民用無人機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況

民用無人機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況一、民用無人機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀民用無人機的發(fā)展要歸功于軍用技術(shù)的民用化，與軍用無人機的百年歷史相比，民用無人機從20世紀(jì)80年代才開始起步，在近十年里得到了真正全面的發(fā)展。與軍用無人機高空、高速、遠(yuǎn)程和高續(xù)航等要求不同，民用無人機技術(shù)要求低、更注重經(jīng)濟性，軍用技術(shù)的民用化降低了無人機市場進入門檻和研發(fā)成本，使得民用無人機得以快速發(fā)展。主要的軍用無人機制造國如美國、以色列、歐洲和日本等均加快民用無人機產(chǎn)業(yè)化，民用無人機進入普及時代。圖表世界民用無人機不同領(lǐng)域銷售額占比資料來源：產(chǎn)研智庫圖表不同用途民用無人機資料來源：產(chǎn)研智庫民用領(lǐng)域?qū)o人機的飛行速度要求通常在100公里/每小時以下，飛機高度在3000米以下，某些特殊應(yīng)用飛行高度在4000-5000米。無人機已廣泛應(yīng)用于防災(zāi)減災(zāi)，搜索營救，邊防巡邏，森林防火，氣象探測和農(nóng)作物估產(chǎn)，管道巡檢等領(lǐng)域。由于小型無人機的航空特性和大面積巡查的特點，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然災(zāi)害實時監(jiān)測和評估方面具備特別優(yōu)勢。民用無人機下游需求非常廣泛，包括農(nóng)業(yè)、電力石油、檢災(zāi)、林業(yè)、氣象、國土資源、安防、海洋水利、測繪、城市規(guī)劃等多個行業(yè)。近年來無人機在民用市場的應(yīng)用受到越來越多的關(guān)注，如農(nóng)林植保和巡檢兩個領(lǐng)域，無人機需求較為迫切，且具備較大的市場規(guī)模。我們認(rèn)為其它行業(yè)的潛在需求也將逐步顯現(xiàn)，我國民用無人機市場空間巨大，將進入快速發(fā)展期。二、中國民用無人機的應(yīng)用情況中國無人機起步較早，20世紀(jì)80年代，西北工業(yè)大學(xué)D-4固定翼無人機就對地圖測繪和地質(zhì)勘探做了嘗試，但是民用無人機領(lǐng)域開發(fā)長期以來沒有受到足夠的重視。直到近年來由于需求牽引，尤其是災(zāi)害頻發(fā)急需一種災(zāi)情監(jiān)視評估和搜救手段，民用無人機才得到充分關(guān)注。2021年之前，中國民用無人機市場規(guī)模小，增長緩慢，主要運用于災(zāi)害救援、地圖測繪等專業(yè)級市場。我國民用無人機發(fā)展分為了三個發(fā)展階段：起步階段（軍用為主）、小批量發(fā)展階段（部分企業(yè)進行探索）和加快發(fā)展階段（大量企業(yè)進入市場，軍工巨頭開始涉足）。我國民用無人機研發(fā)不斷升溫：2021年貴州航空和北大聯(lián)合研制成功多用途無人遙感系統(tǒng)，可以進行航空遙感、氣象、災(zāi)害監(jiān)測；2021年專為民用研制的“黔中1”無人機順利首飛；2021年中科院沈陽自動化研究所研制成功媲美機器人智能的民用無人直升機。圖表我國民用無人機發(fā)展階段資料來源：產(chǎn)研智庫圖表“黔中1”無人機資料來源：產(chǎn)研智庫（一）植保無人機世界上第一家噴藥無人機出自日本，日本在植保無人機農(nóng)藥噴灑方面技術(shù)已經(jīng)比較成熟。經(jīng)過30年發(fā)展，目前日本植保無人機保有量超過5000架，年更新量約3000架，操作人員超過14000人，成為世界農(nóng)用無人機大國。在2021年，日本水稻農(nóng)藥噴灑使用的微小型無人直升機數(shù)量已經(jīng)超過有人直升機。日本農(nóng)業(yè)耕地470萬公頃，其中農(nóng)用無人機作業(yè)面積2021年已達(dá)到104.7萬公頃，占比達(dá)到22.3%。其中水稻全部用無人機施藥，而麥類、豆類、蘿卜、洋蔥、升降、甘蔗等也逐步采用無人機施藥。