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真空系統(tǒng)介紹真空絶対真空大気圧表圧力絶対圧力0kPa0KPa101.3KPa-101.3kPa100kPa(0.1MPa)201.3KPa-50kPa(例)圧縮空気什么是真空?①真空吸附和氣缸的作動(dòng)原理基本上是一樣的。即為利用壓力差來(lái)進(jìn)行作動(dòng)的。0.5MPa0.4MPa0MPa0.1MPa0MPa真空(-0.1MPa)-0.1MPa0MPa?例:圧力差0.1MPa?什么是真空?②芯片焊接芯片安裝極小零部件的吸附搬送應(yīng)用例汽車生產(chǎn)線包裝線應(yīng)用例真空發(fā)生器系統(tǒng)①真空發(fā)生器系統(tǒng)②真空發(fā)生器是由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管、負(fù)壓腔和接受管等組成。
拉瓦爾噴管接受管負(fù)壓腔動(dòng)畫(huà)真空發(fā)生器的原理圧力型噴管(S)流量型噴管(L)重視最高真空?qǐng)R力用途:?高荷重工件的搬送
?工件有一定泄漏量的場(chǎng)合比起
流量型來(lái)說(shuō)可以獲得更高的真空壓力重視吸入流量用途:?大口徑真空吸盤(pán)等應(yīng)答時(shí)間
延遲的短縮
?對(duì)于泄漏量多的工件噴管種類①壓力型和流量型通過(guò)不同特性真空發(fā)生器的串聯(lián)組合,實(shí)現(xiàn)了即能滿足對(duì)高真空壓的要求,又能滿足對(duì)大流量的要求。圧力形噴嘴流量形噴嘴噴嘴種類②多段噴嘴排氣特性和流量特性真空發(fā)生器:ZH真空發(fā)生器:ZU真空發(fā)生器:ZM真空發(fā)生器:ZMA真空發(fā)生器:ZL真空發(fā)生器:ZA真空、破壞組件真空→破壞時(shí)間:13msec無(wú)過(guò)度噴吹(工件的吹飛),工件很順利脫落不需要調(diào)整真空?破壞的時(shí)機(jī)不需要破壞空氣的節(jié)流回路O
NOFF大気圧-80kPa<條件>從單元到工件的距離:500mm配管內(nèi)徑:Φ2.513msec60msec以上無(wú)工件的吹飛過(guò)度噴吹一般回路單信號(hào)控制電氣波形壓力波形真空、破壞組件真空過(guò)濾器真空壓力開(kāi)關(guān)真空調(diào)壓閥真空吸盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)吸盤(pán)真空吸盤(pán)特殊吸盤(pán)特殊吸盤(pán)真空吸盤(pán)特殊吸盤(pán)真空吸盤(pán)真空吸盤(pán)選型——直徑材質(zhì)用途丁晴橡膠(黑色)紙殼、鐵板、膠合板、其他一般工件硅橡膠(白色)半導(dǎo)體、模具成型品取出、薄工件、食品關(guān)聯(lián)聚氨酯橡膠(茶色)紙殼、鐵板、膠合板氟橡膠(帶綠色標(biāo)記的黑色)藥品性的工件導(dǎo)電性丁晴橡膠(帶白色一點(diǎn)標(biāo)記的黑色)半導(dǎo)體的一般工件(防止靜電)導(dǎo)電性硅橡膠(帶白色兩點(diǎn)標(biāo)記的黑色)半導(dǎo)體(防止靜電)真空吸盤(pán)選型——材質(zhì)真空吸盤(pán)選型——材質(zhì)非接觸吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)氣流工件空氣層由離心力產(chǎn)生真空注意事項(xiàng)可通過(guò)設(shè)置限位擋塊或左右旋配合的方法解決工件旋轉(zhuǎn)問(wèn)題工件非接觸吸盤(pán)和工件接觸ワーク可用于搬運(yùn)FPD玻璃基板、太陽(yáng)能電池等產(chǎn)品ワーク空氣層普通吸盤(pán)非接觸吸盤(pán)和工件接觸空氣層非接觸吸盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)不接觸的搬送工件
普通吸盤(pán)非接觸吸盤(pán)變形封閉在吸盤(pán)內(nèi)的真空壓力產(chǎn)生多余的應(yīng)力用幾乎和工件同重量吊力來(lái)維持平衡實(shí)現(xiàn)最小吊力搬送。實(shí)現(xiàn)對(duì)易變形工件的極小量變形的搬送
可用于搬運(yùn)紙或極薄的基板的產(chǎn)品
非接觸吸盤(pán)非接觸吸盤(pán)普通吸盤(pán)對(duì)于多孔的工件達(dá)不到需要的真空壓力、不能吊起工件和工件相同的重力的吊力取得平衡,以最小的力來(lái)搬送??捎糜诎徇\(yùn)PCB、衣服等產(chǎn)品非接觸吸盤(pán)有孔工件的搬送
產(chǎn)品型號(hào)Φ20Φ40Φ60Φ80Φ100右旋XT661-2A-RXT661-4A-RXT661-6A-RXT661-8A-RXT661-10A-R左旋XT661-
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