，神經(jīng)計(jì)算技術(shù)為基礎(chǔ)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊分類，基于知識(shí)的模糊分類等分類方法。關(guān)于模糊分類這方面的研究實(shí)例還不多，還有一系列問(wèn)題有待于進(jìn)一步探討，但其進(jìn)行遙感圖像處理是完全可能的，且具有廣闊的應(yīng)用前景[8]。2.2.3專家系統(tǒng)分類法專家系統(tǒng)就是把某一特定領(lǐng)域的專家知識(shí)輸入到計(jì)算機(jī)中，輔助人們解決問(wèn)題的系統(tǒng)。遙感圖像解譯專家系統(tǒng)就是利用解譯專家的經(jīng)驗(yàn)和方法進(jìn)行解譯專家的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)以某種形式形成知識(shí)庫(kù)。該分類方法在分類時(shí)需要建立復(fù)雜的知識(shí)庫(kù)。2.2.4支持向量機(jī)SVW分類法支持向量機(jī)是在統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論VC維理論和結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原理基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新的模式識(shí)別方法,它能夠較好地解決小樣本學(xué)習(xí),非線性及高維模式識(shí)別。許多實(shí)驗(yàn)證明，SVM的分類精度都較高，它是分類中的一個(gè)新方法。但由于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論從發(fā)展到比較完善和被廣泛重視到現(xiàn)在才只有幾年的時(shí)間，其中從理論到應(yīng)用都還有很多尚未解決或尚未充分解決的問(wèn)題，如VC維一般情況下如何計(jì)算和估計(jì)尚沒(méi)有解決[9]。2.2.5面向?qū)ο蟮姆诸惙椒ㄔ摲椒ㄊ腔谟跋駞^(qū)域?qū)ο蟮闹悄苄畔@取過(guò)程，區(qū)域?qū)ο笫怯捎跋穹指钌傻耐|(zhì)的相鄰像元集合體[10]。影像的最小單元不再是單個(gè)的像元，而是一個(gè)個(gè)由同質(zhì)像元組成的多邊形對(duì)象，后續(xù)的影像分析和處理也都基于對(duì)象進(jìn)行。目前，全球第一個(gè)面向?qū)ο蟮挠跋穹治鲕浖cognition（易康）已在實(shí)際中得到應(yīng)用。面向?qū)ο蟮姆诸惙▋H提供給我們一種分類思想（模型），在分類時(shí)需要結(jié)合其他具體的分類算法來(lái)完成分類。2.2.6決策樹(shù)分類法決策樹(shù)的關(guān)鍵是定義決策樹(shù)的各個(gè)分支。決策樹(shù)由一個(gè)根結(jié)點(diǎn)、一系列內(nèi)部結(jié)點(diǎn)及終極結(jié)點(diǎn)組成[11]。在實(shí)際中，決策樹(shù)的定義是由下往上的過(guò)程，在預(yù)先已知終極類別樣本數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)各類別的相似程度逐級(jí)往上聚類，每一級(jí)聚類形成一個(gè)樹(shù)結(jié)點(diǎn)，在該結(jié)點(diǎn)處選擇對(duì)其往下細(xì)分的有效特征，依此往上發(fā)展到“原級(jí)”。此分類方法屬于非參數(shù)分類器該方法簡(jiǎn)單、易于理解，不要求研究人員必須具有深厚的專業(yè)知識(shí)[12]。3分類后的精度評(píng)定分類后專題圖的正確分類程度（也稱可信度）的檢核，是遙感圖像定量分析的一部分。一般無(wú)法對(duì)整幅分類圖去檢核每個(gè)像元是正確或錯(cuò)誤，而是利用一些對(duì)分類誤差進(jìn)行估計(jì)[13]。采集樣本的方式有三種：①來(lái)自監(jiān)督分類的訓(xùn)練樣區(qū)；②專門(mén)選定的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)；③隨機(jī)取樣。第一種方式對(duì)純化監(jiān)督訓(xùn)練樣區(qū)比較有用，但作為檢核最后分類圖精度不是最好的方式。第二種方式比較好，它是特定的一些供分析用的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)。有目的地、均勻地分布于各個(gè)區(qū)域，也有不少場(chǎng)地是隨機(jī)分布的，數(shù)量較多，類別也較多，測(cè)定的數(shù)據(jù)存在計(jì)算機(jī)中，有些尚需實(shí)時(shí)測(cè)定。第三種方式完全隨機(jī)的取樣，當(dāng)然也要根據(jù)特殊應(yīng)用中研究區(qū)域的性質(zhì)和制圖類別而設(shè)計(jì)采樣區(qū)，一般不是取單個(gè)像元，而是取隨機(jī)像元群，因?yàn)檫@樣容易在航片或地圖上確定樣區(qū)位置。