目前，采用微小型農(nóng)用無人機進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已成為日本農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要趨勢之一。圖表日本RMAX農(nóng)用無人機資料來源：產(chǎn)研智庫圖表植保無人機資料來源：產(chǎn)研智庫發(fā)展無人機施藥技術(shù)裝備是我國土地經(jīng)營模式下的必然選擇。從緯度、地板形態(tài)來看，我國和日本的農(nóng)田狀況較為相似，從農(nóng)作物類型來看，我國和日本都大量種植水稻。而且我國規(guī)?；耐恋刭Y源不足，僅占耕地面積30%左右，主要集中在北方東北、西北和華北平原。而在南方，有著占總種植面積60%以上的小規(guī)模種植土地，土地地貌復(fù)雜，民房耕地交織，經(jīng)營模式以一家一戶的聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制為主，土地的分散經(jīng)營、小塊經(jīng)營，使得耕地規(guī)模小、田塊分散、作物品種布局不一，作物長勢不一，包括固定翼飛機在內(nèi)的大型施藥機具難以適應(yīng)其病蟲害防治要求，在很大程度上限制了農(nóng)業(yè)機械化實施。無人機施藥技術(shù)裝備無需專用機場和跑道，靈活輕便、環(huán)境適應(yīng)性強、不受作物長勢和作業(yè)田塊條件的限制，在應(yīng)對小區(qū)域種植作物的病蟲害防治中有著巨大優(yōu)勢。（二）巡檢無人機無人機巡檢系統(tǒng)指利用無人機搭載可見光、紅外等檢測設(shè)備，完成架空輸電線路巡檢任務(wù)的作業(yè)系統(tǒng)。在電力行業(yè)，無人機主要被應(yīng)用于架空輸電線路巡檢，為此國家電網(wǎng)發(fā)布了Q/GDW11383-2021《架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則》、南方電網(wǎng)發(fā)布了《架空輸電線路機巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范（試行）》、中電聯(lián)發(fā)布了DL/T1482-2021《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》，對無人機巡檢系統(tǒng)及光電吊艙進行規(guī)范。圖表巡檢無人機資料來源：產(chǎn)研智庫無人機在電力行業(yè)的主要應(yīng)用場景：1、線路巡檢除正常巡檢和特殊巡檢，還可將無人機應(yīng)用在電網(wǎng)災(zāi)后故障巡檢。當(dāng)災(zāi)害導(dǎo)致道路受阻、人員無法巡檢時，飛行器無人機可以發(fā)揮替代作用，開展輸電線路巡查，準(zhǔn)確定位桿塔、線路故障，且視角更廣，能避免“盲點”。無人機巡檢提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪。在巡檢過程中，還可通過無人機清除線路上的風(fēng)箏、氣球、塑料袋等異物。2、線路架設(shè)在輸電線路施工過程中，線路走廊長、地形情況復(fù)雜，線路所經(jīng)地區(qū)山谷河流茂密森林，給線路架設(shè)帶來極大不便，工程實施困難重重。為有效破解緩解生態(tài)環(huán)境保護和架線施工的矛盾，可運用無人機展放導(dǎo)引繩進行來架設(shè)線路架設(shè)施工輕松解決。無人機首先沿線路上空飛行并施放一根輕質(zhì)高強引繩通過各基塔，然后利用這根輕質(zhì)引繩不斷牽引后續(xù)引繩，直至牽通一根三級引繩，并架設(shè)導(dǎo)線。通過這種方式，解決了人力展放導(dǎo)引繩的高強度和動力傘展放導(dǎo)引繩著陸困難等問題，也減少了線路通道的樹木砍伐，最大限度地保護了自然生態(tài)。3、線路規(guī)劃無人機的測繪系統(tǒng)有很多優(yōu)點，包括實時性、成本低、響應(yīng)快、靈活度高等特點。和普通的航空遙感與衛(wèi)星遙感相比，優(yōu)勢更加明顯，它可以在低空取得光學(xué)圖像、地形圖像、輸電線路圖像，是其他測繪和、監(jiān)測方式不能取代的。在對各類輸電線路進行走廊規(guī)劃時，需對規(guī)劃區(qū)域進行詳細(xì)的信息采集和測繪工作，最好的方式就是采用無人機測繪系統(tǒng)，不僅可以確保獲取數(shù)據(jù)的高效性，還可以在多方面降低環(huán)境對信息采集與勘測的影響。依據(jù)無人機采集的數(shù)據(jù)進行有效分析，能夠全面兼顧各方面因素，對充分利用有限的資源充分利用，使區(qū)域規(guī)劃與線路走向更加合理，輸電線路的路徑得到優(yōu)化，有效降低國家對于輸電線路的建設(shè)成本。無人機電力巡檢與人力相比有以下三大優(yōu)越性：1、無人機巡線作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強、準(zhǔn)確性高。尤其在遇到電網(wǎng)緊急故障和在異常氣候條件下，無人機電力巡檢彌補了線路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施準(zhǔn)確性低、效率低等缺點。2、無人機巡線比人工巡線效率高出40倍。采用無人機進行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，并且大大降低了成本，提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全。3、無人機具有巡線速度快、應(yīng)急反應(yīng)迅速、及時發(fā)現(xiàn)缺陷等優(yōu)勢。它彌補了人工作業(yè)時視覺的盲區(qū)，以全視角360度巡線，能夠及時提供準(zhǔn)確信息，避免造成事故或重大財產(chǎn)損失。無人機巡檢可以克服人工巡檢時的路面障礙和異常氣候等困難，確保巡檢工作順利完成，可以在完全帶電的情況下進行巡檢，保證用電安全，且將巡檢效率提高了40倍，幾大電網(wǎng)公司的需求量非常巨大，隨著無人機技術(shù)的不斷完善，無人機巡檢將不斷替代人工巡檢

公司印章管理制度一、目的公司印章是公司對內(nèi)對外行使權(quán)力的標(biāo)志，也是公司名稱的法律體現(xiàn)，因此，必須對印章進行規(guī)范化、合理化的嚴(yán)格管理，以保證公司各項業(yè)務(wù)的正常運作，由公司指定專人負(fù)責(zé)管理。二、印章的種類公章，是按照政府規(guī)定，由主管部門批準(zhǔn)刻制的代表公司權(quán)力的印章。專用章，為方便工作專門刻制的用于某種特定用途的印章，如：合同專用章、財務(wù)專用章、業(yè)務(wù)專用章、倉庫簽收章等。3、手章(簽名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公務(wù)的印章。三、印章的管理規(guī)定印章指定專人負(fù)責(zé)保管和使用，保管印章的地方(桌、柜等)要牢固加鎖，印章使用后要及時收存。財務(wù)專用章由財務(wù)部負(fù)責(zé)保管，向銀行備案的印章，應(yīng)由財務(wù)部會計、總經(jīng)辦分別保管。3、印章要注意保養(yǎng)，防止碰撞，還要及時清洗，以保持印跡清晰。4、一般情況下不得將印章攜出公司外使用，如確實因工作所需，則應(yīng)由印章管理員攜帶印章到場蓋章或監(jiān)印。5、印章管理人員離職或調(diào)任時，須履行印章交接手續(xù)。四、公章刻制印章需本公司法人代表批準(zhǔn)，并由印章管理專責(zé)人負(fù)責(zé)辦理刻制并啟用并交由專人進行保管。五、印章的使用使用任何的印章，需由相應(yīng)負(fù)責(zé)人審核簽字。為方便工作，總經(jīng)理可授權(quán)印章管理專責(zé)人審核一般性事務(wù)用印。用印前印章管理人員須認(rèn)真審核，明確了解用印的內(nèi)容和目的，確認(rèn)符合用印的手續(xù)后，在用印登記簿上逐項登記，方可蓋章。3、對需要留存的材料，蓋印后應(yīng)留存一份立卷歸檔。4、不得在空白憑證、便箋上蓋章。5、上報有關(guān)部門的文件資料，未經(jīng)部門經(jīng)理、總經(jīng)理審簽，不得蓋章。6、以公司名義行文，未經(jīng)總經(jīng)理簽發(fā)，不得蓋章。7、按照合同