樣區(qū)內(nèi)的信息由地面測(cè)量，航片或地圖中提取。一般采用混淆矩陣來(lái)進(jìn)行分類精度的評(píng)定[14]。4結(jié)束語(yǔ)在用遙感圖像進(jìn)行地物分類時(shí),如何提高分類精度是我們的目標(biāo)。目視解譯可充分利用判讀人員的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),靈活性好,但費(fèi)時(shí)且存在個(gè)人差異。計(jì)算機(jī)分類時(shí),它的邏輯推理和空間分析能力還十分脆弱,只能依據(jù)一定數(shù)學(xué)模型完成大量重復(fù)性的數(shù)值計(jì)算工作,得到目標(biāo)定位定量的信息,而目標(biāo)的性質(zhì)主要還是通過(guò)目視判讀的方法來(lái)確定。同時(shí),遙感計(jì)算機(jī)解譯的結(jié)果,也需要用目視解譯的方法進(jìn)行抽樣核實(shí)或檢驗(yàn)。因此,在許多實(shí)際應(yīng)用中,通常是利用計(jì)算數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)遙感圖像進(jìn)行增強(qiáng)和變換,作業(yè)人員目視判讀確定目標(biāo)的性質(zhì),再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行一系列復(fù)雜的定位,定量計(jì)算處理,得到目標(biāo)的定性和定量描述,再用目視解譯的方法進(jìn)行抽樣核實(shí)或檢驗(yàn),這樣兩者結(jié)合,提高分類精度[15]。另外,圖像的預(yù)處理和新的分類方法的出現(xiàn),也主要是為了提高分類精度。我們?cè)谧鰧?shí)際工作時(shí),要充分利用多源多時(shí)相遙感數(shù)據(jù),在GIS支持下,充分利用遙感圖像提供的多種信息,綜合計(jì)算機(jī)分類傳統(tǒng)和新方法,利用模式識(shí)別和人工智能技術(shù)相結(jié)合的優(yōu)勢(shì),結(jié)合專家知識(shí)庫(kù)中目標(biāo)地物的解譯經(jīng)驗(yàn)和成像規(guī)律等知識(shí)進(jìn)行分析和推理,實(shí)現(xiàn)對(duì)遙感圖像的理解,很好地完成對(duì)遙感圖像的解譯。參考文獻(xiàn)[1]沈清.模式判別導(dǎo)論[M].長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)出版社，1991[2]孫家柄.遙感原理、方法和應(yīng)用[M].北京：測(cè)繪出版社，1997[3]干正如，曾憲珪.基于最小距離原理的自適應(yīng)分類方法.34100[4]李爽，丁圣彥，許叔朋.遙感影像分類方法研究[J].河南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）,2002,32(2):70-73[5]王一達(dá)，沈熙玲，謝炯.遙感圖像分類方法綜述，310028[6]馬靄乃，遙感目視解譯的基本理論與方法,[7]人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在遙感數(shù)字分類處理中的應(yīng)用[J].國(guó)土資源遙感,1998(1);31-33[8]毛建旭，王耀南.基于模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像分類[J].遙感技術(shù)與應(yīng)用，2001,16（1）：62-65[9]辛憲會(huì)，郭建星,解志剛.一種基于支持向量機(jī)的紋理圖像分類方法.海洋測(cè)繪.2005.03.30[10]祝震江.基于面對(duì)對(duì)象發(fā)法的高分辨率遙感影像礦山信息提取應(yīng)用研究.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)，2010.5.0[11]潘深,杜培軍,張海榮.決策樹(shù)分類法及其在遙感處理中的應(yīng)用測(cè)繪科學(xué),2008-07-20[12]王國(guó)芳,遙感圖像計(jì)算機(jī)分類方法的演究,030801[13]RuiLi,NewMethodofRemoteSensingImageClassificationBasedonAntColony[14]孫家抦.遙感原理與應(yīng)用.2003.武漢大學(xué)出版社[15]DAILijun,LIUChuangResearchonRemoteSensingImageofLandCoverClassificationBasedonMultipleClassifierCombination.2011,Vol.16No.4,363-368基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)的WDR-01型聚氨酯導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)試儀的研制